JPH07115290B2

JPH07115290B2 - ピンチローラー付ベルトサンダー

Info

Publication number: JPH07115290B2
Application number: JP3128879A
Authority: JP
Inventors: 茂長谷川
Original assignee: 長谷川鉄工株式会社
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH04289065A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は木工板材を研磨するさい
に使用されるピンチローラー付ベルトサンダーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在使用されているベルトサンダーの中
には例えば特公昭５１−４８３１２号公報に示されるよ
うなものがあり、以下にその概要を説明する。即ち図９
に示すように、対設された立枠１ａ、１ｂの各々にプー
リ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを設け、これらプーリ２ａ、
２ｂ、３ａ、３ｂを介して無端状の二本のベルト、即ち
研磨ベルト４及びダストベルト５を掛回して研磨用ベル
ト６となし、該ベルト６の内方には前記立枠１ａ、１ｂ
間に架設された横枠７を介して空気圧シリンダー８・・
・を列設すると共にこれら各シリンダー８のピストンロ
ッド８ａに押圧パッド９を固定して前記ベルト６の直上
にパッド９・・・の列を形成し、且つ該パッド９・・・
の列と前記ベルト６との間でしかも前記立枠１ａ、１ｂ
の相互間となる個所に緩衝押圧機構帯１０を張設し、他
方では前記ベルト６の下方に同ベルト６との相対変位可
能に水平作業台１１を配設してこれに載置された被処理
物を前記ベルト６の直下に移動し保持させ得る構成とな
されている。

【０００３】該サンダーの使用にさいしては作業台１１
の上面に木工板材を載置し、続いて該作業台１１を移動
させて同木工板材を研磨用ベルト６の直下に位置させ、
次いで必要数の空気圧シリンダー８・・・を作動させ、
そのピストンロッド８ａに固定されたパッド９で緩衝押
圧機構帯１０を押圧することにより研磨用ベルト６の研
磨面を木工板材に摺接させるようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のベルト
サンダーにあっては、空気圧シリンダー８・・・を作動
させるさい木工板材の処理巾に応じて手動操作により必
要なものを選択作動させるようにしなければならないの
であり、したがって処理すべき木工板材の巾が変われば
その度に作動させるべき空気圧シリンダー８・・・を手
動操作により選択し直さなければならず、このため木工
板材の種類が多くしかも頻繁に変わるときなどには煩に
耐え得ないのである。

【０００５】本発明は主に斯かる問題点を解消させて合
理的な作業を可能ならしめるピンチローラー付ベルトサ
ンダーを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のピンチローラー付ベルトサンダーでは、作業台
の上表面を研磨用ベルトと交叉する水平方向へ駆動され
るコンベアベルトで形成する一方、前記ベルトの被処理
物供給側には各空気圧シリンダーと前後配置に対応させ
た多数のピンチローラーを前記ベルトに沿って列設する
と共にこれらローラーの各々は前記ベルト方向の支持軸
を介して回動自在に支持し、しかも下方への付勢力に抗
しての一定範囲内での上方変位可能となし、且つ各ピン
チローラーの一定量以上の上方変位に関連してこのロー
ラーと前後配置となる特定の空気圧シリンダー、或いは
この特定の空気圧シリンダー及び同シリンダーの各側方
に位置した余分な適当数の空気圧シリンダーが作動され
てこれらのピストンロッドが一定タイミングで降下作動
され、同ロッドに連動されたパッドが前記緩衝押圧機構
帯を介して前記ベルトを押圧することを特徴とする。

