JPH07120522A - 動作監視装置 - Google Patents
動作監視装置Info
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- JPH07120522A JPH07120522A JP5007390A JP739093A JPH07120522A JP H07120522 A JPH07120522 A JP H07120522A JP 5007390 A JP5007390 A JP 5007390A JP 739093 A JP739093 A JP 739093A JP H07120522 A JPH07120522 A JP H07120522A
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- signal
- monostable multivibrator
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- pulse
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- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検知信号出力手段を構成する各単安定マルチ
バイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力される
出力パルス幅を同一にする必要があるが、各単安定マル
チバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコンデ
ンサＣｂ１からなる時定数を調整して同一パルス幅のパ
ルス信号を出力するのは極めて困難である。本発明で
は、同一パルス幅のパルス信号を出力する調整が簡単に
出来るように構成した。 【構成】 各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａ
ｎから出力されたパルス幅を一括的に同一にするため
に、動作周期調整機能回路Ｇを設け、この動作周期調整
機能回路Ｇは、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介して各
単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ
１の一端に周波数およびパルス幅を可変しての一定周期
のパルス信号を与えることにより行った。
バイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力される
出力パルス幅を同一にする必要があるが、各単安定マル
チバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコンデ
ンサＣｂ１からなる時定数を調整して同一パルス幅のパ
ルス信号を出力するのは極めて困難である。本発明で
は、同一パルス幅のパルス信号を出力する調整が簡単に
出来るように構成した。 【構成】 各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａ
ｎから出力されたパルス幅を一括的に同一にするため
に、動作周期調整機能回路Ｇを設け、この動作周期調整
機能回路Ｇは、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介して各
単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ
１の一端に周波数およびパルス幅を可変しての一定周期
のパルス信号を与えることにより行った。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は動作監視装置に関し、
特に、それぞれが同一の動作周期で動作する複数の被検
知物体の動作を監視するような動作監視装置に関する。
特に、それぞれが同一の動作周期で動作する複数の被検
知物体の動作を監視するような動作監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の被検知物体の動作を監視する動作
監視装置において、各検知信号出力手段を構成する各再
トリガ単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから
それぞれ出力される出力パルス幅を同一にする必要があ
る。（以後再トリガ単安定マルチバイブレータは単に単
安定マルチバイブレータと称す。）従来は、各単安定マ
ルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコン
デンサＣｂ１からなる時定数を調整することにより、同
一パルス幅のパルス信号を出力すべく構成していた。
監視装置において、各検知信号出力手段を構成する各再
トリガ単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから
それぞれ出力される出力パルス幅を同一にする必要があ
る。（以後再トリガ単安定マルチバイブレータは単に単
安定マルチバイブレータと称す。）従来は、各単安定マ
ルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコン
デンサＣｂ１からなる時定数を調整することにより、同
一パルス幅のパルス信号を出力すべく構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成では、調整に時間を要し、また困難な作業となってい
たのである。そこで、本発明では、各単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから出力されたパルス幅を一
括的に同一にするために、動作周期調整機能回路Ｇが設
