CN211057386U - 一种魔术贴缝纫机 - Google Patents
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Abstract
一种魔术贴缝纫机，包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括设备基座,所述设备基座上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构的进料装置和用于控制裁切装置和进料装置的PLC控制器，所述设备基座内部镂空,所述裁切装置包括位于设备基座内部的滑动柱、位于滑动柱上裁切元件和用于驱动裁切元件上下运动的驱动电机，所述滑动柱的方向为竖直方向，所述进料装置包括用于带动魔术贴块向缝纫机构滑动的进料元件和用于驱动进料元件运动的伺服电机，所述缝纫机构包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置和用于带动压料装置运动的滑动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫机械设备领域，尤其涉及一种魔术贴缝纫机。
背景技术
魔术贴包括一面细小柔软的纤维，另一面是较硬带钩的刺毛，常用在背包、衣物上，在现有技术中，魔术贴的加工制作需要先裁切成适当大小的魔术贴块，然后通过手工将魔术贴块缝纫到布料上，但是手工缝纫魔术贴时，缝纫效率很低且难以保证缝纫时的形状大小一致。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动裁剪、进料并缝纫的魔术贴缝纫机。
本实用新型的技术方案：一种魔术贴缝纫机，包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括设备基座,所述设备基座上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构的进料装置和用于控制裁切装置和进料装置的PLC控制器，所述设备基座内部镂空,所述裁切装置包括位于设备基座内部的滑动柱、位于滑动柱上裁切元件和用于驱动裁切元件上下运动的驱动电机，所述滑动柱的方向为竖直方向，所述进料装置包括用于带动魔术贴块向缝纫机构滑动的进料元件和用于驱动进料元件运动的伺服电机，所述缝纫机构包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置和用于带动压料装置运动的滑动装置。
采用上述技术方案，当魔术贴缝纫机开始工作时，通过PLC控制器控制伺服电机驱动进料元件带动魔术贴运动到裁切装置的工位时，裁切元件将魔术贴裁切成魔术贴块，然后进料元件带动魔术贴块运动至缝纫机处的工位，然后压料装置将魔术贴块与待缝纫工件一起固定住，保证缝纫过程中待缝纫工件与魔术贴块的相对位置不会偏移，缝纫机开始缝纫，然后滑动装置带动压料装置运动，按照PLC控制器设置好的路径将待缝纫工件与魔术贴块缝纫在一起，这样就实现了自动裁切、缝纫魔术贴，大大提高了缝纫魔术贴的效率且保证裁切的每个魔术贴的大小相同。
本实用新型的进一步设置：所述进料装置还包括用于带动进料元件运动的机械臂，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、用于驱动第一机械臂运动的第一伺服电机和用于驱动第二机械臂运动的第二伺服电机，所述第一机械臂一端铰接于设备基座上，所述第二机械臂一端与第一机械臂通过铰链连接，第二机械臂另一端与进料元件铰链连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机与PLC控制器电连接。
采用上述技术方案，当需要将魔术贴块传输到缝纫机构处时，通过PLC控制器控制第一机械臂和第二机械臂向缝纫机构方向旋转，由于进料元件与第二机械臂连接，这样可以实现改变进料元件的水平位置，使进料元件带着魔术贴块运动至缝纫机构的工位处，然后第一伺服电机和第二伺服电机反转，使第一机械臂和第二机械臂带动进料元件完成先竖直向上运动然后复位至进料装置的工位处，等魔术贴块运动至工位处时，进料元件向下运动压住魔术贴块，保证魔术贴块位置固定，等裁切元件将魔术贴块裁切完毕后，再重复之前的动作，就可以进料装置可以实现自动化裁切、进料功能。
本实用新型的进一步设置：所述裁切装置还包括用于带动待裁切的魔术贴滑动至裁切元件的旋转元件和用于检测魔术贴位置的检测元件，魔术贴缠绕于旋转元件，当检测元件检测到魔术贴到了合适的工位时，所述旋转元件停止旋转，第一机械臂和第二机械臂旋转至合适的角度用进料元件将魔术贴块压住。
采用上述技术方案，由于魔术贴缠绕于旋转元件，当旋转元件旋转时，魔术贴会向裁切装置的工位方向运动，等检测元件检测到魔术贴运动到了合适的工位时，旋转元件停止旋转，然后进料元件向下运动将魔术贴压住，裁切元件向下运动将魔术贴裁切成魔术贴块，这样可以保证每个魔术贴块的大小相同。
