JPH07110221A

JPH07110221A - プリント配線板の撮像装置

Info

Publication number: JPH07110221A
Application number: JP17508593A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Maruyama; 敬一丸山
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1993-07-15
Filing date: 1993-07-15
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】銅等の金属からなるベースパターン上に形成
された異種の金属からなるアッパーパターンの有無を識
別するプリント配線板のパターン認識検査装置を構成す
るプリント配線板の撮像装置を提供する。【構成】プリント配線板の撮像装置において、カメラ
（７）から遮光板（４）に向かって順次にレンズ
（５）、金属からなるベースパターン（１７ａ）と該金
属とは異種の金属からなるアッパーパターン（１７ｂ）
の反射光（１５）の吸収に差異を有するフィルター
（６）、光源（２）及び光源（２）の光を拡散する拡散
板（３）、及び外部からの入射光を遮光する遮光板
（４）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線板に形成
されたパターンを検査するのに使用されるプリント配線
板の撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２に示すごとく、プリント配線板
（１）に形成されたパターン（８）の検査には、パター
ン検査装置を用いる。すなわち、プリント配線板（１）
に形成されたパターン（８）を撮像し、基準のパターン
との形状を比較し、一致するか否かでパターンの欠陥の
有無を判定するものである。

【０００３】さらに具体的に説明すると、光源（２）か
ら発せられた光がプリント配線板（１）に形成されたパ
ターン（８）に入射光（１４）として照射され、その反
射光（１５）が、レンズ（５）によってカメラ（７）に
入射して結像する。

【０００４】この反射光（１５）の信号は、画像処理装
置（１２）に送られて二値化され、モニター（１３）に
表示される。絶縁板（１６）からの反射光（１５）は、
論理「０」の信号となり、銅等の金属からなるベースパ
ターン（１７ａ）及びベースパターン（１７ａ）上に形
成された金メッキ等の異種の金属からなるアッパーパタ
ーン（１７ｂ）からの反射光（１５）は共に、論理
「１」の信号として認識される。論理「０」を白、論理
「１」を黒としてモニターに表示させると、金属は、黒
く表示され絶縁基板は、白く表示される。

【０００５】以上のように、パターン（８）の形状認識
が主体になるため、金属と絶縁基板（１６）との識別
は、可能であるが、例えば、銅等の金属からなるベース
パターン（１７ａ）上に形成された異種の金属からなる
アッパーパターン（１７ｂ）の有無についての識別が出
来ないという欠点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の欠点を
除去するためになされたもので、その目的とするところ
は、銅等の金属からなるベースパターン（１７ａ）上に
形成された異種の金属からなるアッパーパターン（１７
ｂ）の有無を識別するプリント配線板のパターン認識検
査装置を構成するプリント配線板の撮像装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリント配
線板の撮像装置は、カメラ（７）から遮光板（４）に向
かって順次にレンズ（５）、金属からなるベースパター
ン（１７ａ）と該金属とは異種の金属からなるアッパー
パターン（１７ｂ）の反射光（１５）の吸収に差異を有
するフィルター（６）、光源（２）及び光源（２）の光
を拡散する拡散板（３）、及び外部からの入射光を遮光
する遮光板（４）とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のプリント配線板（１）上に形成したパ
ターン（８）を検査するプリント配線板のパターン認識
検査装置を構成するプリント配線板の撮像装置による
と、銅等の金属のベースパターン（１７ａ）の色の波長
の光を吸収するフィルター（６）を備えているため、ベ
ースパターン（１７ａ）と、その上に形成された異種の
金属からなる金メッキ等のアッパーパターン（１７ｂ）
の識別ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を実施例によって詳述する。

【００１０】図１は、本発明の実施例に係るプリント配
線板の撮像装置によって構成されるプリント配線板のパ
ターン認識検査装置を示すブロック図である。

【００１１】図１に示すごとく、プリント配線板（１）
の上方にカメラ（７）がＸＹロボット（９）に持設され
ており、パソコン（１１）のプログラムに従いＸＹロボ
ットコントローラー（１０）がＸＹロボット（９）を制
御してＸ方向及びＹ方向に移動出来るようになってい
る。カメラ（７）とプリント配線板（１）の間にフィル
ター（６）、光源（２）、拡散板（３）及び遮光板
（４）が、ＸＹロボット（９）によって、カメラ（７）
と共に、プリント配線板（１）に対して移動するように
設置されている。

