JPH07115317B2 - 延反機のカッタ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布帛などの生地を延反
する際にカッタによって効率的に切断するための延反機
のカッタ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの典型的な延反機の構成を図１
５に示す。このような延反機についての先行技術は、た
とえば実開昭５６−４７８５５号公報や、特公昭５９−
３４６１７号公報などに開示されている。延反動作にお
いては、水平に設置された延反テーブル１上を延反機本
体２が走行して、生地３を広げる。生地３は、ロール状
の原反４から解反部５で引出され、繰出部６を経由して
しわなどが生じないように繰出される。

【０００３】生地３が延反テーブル１上へ延反機本体２
から繰出される繰出し口に臨んで、案内レール７が設け
られる。案内レール７に沿ってカッタ台８が往復移動可
能である。カッタ台８にはカッタ９が設けられ、カッタ
台８の移動に従って生地３を切断可能である。延反機本
体２が必要な長さだけの生地３を繰出した後で、カッタ
９によって切断する。広げられ切断された生地３の上に
は、さらに延反機本体２が移動して生地３を広げる。こ
のようにして、延反テーブル１上には、生地３が広げら
れ、積層される。

【０００４】延反される生地３の幅は、延反機において
延反可能な最大の生地幅よりも小さい場合が多い。この
ような場合に、カッタ台８を案内レール７の両端間に移
動させると、切断を必要としない部分も走行することと
なり、無駄な時間が発生する。このため、たとえば実開
平１−１１４６９６号公報で開示されている先行技術で
は、カッタ台を移動する移動モータへの通電時間をタイ
マで制御し、タイマの設定時間によって走行距離を調整
している。また、いくつか位置検出スイッチを設け、設
けられた位置検出スイッチ間でカッタ台を走行させるこ
とも行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、カッタ
台を案内レールの両端間に最大限走行させる状態は、切
断幅が常に最大限になり、必要な切断幅が小さいときに
は時間が無駄になる。位置検出スイッチを設けたり、タ
イマで制御したりするときには、延反して切断される生
地の幅に応じて、手動調整を行う必要がある。さらに、
延反機は生地の耳揃えの位置も調整可能であるので、耳
揃えの位置を変更したいようなときには再調整が必要で
ある。さらに実開平１−１１４６９６号の先行技術のよ
うに、タイマで制御するときには、カッタ台の走行速度
が一定でないと正確な制御を行うことができない。

【０００６】本発明の目的は、生地の幅を１つのデータ
として入力し、生地の幅に応じて無駄のない切断を行う
ことができる延反機のカッタ制御装置を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロール状の原
反を搭載し、延反テーブル上に生地を操出しながら、予
め定める縦方向の長さに対応する距離を走行する延反機
本体に設けられ、延反テーブル上への生地繰出し口に沿
って横方向に走行しながら回転刃によって生地を切断す
るカッタを制御するための延反機のカッタ制御装置にお
いて、カッタに備えられ、回転刃に接離可能で、接触さ
せることによって回転刃の研磨が可能な研磨手段と、切
断すべき生地の横方向の幅を設定する幅設定手段と、走
行中のカッタの位置を検出する位置検出手段と、位置検
出手段によって検出されるカッタの位置が、幅設定手段
に設定された生地の横方向の幅に対応して予め定められ
る範囲内となるように、カッタの送行範囲を制限し、研
磨手段の作動状態を制御する制御手段とを含むことを特
徴とする延反機のカッタ制御装置である。

【０００８】また本発明の前記制御手段は、カッタが生
地を切断しない退避あるいは待機中の位置で研磨手段を
作動させることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、切断すべき生地幅が設定さ
れ、走行中のカッタの位置が検出され、カッタの走行範
囲が設定された生地幅に対応して予め定められる範囲内
となるように制限される。これによって、延反テーブル
上への生地繰出し口に沿ってカッタを必要な範囲内だけ
走行させることができ、生地幅から外れた位置ではカッ
タを走行させないので、無駄のない効率的な切断を行う
ことができる。また、カッタには研磨手段が備えられ、
制御手段によって作動状態が制御可能であるので、回転
刃によって生地を切断するカッタの切れ味を良好に保つ
ことができる。