本实用新型的进一步设置：所述滑动装置包括压料板、连接于压料板上的连接板、连接于压料板上用于带动连接板前后运动的第一滑动电机、用于带动连接板左右运动的第二滑动电机和用于带动连接板竖直方向运动的第三滑动电机，所述第一滑动电机、第二滑动电机和第三滑动电机分别与PLC控制器电连接。
采用上述技术方案，当工作人员将待缝纫工件放入压料板下，且进料装置将魔术贴块传输至缝纫机构的工位后，第三滑动电机驱动连接板竖直向下运动，由于连接板与压料板连接，因此压料板也竖直向下运动，将魔术贴块与待缝纫工件固定住，然后按照用户设置的缝纫路径，PLC控制器控制第一滑动电机和第二滑动电机分别工作，带动压料板在水平方向运动。
本实用新型的进一步设置：所述压料板包括用于将魔术贴缝纫至待缝纫工件上的限位凹槽，所述限位凹槽与魔术贴的形状大小相适配。
采用上述技术方案，由于压料板上设有限位凹槽，且限位凹槽与魔术贴的形状大小相适配，缝纫机的缝纫区域就是限位凹槽所在区域，这样可以保证缝纫的精确度。
本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有滑动导轨,所述滑动导轨的宽度与魔术贴的宽度相适配,所述滑动导轨的开口方向朝向限位凹槽的方向。
采用上述技术方案，由于设备基座上滑动导轨，且滑动导轨的开口方向朝向限位凹槽的方向，这样可以保证魔术贴在进料过程中位置不会发生偏移，进一步保证缝纫过程中的精确性。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的一种魔术贴缝纫机的结构示意图。
附图2为本实用新型具体实施例的一种魔术贴缝纫机中的进料机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种魔术贴缝纫机，包括进料机构1和缝纫机构2，所述进料机构1包括设备基座3,所述设备基座3上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置4、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构2的进料装置5和用于控制裁切装置4和进料装置5的PLC控制器6，所述设备基座3内部镂空,所述裁切装置4包括位于设备基座3内部的滑动柱7、位于滑动柱7上裁切元件8和用于驱动裁切元件8上下运动的驱动电机9，所述滑动柱7的方向为竖直方向，所述进料装置5包括用于带动魔术贴块向缝纫机构2滑动的进料元件10和用于驱动进料元件10运动的伺服电机11，所述缝纫机构2包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机12、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置13和用于带动压料装置13运动的滑动装置14。
当魔术贴缝纫机开始工作时，通过PLC控制器6控制伺服电机11驱动进料元件10带动魔术贴运动到裁切装置4的工位时，裁切元件8将魔术贴裁切成魔术贴块，然后进料元件10带动魔术贴块运动至缝纫机12处的工位，然后压料装置13将魔术贴块与待缝纫工件一起固定住，保证缝纫过程中待缝纫工件与魔术贴块的相对位置不会偏移，缝纫机12开始缝纫，然后滑动装置14带动压料装置13运动，按照PLC控制器6设置好的路径将待缝纫工件与魔术贴块缝纫在一起，这样就实现了自动裁切、缝纫魔术贴，大大提高了缝纫魔术贴的效率且保证裁切的每个魔术贴的大小相同。
所述进料装置5还包括用于带动进料元件10运动的机械臂15，所述机械臂15包括第一机械臂16、第二机械臂17、用于驱动第一机械臂16运动的第一伺服电机18和用于驱动第二机械臂17运动的第二伺服电机19，所述第一机械臂16一端铰接于设备基座3上，所述第二机械臂17一端与第一机械臂16通过铰链连接，第二机械臂17另一端与进料元件10铰链连接，所述第一伺服电机18和第二伺服电机19与PLC控制器6电连接。
当需要将魔术贴块传输到缝纫机构2处时，通过PLC控制器6控制第一机械臂16和第二机械臂17向缝纫机构2方向旋转，由于进料元件10与第二机械臂17连接，这样可以实现改变进料元件10的水平位置，使进料元件10带着魔术贴块运动至缝纫机构2的工位处，然后第一伺服电机18和第二伺服电机19反转，使第一机械臂16和第二机械臂17带动进料元件完成先竖直向上运动然后复位至进料装置5的工位处，等魔术贴块运动至工位处时，进料元件10向下运动压住魔术贴块，保证魔术贴块位置固定，等裁切元件8将魔术贴块裁切完毕后，再重复之前的动作，就可以进料装置5可以实现自动化裁切、进料功能。
