JPH07121129B2 - 投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置 - Google Patents

投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置

Info

Publication number
JPH07121129B2
JPH07121129B2 JP61192178A JP19217886A JPH07121129B2 JP H07121129 B2 JPH07121129 B2 JP H07121129B2 JP 61192178 A JP61192178 A JP 61192178A JP 19217886 A JP19217886 A JP 19217886A JP H07121129 B2 JPH07121129 B2 JP H07121129B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
convergence
image
display
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP61192178A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6348987A (ja
Inventor
勝 金沢
純二 熊田
文男 岡野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Broadcasting Corp
Original Assignee
Japan Broadcasting Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Broadcasting Corp filed Critical Japan Broadcasting Corp
Priority to JP61192178A priority Critical patent/JPH07121129B2/ja
Publication of JPS6348987A publication Critical patent/JPS6348987A/ja
Publication of JPH07121129B2 publication Critical patent/JPH07121129B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明装置は投写型カラーディスプレイに係わり、特に
投写型カラーディスプレイのコンバーゼンス誤差の検
出、補正に関するものである。
(従来の技術) 従来表示装置のカラーコンバーゼンス誤差を検出するに
は観視者が実際に目で見て行うのがほとんどでこのため
コンバーゼンスの補正は大変時間のかかるものであっ
た。
また電子的に行うものとしては、例えば特公昭58−3899
5号「コンバーゼンス色ずれ検知方法およびその装置」
公報記載のごとく、被検査カラー表示装置の画面の同じ
位置にR(赤)、G(緑)、B(青)各色の例えば格子
状パターンを順次に映し出し、これを上記画面の前方に
配置した撮像装置の位置を順次移動させ、画面に拡大し
て映し出された各色の格子状パターンから一つの山形波
形を呈する映像信号を抽出し、その映像信号の各々の波
形の尖頭位置を前記撮像装置の水平同期信号を基準にし
て計測し、これをカラー表示装置のコンバーゼンスの色
ずれとして検知していた。
(発明が解決しようとする問題点) 従来例のコンバーゼンス誤差検出を目視で行う方法は、
大画面になるほど時間がかかると共に、人間の目が判断
を下すため速やかに最適状態に誤差補正をすることは困
難であった。
コンバーゼンス誤差は走査線1本以下の精度で検出され
なければならないが、前記特公昭58−38995号公報記載
の検知方法では、検知信号に細い山形波形のパルスを使
用するため、検知用撮像装置の解像度を考えると1個の
撮像装置で画面の一部分を拡大して見ることになる。従
って全画面についてコンバーゼンス誤差を検出しようと
すると、撮像装置を移動して1点ずつ検出するか、複数
の撮像装置を利用し各々の撮像装置は画面の一部を受け
持つという方法になるが、これは時間的またはコスト的
にみて実用的のない欠点があった。
本発明の目的は、前述の諸問題を解決し、簡易な構成で
時間的にもコスト的にも実用性のあるカラー投写型ディ
スプレイのコンバーゼンス誤差検出装置を提供せんとす
るものである。
(問題点を解決するための手段) この目的を達成するため本発明投写型ディスプレイのコ
ンバーゼンス誤差補正装置は、投写型ディスプレイのコ
ンバーゼンスを調整する装置において、投写装置からの
投写光が前記投写型ディスプレイの投写スクリーンに到
達する以前の非結像の像を直接またはハーフミラーを介
して補助スクリーンに導き、該補助スクリーン上の前記
非結像の像を検出装置で検出するとともにこの像に存在
するコンバーゼンス誤差情報をマトリクス重心誤差値の
算出より求める手段と、前記非結像の像に存在する前記
コンバーゼンス誤差情報に基づいて投写スクリーン上で
のコンバーゼンス誤差を求める手段とを備え、これらに