【０００７】

【作用】作業台のコンベアベルトはこの上表面に載置さ
れた被処理物を自動的に研磨用ベルトへ向けて移動さ
せ、またピンチローラーはこの位置に達した被処理物に
より上方へ退避移動させられると共に自身の有する下方
への付勢力により被処理物をコンベアベルトに押しつけ
る。次いで木工板材が研磨用ベルト及びパッド列の下方
に移動すると、前記ピンチローラーの上方移動に関連し
て同ローラーと前後配置に対応した特定の空気圧シリン
ダー或いはこれに加えて余分な適当数の空気圧シリンダ
ーが一定タイミングで作動される。このように作動され
た空気圧シリンダーに連動して降下されたパッドは木工
板材の上方に位置したベルト部分或いはさらにその各側
方近傍部分を同木工板材の被処理面に押圧させるものと
なる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の具体的な一実施例を図１〜図
６により詳細に説明する。このさい従来例と実質的に同
一の部位には同一符号を使用する。図に於いて、１Ａは
本体フレームで共通台枠１とこれの上側に対設された二
つの立枠１ａ、１ｂからなる。１ａ’及び１ｂ’は立枠
１ａ、１ｂの頂部に配設されたプーリ台である。

【０００９】前記本体フレーム１Ａの詳細を説明すると
図４及び図５に示すように共通台枠１上でしかも立枠１
ａ、１ｂの内方となる個所にモーター１２ａ、１２ｂ及
びジャッキ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂを配設する
と共に各モーター１２ａ又は１２ｂの回転をチェーン１
５ａ又は１５ｂや伝動軸１６ａ・・・又は１６ｂ・・・
を介して二つのジャッキ１４ａ及び１３ａ、又は１４ｂ
及び１３ｂに伝達するようになす。各ジャッキ１３ａ、
１３ｂ、１４ａ、１４ｂは何れも基本的には同様な構造
となされるのであり、便宜上その一つについて説明する
と、モーター１２ａに連動して回転される垂直スクリュ
ーＳＣを設ける一方、立枠１ｂには例えば図５に示すよ
うに筒体１７を固定させ、且つこれに案内された摺動筒
１８を設けると共にこれの中心個所にはナット体１９を
固定し、これに前記スクリューＳＣを螺合させるように
なすのである。前記ジャッキ１４ａ、１４ｂの近傍に
はエンコーダー２０ａ、２０ｂを設けて垂直スクリュー
ＳＣと連動させ、これらジャッキ１４ａ、１４ｂの昇降
量を検出し得るようになす。また他方のジャッキ１３
ａ、１３ｂの各摺動筒１８・・には突起部材２２・・を
固定すると共にこれが当接するものとなるリミットスイ
ッチ２３ａ、２３ｂを台枠１Ａに固定させ、摺動筒１８
・・の上下作動範囲の最上位置と最下位置とを電気的に
制限し得るようになす。なお２４は摺動筒１８を保護す
るための蛇腹筒、そして２５はプーリ台１ａ’、１ｂ’
を固定するための固定部材である。

【００１０】しかして前記した一方のプーリ台１ａ’は
ジャッキ１３ａの固定部材２５に固定させてあり、他方
のプーリ台１ｂ’はジャッキ１４ａの固定部材２５に固
定させてある。これにより、これらプーリ台１ａ’、１
ｂ’はモーター１２ａが作動されることで同期して上下
に変位されるものとなる。

【００１１】２ａ及び３ａはプーリ台１ａ’に装設され
た駆動プーリで一方のプーリ２ａはプーリ台１ａ’に固
定された変速可能なモーター２６（図１参照）により駆
動され、他方のプーリ３ａは図示しない別の変速可能な
モーターにより駆動される。２ｂ及び３ｂは他方のプー
リ台１ｂ’に装設された遊動プーリである。そして一対
のプーリ２ａ、２ｂには無端状の研磨ベルト４を掛回す
ると共に他の一対のプーリ３ａ、３ｂには無端状のダス
トベルト５を掛回し、且つ後者ベルト５は前者ベルト４
の内周面に沿って配置してあり、これら二つのベルト
４、５で研磨用ベルト６となしてある。この研磨用ベル
ト５を使用するさいは通常ではダストベルト５の走行速
度を研磨ベルト４のそれよりも少し大きく設定する。