けられる。この動作周期調整機能回路Ｇは、ダイオード
Ｄ１，Ｄ２…Ｄｎを介して各単安定マルチバイブレータ
Ａ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１の一端に一定周期のパル
ス信号を与えるのである。このように構成したので、同
一パルス幅のパルス信号を出力する調整が簡単に出来る
ように構成したのである。
成では、調整に時間を要し、また困難な作業となってい
たのである。そこで、本発明では、各単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから出力されたパルス幅を一
括的に同一にするために、動作周期調整機能回路Ｇが設
けられる。この動作周期調整機能回路Ｇは、ダイオード
Ｄ１，Ｄ２…Ｄｎを介して各単安定マルチバイブレータ
Ａ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１の一端に一定周期のパル
ス信号を与えるのである。このように構成したので、同
一パルス幅のパルス信号を出力する調整が簡単に出来る
ように構成したのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、複数の動きのある被検知物体
の動作を監視するための動作監視装置であって、各被検
知物体のそれぞれに対応し、被検知物体が正常に動作し
ていることに応じて、周期的パルス信号を出力する複数
の検出手段を設け、前記検出手段から出力された前記周
期的パルス信号をトリガ信号として受け、連続的に第１
のレベルとなる信号を出力し、該周期的パルス信号が設
定周期より長くなったことに応じて、第２のレベル信号
を出力する再トリガ単安定マルチバイブレータにより、
複数の検知信号出力手段と、前記複数の検知信号出力手
段の出力をそれぞれ指定して順次出力するための出力選
択手段、および前記出力選択手段によって第２のレベル
信号が出力されたことに応じて、異常状態となった被検
知物体に対応する番号もしくはこれを特定表示する表示
制御手段を設けたものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、複数の動きのある被検知物体
の動作を監視するための動作監視装置であって、各被検
知物体のそれぞれに対応し、被検知物体が正常に動作し
ていることに応じて、周期的パルス信号を出力する複数
の検出手段を設け、前記検出手段から出力された前記周
期的パルス信号をトリガ信号として受け、連続的に第１
のレベルとなる信号を出力し、該周期的パルス信号が設
定周期より長くなったことに応じて、第２のレベル信号
を出力する再トリガ単安定マルチバイブレータにより、
複数の検知信号出力手段と、前記複数の検知信号出力手
段の出力をそれぞれ指定して順次出力するための出力選
択手段、および前記出力選択手段によって第２のレベル
信号が出力されたことに応じて、異常状態となった被検
知物体に対応する番号もしくはこれを特定表示する表示
制御手段を設けたものである。
【０００５】また、前記単安定マルチバイブレータは、
トランジスタと、抵抗と、コンデンサにより構成され、
ダイオードを介して、各単安定マルチバイブレータの抵
抗の一端に周波数およびパルス幅を可変しての一定周期
のパルス信号を与える動作周期調整機能回路を設け、各
単安定マルチバイブレータから出力されるパルス幅を一
括的に同一にするものである。
トランジスタと、抵抗と、コンデンサにより構成され、
ダイオードを介して、各単安定マルチバイブレータの抵
抗の一端に周波数およびパルス幅を可変しての一定周期
のパルス信号を与える動作周期調整機能回路を設け、各
単安定マルチバイブレータから出力されるパルス幅を一
括的に同一にするものである。
【０００６】
【作用】この発明に係る動作監視装置により、被検知物
体の動作を検出し、異常を検出したことに応じて平常動
作時に周期的に出力されるパルス信号の発生を停止し
て、連続的な異常検出信号を出力し、その異常検出信号
を選択して出力し、その異常検出信号に応じて異常とな
った被検知物体を示す番号もしくはこれを特定表示する
ようにしたので、異常動作を行った被検知物体を直ちに
知ることができる。
体の動作を検出し、異常を検出したことに応じて平常動
作時に周期的に出力されるパルス信号の発生を停止し
て、連続的な異常検出信号を出力し、その異常検出信号
を選択して出力し、その異常検出信号に応じて異常とな
った被検知物体を示す番号もしくはこれを特定表示する
ようにしたので、異常動作を行った被検知物体を直ちに
知ることができる。
【０００７】また、上記構成において、各検知信号出力
手段を構成する各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２
…Ａｎからそれぞれ出力される出力パルス幅を同一にす
る必要がある。しかし、各単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１からな
る時定数を調整して同一パルス幅のパルス信号を出力す
るのは極めて困難である。そこで、この発明の一実施例
では、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎか
ら出力されたパルス幅を一括的に同一にするために、動
作周期調整機能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整
機能回路Ｇは図３に示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２
…Ｄｎを介して各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２
…Ａｎの抵抗Ｒｂ１の一端に一定周期のパルス信号を与