より投写型ディスプレイのコンバーゼンスを調整するよ
うにしたことを特徴とするものである。
また、本発明投写型ディスプレイのコンバーゼンス誤差
補正装置は、投写型ディスプレイのコンバーゼンスを調
整する装置において、投写装置からの投写光が鏡により
反射されて後、前記投写型ディスプレイの投写スクリー
ンに到達する以前の非結像の像を前記鏡により取り出
し、該鏡上の前記非結像の像を検出装置で検出するとと
もにこの像に存在するコンバーゼンス誤差情報をマトリ
クス重心誤差値の算出より求める手段と、前記非結像の
像に存在する前記コンバーゼンス誤差情報に基づいて投
写スクリーン上でのコンバーゼンス誤差を求める手段と
を備え、これらにより投写型ディスプレイのコンバーゼ
ンスを調整するようにしたことを特徴とするものであ
る。
(実施例) 以下添付図面を参照し実施例により本発明を詳細に説明
する。
本発明に係るカラー投写型ディスプレイのコンバーゼン
ス誤差補正装置の基本的概念図を第1図(a)に、第1
の実施例構成ブロック線図を第1図(b)に示す。この
図に示す装置は簡単のため前面投写型である。
投写装置1は各色の投写器すなわちR投写器2、G投写
器3、B投写器4を含み、その各色の光は投写スクリー
ン5上へ投写され、各投写器2,3,4の像は投写スクリー
ン5上で結像されている。この時非結像面に補助スクリ
ーン6を置く。補助スクリーン6上では像は結像してお
らずコンバーゼンスも全くとれていないが、投写装置
1、すなわち各投写器2,3,4と投写スクリーン5と補助
スクリーン6との相対的な空間位置が完全に固定されて
いれば、補助スクリーン6上の結像されていない像から
投写型ディスプレイのコンバーゼンス誤差を検出するこ
とができる。以下この方法について説明する。
第1図(b)図示構成ブロック線図の信号切換器7、信
号発生装置8、撮像装置9、画像処理装置10、制御器11
は本願人が先に出願した特願昭61−68290号「コンバー
ゼンス誤差補正方法」明細書および同図面第1図記載の
ものと同じであり、前記特願昭第61−68290号では、画
像表示装置のコンバーゼンスを調整するにあたり、前記
画像表示装置の全表示画面を水平ならびに垂直方向にそ
れぞれ正の整数N、M分割した領域を作り、そのマトリ
クス状各領域での表示信号波形が水平ならびに垂直方向
で山形波形線対称(例えば正弦波波形)となる低周波信
号を、信号発生装置8より前記画像表示装置に信号切換
器7を介して順次R,G,B投写器2,3,4を作動させて供給す
るとともに、前記画像表示装置の表示画面を撮像する撮
像装置9からの信号を画像処理装置10に導き、前記各領
域ごとに水平ならびに垂直方向の重心誤差値を算出し
て、これに基づき前記画像表示装置のコンバーゼンスを
調整するようにしている。
第1図(b)においてまず補助スクリーン6がない状態
で、ある方法例えば人間が目で見て調整するなどでスク
リーン5上の各色R,G,Bのコンバーゼンスが合っている
ものとする。従ってこの時前記特願昭61−68290号図面
第2図記載の山形波形のパターンを投写すると、この波
形の山の位置は各色で同じになっている。投写型スクリ
ーンでは画像がかなり拡大されるのでこの状態を目で見
て判定することは容易である。
次にこの状態で、補助スクリーン6を図のごとく非焦点
面に入れる。この補助スクリーン6上での波形をH(x,
y)、投写スクリーン5上での波形をh(x,y)とすれば
式(1)のように表現される。
H(x,y)=∫∫DdX・dY・h(X,Y) (1) この式は第1図(c)の補助スクリーン6上の点Qでの
像を示すが、座標としては投写スクリーン5上にx,y軸
をとり、Q点に対応するP点でQ点の像を示しており、
DはQ点より各投写器2,3,4を見込む立体角と同じ大き
さの投写スクリーン5の領域を示している。かくて補助
スクリーン6上の像は、各投写器2,3,4の投写面の有限
の大きさのため低減フィルタを通過したのと似た像にな
っている。
また補助スクリーン6上の波形H(x,y)は投写器上の
像f(X+X0,Y+Y0)と投写レンズの関数FLで式(2)
のように表現できる。
H(x,y)=FL(f(X+X0,Y+Y0)) (2) ここで変数X0,Y0は投写スクリーン5上のコンバーゼン
ス誤差を投写器の投写面上に変換したものである。関数
FLは関数f(X+X0,Y+Y0)が与えられた時補助スクリ
ーン6上の波形H(x,y)を与える関数で、これは本来
のコンバーゼンス誤差検出以前に計算または実験により
求めることができる。そこでこの逆関数FL -1より式
(3)のようにf(X+X0,Y+Y0)は表現される。
f(X+X0,Y+Y0)=FL -1(H(x,y)) (3) 現実にはH(x,y)の位相情報は測定できないためf
(X+X0,Y+Y0)は完全には求まらない。しかし補助ス
クリーン6上の像H(x,y)は投写器2,3,4の投写面の大
きさのため低域フィルタを通過した像であると考えられ
るので、式(3)で求めたf(X+X0,Y+Y0)はコンバ
ーゼンス誤差の情報を保持していると考えられる。
実際の作業としては、補助スクリーン6上の波形H(x,
y)を撮像装置9で撮像し画像処理装置10を使って、前
