JPH07116912A - ブレード式切断機のブレード交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレード式切断機のブレードを迅速に交換で
きるようにしたブレード交換装置を提供する。 【構成】 ブレード式切断機３のブレード１２を支持す
るブレード駆動軸７に対向する位置と使用済ブレード保
管部及び新規ブレード保管部に対向する位置との間を往
復移動自在な台車２５が設けられ、該台車２５にこの台
車２５の移動方向とは直交する方向に沿って水平移動自
在な上側水平移動体２６及び下側水平移動体２７が配設
され、下側水平移動体２７にブレード把持装置２８が設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば圧延設備で圧延
された鋼材を所定長さに切断するためのブレード式切断
機のブレード交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレード式切断機のブレードを交
換する場合には、そのブレードの直径が１８００〜１９
００ｍｍ程度でその重量も６００ｋｇ程度あり、大型大
重量であるから、チェンブロックを用いてその交換を行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
ブレードの交換をチェンブロックを用いて手動で行って
いたため、その交換に長時間を要し、その間、鋼材等の
被切断物の搬送を停止する必要があり、作業能率が低い
という難点がある。

【０００４】本発明は、上記従来の難点に鑑み、ブレー
ド式切断機のブレードを迅速に交換できるようにしたブ
レード交換装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ブレード式切断機のブレードを支持する
ブレード駆動軸に対向する位置と使用済ブレード保管部
及び新規ブレード保管部に対向する位置との間を往復移
動自在な台車が設けられ、該台車にこの台車の移動方向
とは直交する方向に沿って水平移動自在な水平移動体が
配設され、該水平移動体にブレード把持装置が設けられ
ていることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記構成において、ブレードを交換する場合に
は、台車をブレード駆動軸に対向する位置まで移動させ
た後、水平移動体をブレード駆動軸に接近させ、ブレー
ド把持装置によりブレード駆動軸上のブレードを把持す
る。続いて、水平移動体をブレード駆動軸から離間させ
て、ブレードをブレード駆動軸から取り外し、台車を使
用済ブレード保管部に対向する位置まで移動させた後、
水平移動体を使用済ブレード保管部に接近させて、前記
ブレードを使用済ブレード保管部に受け渡す。次に、台
車を新規ブレード保管部に対向する位置まで移動させた
後、水平移動体を新規ブレード保管部に接近させ、該新
規ブレード保管部に保管されている新規ブレードをブレ
ード把持装置により把持する。その後、台車をブレード
駆動軸に対向する位置まで移動させ、水平移動体をブレ
ード駆動軸に接近させて、ブレード把持装置により把持
されている新規ブレードをブレード駆動軸に嵌合させれ
ばよく、かかる一連のブレード交換作業を自動的にしか
も迅速安全に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３に示すように、圧延設備で圧延された
鋼材等の被切断物１を搬送するコンベアー２と、被切断
物１を切断するためのブレード式切断機３と、ブレード
交換装置４とが設けられている。

【０００８】ブレード式切断機３は、水平移動自在な切
断機本体６と、該切断機本体６の一端部に回転自在に配
設されたブレード駆動軸７と、該駆動軸７をプーリ８，
９及びベルト１０を介して回転駆動する駆動モーター１
１と、ブレード駆動軸７上のブレード１２を挟持する固
定側ブレードホルダー１３及び可動側ブレードホルダー
１４と、ブレードクランプ装置１５とを有し、図２実線
に示す状態から切断機本体６をコンベアー２側に移動す
ることにより、同図仮想線に示すように、ブレード１２
で被切断物１を切断することができるようになってい
る。

【０００９】ブレードクランプ装置１５は、ブレード駆
動軸７の先端部に該駆動軸７の軸心方向に沿って移動自
在に配設された操作部材１７と、該操作部材１７とブレ
ード１２が固着された可動側ブレードホルダー１４との
間に介装された拡縮径自在なホルダー押圧部材１８と、
該押圧部材１８に外嵌されて、この押圧部材１８を縮径
方向に付勢するリング状縮径用ばね１９とを備えてお
り、図１及び図２に示す状態からブレード駆動軸７の基
端部に設けた油圧シリンダー２０によりブレード駆動軸
７を同心状に貫通する操作軸２１を介して操作部材１７
をブレード駆動軸７の先端部から離間する方向に移動さ
せることにより、ホルダー押圧部材１８が縮径用ばね１
９によって縮径され、可動側ブレードホルダー１４のク
ランプ状態が解除される（図１１状態）。