えるものである。
手段を構成する各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２
…Ａｎからそれぞれ出力される出力パルス幅を同一にす
る必要がある。しかし、各単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１からな
る時定数を調整して同一パルス幅のパルス信号を出力す
るのは極めて困難である。そこで、この発明の一実施例
では、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎか
ら出力されたパルス幅を一括的に同一にするために、動
作周期調整機能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整
機能回路Ｇは図３に示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２
…Ｄｎを介して各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２
…Ａｎの抵抗Ｒｂ１の一端に一定周期のパルス信号を与
えるものである。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の具体的なブロッ
ク図であり、図２は図１に示した単安定マルチバイブレ
ータの具体的な電気回路図であり、図３は図１に示した
動作周期調整回路と単安定マルチバイブレータとの関係
を示す図である。
ク図であり、図２は図１に示した単安定マルチバイブレ
ータの具体的な電気回路図であり、図３は図１に示した
動作周期調整回路と単安定マルチバイブレータとの関係
を示す図である。
【０００９】まず、図１ないし図３を参照して、この発
明の一実施例の構成について説明する。センサＳ１，Ｓ
２…Ｓｎはそれぞれ動きのある被検知物体の動作を監視
するものである。すなわち、センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎは
それぞれ対応する被検知物体が正常に動作している限
り、一定周期のパルス信号を発生し、被検知物体の動作
に対応した周期的パルス信号を発生する。センサＳ１，
Ｓ２…Ｓｎのそれぞれの出力は単安定マルチバイブレー
タＡ１，Ａ２…Ａｎに与えられる。これらの単安定マル
チバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎは、それぞれセンサＳ
１，Ｓ２…Ｓｎからパルス信号がトリガ信号として与え
られている限り、それぞれのＱバー出力を“Ｌ”レベル
で出力するいわゆる再トリガ機能を有している。
明の一実施例の構成について説明する。センサＳ１，Ｓ
２…Ｓｎはそれぞれ動きのある被検知物体の動作を監視
するものである。すなわち、センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎは
それぞれ対応する被検知物体が正常に動作している限
り、一定周期のパルス信号を発生し、被検知物体の動作
に対応した周期的パルス信号を発生する。センサＳ１，
Ｓ２…Ｓｎのそれぞれの出力は単安定マルチバイブレー
タＡ１，Ａ２…Ａｎに与えられる。これらの単安定マル
チバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎは、それぞれセンサＳ
１，Ｓ２…Ｓｎからパルス信号がトリガ信号として与え
られている限り、それぞれのＱバー出力を“Ｌ”レベル
で出力するいわゆる再トリガ機能を有している。
【００１０】単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａ
ｎのそれぞれのＱバー出力はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…
Ｂｎの一方の入力端に与えられる。スキャン発振器Ｉは
一定周期のクロック信号を発生するものであって、発生
されたクロック信号はリングカウンタＣに与えられる。
リングカウンタＣはフリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎ
を含み、最終段のフリップフロップＣｎの出力が初段の
フリップフロップＣ１の入力およびカウンタＥのリセッ
ト端子に帰還されている。そして、各フリップフロップ
Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎのそれぞれの出力は前述のＡＮＤゲー
トＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。フリップフロップＣ
１，Ｃ２…ＣｎはそれぞれセンサＳ１，Ｓ２…Ｓｎに対
応して設けられており、各フリップフロップＣ１，Ｃ２
…Ｃｎから“Ｈ”レベル信号が出力されると、対応する
ＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎが順次開かれ、単安定マ
ルチバイブレータＡ１，Ａ２…ＡｎのＱバー出力が導出
される。
ｎのそれぞれのＱバー出力はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…
Ｂｎの一方の入力端に与えられる。スキャン発振器Ｉは
一定周期のクロック信号を発生するものであって、発生
されたクロック信号はリングカウンタＣに与えられる。
リングカウンタＣはフリップフロップＣ１，Ｃ２…Ｃｎ
を含み、最終段のフリップフロップＣｎの出力が初段の
フリップフロップＣ１の入力およびカウンタＥのリセッ
ト端子に帰還されている。そして、各フリップフロップ
Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎのそれぞれの出力は前述のＡＮＤゲー
トＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。フリップフロップＣ
１，Ｃ２…ＣｎはそれぞれセンサＳ１，Ｓ２…Ｓｎに対
応して設けられており、各フリップフロップＣ１，Ｃ２
…Ｃｎから“Ｈ”レベル信号が出力されると、対応する
ＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎが順次開かれ、単安定マ
ルチバイブレータＡ１，Ａ２…ＡｎのＱバー出力が導出
される。
【００１１】ＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎの出力には
スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎを介してＯＲゲートＤ
に与えられる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎは被検
知物体を選択するためのスイッチであって、検知が必要
でない場合には、被検知物体の番号に対応するスイッチ
がオフにされる。ＯＲゲートＤは被検知物体が異常にな
ったとき、異常信号を出力して、他の装置に伝達すると
ともに、発振制御機能回路Ｈに与える。発振制御機能回
路ＨはＯＲゲートＤから与えられた異常検出信号に応じ
て、スキャン発振器Ｉの発振を停止させるものである。
スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎを介してＯＲゲートＤ
に与えられる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎは被検
知物体を選択するためのスイッチであって、検知が必要
でない場合には、被検知物体の番号に対応するスイッチ
がオフにされる。ＯＲゲートＤは被検知物体が異常にな
ったとき、異常信号を出力して、他の装置に伝達すると
ともに、発振制御機能回路Ｈに与える。発振制御機能回
路ＨはＯＲゲートＤから与えられた異常検出信号に応じ
て、スキャン発振器Ｉの発振を停止させるものである。
【００１２】また、スキャン発振器Ｉから発生されたク
ロック信号はカウンタＥに与えられ、カウンタＥはその
クロック信号を計数する。すなわち、カウンタＥは各被
検知物体に対応する単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ
２…ＡｎのそれぞれのＱバー出力が導出される順番を計
数することになる。カウンタＥの計数出力は表示器Ｊに
与えられて、その検数値が表示される。
ロック信号はカウンタＥに与えられ、カウンタＥはその
クロック信号を計数する。すなわち、カウンタＥは各被
検知物体に対応する単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ
２…ＡｎのそれぞれのＱバー出力が導出される順番を計
数することになる。カウンタＥの計数出力は表示器Ｊに
与えられて、その検数値が表示される。
【００１３】ところで、単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎは図２に示すように、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２と、抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒｃ１，Ｒｃ２
と、コンデンサＣｂ１を含んで構成され、出力パルス幅
は抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数によって規定
される。また、抵抗Ｒｂ１の一端は通常は電源Ｖｃｃに
接続される。このように構成された単安定マルチバイブ
レータをこの発明の一実施例に適用する場合、各単安定
マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力
される出力パルス幅を同一にする必要がある。しかし、
各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒ
ｂ１とコンデンサＣｂ１からなる時定数を調整して同一
パルス幅のパルス信号を出力するのは極めて困難であ
る。
１，Ａ２…Ａｎは図２に示すように、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２と、抵抗Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒｃ１，Ｒｃ２
と、コンデンサＣｂ１を含んで構成され、出力パルス幅
は抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数によって規定
される。また、抵抗Ｒｂ１の一端は通常は電源Ｖｃｃに
接続される。このように構成された単安定マルチバイブ
レータをこの発明の一実施例に適用する場合、各単安定
マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力
される出力パルス幅を同一にする必要がある。しかし、
各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒ
ｂ１とコンデンサＣｂ１からなる時定数を調整して同一
パルス幅のパルス信号を出力するのは極めて困難であ
る。
【００１４】そこで、この発明の一実施例では、各単安
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから出力された
パルス幅を一括的に同一にするために、動作周期調整機
能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整機能回路Ｇは
