JPH0345147A - リニアモータの固定子コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、リニアモータの固定子鉄心のスロットへのコ
イルの挿入作業を機械化するりニアモータの固定子コイ
ル挿入装置に関する。

（従来の技術） 従来、リニアモータの固定子鉄心の半閉形スロットへの
コイルの挿入作業は、全て人手作業に頼って行われてい
た。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、コイルの挿入作業が全て人手作業であ
るため、その作業に熟練を要し且つ作業能率も悪く、コ
スト高になる欠点があった。しかも、人手作業では、挿
入作業にばらつきが生じして、コイルの絶縁被膜を傷付
は易く、品質のばらつきが大きくなるという欠点もあっ
た。

本発明はこの様な事情を考慮してなされたもので、従っ
てその目的は、コイルの挿入作業を機械化できて、挿入
作業の能率を向上できると共に、安定した品質を確保で
きるリニアモータの固定子コイル挿入装置を提供するに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のりニアモータの固定子コイル挿入装置は、リニ
アモータの固定子鉄心を支持する支持装置を有する基体
と、前記固定子鉄心のスロット方向に移動可能に設けら
れたブレードホルダと、このブレードホルダに固定され
前記固定子鉄心のスロットに押入されるコイルを挟持し
た状態で固定子鉄心の歯頭部に沿って移動可能な複数の
ブレードと、前記ブレードホルダのうち前記固定子鉄心
とは反対側の部分に前記ブレードと平行に固定された長
尺ガイドと、前記基体に設けられ前記長尺ガイドの移動
方向を前記固定子鉄心のスロット方向に案内する案内部
と、前記ブレードの先端部と前記長尺ガイドの先端部と
に跨がって着脱可能に装着されこれら先端部相互間の間
隔を一定に保持する間隔保持部材と、前記ブレードホル
ダを前記固定子鉄心のスロット方向に移動させることに
よって前記ブレード間に挟持された前記コイルを前記固
定子鉄心のスロットに挿入する駆動装置とを具備して成
るものである。

（作用） コイルをスロットに挿入する場合には、固定子鉄心を支
持装置に支持させると共に、ブレード間にコイルを移載
して、ブレードと長尺ガイドの先端部に間隔保持部材を
装着する。この後、駆動装置を動作させてブレードホル
ダをスロット方向に移動させることによって、ブレード
を固定子鉄心の歯頭部に沿って移動させてコイルをスロ
ットに挿入するものである。

この場合、ブレードの先端部と長尺ガイドの先端部とに
跨がって間隔保持部材を装着することによって、ブレー
ドの両端がブレードホルダと間隔保持部材とによって固
定された両端固定形の構造となり、ブレードが補強され
て、コイル挿入時にブレードが歯頭部から浮き上がるよ
うに変形することを防止できて、ブレードの浮上がりに
よるコイルの押入抵抗増大を防止できると共に、各ブレ
ード相互間の間隔が広がってコイルの挟持力が低下する
ことを防止できる。

（丈施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
はりニアモータの固定子コイル挿入装置の基体で、この
下部フレーム１ａにはりニアモータの固定子鉄心２を支
持するための支持装置３が設けられている。この支持装
置３は、基体１の下部フレーム１ａ上に設けられたレー
ル４上にスライド可能に設けられた受台５と、この受台
５の上部に設けられたクランプ６とから構成され、この
クランプ６に固定子鉄心２が固定されている。

７は基体１の縦フレーム１ｂに水平に取付けられた駆動
装置たるシリンダ装置で、そのロッド８を固定子鉄心２
側に向けて水平に延ばし、固定子鉄心２のスロット９と
平行になるようにしている。

そして、このロッド８の先端には、連結装置１０を介し
てブレードホルダ１１が垂直に固定されている。このブ
レードホルダ１１の下部には、複数対のブレード１２の
基端部が固定されている。その固定構造は、第３図に示
すように、ブレードホルダ１１の下面に形成した嵌合凸
部１３に、ブレード１２の基端部に形成した嵌合凹部１
４を嵌合し、この状態でブレード押え１５を宛がってボ
ルト１６で締付固定するものである。そして、各ブレー
ド１２は、固定子鉄心２の歯頭部２ａに沿って移動可能
に配置されて、第４図に示すように２本で一対となり、
各ブレード１２の下縁部には、スロット９の開口部に挿
入されるガイド縁部１２ａが形成されている。一方、第
１図に示すように、ブレードホルダ１１のうち固定子鉄
心２とは反対側の部分である上部には、長尺ガイド１７
がブレード１２と平行になるように固定されている。こ
れに対応して、基体１の上部フレーム１ｃの下面には、
案内部たる案内溝部１８がスロットつと平行になるよう
に形成され、この案内溝部１８内に長尺ガイド１７がス
ライド可能に嵌合されている。