【００１２】光源（２）から発せられた光が乳白色の拡
散板（３）によって均一に拡散し、その光がプリント配
線板（１）に形成されたパターン（８）に入射光（１
４）として照射され、その反射光（１５）が、銅等の金
属からなるベースパターン（１７ａ）の色の波長の光を
吸収するフィルター（６）を通り、レンズ（５）によっ
てカメラ（７）に入射して結像する。

【００１３】拡散板（３）がない場合には、入射光（１
４）の波長の構成及び光量等が不均一になるため、その
結果、反射光（１５）の波長の構成及び光量等も不均一
になり、測定の精度が悪くなる。

【００１４】この反射光（１５）の信号は、画像処理装
置（１２）に送られて二値化され、モニター（１３）に
表示される。銅等の金属からなるベースパターン（１７
ａ）からの反射光（１５）は、ベースパターン（１７
ａ）の色の波長の光を通さないフィルター（６）により
吸収されて、論理「０」の信号となり、ベースパターン
（１７ａ）とは異種の金メッキ等の金属からなるアッパ
ーパターン（１７ｂ）からの反射光（１５）は、フィル
ター（６）に吸収されないため論理「１」の信号として
認識される。論理「０」を白、論理「１」を黒としてモ
ニターに表示させると、ベースパターン（１７ａ）は、
白く表示され、アッパーパターン（１７ｂ）は、黒く表
示される。

【００１５】アッパーパターン（１７ｂ）が途中で切れ
ている断線や２つの独立したアッパーパターンが１つに
つながっているショートを識別するために、エリア毎に
アッパーパターン（１７ｂ）の基準の本数をパソコン
（１１）に記憶させておき、金属部が独立した状態の本
数を画像処理装置の信号からパソコンがかぞえ、基準の
本数より少ない場合に断線あるいは、ショートがあると
認識される。

【００１６】フィルター（６）は、ベースパターン（１
７ａ）が銅の場合には、波長５２０〜５４０ｎｍの近傍
の光が透過するものが好ましい。

【００１７】

【発明の効果】本発明のプリント配線板のパターン認識
検査装置を構成するプリント配線板の撮像装置による
と、プリント配線板（１）上に形成したパターン（８）
を検査する際、銅等の金属からなるベースパターン（１
７ａ）の色の波長の光を吸収するフィルター（６）を備
えているため、ベースパターン（１７ａ）とベースパタ
ーン（１７ａ）とは異種の金メッキ等の金属からなるア
ッパーパターン（１７ｂ）の識別が可能になり、パター
ン（８）上の断線を認識することが出来るし、アッパー
パターン（１７ｂ）によってかこまれた独立したパター
ン（８）の数をかぞえることにより、パターン（８）上
の断線、ショート等を認識することが出来るようになる
ため、撮像が正確である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るプリント配線板の撮像装
置を含むプリント配線板のパターン認識検査装置のブロ
ック図である。

【図２】従来例に係るプリント配線板の撮像装置を含む
プリント配線板のパターン認識検査装置のブロック図で
ある。

【符号の説明】

２光源３拡散板４遮光板５レンズ６フィルター７カメラ１５反射光１７ａベースパターン１７ｂアッパーパターン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ（７）から遮光板（４）に向かっ
て順次にレンズ（５）、金属からなるベースパターン
（１７ａ）と該金属とは異種の金属からなるアッパーパ
ターン（１７ｂ）の反射光（１５）の吸収に差異を有す
るフィルター（６）、光源（２）及び光源（２）の光を
拡散する拡散板（３）、及び外部からの入射光を遮光す
る遮光板（４）とを備えたことを特徴とするプリント配
線板の撮像装置。