JPH0711538A - 織機のヘルドフレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘルド交換に際しての位置合せ作業が簡単で
自動機掛けによく適合し、しかも構造的に大型化するこ
となく、機掛け作業を簡単に行なえるヘルドフレームを
提供すること。 【構成】 サイドステー１１の少なくとも側面下部およ
び対応する側方支持部材２の側面下部に下方に向かうに
つれて内側に傾斜する斜行係合部１５、２１を形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は織機のヘルドフレーム
に関するものであり、さらに詳しくは機掛けの際のヘル
ドフレームの本体の側方支持部材に対する装着技術の改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ヘルドフレームは通常四辺形のヘルドフ
レーム本体とこれを側方から支持してかつ開口運動に伴
なって織機フレームに設けられたガイドに導かれて上下
運動する左右１対の側方支持部材とから構成されてい
る。またヘルドフレーム本体は上下１対のヘルドバーと
左右１対のサイドステーとにより多数のヘルドを緯糸方
向に並設支持している。本体と側方支持部材とは本体の
両側のサイドステーにおいて垂直な（織機に取り付けた
状態において）直行係合部を介して互いに嵌合してい
る。

【０００３】織機への仕掛品種の切換に伴なって、当然
ながらそれに使用するヘルドも交換する必要がある。こ
のヘルド交換のためにヘルドフレームにおいて上記のよ
うなヘルドフレーム本体と側方支持部材とを着脱式とし
たものは、すでに実公平２−４８４５１号および実公平
２−４８４４８号などに開示されている。これらの先行
技術においては、機掛けに際して、ヘルドフレーム本体
の下端を対応する側方支持部材の上端より高い位置まで
持ち上げ、その高さ位置を維持しながら、ヘルドフレー
ム本体を、側方支持部材の上方まで水平に移動させたの
ち下降させることにより、本体のサイドステーと側方支
持部材との係合部を係合させて、その状態で本体を下降
させて両者を嵌合させている。

【０００４】さらに詳述するとこのヘルドフレームにお
ける本体の側方支持部材への装着作業は通常つぎのよう
な手順で行なわれる。まず複数のヘルドフレーム本体を
適宜な吊下げ機構により吊り下げながら、本体を側方支
持部材の上方の位置まで水平に移動させる。この場合の
吊り下げる高さは本体の下端が側方支持部材の上端より
高くなるようなものでなければならない。この状態で、
側方支持部材に対して本体が前後（経糸方向）および左
右（緯糸方向）について所定の位置にくるように、目測
しながら吊下げ機構を移動させる。側方支持部材に対し
て本体が前後左右共に適正な位置に来たら、吊下げ機構
を駆動して本体を下降させ、そのサイドステーの係合部
を対応する側方支持部材の係合部と嵌合させる。しかる
後本体を側方支持部材に固定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような本
体の側方支持部材への装着作業は、作業に際してヘルド
フレーム本体の下端を対応する側方支持部材の上端より
高い位置まで持ち上げてやる必要があるところから、種
々の問題を伴なうものである。

【０００６】まず本体と側方支持部材との位置合わせ、
特に前後の位置合わせが非常に困難である。装着作業を
手動による場合には上記のように作業員の側方からの目
測に頼って位置合わせを行なうのであるが、本体を側方
支持部材の上方に移動させた状態では本体の下端と側方
支持部材の上端との間に距離があるので、目測による調
節が正確に行なえず、作業が煩雑なものとなる。

【０００７】またこの位置合わせの困難性は、例えば特
開平２−２６４０４４号に開示された自動機掛けの場合
にも大きな障害となる。特に完全自動化する場合には位
置合わせを作業員の目測に頼る訳にはいかないので、吊
下げ機構の位置および動作制御などに高度の精度が要求
されることになり、装置の複雑化によるコスト高を招く
ことになる。

【０００８】また本体を非常に高い位置、すなわち少な
くとも側方支持部材の上端より高い位置、に吊下げる必
要があるので、吊下げ機構を支持する機掛け装置の高さ
が高くなり、全体的な構造が大型化するという問題もあ
る。