【００１２】２７は研磨用ベルト６の内方で、しかも各
立枠１ａ、１ｂの一部をなすプーリ台１ａ’、１ｂ’の
相互間となる個所に架設した横枠である。該横枠２７に
は図３及び図８に示すように多数の空気圧シリンダー８
・・・が列設されると共に各シリンダー８のピストンロ
ッド８ａの先端には押圧パッド９が固定され、一線状の
パッド９・・・列が形成されている。そして、これら空
気圧シリンダー８・・・の各々は各別に図示しない制御
弁を介して圧縮空気が供給されるようになっている。

【００１３】２８ａ及び２８ｂは何れも前記横枠２７に
固定された支持案内部材でこれらには縦方向の案内孔が
形成してある。そして、この各案内孔には摺動棒２９
ａ、２９ｂが内挿してあって、これに支持体３０ａ、３
０ｂを固着させると共に、これら支持棒３０ａ，３０ｂ
は同期的に専用の空気圧シリンダーで上下駆動されるよ
うになされている。また研磨用ベルト６とパッド９・・
・列の間には緩衝押圧機構帯１０が配してあって、この
両端は前記支持体３０ａ、３０ｂに図示しない引張スプ
リングを介して固定され一定範囲内での上下駆動可能な
状態に張設されている。該緩衝押圧機構帯１０は例えば
実開昭６０−１７９４１号公報に詳細に開示されてい
る。

【００１４】しかして、研磨用ベルト６の前側（被処理
物供給側）にはこれに沿った方向に多数のピンチローラ
ー３１・・・を列設するのであり、このため前記横枠２
７と同体に空気圧シリンダー８・・・列に沿って支持部
材３２を設けこれにピンチローラー３１・・・を支持さ
せるための多数のローラー支持装置３３・・・を固定さ
せるようにする。各支持装置３３は内蔵されたスプリン
グにより下方へ付勢された縦軸３４（図１参照）を具備
していて該軸３４は一定範囲内で上方への変位自在とな
されている。該縦軸３４の下端にはコ字枠３５が固定さ
れていて、これにベルト６方向の支持軸３６を介してピ
ンチローラー３１が回動自在に止着されている。このさ
い、各ピンチローラー３１は前後配置の関係となる特定
の空気圧シリンダー８と対応して設けるようになすので
あって、即ち任意な一つのピンチローラー３１が一定量
以上に上方変位されたときにこれと前後配置の関係とな
る特定の空気圧シリンダー８に圧縮空気が自動的に供給
されてそのピストンロッド８ａが降下作動されるように
なす。このため本実施例では各コ字枠３５に検出用の起
立棒３７を設けると共にその変位を検出するためのセン
サー３８を支持部材３２に固定させ、該センサー３８の
検知信号（及び後述の作業台のコンベアベルトの移動
量）に関連して、特定の空気圧シリンダー８に圧縮空気
を供給するための制御弁を自動作動させるようになして
ある。さらにこれら作動状態となった空気圧シリンダー
８の各側方に位置した任意に選択される適当数（この数
は図示しない制御盤の切換操作スイッチにより切り換え
得る。）の余分な空気圧シリンダー８をも自動的に作動
させ得るものとなしてある。

【００１５】１１Ａは一定位置に若干の位置調整可能に
固定された作業台でこれの上面には被処理物を研磨用ベ
ルト６へ向けて移動させるための無端状のコンベアベル
ト３９が搬送始端側の図示しないベルト車及び搬送終端
側のベルト車４０（図６参照）を介して掛け回してあ
り、図４に示される変速可能なモーター４１により駆動
されるようになっている。このさい該モーター４１の回
転は立枠１ｂに固定されたエンコーダー４２で検出さ
れ、この検出信号は前述したようにセンサー３８の検出
信号と関連させてある。またコンベアベルト３９の外表
面には複雑な形状の凹凸模様が形成されていて被処理物
の滑りを係止し得るものとなしてある。

【００１６】コンベアベルト３９の搬送終端側の下方に
はコンベアクリーナー４３が設けられており、具体的に
は作業台１１Ａの本体枠１１ａに軸４４ａ支されたレバ
ー４５と他の個所に軸４４ｂ支されたアーム４６を設
け、これらの両者に多数の空気噴射ノズル４７・・・の
設けられた空気主管４８を架設状に軸４９、５０着し、
且つ前記レバー４５の下端には基端が前記本体枠１１ａ
の張出部材に軸５１着された空気圧シリンダー５２のピ
ストンロッド５３の先端を軸５４着させてある。

【００１７】上記構成では一対のプーリー台１ａ’、１
ｂ’にプーリ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、研磨用ベルト
６、横枠２７、空気圧シリンダー８、押圧パッド９、ピ
ンチローラー３１及びローラー支持装置３３などを支持
させて一つの研磨ヘッドＨ１を形成したのであるが、さ
らに前記ジャッキ１３ｂ、１４ｂの取付台２５、２５に
も別の一対のプーリー台を固定して前記研磨ヘッドＨ１
に準じた別の研磨ヘッドＨ２（図４参照）を形成するこ
とができる。

【００１８】次に本実施例装置の使用方法並びに作動を
説明するが、説明の便宜上から単一の研磨ヘッドＨ１の
ものについて行う。当該装置を作動状態とした後、モー
ター１２ａを回転させて研磨ヘッドＨ１の高さを適正に
調整し、次いでコンベアベルト３９の上面に例えば図１
及び図３に示すような木工板材ｗを載置する。コンベア
ベルト３９は自身の移動により木工板材ｗを順次に研磨
用ベルト６へ向けて移動させ、一定時間の後にはピンチ
ローラー３１・・・の存在する個所に位置させる。この
さい図７に示すように一定範囲Ｚ１、Ｚ２に位置したピ
ンチローラー３１・・・はローラ支持装置３３のスプリ
ングの付勢力に抗して上方へ変位されるのであり、この
ことをセンサー３８・・・が検出して該ピンチローラー
３１・・・と前後の関係となる特定の空気圧シリンダー
８・・・及び余分な空気圧シリンダー８・・を作動させ
るための信号を発する。該信号は図示しない制御盤に伝
達されるのであり、これにより木工板材ｗが研磨用ベル
ト６及びパッド９・・・列の下方に達した時点で、支持
体３０ａ、３０ｂが降下されて緩衝押圧機構帯１０を降
下させると同時に図８に示した一定範囲Ｚ１’、Ｚ２’
内に位置した特定の空気圧シリンダー８・・・及びこれ
の各側方に位置した余分な一つの空気圧シリンダー８が
作動して（余分な空気圧シリンダー８の作動数が一つと
なるように予め制御盤の切換スイッチにより設定してあ
る。）、これらのピストロッド８ａ・・・が降下され、
関連の押圧パッド９・・・が緩衝押圧機構帯１０を介し
て研磨用ベルト６を木工板材ｗの上表面に押圧する。他
方、木工板材ｗが存在しない個所の空気圧シリンダーは
作動されない。このため緩衝押圧機構帯１０が不適当に
屈曲されることはなく、木工板材ｗはその表面を比較的
均一に押圧されるものとなる。このさい余分な空気圧シ
リンダー８の作動数をゼロにしたいとか或いは二つ以上
にしたいときは切換操作スイッチによりそのように設定
すればよい。かくして降下された押圧パッド９・・・の
うちの両端のものは微視的に見ると緩衝押圧機構帯１０
をこの位置で僅かに屈曲させた状態となるのであって緩
衝押圧機構帯１０の張力分布や押圧パッド９の僅かな傾
斜などが生じることから同パッド９の押圧力は他のパッ
ド９に較べ不安定且つ不均一なものとならざるを得ない
のであるが、前述のように余分な空気圧シリンダー８が
作動されて余分な各側方のパッド９を降下させると、こ
の余分なパッド９の部分はさておき、木工板材ｗの存在
する直上のパッド９・・・及び緩衝押圧機構帯１０は水
平姿勢・均一張力となって木工板材ｗを均一に押圧し得
るものとなり、品質の高い研磨処理がなされるのであ
る。なお余分な空気圧シリンダー８の数は幾つが良いか
は木工板材ｗなどの諸種条件によって異なるので、実際
の状況を見て適正数に設定するようにする。上記したピ
ンチローラー３１・・・の機能は木工板材ｗが複雑な形
状であってもその形状に対応して自動的に果たされるの
で、研磨処理過程の何時に於いても必要な個所のみのパ
ッド９・・・が自動的に降下されるものとなって、極め
て効率的且つ省力的な作業が実施される。

【００１９】上記研磨処理中には研磨粉がコンベアベル
ト３９上に付着することは避けられないが、これを放置
するとコンベアベルト３９上の木工板材ｗが搬送用ベル
ト６の走行力でその走行方向へ撥ね飛ばされ機械の損傷
や人身事故の発生することがある。このため作業中には
コンベアクリーナー４３を作動させるべく圧縮空気を空
気圧シリンダー５２及び空気主管４８内に供給するので
あり、これにより空気主管４８は空気圧シリンダー５２
により水平方向へ往復揺動されると共に空気噴出ノズル
４７・・・からは圧縮空気が勢いよく噴出されるため、
コンベアベルト３９の全表面に圧縮空気が吹き当たり、
しかもこのさいコンベアベルト３９表面が下向きとなっ
ていることも手伝って、コンベアベルト３９表面に付着
した研磨粉は効果的に吹き飛ばされ除去されるものとな
る。

【００２０】上記実施例に於いては前述したように二つ
の研磨ヘッドＨ１、Ｈ２をコンベアベルト３９に沿って
並列させることもできるが、この場合には各ヘッドＨ
１、Ｈ２の研磨用ベルトを互いに反対に走行させるよう
にするのが好ましい。これを使用して木工板材ｗの研磨
処理を行うさいは最初の研磨ヘッドＨ１で逆目の処理を
行い、次の研磨ヘッドＨ２では順目の処理を行うように
するのであり、このようにすれば例えば順目で二回処理
するような場合などに較べて能率的な処理が行えるもの
となる。

【００２１】また上記実施例のように研磨用ベルト６が
コンベアベルト３９の移動方向と直交した方向に走行す
る場合は、研磨用ベルト６の走行中にコンベアベルト３
９も移動しているため木工板材ｗの被処理面には研磨用
ベルト６よる擦り跡が斜状の模様となって表れるのであ
り、このことが許容されないときには前記擦り跡の斜状
方向に沿った方向に研磨ヘッド、即ち研磨用ベルト６を
傾斜させるようにすればよい。これによりその擦り跡は
木工板材ｗに平行に表れて美観上優れたものとなるので
ある。

【００２２】さらに支持部材３２を上下駆動可能となす
とか或いはローラー支持装置３３の縦軸３４を上下駆動
可能となすことなどにより、ピンチローラー３１・・・
を一斉に一定距離だけ上方へ上昇させ得る機構とすれ
ば、研磨ベルト４やダストベルト５を交換するさいに便
利となる。

【００２３】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、ピ
ンチローラーの存在によりパッド列のうちの必要なもの
のみを自動的に降下させることができ、しかもこのさい
降下されたパッドの各側方の余分なパッドをも必要に応
じて適当数同じく自動的に降下させることができるので
あり、したがってパッドは緩衝押圧機構帯を不適切に屈
曲させるものとならず、また緩衝押圧機構帯は一様な張
力部分でしかも水平な部分で研磨用ベルトを木工板材の
被処理面に均一に押圧するものとなって極めて良好な研
磨処理を行えるものとなるのであり、また木工板材の形
状が任意な形状であっても同様に対応できて極めて省力
的な作業が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルトサンダーの斜視図である。

【図２】同ベルトサンダーの正面図である。

【図３】同ベルトサンダーの一部省略平面図である。

【図４】本体フレームの平面図である。

【図５】図４のＸ１−Ｘ１部を示す図である。

【図６】コンベアクリーナーの周辺を示し、（ａ）は作
業台を搬送終端側から見た図そして（ｂ）はＸ２−Ｘ２
部を示す図である。

【図７】作動状態を示す正面図である。

【図８】ピンチローラー関連機構を省略した、作動説明
のための正面図である。

【図９】従来のベルトサンダーを示す正面図である。

【符号の説明】

１ａ及び１ｂ立枠１ａ’及び１ｂ’ プーリ台２ａ及び２ｂプーリ３ａ及び３ｂプーリ６研磨用ベルト８空気圧シリンダー８ａピストンロッド９押圧パッド１０緩衝押圧機構帯１１Ａ作業台１２ａモーター１３ａ及び１４ａジャッキ１８摺動筒２７横枠３１ピンチローラー３９コンベアベルト４３コンベアクリーナー４７空気噴射ノズルＨ１研磨ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対設された立枠の頂部にプーリ台を固定
して夫々れにプーリを設け、これらプーリを介して無端
状の研磨用ベルトを掛回し、該ベルトの内方には前記立
枠間に架設された横枠を介して空気圧シリンダーを列設
すると共にこれら各シリンダーのピストンロッドに押圧
パッドを固定して前記ベルトの直上にパッド列を形成
し、且つ該パッド列と前記ベルトとの間で前記立枠の相
互間に緩衝押圧機構帯を張設すると共に、前記ベルトの
下方には被処理物を前記ベルトの直下に移動させるため
の水平作業台を同ベルトとの相互変位可能に配設するほ
か、各立枠の内方にはジャッキを配設してこれの出力部
材である摺動筒と各プーリ台を同体に固定すると共に各
ジャッキをモーターで同期的に駆動されてなり、且つ前
記作業台の上表面を前記ベルトと交叉する水平方向へ駆
動されるコンベアベルトで形成する一方、前記ベルトの
被処理物供給側には前記各空気圧シリンダーと前後配置
に対応させた多数のピンチローラーを前記ベルトに沿っ
て列設すると共にこれらローラーの各々はベルト方向の
支持軸を介して回動自在に支持し、しかも下方への不勢
力に抗して一定範囲内での上方変位可能となし、且つ各
ピンチローラーの一定量以上の上方変位に関連してこれ
と前後関係となる特定空気圧シリンダー、或いはこの特
定の空気圧シリンダー及びその各側方に位置した余分な
適当数の空気圧シリンダーが作動されて、これらのピス
トンロッドが一定タイミングで降下作動され、該ロッド
に連動されたパッドが前記緩衝押圧機構帯を介して前記
ベルトを押圧することを特徴とするピンチローラー付ベ
ルトサンダー。
【請求項２】ピンチローラーの一定量以上の上方変位
に関連して作動される余分な空気圧シリンダーの数は切
換操作スイッチにより一個から数個のうちの任意な数に
設定されることを特徴とする請求項１記載のピンチロー
ラー付ベルトサンダー。
【請求項３】コンベアベルトの移動方向と直交した水
平方向に対して研摩用ベルトの走行方向を水平面に沿っ
て一定角度だけ傾斜させたことを特徴とする請求項１記
載のピンチローラー付ベルトサンダー。
【請求項４】作業台上に研摩用ベルトを二つ並列させ
ると共にこれらベルトを逆方向に走行させることを特徴
とする請求項１記載のピンチローラー付ベルトサンダ
ー。
【請求項５】コンベアベルトの表面に圧縮空気を吹き
つけるための空気噴射ノズルを具備したコンベアクリー
ナーを設けたことを特徴とする請求項１記載のピンチロ
ーラー付ベルトサンダー。