図３に示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介し
て各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗
Ｒｂ１の一端に一定周期のパルス信号を与えるものであ
る。
定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから出力された
パルス幅を一括的に同一にするために、動作周期調整機
能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整機能回路Ｇは
図３に示すように、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介し
て各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗
Ｒｂ１の一端に一定周期のパルス信号を与えるものであ
る。
【００１５】図６は、単安定マルチバイブレータＡ１，
Ａ２…Ａｎにおいて、抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の
時定数により出力パルス幅が決定される作用を示してい
る。電圧が設定レベルまで上昇する間の時間ｔｗがパル
スの幅となるので、従来の出力パルス幅の決定は、抵抗
Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数を、各々の単安定マ
ルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎ毎に調整して、同じ
幅としていたのである。
Ａ２…Ａｎにおいて、抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の
時定数により出力パルス幅が決定される作用を示してい
る。電圧が設定レベルまで上昇する間の時間ｔｗがパル
スの幅となるので、従来の出力パルス幅の決定は、抵抗
Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数を、各々の単安定マ
ルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎ毎に調整して、同じ
幅としていたのである。
【００１６】図７は本発明の、動作周期調整機能回路Ｇ
とダイオードＤによる出力パルス幅決定作用を示す図面
である。即ち、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２
…Ａｎから出力されたパルス幅を一括的に同一にするた
めに、動作周期調整機能回路Ｇが設けられる。この動作
周期調整機能回路Ｇは図３に示すように、ダイオードＤ
１，Ｄ２…Ｄｎを介して各単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１の一端に一定周波数ｆｃお
よびパルス幅Ｗｃにより作成される一定周期ｔのパルス
信号を与えるものである。そして該動作周期調整機能回
路ＧとダイオードＤにより与える一定周期ｔのパルス信
号の周波数を動作周期調整機能回路Ｇにおいて、可変と
することにより設定レベルに至るまでの電圧の上昇曲線
に一定周期ｔのフラット部を構成することにより、曲線
の立ち上がり時間を調節するのである。
とダイオードＤによる出力パルス幅決定作用を示す図面
である。即ち、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２
…Ａｎから出力されたパルス幅を一括的に同一にするた
めに、動作周期調整機能回路Ｇが設けられる。この動作
周期調整機能回路Ｇは図３に示すように、ダイオードＤ
１，Ｄ２…Ｄｎを介して各単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１の一端に一定周波数ｆｃお
よびパルス幅Ｗｃにより作成される一定周期ｔのパルス
信号を与えるものである。そして該動作周期調整機能回
路ＧとダイオードＤにより与える一定周期ｔのパルス信
号の周波数を動作周期調整機能回路Ｇにおいて、可変と
することにより設定レベルに至るまでの電圧の上昇曲線
に一定周期ｔのフラット部を構成することにより、曲線
の立ち上がり時間を調節するのである。
【００１７】該動作周期調整機能回路Ｇは１箇所のみに
設けられているので、該動作周期調整機能回路Ｇを１箇
所で調整することにより、全ての単安定マルチバイブレ
ータＡ１，Ａ２…Ａｎの出力パルス幅を変更することが
出来るのである。抵抗Ｒｂ１の一端に与えられる一定周
期ｔのパルス信号は、時間ｔｗに比して小さく構成して
いるので、この時間ｔｗの中に一定周期ｔのフラット部
分を入れる数を変更することにより、自由に出力パルス
幅の変更が可能である。
設けられているので、該動作周期調整機能回路Ｇを１箇
所で調整することにより、全ての単安定マルチバイブレ
ータＡ１，Ａ２…Ａｎの出力パルス幅を変更することが
出来るのである。抵抗Ｒｂ１の一端に与えられる一定周
期ｔのパルス信号は、時間ｔｗに比して小さく構成して
いるので、この時間ｔｗの中に一定周期ｔのフラット部
分を入れる数を変更することにより、自由に出力パルス
幅の変更が可能である。
【００１８】図４および図５は、この発明の一実施例の
動作を説明するためのタイミング図である。次に図１な
いし図５を参照して、発明の一実施例の具体的な動作に
ついて説明する。各センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎがそれぞれ
対応する被検知物体の移動動作を検出し、対応の被検知
物体が正常に動作していれば、図４に示すように一定周
期Ｔ１のパルス信号をそれぞれトリガ信号として単安定
マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎに与える。該単安