この場合、第２図に示すように、案内溝部１８にはスト
ッパ１９が下向きに突設され、このストッパ１９が、長
尺ガイド１７の上縁部に形成された凹条部２０に嵌合さ
れている。また、２１はブレード１２と長尺ガイド１７
の先端部に着脱可能に装着される間隔保持部材で、この
間隔保持部材２１の下部には、各ブレード１２を嵌合す
るための第１及び第２の各凸部２２ａ、２２ｂ　（第４
図参照）が形成され、各対のブレード１２の内側に位置
する第２の凸部２２ｂがスロット９の開口部にまで突出
した形態となっている。更に、第１図１こ示すように、
間隔保持部材２１の上部にはビン２３が水平に突設され
、このビン２３が、長尺ガイド１７の先端部に形成した
ビン穴２４に嵌合されている。

次に、コイル２５を固定子鉄心２のスロット９に挿入す
る手順を説明する。まず、固定子鉄心２を支持装置３の
クランプ６に固定する。そして、コイル未装着のブレー
ド１２を、固定子鉄心２の歯頭部２ａに沿って第１図の
左側から右側へ挿入した上で、シリンダ装置７のロッド
８を右側に突出させて、このロッド８の先端を連結装置
１０を介してブレードホルダ１１に連結する。この後、
更にロッド８を突出させて、ブレード１２の略全体を固
定子鉄心２から右側に突出させた状態にする。そして、
この状態で、各対のブレード１２間にコイル２５を移載
して挟持させた上で、間隔保持部材１２をブレード１２
と長尺ガイド１７の先端に宛かうようにして、ビン２３
を長尺ガイド１７先端のビン穴２４に差し込み、更に、
間隔保持部材２１下部の第１及び第２の凸部２２ａ、２
２ｂを、各ブレード１２の先端部相互間に嵌め込んだ状
態にする。この後、シリンダ装置７を動作させてロッド
８を引っ込めることによって、ブレード１２を歯頭部２
ａに沿ってスロット方向（第１図の左方向）に移動させ
、コイル２５をスロット９に挿入する。この際、コイル
２５は、各ブレード１２間に挟持された状態でスロット
９内に引き込まれるように挿入され、また、間隔保持部
材２１はブレード１２と共に移動する。そして、コイル
２５の挿入が進むに従って、ブレード１２のガイド縁部
１２ａがスロット９縁部から左側に徐々に抜は出すこと
になるが、この抜出した部分についてはスロット９縁部
から拘束力を受けなくなるので、ブレード１２自体に若
干の撓み変形の余裕ができ、それによってコイル２５の
挿入の最終段階でコイル２５の挟持力が低下して、コイ
ル２５の移動が自動的に停止される。この後、第２図に
示すようにストッパ１９に間隔保持部材２１が当接して
間ｙｉＡ保持部材２１の移動が停止される。この後も暫
くブレード１２を左側に移動させることによって、間隔
保持部材２１をブレード１２と長尺ガイド１７の先端部
から抜き外すと共に、ブレード１２をコイル２５と固定
子鉄心２から抜き外したところで、ブレード１２の移動
を停止して、コイル２５の挿入作業を完了する。尚、ス
ロット９内への楔（図示せず）の挿入は、ブレード１２
の移動と共に徐々に手作業で行う。

ところで、コイル２５の挿入時には、ブレード１２がコ
イル２５から上向きの反力を受けて固定子鉄心２の歯頭
部２ａから浮き上がろうとする。

しかし、ブレード１２が浮き上がった状態に変形してし
まうと、コイル２５をスロット９に沿って挿入しにくく
なり、コイル２５の挿入抵抗が増大するばかりか、コイ
ル２５がスロット９の開口縁部等で強く擦られて傷付い
てしまうという不具合が発生する。