【００１０】また本発明に従えば、制御手段はカッタが
退避あるいは待機中に、研磨手段を作動させる。たとえ
ば、研磨手段を生地幅からわずかに外れた位置で作動さ
せることによって、延反テーブルの端などの固定位置で
研磨されるときよりも、カッタの無駄な走行を減少させ
ることができる。

【００１１】

【実施例】図１、図２および図３は、本発明の一実施例
による延反機の切断装置の構成を示す。図１は正面図、
図２は図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図、図３
は図１の平面図をそれぞれ示す。これらの図において、
移動モータ１０の出力軸には駆動プーリ１１が取付けら
れ、ベルト１２を駆動する。ベルト１２の他端は、従動
プーリ１３によって支持される。移動モータ１０側から
はフラットケーブル１４が繰出される。移動モータ１０
は、モータベース板１５に取付けられる。従動プーリ１
３は、プーリベース板１６に軸支される。モータベース
板１５およびプーリベース板１６は、案内レール１７の
長手方向の両端に固定される。案内レール１７に沿っ
て、カッタ台１８が往復移動可能である。カッタ台１８
には、円盤状のカッタ１９が回転可能に設けられる。

【００１２】案内レール１７に対しては、移動台２０が
ローラ２１によって移動可能に懸架される。移動台２０
はベルト１２に固定され、ベルト１２の駆動に従って案
内レール１７に沿って往復移動する。移動台２０の上部
には給電部材２２が取付けられる。給電部材２２には、
Ｕ字形に折曲げられたフラットケーブル１４の先端が固
定される。フラットケーブル１４は、複数の絶縁導線が
鉛直方向に配列される状態で使用する。フラットケーブ
ル１４の長さは、カッタ台１８が案内レール１７に対し
て長手方向の両端に移動しても無理な力がかからないよ
うに案内レール１７の長さよりも長くし、図３に示すよ
うに平面状態でＵ字形になるように屈曲させる。給電部
材２２からは、複数のリード線２３が引出される。リー
ド線２３は移動台２０とともに移動し、移動台２０に対
しては相対的に静止している。フラットケーブル１４
は、ケーブル受け２４によって支えられる。フラットケ
ーブル１４の下側は、ケーブル受け２４の表面と摺動す
る状態となるので、長期間の使用では断線のおそれが生
じる。このためフラットケーブル１４の下側の導線は使
用しない。

【００１３】移動台２０の下方には、カッタ台１８が固
定される。カッタ台１８には切断モータ２５が取付けら
れる。切断モータ２５は、リード線２３を介してフラッ
トケーブル１４に電気的に接続される。フラットケーブ
ル１４の基端で、切断モータ２５を駆動する電力の極性
を切換えることなどによって、回転方向の切換が可能で
あることは勿論である。

【００１４】切断モータ２５の出力軸の先端にはプーリ
２６が固定される。プーリ２６にはベルト２７が掛けら
れており、切断モータ２５の回転力をプーリ２８に伝達
する。プーリ２８は他方にカッタ１９が取付けられる回
転軸２９に固定されている。プーリ２６の直径はプーリ
２８の直径よりも大きいので、切断モータ２５の回転速
度よりもカッタ１９の回転速度の方が大きくなる。この
回転速度は、たとえば８０００ｒｐｍ程度である。

【００１５】カッタ１９は、円盤状の外周縁に剪断用の
片刃を形成するため、図１の上側の表面の周縁付近は、
傾斜面として形成される。カッタ１９の下面は平面であ
り、傾斜面と平面との交線が刃先となる。切断を繰返す
と、カッタ１９の刃先が摩耗するので、傾斜面を研磨す
るための砥石３０がカッタ１９に対して接離可能に設け
られる。砥石３０は、回転軸３１の先端に取付けられ、
回転は自由である。回転軸３１は、揺動アーム３２の先
端に出没自在に取付けられる。砥石３０と揺動アーム３
２との間には、スプリング３３が介在され、砥石３０を
回転アーム３２から離反する方向に押圧する。揺動アー
ム３２が揺動して、砥石３０が２点鎖線で示す３０ａの
状態になると、カッタ１９の研磨を行うことができる。

【００１６】カッタ１９は、スペーサ３４によってカッ
タ台１８から間隔をあけて下方に取付けられる。回転軸
２９とカッタ１９との固定は、中心から外れた３箇所で
ねじ止めされるホルダ３５によって行う。カッタ１９は
剪断用の片刃であるので、ガイド部材３６に取付けられ
る板ばね３７によって支持される固定刃３８，３９がカ
ッタ１９の下方から押付けられる。生地の切断は、カッ
タ１９と固定刃３８，３９とによって挟込まれた状態で
行われる。なお、図２および図３では、砥石３０および
固定刃３８，３９に関連する構成は、煩雑さを避けるた
めに省略している。

【００１７】図４は、図１〜図３に示す切断装置を用い
る延反機の構成を示す。延反テーブル４１上を走行する
延反機本体４２は、生地４３を延反テーブル４１上に広
げながら積重ねる。生地４３は、ロール状の原反４４か
ら解反部４５で引出され、繰出部４６から繰出される。
繰出される生地４３を切断するための切断装置４７は、
延反機本体４２の走行方向前方に設けられる。本実施例
によるカッタ１９は、鉛直方向に自然に垂下がる生地４
３を切断するため、水平に配置される。切断を行うとき
には、拡布ローラ４８と生地押え板４９との間で生地４
３を保持した状態で行う。生地４３が積重ねられて、延
反テーブル４１からの高さが増大するときは、切断装置
４７を上昇させる機構も設けられている。

【００１８】図５、図６、図７および図８は、カッタ１
９を研磨するための構成を示す。図５は図１の右側方か
ら見た状態に相当し、図６は図５を上から見た状態に相
当し、図７および図８は、図１の左側方から見た状態に
相当する。また図５および図８は、砥石３０をカッタ１
９に対して押圧している状態、図７はカッタ１９に対し
て砥石３０を引離している状態を示す。これらの図にお
いて、揺動アーム３２は、ソレノイド５０のプランジャ
５１の出没に応じて揺動軸５２を中心として揺動変位す
る。カッタ１９の研磨は、たとえば予め定められる切断
距離毎に行われ、通常の切断時は図７に示すように、砥
石３０がカッタ１９から離れた位置となる。スプリング
５３は砥石３０をカッタ１９の表面から離反する方向に
ばね付勢する。揺動アーム３２と砥石３０間のスプリン
グ３３は、図８に示すように砥石３０をカッタ１９の表
面に押圧するときに、押圧力を与える。

【００１９】図９、図１０および図１１は、本発明の他
の実施例による切断装置の構成を示す。本実施例は、図
１〜図８に示す実施例に類似し、対応する部分には同一
の参照符を付す。注目すべきは、カッタ１９と固定刃３
８，３９が接触して剪断を行う部分の近傍に、ガイド部
材３６の先端３６ａ，３６ｂがそれぞれ延長され、この
先端３６ａ，３６ｂに対向して、また案内部材が設けら
れることである。ガイド部材３６の中央部に対して、板
ばね３７はボルト５４，５５によって固定される。ガイ
ド部材３６は、カッタ台１８に対してボルト５６，５７
で固定される。ガイド部材３６の一方の先端３６ａに対
向して案内部材６０が設けられ、ボルト６１，６２によ
ってカッタ台１８に固定される。ガイド部材３６の他方
の先端３６ｂに対向して、案内部材６３が設けられ、ボ
ルト６４，６５によってカッタ台１８に固定される。図
９は図１の右側方から見た状態に相当し、図１０は図９
を上から見た状態、図１１は図９を右側方から見た状態
をそれぞれ示す。このように、ガイド部材３６の先端３
６ａ，３６ｂと、案内部材６０，６３とをそれぞれ対向
させることによって、この間に切断すべき生地を案内
し、カッタ１９と固定刃３８，３９との間で確実に剪断
を行わせることができる。なお、図１０において、カッ
タ１９の回転方向は、上方に走行するときには時計まわ
り方向、他方に走行するときには反時計まわり方向とな
るようにする。カッタ１９がこのように回転している
と、カッタ１９の刃先に触れた生地は固定刃３８，３９
側に送込まれ、ダウンカットの状態で良好な切断が行わ
れる。カッタ１９のみによって生地を切断すると、切れ
あじが悪く、良好な切断を行うことができない。

【００２０】図１２は本発明のさらに他の実施例による
切断装置の構成を示す。本実施例においては、砥石３０
をカッタ台１８の端に配置しているので、砥石３０側の
案内部材７０は、砥石３０が存在しない側の案内部材６
３とは異なる形状で形成する。このような案内部材７０
であっても、図９〜図１１の案内部材６０と同様に、切
断すべき生地を固定刃３８の方に確実に案内することが
できる。他方の案内部材６３を、案内部材７０と対称な
形状としてもよいことは勿論である。

【００２１】図１３は、以上説明した各動作状態を示
す。図１３（１）はカッタ台１８を移動させるために必
要な構成を示し、図１３（２）および図１３（３）は図
１３（１）の構成によって実現可能な移動モードを示
す。原反４４から繰出される生地４３の幅Ｗ０は、一般
にカッタ台１８が移動可能な最大幅よりは小さい。この
ため、生地４３は、延反テーブルの一側方から中央寄り
の位置で耳揃えされて延反されることが多い。図４に示
す解反部４５や繰出し部４６には、耳揃え位置から延反
テーブルの他側方へ生地４３を延反するように、生地４
３の耳揃えを行う機能が設けられている。このため、カ
ッタ台１８の走行範囲も、案内レール１７の一端の基準
位置１８ａから間隔Ｗ１だけ内側の耳揃えに対応する位
置１８ｂと、間隔Ｗ２だけ１８ｂの位置から離れた位置
１８ｃとの間とに限る方が無駄がなく効率的である。こ
こで間隔Ｗ２は、生地４３の幅Ｗ０よりも予め定める長
さだけ大きくなるようにする。

【００２２】カッタ台１８の位置は、従動プーリ１３側
に設けられるエンコーダ７５からの信号によって検出さ
れる。カッタ台１８が案内レール１７の一方端１８ａに
あるときには、限界スイッチ７６によって検出される。
カッタ台１８が、案内レール１７の他方の端にあるとき
には、限界スイッチ７７によって検出される。エンコー
ダ７５から現在位置が検出されるので、生地４３の幅Ｗ
０に対して設定される切断幅Ｗ２の範囲で、図１３
（２）や図１３（３）に示すような動作の切断モードが
可能となる。すなわち図１３（２）に示す反転待機は、
カッタ台１８を１８ｂの位置から１８ｃの位置まで走行
する往路で切断を行い、１８ｃの位置から１８ｂの位置
まで引返す復路では切断を行わない一方向カットのモー
ドである。生地４３を繰出すときには、カッタ台１８を
基準位置１８ａと位置１８ｂとの間に退避させる。図１
３（３）の両側待機復路切断は、カッタ台１８の走行の
往路でも復路でも切断を行う両方向カットのモードであ
る。一旦切断が行われたら、カッタ１９を切断終了位置
のやや外側で待機させ、次の延反が行われてから次の切
断を行う。

【００２３】図１４は、以上説明した各実施例の動作を
実現するための電気的構成を示す。移動モータ１０、切
断モータ２５およびソレノイド５０の制御は、マイクロ
コンピュータなどを含んで実現される制御装置８０によ
って行われる。制御装置８０には、生地４３を繰出す長
さである用尺や、積層数、片切り延反か両切り延反かの
別、延反機本体４２の走行速度などが、延反条件設定ス
イッチ８１から入力される。砥石３０によってカッタ１
９の研磨を行うための条件は、研磨条件設定スイッチ８
２によって入力される。図１３（１）に示す生地４３の
幅Ｗ０は、生地幅設定スイッチ８３から入力される。一
方向カットや両方向カットなどの切断モードは、切断条
件設定スイッチ８４から入力される。制御装置８０に
は、さらにエンコーダ７５および限界スイッチ７６，７
７からの出力も入力される。以上のような構成によっ
て、図１３（２）および（３）に示すような各種切断モ
ードが可能となる。さらに、退避あるいは待機中にカッ
タ１９の研磨を行うようにすれば、研磨だけのために時
間を無駄にすることなく、延反機の稼働効率を向上させ
ることができる。さらに、フロッピーディスクやオンラ
イン接続によって、上位のＣＡＤシステムなどから各条
件を設定するようにしてもよいことは勿論である。特に
原反４４の幅が異なる生地４３を、次々とスケジュール
に合わせて延反するようなときには、予めデータを設定
しておくことによって、効率的に切断や研磨を行うこと
ができる。

【００２４】制御装置８０への入力データを、前述のよ
うにオンライン接続によってＣＡＤ装置や、コンピュー
タによる管理システム等に接続すると、これらのＣＡＤ
装置や管理システムが上位側になり、延反機の制御も併
せて行うことができる。生地の横幅は、１つのデータと
してオンライン接続またはオフラインの入力メデイアあ
るいは延反機自体のキーボードなどの入力装置から入力
して記憶することができ、その生地幅データと切断モー
ドに応じてカッタの移動制御を連続した任意の位置で行
うことができる。これによって調整の手間の省力化、ロ
スタイムの減少化を図り、延反効率が向上する。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、切断すべ
き生地幅に対応してカッタを走行させる範囲が制限され
るので、生地の切断に寄与しない範囲を走行することな
く、無駄をなくして切断効率を向上させることができ
る。また、カッタに備えられる研磨手段によって、生地
を切断する回転刃の刃先が摩耗したとき、刃先を研磨し
て切れ味を良好に保つことができる。

【００２６】本発明によれば、研磨手段を作動させる位
置を、カッタが退避あるいは待機中で、たとえば生地幅
からわずかに外れた位置に設定することによって、延反
テーブルの端などの固定された位置で研磨を行う場合に
比較して、無駄な走行時間を節約することができ、さら
に効率的な切断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た断面図であ
る。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の実施例を含む延反機の側面図である。

【図５】図１の実施例におけるカッタ１９および砥石３
０に関連する構成を示す右側面図である。

【図６】図５に示す構成の平面図である。

【図７】図５に示す構成で砥石３０を引上げた状態を示
す背面図である。

【図８】図５に示す構成で砥石３０をカッタ１９に当て
ている状態を示す背面図である。

【図９】本発明の実施例の部分的な右側面図である。

【図１０】図９の構成の平面図である。

【図１１】図９の構成の背面図である。

【図１２】本発明のさらに他の実施例の部分的な構成を
示す平面図である。

【図１３】本発明の各実施例の動作のための構成を示す
簡略化した正面図と動作モードを示す図である。

【図１４】本発明の各実施例の動作を実現するための電
気的構成を示すブロック図である。

【図１５】従来からの典型的な延反機の外観を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１０ 移動モータ １２ ベルト １４ フラットケーブル １４ 案内レール １８ カッタ台 １９ カッタ ２０ 移動台 ２１ ローラ ２５ 切断モータ ３０ 砥石 ３２ 揺動アーム ３３ スプリング ３６ ガイド部材 ３７ 板ばね ３８，３９ 固定刃 ４１ 延反テーブル ４２ 延反機本体 ４３ 生地 ４４ 原反 ４７ 切断装置 ５０ ソレノイド ５１ プランジャ ５２ 揺動軸 ６０，６３，７０ 案内部材 ７５ エンコーダ ７６，７７ 限界スイッチ ８０ 制御装置 ８１ 延反条件設定スイッチ ８２ 研磨条件設定スイッチ ８３ 生地幅設定スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状の原反を搭載し、延反テーブル
   上に生地を操出しながら、予め定める縦方向の長さに対
   応する距離を走行する延反機本体に設けられ、延反テー
   ブル上への生地繰出し口に沿って横方向に走行しながら
   回転刃によって生地を切断するカッタを制御するための
   延反機のカッタ制御装置において、 カッタに備えられ、回転刃に接離可能で、接触させるこ
   とによって回転刃の研磨が可能な研磨手段と、 切断すべき生地の横方向の幅を設定する幅設定手段と、 走行中のカッタの位置を検出する位置検出手段と、 位置検出手段によって検出されるカッタの位置が、幅設
   定手段に設定された生地の横方向の幅に対応して予め定
   められる範囲内となるように、カッタの送行範囲を制限
   し、研磨手段の作動状態を制御する制御手段とを含むこ
   とを特徴とする延反機のカッタ制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、カッタが生地を切断し
   ない退避あるいは待機中の位置で研磨手段を作動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の延反機のカッタ制御装
   置。