定マルチバイブレータの単安定時間をＴ２と設定し、Ｔ
２＞Ｔ１の場合には、各単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎは図４に示すように、連続的に“Ｌ”レ
ベルとなるＱバー信号を出力する。各Ｑバー出力はＡＮ
ＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。
動作を説明するためのタイミング図である。次に図１な
いし図５を参照して、発明の一実施例の具体的な動作に
ついて説明する。各センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎがそれぞれ
対応する被検知物体の移動動作を検出し、対応の被検知
物体が正常に動作していれば、図４に示すように一定周
期Ｔ１のパルス信号をそれぞれトリガ信号として単安定
マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎに与える。該単安
定マルチバイブレータの単安定時間をＴ２と設定し、Ｔ
２＞Ｔ１の場合には、各単安定マルチバイブレータＡ
１，Ａ２…Ａｎは図４に示すように、連続的に“Ｌ”レ
ベルとなるＱバー信号を出力する。各Ｑバー出力はＡＮ
ＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。
【００１９】一方、スキャン発振器Ｉは一定周期のクロ
ック信号を発生してリングカウンタＣに与える。リング
カウンタＣはクロック信号を順次計数し、フリップフロ
ップＣ１，Ｃ２…Ｃｎから順次“Ｈ”レベルのパルス信
号がＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。ＡＮ
ＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎはそれぞれ単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…ＡｎのＱバー出力が“Ｌ”レベル
になっているため、“Ｌ”レベル信号を出力する。この
“Ｌ”レベル信号はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに入
力されており、該ＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎの出力
はスイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎおよびＯＲゲートＤ
を介して出力される。ＯＲゲートＤの出力は被検知物体
が正常に動作していることを示す“Ｌ”レベル信号を出
力しているため、発振制御機能回路Ｈは引き続きスキャ
ン発振器Ｉからクロック信号を発生させる。また、カウ
ンタＥはスキャン発振器Ｉから出力されたクロック信号
を計数し、その計数出力を表示器Ｊに表示させる。この
ようにして、各被検知物体が正常に動作している限り、
上述の動作を繰り返す。
ック信号を発生してリングカウンタＣに与える。リング
カウンタＣはクロック信号を順次計数し、フリップフロ
ップＣ１，Ｃ２…Ｃｎから順次“Ｈ”レベルのパルス信
号がＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに与えられる。ＡＮ
ＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎはそれぞれ単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…ＡｎのＱバー出力が“Ｌ”レベル
になっているため、“Ｌ”レベル信号を出力する。この
“Ｌ”レベル信号はＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎに入
力されており、該ＡＮＤゲートＢ１，Ｂ２…Ｂｎの出力
はスイッチＳＷ１，ＳＷ２…ＳＷｎおよびＯＲゲートＤ
を介して出力される。ＯＲゲートＤの出力は被検知物体
が正常に動作していることを示す“Ｌ”レベル信号を出
力しているため、発振制御機能回路Ｈは引き続きスキャ
ン発振器Ｉからクロック信号を発生させる。また、カウ
ンタＥはスキャン発振器Ｉから出力されたクロック信号
を計数し、その計数出力を表示器Ｊに表示させる。この
ようにして、各被検知物体が正常に動作している限り、
上述の動作を繰り返す。
【００２０】次に、たとえば、センサＳ１が対応する被
検知物体の異常動作を検出すると、図５に示すように、
このセンサＳ１から単安定マルチバイブレータＡ１に周
期的なトリガ信号を与えられなくなる。単安定マルチバ
イブレータＡ１は、前記Ｔ１、Ｔ２においてＴ１＞Ｔ２
となると、図５に示すように、その出力Ｑバーを“Ｈ”
レベルにする。このため、ＡＮＤゲートＢ１はリングカ
ウンタＣのフリップフロップＣ１の出力が“Ｈ”レベル
になったとき、被検知物体が異常であることを示す
“Ｈ”レベル信号を出力する。
検知物体の異常動作を検出すると、図５に示すように、
このセンサＳ１から単安定マルチバイブレータＡ１に周
期的なトリガ信号を与えられなくなる。単安定マルチバ
イブレータＡ１は、前記Ｔ１、Ｔ２においてＴ１＞Ｔ２
となると、図５に示すように、その出力Ｑバーを“Ｈ”
レベルにする。このため、ＡＮＤゲートＢ１はリングカ
ウンタＣのフリップフロップＣ１の出力が“Ｈ”レベル
になったとき、被検知物体が異常であることを示す
“Ｈ”レベル信号を出力する。
【００２１】この“Ｈ”レベル信号は、スイッチＳＷ１
およびＯＲゲートＤを介して出力される。この異常動作
を示す“Ｈ”レベル信号に応じて、発振制御機能回路Ｈ
はスキャン発振器Ｉの発振動作を停止させる。このた
め、カウンタＥは計数動作を停止し、表示器Ｊはセンサ