記特願昭第61−68290号明細書記載の方法と同様な方法
で重心誤差値を算出して補助スクリーン6上のコンバー
ゼンス誤差の情報を得る。この時投写スクリーン5上で
のコンバーゼンス誤差は先に述べたごとくないという前
提であったから、このようにして得られた補助スクリー
ン6上での誤差情報を記憶しておき参照データとして使
用する。次に投写器2,3,4、投写スクリーン5、補助ス
クリーン6の相対位置が固定であるという条件の下に、
補助スクリーン6により同上で重心誤差値を算出してコ
ンバーゼンス誤差を検出した時、これが前記誤差情報と
ずれていれば、投写スクリーン5上でコンバーゼンス誤
差のあることがわかりこれを補正することが可能であ
る。
第2図に本発明第2の実施例背面投写型ディスプレイの
構成を示す。通常この型の鏡13は2枚(13−1,13−2)
使用されるが、そのうち1枚(13−1)はハーフミラー
12とされ、補助スクリーン6へ像を投写し、それを撮像
装置9で観察してコンバーゼンス誤差を検出することが
できる。
第2図示の撮像装置はフォトセンサに置換することがで
きる。第3図は検出装置にフォトセンサを用いた本発明
第3の実施例背面投写型ディスプレイの構成を示す。こ
の図ではフォトセンサ14を数個〜数10個鏡13(13−1)
の中に取付けて画像情報を得ている。この位置は非焦点
面であるためフォトセンサを置いたための画像への妨害
はほとんどない。
第3図示実施例の変形例を第4の実施例として第4図
(a)に示す。投写装置1の投写器2,3,4からの光は、
鏡13−1,13−2で反射されて投写スクリーン5に入射す
る。その間光の一部は鏡13−2の位置にあるフォトセン
サ14へ入射する。この鏡13−2上の映像は勿論結像され
ていない。この実施例についてさらに詳細に説明するた
め、第4図(a)を第4図(b)のように書直す。これ
は単に鏡で反射している部分を書直しただけであって光
学的には等価である。
動作について若干説明する。簡単のため第4図(b)に
おいて投写スクリーン5上でのP点のコンバーゼンス誤
差を検出することについて説明する。映像信号として投
写スクリーン上のP点だけが白く光りあとが黒という場
合を考える。投写スクリーン上のP点は微小は点である
が、各色の投写器2,3,4は有限の大きさの光源であり、
P点への光は鏡13−2上では第4図(b)のように拡が
っている。この時P点と各白の投写器2,3,4の中心を結
んだ線上に各投写器用のフォトセンサ14−1,14−2,14−
3を置くこととする。次に投写スクリーン上の点Q1やQ2
が白い時、R投写器2、G投写器3、B投写器4それぞ
れから出た光がかろうじてそれぞれのR用、G用、B用
フォトセンサ14−1,14−2,14−3へ入射するという第4
図(c),第4図(d)を考える。計算でも確認済であ
るが、図を見ても明らかなごとく投写スクリーン上でQ1
からQ2間のみが光る映像の場合、各色の投写器2,3,4か
ら出た光はその色用のフォトセンサ14−1,14−2,14−3
のみへ入射し、他の色用のフォトセンサへは入射しな
い。ただし点Q1,Q2の近傍のみが光っているという信号
ならばフォトセンサへ入射しない場合もある。つまり点
Q1からQ2の間にある映像信号では各色用のフォトセンサ
14−1,14−2,14−3は他の色との干渉がないと言える。
そこで投写スクリーン上の点Q1からQ2の期間のみに存在
する信号を各白同時に与え時間的に移動させるという場
合を考える。
例えば第5図(a)のように変化するパターンを考えた
時(→→→)、各フォントセンサ14−1,14−2,
14−3へは第5図(b)のような光入力が得られる筈で
ある(R,G,B用各,,の実線)。この光入力はコ
ンバーゼンスの情報を持っており、例えばRのコンバー
ゼンスにずれがある場合、投写スクリーン上でのRの信
号位置がずれるわけであるからフォトセンサ14−1への
光は第5図(b)のの破線のように時間的にずれが生
じることになる。第5図(b)のに示した実線と破線
のずれがコンバーゼンス誤差に対応する。
このずれの検出はこれまで述べてきた方法で検出するこ
とができる。このように鏡13−2上に各色用のフォトセ
ンサを置く場合は、適当に細い信号ならば一度だけその
信号を移動させるだけで各色のコンバーゼンス誤差が同
時に検出できる。
フォトセンサは投写スクリーン上でコンバーゼンス誤差
の検出をする点の数の3倍だけ鏡上に置かれることにな
る。この場合フォトセンサの受光面積は2×2mm程度以
下でありさらに非結像面なので画面上への妨害はない。
またフォトセンサは各色単独で用いられのでその色に合
った特性のものを用いることができる。さらに各色の色
フィルタを用いるならば用いる信号が多少広くても他の
色の光の影響を除去することができる。
鏡へフォトセンサを取付ける方法は、単純に鏡の上に置
く他に、第6図(a)のように鏡に穴を設けて裏側に置
く方法、第6図(b)のように光ファイバ15などで光を
導く方法が考えられる。またフォトセンサは鏡13−1に
置かれても鏡13−2に置かれたと同じことが原理的に可
能である。また使用されるフォトセンサの感度の指向性
が鋭いものを用いるか、第6図(a)で穴を設ける方向