所述裁切装置4还包括用于带动待裁切的魔术贴滑动至裁切元件8的旋转元件20和用于检测魔术贴位置的检测元件21，魔术贴缠绕于旋转元件20，当检测元件21检测到魔术贴到了合适的工位时，所述旋转元件20停止旋转，第一机械臂16和第二机械臂17旋转至合适的角度用进料元件10将魔术贴块压住。
由于魔术贴缠绕于旋转元件20，当旋转元件20旋转时，魔术贴会向裁切装置4的工位方向运动，等检测元件21检测到魔术贴运动到了合适的工位时，旋转元件20停止旋转，然后进料元件10向下运动将魔术贴压住，裁切元件8向下运动将魔术贴裁切成魔术贴块，这样可以保证每个魔术贴块的大小相同。
所述滑动装置14包括压料板22、连接于压料板22上的连接板23、连接于压料板22上用于带动连接板23前后运动的第一滑动电机24、用于带动连接板23左右运动的第二滑动电机25和用于带动连接板23竖直方向运动的第三滑动电机26，所述第一滑动电机24、第二滑动电机25和第三滑动电机26分别与PLC控制器6电连接。
当工作人员将待缝纫工件放入压料板22下，且进料装置5将魔术贴块传输至缝纫机构2的工位后，第三滑动电机26驱动连接板23竖直向下运动，由于连接板23与压料板22连接，因此压料板22也竖直向下运动，将魔术贴块与待缝纫工件固定住，然后按照用户设置的缝纫路径，PLC控制器6控制第一滑动电机24和第二滑动电机25分别工作，带动压料板22在水平方向运动。
所述压料板22包括用于将魔术贴缝纫至待缝纫工件上的限位凹槽27，所述限位凹槽27与魔术贴的形状大小相适配。
采用上述技术方案，由于压料板22上设有限位凹槽27，且限位凹槽27与魔术贴的形状大小相适配，缝纫机12的缝纫区域就是限位凹槽27所在区域，这样可以保证缝纫的精确度。
所述设备基座3上设有滑动导轨28,所述滑动导轨28的宽度与魔术贴的宽度相适配,所述滑动导轨28的开口方向朝向限位凹槽27的方向。
由于设备基座3上滑动导轨28，且滑动导轨28的开口方向朝向限位凹槽27的方向，这样可以保证魔术贴在进料过程中位置不会发生偏移，进一步保证缝纫过程中的精确性。
Claims (6)
1.一种魔术贴缝纫机，其特征在于：包括进料机构和缝纫机构，所述进料机构包括设备基座,所述设备基座上设有用于自动裁切魔术贴的裁切装置、用于将裁切完毕的魔术贴传输到缝纫机构的进料装置和用于控制裁切装置和进料装置的PLC控制器，所述设备基座内部镂空,所述裁切装置包括位于设备基座内部的滑动柱、位于滑动柱上裁切元件和用于驱动裁切元件上下运动的驱动电机，所述滑动柱的方向为竖直方向，所述进料装置包括用于带动魔术贴块向缝纫机构滑动的进料元件和用于驱动进料元件运动的伺服电机，所述缝纫机构包括用于缝纫魔术贴块的缝纫机、用于固定魔术贴块与待缝纫工件的相对位置的压料装置和用于带动压料装置运动的滑动装置。
2.按照权利要求1所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述进料装置还包括用于带动进料元件运动的机械臂，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、用于驱动第一机械臂运动的第一伺服电机和用于驱动第二机械臂运动的第二伺服电机，所述第一机械臂一端铰接于设备基座上，所述第二机械臂一端与第一机械臂通过铰链连接，第二机械臂另一端与进料元件铰链连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机与PLC控制器电连接。
3.按照权利要求2所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述裁切装置还包括用于带动待裁切的魔术贴滑动至裁切元件的旋转元件和用于检测魔术贴位置的检测元件，魔术贴缠绕于旋转元件，当检测元件检测到魔术贴到了合适的工位时，所述旋转元件停止旋转，第一机械臂和第二机械臂旋转至合适的角度用进料元件将魔术贴块压住。
4.按照权利要求1所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述滑动装置包括压料板、连接于压料板上的连接板、连接于压料板上用于带动连接板前后运动的第一滑动电机、用于带动连接板左右运动的第二滑动电机和用于带动连接板竖直方向运动的第三滑动电机，所述第一滑动电机、第二滑动电机和第三滑动电机分别与PLC控制器电连接。
5.按照权利要求4所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述压料板包括用于将魔术贴缝纫至待缝纫工件上的限位凹槽，所述限位凹槽与魔术贴的形状大小相适配。
6.按照权利要求1所述的一种魔术贴缝纫机，其特征在于：所述设备基座上设有滑动导轨，所述滑动导轨的宽度与魔术贴的宽度相适配,所述滑动导轨的开口方向朝向限位凹槽的方向。
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