Ｓ１に対応する被検知物体の番号を表示することにな
り、この表示を見て被検知物体が異常であることをただ
ちに知ることができる。
およびＯＲゲートＤを介して出力される。この異常動作
を示す“Ｈ”レベル信号に応じて、発振制御機能回路Ｈ
はスキャン発振器Ｉの発振動作を停止させる。このた
め、カウンタＥは計数動作を停止し、表示器Ｊはセンサ
Ｓ１に対応する被検知物体の番号を表示することにな
り、この表示を見て被検知物体が異常であることをただ
ちに知ることができる。
【００２２】なお、センサＳ１，Ｓ２…Ｓｎは、接触型
であってもよく、あるいは非接触型であってもよい。ま
た、被検知物体を選択するためのスイッチＳＷ１，ＳＷ
２…ＳＷｎは機構的なスイッチであってもよく、あるい
は半導体を用いたスイッチであってもよく、さらには手
元でオン，オフ可能なスイッチや、遠隔的にオン，オフ
できるようなスイッチであってもよい。また、被検知物
体は撚線を構成する単線に限ることなく、連続的に移動
する物体であれば、物質、形状及び重量などにはこだわ
らない。
であってもよく、あるいは非接触型であってもよい。ま
た、被検知物体を選択するためのスイッチＳＷ１，ＳＷ
２…ＳＷｎは機構的なスイッチであってもよく、あるい
は半導体を用いたスイッチであってもよく、さらには手
元でオン，オフ可能なスイッチや、遠隔的にオン，オフ
できるようなスイッチであってもよい。また、被検知物
体は撚線を構成する単線に限ることなく、連続的に移動
する物体であれば、物質、形状及び重量などにはこだわ
らない。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したことにより、被検知物体の動作を検出し、異常を
検出したことに応じて平常動作時に周期的に出力される
パルス信号の発生を停止して、連続的な異常検出信号を
出力し、その異常検出信号を選択して出力し、その異常
検出信号に応じて異常となった被検知物体を示す番号を
表示するようにしたので、異常動作を行った被検知物体
を直ちに知ることができる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したことにより、被検知物体の動作を検出し、異常を
検出したことに応じて平常動作時に周期的に出力される
パルス信号の発生を停止して、連続的な異常検出信号を
出力し、その異常検出信号を選択して出力し、その異常
検出信号に応じて異常となった被検知物体を示す番号を
表示するようにしたので、異常動作を行った被検知物体
を直ちに知ることができる。
【００２４】請求項２の如く構成したことにより、各検
知信号出力手段を構成する各単安定マルチバイブレータ
Ａ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力される出力パルス幅
を同一にする必要がある。しかし、各単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣ
ｂ１からなる時定数を調整して同一パルス幅のパルス信
号を出力するのは極めて困難である。そこで、本発明で
は、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから
出力されたパルス幅を一括的に同一にするために、動作
周期調整機能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整機
能回路Ｇは、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介して各単
安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１
の一端に一定周期のパルス信号を与えるのである。この
ように構成したので、同一パルス幅のパルス信号を出力
する調整が簡単に出来るようになったのである。
知信号出力手段を構成する各単安定マルチバイブレータ
Ａ１，Ａ２…Ａｎからそれぞれ出力される出力パルス幅
を同一にする必要がある。しかし、各単安定マルチバイ
ブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣ
ｂ１からなる時定数を調整して同一パルス幅のパルス信
号を出力するのは極めて困難である。そこで、本発明で
は、各単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎから
出力されたパルス幅を一括的に同一にするために、動作
周期調整機能回路Ｇが設けられる。この動作周期調整機
能回路Ｇは、ダイオードＤ１，Ｄ２…Ｄｎを介して各単
安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…Ａｎの抵抗Ｒｂ１
の一端に一定周期のパルス信号を与えるのである。この
ように構成したので、同一パルス幅のパルス信号を出力
する調整が簡単に出来るようになったのである。
【図１】一実施例の具体的なブロック図である。
【図２】図１に示した単安定マルチバイブレータの電子
回路の一例の図である。
回路の一例の図である。
【図３】図１に示した動作周期調整機能回路と単安定マ
ルチバイブレータの要部を示す図である。
ルチバイブレータの要部を示す図である。
【図４】単安定マルチバイブレータの動作を説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図５】単安定マルチバイブレータの動作を説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図６】従来の単安定マルチバイブレータＡ１，Ａ２…
Ａｎにおいて、抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数
により出力パルス幅が決定される作用を示す図面。