【０００９】さらに本体を非常に高い位置において吊下
げているので、本体を側方支持部材の上方まで移動させ
たときに、機掛け装置に支持された経糸ビームから多量
の経糸が引き出されることになり、この引き出された経
糸が絡まって以後の機掛け作業が複雑になるという問題
もある。

【００１０】この発明の目的は、ヘルドフレーム本体の
交換に際しての位置合せ作業が簡単で自動機掛けによく
適合し、しかも構造的に大型化することなく、機掛け作
業を簡単に行なえるヘルドフレームを提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このためこの発明におい
ては、サイドステーの少なくとも側面下部および対応す
る側方支持部材の側面下部に下方に向かうにつれて内側
に傾斜する斜行係合部を形成したことを要旨とするもの
である。

【００１２】

【作用】係合時に本体の下端が側方支持部材の上端より
下の位置にあっても、斜行係合構造の故に本体と側方支
持部材とが円滑に係合する。また係合の初期において本
体のサイドステーと側方支持部材との左右位置に若干の
ズレがあっても、本体が下降するとともにサイドステー
の側面部が側方支持部材の斜行係合部に導かれて両者の
左右位置が自動的に合致する。

【００１３】

【実施例】図１および図２に示すのはこの発明のヘルド
フレームの一実施例であって、サイドステーおよび側方
支持部材の側面の全域に亘って斜行係合部が形成されて
いるものである。本体１は上下１対のヘルドバー１２と
これらを連結する左右１対のサイドステー１１とヘルド
バー１２により保持された多数のヘルド１３とから構成
されている。なお各サイドステー１１の側面にはその全
域に亘って下方に向かうにつれ内側に傾斜する斜行係合
部１５が形成されている。この斜行係合部１５は例えば
図２に示すような係合溝のような形状を有している。も
っともこれと嵌合する側方支持部材側の形状によっては
係合溝に代えて例えば係合突条のような形状としもよ
い。いずれにしても凹凸係合するようにすると組付けが
安定するので好ましい。

【００１４】これに対して各側方支持部材２はその側面
の全域に亘って下方に向かうにつれ内側に傾斜する斜行
係合部２１が形成されている。この斜行係合部２１の傾
斜の度合いはサイドステーの斜行係合部１５の傾斜の度
合いと同じか近いものにするのが望ましい。この側方支
持部材２は上下端部において連結具４を介してロープ３
に連結されており、ロープ３により駆動されると織機フ
レーム６上のガイド５に導かれて上下移動することがで
きる。なお、側方支持部材２の上端部に連結されている
ロープ３は、図示しない引張りスプリングの一端に連結
されており、側方支持部材２の下端部に連結されている
ロープ３は、例えばカム機構のカムレバーといった開口
駆動装置の出力側に連結されている。また各側方支持部
材２の下端には内側に向けての突出部が形成されてお
り、突出部には凹部が形成されている。本体１が側方支
持部材２に嵌合した状態になったときに、これら突出部
の凹部とサイドステーの下端に形成された突起との凹凸
嵌合により本体１を支持する。さらに、側方支持部材２
の上端には、図示しない固定部材が取り付けられてお
り、側方支持部材２と嵌合したヘルドフレーム本体１と
係止して、これを側方支持部材２に対して固定する。

【００１５】ついでこのようなヘルドフレームを例えば
４枚用いた場合の機掛けの際の本体１の側方支持部材２
への装着作業について説明する。なお機掛け装置には図
示しない経糸ビームが回転可能に支持されており、さら
に経糸切断検出装置やオサなどが吊り下げられている。
またオサ、ヘルドフレームの本体および経糸切断検出装
置には経糸ビームからの経糸が通された状態になってい
る。

【００１６】機掛け時には織機に対し送出し側に位置す
る図示しない機掛け装置の吊下げ機構により４枚のヘル
ドフレームの本体１が例えば図示の高さに吊り下げられ
る。ヘルドフレーム本体１はこの高さに吊り下げられた
状態で吊下げ機構の伸長によりオサ、経糸切断検出装置
とともに送出し側から巻取り側に水平に移動される。こ
の移動により経糸ビームから経糸が引き出される。