を適当に調整して投写器からだけの光を受けるようにす
れば雑音となる外光の影響を避けることができる。
以上は背面投写型ディスプレイについて述べてきたが第
6図(c)の第5の実施例のように鏡を用いた前面投写
型ディスプレイにも応用でき、鏡13−1にフォトセンサ
が置かれる。
(発明の効果〕 従来の技術では結像されている投写スクリーン面を撮像
装置で観測するため大きな空間が必要であり、測定に撮
像装置を移動させるかまた複数の撮像装置が必要である
という欠点があったが、本発明装置のごとく非結像面を
用いることにより大きな空間を用いる必要がなく、検出
用撮像装置を第2図や第3図のようにディスプレイ装置
の中に組込んでしまうことが可能となった。この結果コ
ンバーゼンス誤差を自動的に検出でき、補正する時装置
をあらたにセットする必要がなく作業が簡単で効率的に
なる。またとくに第3図では鏡にフォトセンサを埋込む
だけでよいので空間的な制約を受けないてすむ。
さらに精密なコンバーゼンス調整を目視で行った場合、
通常は静的なコンバーゼンス調整のみですむことが多い
ので、第3図で数個のみのフォトセンサを用いて静的の
みに調整する方法もとられる。
また第4の実施例に示したように、各色用の検出センサ
を独立にすることによって、ある程度細い信号を用いる
ならば、モノクロの信号を一度移動させるだけで各色の
コンバーゼンス誤差を同時に検出することもでき検出時
間が短縮される。さらにディスプレイの内部にすべて組
込みが可能であり、指向性の鋭いフォトセンサを用いれ
ば周囲が明るくても問題はない。フォトセンサとしては
各色に整合した特性のものを選んで使用することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明装置の基本的概念図(a)、第1の実
施例の構成ブロック線図(b)、その動作を説明するた
めの図(c)を示し、 第2図,第3図はそれぞれ第2,第3の実施例の構成を示
し、 第4図(a)は第4の実施例の構成を示し、同図
(b),(c),(d)および第5図(a),(b)は
第4の実施例の動作を説明するための図を示し、 第6図(a),(b)は本発明でフォトセンサの取付け
を説明するための図を示し、第6図(c)は第5の実施
例の構成を示す図である。 1……投写装置 2,3,4……R,G,B各投写器 5……投写スクリーン、6……補助スクリーン 7……信号切換器、8……信号発生装置 9……撮像装置、10……画像処理装置 11……制御器、12……ハーフミラー 13,13−1,13−2……鏡 14,14−1,14−2,14−3……フォトセンサ 15……光ファイバ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】投写型ディスプレイのコンバーゼンスを調
    整する装置において、投写装置からの投写光が前記投写
    型ディスプレイの投写スクリーンに到達する以前の非結
    像の像を直接またはハーフミラーを介して補助スクリー
    ンに導き、該補助スクリーン上の前記非結像の像を検出
    装置で検出するとともにこの像に存在するコンバーゼン
    ス誤差情報をマトリクス重心誤差値の算出より求める手
    段と、前記非結像の像に存在する前記コンバーゼンス誤
    差情報に基づいて投写スクリーン上でのコンバーゼンス
    誤差を求める手段とを備え、これらにより投写型ディス
    プレイのコンバーゼンスを調整するようにしたことを特
    徴とする投写型ディスプレイのコンバーゼンス誤差補正
    装置。
  2. 【請求項2】投写型ディスプレイのコンバーゼンスを調
    整する装置において、投写装置からの投写光が鏡により
    反射されて後、前記投射型ディスプレイの投写スクリー
    ンに到達する以前の非結像の像を前記鏡により取り出
    し、該鏡上の前記非結像の像を検出装置で検出するとと
    もにこの像に存在するコンバーゼンス誤差情報をマトリ
    クス重心誤差値の算出より求める手段と、前記非結像の
    像に存在する前記コンバーゼンス誤差情報に基づいて投
    写スクリーン上でのコンバーゼンス誤差を求める手段と
    を備え、これらにより投写型ディスプレイのコンバーゼ
    ンスを調整するようにしたことを特徴とする投写型ディ
    スプレイのコンバーゼンス誤差補正装置。
  3. 【請求項3】前記検出装置が、撮像装置またはフォトセ
    ンサであることを特徴とする特許請求の範囲第1項また
    は第2項に記載の投写型ディスプレイのコンバーゼンス
    誤差補正装置。
  4. 【請求項4】前記検出装置が、前記投写装置の各色光ビ
    ームにそれぞれ対応して設けられることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれか1項に記載の
    投写型ディスプレイのコンバーゼンス誤差補正装置。