Ａｎにおいて、抵抗Ｒｂ１とコンデンサＣｂ１の時定数
により出力パルス幅が決定される作用を示す図面。
【図７】本発明の、動作周期調整機能回路Ｇとダイオー
ドＤによる出力パルス幅決定作用を示す図面である。
ドＤによる出力パルス幅決定作用を示す図面である。
Ａ1 ，Ａ２…Ａｎ 単安定マルチバイブレータ Ｂ１，Ｂ２…Ｂｎ ＡＮＤゲート Ｃ リングカウンタ Ｃ１，Ｃ２…Ｃｎ フリップフロップ Ｄ ＯＲゲート Ｄ１，Ｄ２…Ｄｎ ダイオード Ｅ カウンタ Ｇ 動作周期調整機能回路 Ｈ 発振制御機能回路 Ｉ スキャン発振器 Ｊ 表示器 ＶＣＣ 単安定マルチバイブレータの電源 Ｔ１ 単安定マルチバイブレータへのトリガ信号 Ｔ２ 単安定マルチバイブレータの単安定時間 Ｑバー 単安定マルチバイブレータの出力 “Ｈ”，“Ｌ” 単安定マルチバイブレータの出力のレ
ベル
ベル
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の動きのある被検知物体の動作を監
視するための動作監視装置であって、各被検知物体のそ
れぞれに対応し、被検知物体が正常に動作していること
に応じて、周期的パルス信号を出力する複数の検出手段
を設け、 前記検出手段から出力された前記周期的パルス信号をト
リガ信号として受け、連続的に第１のレベルとなる信号
を出力し、該周期的パルス信号が設定周期より長くなっ
たことに応じて、第２のレベル信号を出力する再トリガ
単安定マルチバイブレータにより、複数の検知信号出力
手段を構成し、前記複数の検知信号出力手段の出力をそ
れぞれ指定して順次出力するための出力選択手段、およ
び前記出力選択手段によって第２のレベル信号が出力さ
れたことに応じて、異常状態となった被検知物体に対応
する番号もしくはこれを特定表示する表示制御手段を設
けたことを特徴とする動作監視装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の再トリガ単安定マルチバ
イブレータは、トランジスタと、抵抗と、コンデンサに
より構成され、ダイオードを介して、各再トリガ単安定
マルチバイブレータの抵抗の一端に周波数およびパルス
幅を可変しての一定周期のパルス信号を与える動作周期
調整機能回路を設け、各再トリガ単安定マルチバイブレ
ータから出力されるパルス幅を一括的に同一にすること
を特徴とする動作監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007390A JPH07120522A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 動作監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007390A JPH07120522A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 動作監視装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108999A Division JPH0820487B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 動作監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120522A true JPH07120522A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=11664602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5007390A Pending JPH07120522A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 動作監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07120522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016171A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-30 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 検査システム及び信号生成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262274A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Nobuyuki Takemoto | 動作監視装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP5007390A patent/JPH07120522A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04262274A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Nobuyuki Takemoto | 動作監視装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016171A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-30 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 検査システム及び信号生成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960730 |