【００１７】ヘルドフレーム本体１が左右の側方支持部
材２の間の位置まで移動したら吊下げ機構による移動を
一旦停止させる。なおヘルドフレーム本体１の吊下げ高
さは従来の場合よりも遥かに低くなっているので、移動
に伴なって経糸ビームから引き出される経糸の長さも小
さくなり、それだけ経糸が絡まり難くなる。

【００１８】ついでヘルドフレーム本体１の前後位置
（経糸方向の位置）が側方支持部材２の位置に対して合
致するように、作業者が目測で吊下げ機構を移動させ
る。このときヘルドフレーム本体１を側面から見たとき
にヘルドフレーム本体１が側方支持部材２と重なってい
るので、目測による正確な位置合せが行ない易い。

【００１９】またヘルドフレーム本体１の左右位置（緯
糸方向の位置）が側方支持部材２の位置に対して合致す
るように、作業者が目測で吊下げ機構を移動させる。位
置合せが完了したら、吊下げ機構によりヘルドフレーム
本体を下降させる。本体１のサイドステー１１の下端の
突起が側方支持部材の下端の凹部に嵌合するまで下降し
たとき、側方支持部材２に取り付けられた図示しない固
定部材により各ヘルドフレーム本体１を対応する側方支
持部材２に固定する。

【００２０】もっとも自動機掛けの場合には、センサー
などを利用した適宜な公知の自動位置制御によりこの移
動による位置合せが行なわれる。この場合制御装置によ
る位置検出精度が低くて移動後のヘルドフレーム本体１
の左右位置と側方支持部材２の位置とに多少のズレがあ
っても、斜行係合構造の故にヘルドフレーム本体１が左
右の側方支持部材２間において自動的に位置合せ（芯出
し）されるので、支障はない。

【００２１】図１に示した実施例にあっては、ヘルドフ
レーム本体１のサイドステー１１の側面および側方支持
部材２の側面のそれぞれの全域に亘って斜行係合部１
５、２１を形成した。しかし斜行係合部は必ずしもこの
ように側面の全域に亘って形成する必要はなく、少なく
とも側面の下部において形成されていればよい。図３に
示す例にあっては本体のサイドステー１１の側面および
側方支持部材２の側面のそれぞれの下側約半分の区域に
亘って斜行係合部１５、２１が形成されており、残りの
上部半分は直行（すなわち織機に取り付けた状態におい
て垂直な）係合部１６、２２として形成されている。こ
の場合にはヘルドフレーム本体１を吊下げる高さは図１
の例の場合よりは高くなるものの、それでも従来の側面
全域に亘って直行係合部を具えた場合よりは低くなるの
で、それだけの効果は得られるのである。

【００２２】

【発明の効果】係合時にヘルドフレーム本体の下端が側
方支持部材の上端より下の位置にあっても、斜行係合構
造の故に本体と側方支持部材とが円滑に係合する。した
がってヘルドフレーム交換に際して本体を従来のような
高い位置に吊下げる必要がない。このため本体の側方支
持部材への装着作業が簡単となり、構造的にもコンパク
トなものとなり、経糸の絡みも少なくなる。さらに係合
に際して本体が下降するとともにサイドステーの側面部
が側方支持部材の斜行係合部に導かれて両者の左右位置
が自動的に合致する。したがって左右の位置合せが簡単
となり、手動の場合に作業が容易となる。また自動化し
た場合にも吊下げ機構の位置制御などの精度がある程度
低くても、特に問題とならない。すなわち特に機掛け作
業の自動化に貢献するところ大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のヘルドフレームの一例を示す前面図
である。

【図２】その一部側面図である。

【図３】この発明のヘルドフレームの他の例を示す前面
図である。

【符号の説明】

１……ヘルドフレーム本体 １１……サイドステー １２……ヘルドバー １３……ヘルド １５……斜行係合部 １６……直行係合部 ２……側方支持部材 ２１……斜行係合部 ２２……直行係合部 ３……ロープ ５……ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘルドを支持するヘルドフレーム本体とそ
   のサイドステーを介して本体を支持する側方支持部材と
   からなり、サイドステーの少なくとも側面下部および対
   応する側方支持部材の側面下部に下方に向かうにつれて
   内側に傾斜する斜行係合部が形成されていることを特徴
   とする織機のヘルドフレーム。