【００１０】ブレード交換装置４は、機枠２３上に配設
された台車２５と、該台車２５に設けられた上側水平移
動体２６及び下側水平移動体２７と、該下側水平移動体
の先端部に設けられたブレード把持装置２８とを備えて
おり、機枠２３には、ブレード駆動軸７に対向する一対
の上側水平移動体用ガイド枠２９と、使用済ブレード１
２を保管するための使用済ブレード保管軸（使用済ブレ
ード保管部）３０と、新規ブレード１２を保管するため
の新規ブレード保管軸（新規ブレード保管部）３１とが
所定間隔をおいて配置されている。なお、図３中、３０
ａはブレード検知用リミットスイッチ、３０ｂは該リミ
ットスイッチ３０ａの検知信号に基づいて励磁されるブ
レード保持用電磁ホルダーである。

【００１１】台車２５は、図４〜図６に示すように、機
枠２３上の台車用ガイドレール３２に沿って往復移動自
在な台車本体３３と、該台車本体３３上に配設され、台
車用ガイドレール３２に沿って配設されたラック３４に
噛合するピニオン３５を正逆回転させる駆動モーター３
６とを備えており、上側水平移動体用ガイド枠２９に対
向する位置と使用済ブレード保管軸３０及び新規ブレー
ド保管軸３１に対向する位置との間で往復移動できるよ
うになっている。なお、図４中、３７はピニオン３５の
回転数に基づいて台車２５の停止位置を検出する回転リ
ミットスイッチである。

【００１２】上側水平移動体２６は、図４及び図６に示
すように、台車２５の下面に固着された一対のガイド枠
３９に水平移動自在に支持された移動枠４０を備えてお
り、台車２５をブレード駆動軸７に対向する位置に停止
した状態で、移動枠４０と台車２５との間に配設した油
圧式主動シリンダー４１を伸長駆動することにより、台
車２５の移動方向Ａとは直交する方向に沿ってガイド枠
３９から該ガイド枠３９に一体的に接続された上側水平
移動体用ガイド枠２９まで移動される（図１仮想線参
照）。

【００１３】下側水平移動体２７は、図７〜図９に示す
ように、上側水平移動体２６に揺動枠４３を介して吊持
された支持枠４４内に格納され、その側面に固着したガ
イドレール４５が支持枠４４の両側壁部４４ａ固着した
レール支持枠４４ｂに移動自在に支持されることによっ
て、台車２５の移動方向Ａとは直交する方向に移動自在
とされている。また、下側水平移動体２７の先端部に可
動側ブレードホルダー１４に嵌合するホルダー嵌合リン
グ４７が固着されており、下側水平移動体２７と支持枠
４４との間に配設した油圧式微動シリンダー４６を伸長
駆動することにより、下側水平移動体２７が支持枠４４
内から外部に突出され、先端部のホルダー嵌合リング４
７が可動側ブレードホルダー１４に嵌合される（図１仮
想線参照）。

【００１４】前記揺動枠４３は移動枠４０の下面に突設
された一対のブラケット４０ａに台車２５の移動方向Ａ
とは直交する方向に延びる連結ピン４９を介して揺動自
在に支持され、また、前記支持枠４４は、その両側壁部
４４ａの前後端部をそれぞれ一体連結する連結杆４４
ｃ，４４ｄと、その後端側連結杆４４ｃの中央部に固定
され、揺動枠４３の水平板部４３ａの貫通孔に嵌挿され
て該揺動枠４３にナット５０止めされた枢支軸５１と、
上記前端側連結杆４４ｄの両端部に固定され、揺動枠４
３の水平板部４３ａの貫通孔に遊嵌挿されて該揺動枠４
３にナット５２止めされた一対の連結軸５３とを備え、
上記枢支軸５１を中心にして一定範囲内水平回動可能に
構成されており、これによって、ホルダー嵌合リング４
７を可動側ブレードホルダー１４に嵌合させる際に、下
側水平移動体２７が上記連結ピン４９及び枢支軸５１を
中心に上下左右に揺動して、その両者の嵌合を確実に行
うことができるようにしている。

【００１５】図８中、５５は、支持枠４４の両側壁部４
４ａに螺合する調整ねじ５６の先端部に配設した受け板
５７と揺動枠４３の水平板部４３ａの中央に固着した垂
直板部４３ｂとの間に介装した一対の位置補正ばねであ
って、下側水平移動体２７を支持枠４４内の中央部に位
置させるためのものである。

【００１６】ブレード把持装置２８は、図７及び図１０
に示すように、ホルダー嵌合リング４７に周方向所定間
隔をおいて貫設された貫通孔５９内に配設された複数の
把持爪６０と、該各把持爪６０を出退させる油圧シリン
ダー６１とからなり、図１１に示すように、ホルダー嵌
合リング４７を可動側ブレードホルダー１４のリング部
１４ａに嵌合させた後、油圧シリンダー６１を駆動して
各把持爪６０をホルダー嵌合リング４７内に突出させる
ことにより、その各把持爪６０の先端凹部６０ａを上記
リング部１４ａの外周面突条部に係合させて、可動側ブ
レードホルダー１４を把持することができるようになっ
ている。

【００１７】なお、図７及び図１０中、６３は可動側ブ
レードホルダー１４の把持状態検知用リミットスイッ
チ、６４は下側水平移動体２７の格納状態検知用リミッ
トスイッチである。

【００１８】上記構成において、ブレード１２を交換す
る場合には、ブレードクランプ装置１５によるブレード
１２のクランプを解除すると共に、台車２５をブレード
駆動軸７に対向する位置まで移動させて停止し（図２状
態）、主動シリンダー４１及び微動シリンダー４６を伸
長駆動して上側水平移動体２６及び下側水平移動体２７
をブレード駆動軸７に向けて水平移動させ、図１１実線
に示すように、ホルダー嵌合リング４７を可動側ブレー
ドホルダー１４に嵌合させ、その嵌合によって可動側ブ
レードホルダー１４に当接するリミットスイッチ６３の
検知信号によりブレード把持装置２８の油圧シリンダー
６１を作動させて、把持爪６０を可動側ブレードホルダ
ー１４のリング部１４ａに係合させる。

【００１９】続いて、両シリンダー４１，４６を縮小駆
動して両移動体２６，２７をブレード駆動軸７から離間
させることにより、ブレード１２を可動側ブレードホル
ダー１４と一体にブレード駆動軸７から取り外す（図１
１仮想線）。次に、下側水平移動体２７が支持枠４４内
に格納されて、リミットスイッチ６４が支持枠４４に当
たると（図７状態）、その検知信号により上記両シリン
ダー４１．４６の駆動が停止されると共に、台車２５が
移動を開始する。

【００２０】台車２５は、回転リミットスイッチ３７の
検出信号に基づいて制御され、使用済ブレード保管軸３
０に対向する位置で停止する（図２及び図３参照）。次
に、両シリンダー４１，４６を伸長駆動して両移動体２
６，２７を使用済ブレード保管軸３０に接近させ、ブレ
ード把持装置２８により把持されているブレード１２と
一体の可動側ブレードホルダー１４を使用済ブレード保
管軸３０に嵌合させる。その嵌合によって、ブレード１
２がリミットスイッチ３０ａに当たり、その検知信号に
より電磁ホルダー３０ｂが励磁されて、ブレード１２が
使用済ブレード保管軸３０に保持される。

【００２１】以後、上記と同様の手順で、両移動体２
６，２７を使用済ブレード保管軸３０から離間させると
共に、、台車２５を新規ブレード保管軸３１に対向する
位置まで移動させ、両移動体２６，２７を新規ブレード
保管軸３１に接近させて、該新規ブレード保管軸３１に
支持されている新規ブレード１２と一体の可動側ブレー
ドホルダー１４をブレード把持装置２８により把持し、
台車２５を逆方向に移動させて、ブレード駆動軸７に対
向する位置まで戻し、新規ブレード１２をブレード駆動
軸７に嵌合させ、ブレードクランプ装置１５により新規
ブレード１２をクランプすればよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、ブレードの交換を自動
的に行うことができ、従来のチェンブロックを用いた手
動によるブレード交換に比べて迅速にしかも安全に交換
作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるブレード交換装置の横
断面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同背面図である。

【図４】同台車付近の横断面図である。

【図５】同台車付近の平面図である。

【図６】同台車付近の縦断面図である。

【図７】同下側水平移動体付近の横断面図である。

【図８】同下側水平移動体付近の水平断面図である。

【図９】同下側水平移動体付近の背面図である。

【図１０】同下側水平移動体の正面図である。

【図１１】同クランプ解除されたブレードをブレード把
持装置により把持した状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

３ ブレード式切断機 ４ ブレード交換装置 ７ ブレード駆動軸 １２ ブレード ２５ 台車 ２６ 上側水平移動体 ２７ 下側水平移動体 ２８ ブレード把持装置 ３０ 使用済ブレード保管軸（使用済ブレード保管部） ３１ 新規ブレード保管軸（新規ブレード保管部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 保弘 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 西本 勝 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレード式切断機のブレードを支持するブ
   レード駆動軸に対向する位置と使用済ブレード保管部及
   び新規ブレード保管部に対向する位置との間を往復移動
   自在な台車が設けられ、該台車にこの台車の移動方向と
   は直交する方向に沿って水平移動自在な水平移動体が配
   設され、該水平移動体にブレード把持装置が設けられて
   いることを特徴とするブレード式切断機のブレード交換
   装置。