この点、上記実施例では、ブレード１２の先端部と長尺
ガイド１７の先端部とに跨がって間隔保持部材２１を装
着しているので、ブレード１２に作用するコイル２５の
上向きの反力を、間隔保持部材２１及び長尺ガイド１７
を介して基体１の案内溝部１９で受けることができて、
ブレード１２の上方への浮上がり変形を防止できる。こ
のため、コイル２５の挿入抵抗を小さくできて、コイル
２５の傷付きを防止でき、絶縁品質を向上できる。

しかも、ブレード１２の両端がブレードホルダ１１と間
隔保持部材２１とによって固定された両端固定形の構造
となり゛、ブレード１２が補強された構成となっている
ので、各ブレード１２相互間の間隔が広がってコイル２
５の挟持力が低下することを極力防止でき、コイル２５
をブレード１２間に挟んだ状態でスロット９内に確実に
引き込むことができる。

また、第４図に示すように、間隔保持部材２１に設けた
第２の凸部２２ｂがスロット９の開口部にまで突出した
形態となっているので、この第２の凸部２２ｂによって
コイル２５がスロット９からはみ出ることを確実に防止
できて、この面からも作業性の向上及び品質向上を図り
得る。

更に、コイル２５の挿入の最終段階で間隔保持部材２１
を停止させるストッパ１９を設けているので、コイル２
５の挿入の最終段階でコイル２５を間隔保持部材２１に
よって引っ張り出し過ぎるという不都合を未然に防止で
きる。

尚、上記実施例では、間隔保持部材２１にビン２３を突
設し、このビン２３を、長尺ガイド１７の先端部に形成
したビン穴２４に差し込んで両者を固定する構成とした
が、これとは逆に、間隔保持部材２１にビン穴を形成し
、長尺ガイド１７の先端にビンを設ける構成としても良
い等、本発明は種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、複数のブレー
ドを有するブレードホルダを、そのブレードホルダの長
尺ガイドとりニアモータの固定子鉄心を支持する基体の
案内部とにより前記固定子鉄心のスロット方向に案内す
ることによって、前記ブレード間に挟持されたコイルを
前記固定子鉄心のスロットに挿入する構成としたので、
コイルの挿入作業を機械化できて、挿入作業の能率を向
上できる。しかも、ブレードの先端部と長尺ガイドの先
端部とに跨がって間隔保持部材を装着することによって
、ブレードの両端がブレードホルダと間隔保持部材とに
よって固定された両端固定形の構造となり、ブレードが
補強されて、コイル挿入時にブレードが歯頭部から浮き
上がるように変形することを防止でき、ブレードの浮上
がりによるコイルの挿入抵抗増大（コイルの傷付き）を
防止できて、安定した品質を確保できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は全体
の側面図、第２図はコイルの挿入作業を説明するための
要部の縦断側面図、第３図はブレードの固定構造を示す
拡大縦断側面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿う
断面図である。 図面中、１は基体、２は固定子鉄心、２ａは歯頭部、３
は支持装置、７はシリンダ装置（駆動装置り、９はスロ
ット、１０は連結装置、１１はブレードホルダ、１２は
ブレード、１７は長尺ガイド、１８は案内溝部（案内部
）、１９はストツ？く、２１は間隔保持部材、２２ａは
第１の凸部、２２ｂはｍ２の凸部、２３はビン、２４は
ビン穴、２５はコイルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リニアモータの固定子鉄心を支持する支持装置を有
   する基体と、前記固定子鉄心のスロット方向に移動可能
   に設けられたブレードホルダと、このブレードホルダに
   固定され前記固定子鉄心のスロットに挿入されるコイル
   を挟持した状態で固定子鉄心の歯頭部に沿って移動可能
   な複数のブレードと、前記ブレードホルダのうち前記固
   定子鉄心とは反対側の部分に前記ブレードと平行に固定
   された長尺ガイドと、前記基体に設けられ前記長尺ガイ
   ドの移動方向を前記固定子鉄心のスロット方向に案内す
   る案内部と、前記ブレードの先端部と前記長尺ガイドの
   先端部とに跨がって着脱可能に装着されこれら先端部相
   互間の間隔を一定に保持する間隔保持部材と、前記ブレ
   ードホルダを前記固定子鉄心のスロット方向に移動させ
   ることによって前記ブレード間に挟持された前記コイル
   を前記固定子鉄心のスロットに挿入する駆動装置とを具
   備して成るリニアモータの固定子コイル挿入装置。