JP61192178A 1986-08-19 1986-08-19 投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置 Expired - Fee Related JPH07121129B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61192178A JPH07121129B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61192178A JPH07121129B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6348987A JPS6348987A (ja) 1988-03-01
JPH07121129B2 true JPH07121129B2 (ja) 1995-12-20

Family

ID=16286975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61192178A Expired - Fee Related JPH07121129B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07121129B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660090B1 (fr) * 1990-03-23 1994-07-29 Thomson Csf Dispositif de visualisation par projection a boucle de contre-reaction pour la correction de l'ensemble des defauts de l'image projetee.
EP0616473B1 (en) * 1993-03-17 1999-12-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image correction apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0746872B2 (ja) * 1984-10-12 1995-05-17 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 自動コンバ−ゼンス装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6348987A (ja) 1988-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6493095B1 (en) Optional 3D digitizer, system and method for digitizing an object
EP1517550B1 (en) Projector with tilt angle measuring device
US4878247A (en) Method for the photogrammetrical pick up of an object with the aid of at least one opto-electric solid-state surface sensor
CN108779978B (zh) 深度感测系统和方法
JPH0616226B2 (ja) 映像位置合せ方法及び装置
JPH06123610A (ja) 対物の光学的測定方法及び測定装置
JP3582588B2 (ja) プロジェクションシステムの収束アライメントの測定
JPH03289505A (ja) 3次元形状測定装置
US7909471B2 (en) Rear projection type display apparatus
JP2634401B2 (ja) カラーテレビ受像機のコンバーゼンス測定装置
US5267038A (en) Synthetic aperture video photometer system
JPH07121129B2 (ja) 投写型デイスプレイのコンバ−ゼンス誤差補正装置
JP3139552B2 (ja) 画面上における光ビームの位置定め方法
US6373561B2 (en) Device and method for detecting depth and color information of an object to be surveyed
JPH0726869B2 (ja) 車輌用ライトの照度測定方法
JPH0323856B2 (ja)
JP4659996B2 (ja) 光学測定装置
JP2650684B2 (ja) 投写型ディスプレイのコンバーゼンス誤差検出方法
JP3206948B2 (ja) 干渉計及び干渉計のアライメント方法
JP2608744B2 (ja) 干渉計のアライメント検出装置
JP3031929B2 (ja) 測距方法および補助投光装置
JPS59104884A (ja) 自動静コンバ−ジエンス調整装置
JP2731254B2 (ja) 多方向立体映像制御方法およびその装置
JP2615659B2 (ja) ラスター位置測定装置
JP2689447B2 (ja) ビーム位置ずれ測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees