JPH07109363B2 - 棒状ワークの検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒状ワークの刃先の形
状を検査する棒状ワークの検査方法に関し、特にボール
エンドミル等の螺旋形状を有する円弧部の刃先を有する
棒状ワークの検査に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来の棒状ワーク（例えばボールエンド
ミル）の円弧部の刃先の真球度等の形状に関する精度確
認は、棒状ワークによつて実際に切削された被加工物の
精度を検査してその検査結果から棒状ワーク刃先の精度
を検査する方法（従来例１）と、投影機を用いて棒状ワ
ークを投影してその刃先を検査する方法（従来例２）が
あつた。

【０００３】このうち、従来例２の投影機による計測に
ついては、スクリーンに棒状ワークの先端円弧部の形状
を拡大して写し出し、そのスクリーン上に例えば拡大し
て描かれた先端円弧部の形状の設計図をセツトし、写し
出された棒状ワークの先端円弧部の実際の形状と設計図
とを比較し、その精度を求めていた。

【０００４】ところで、上記の方法においては、夫々次
のような問題を有していた。

【０００５】（１）棒状ワークにより切削された被加工
物の加工形状から間接的に棒状ワークの精度を検査する
従来例１においては、加工前に切削状況の精度を予測す
ることができない。したがつて、精度検査に被加工物が
必要となり、材料コストが大となるばかりでなく、検査
に時間を要することになる。

【０００６】また、被加工物に生じた加工形状の誤差
が、棒状ワークの刃先の精度によるものか、その他の原
因によるものかの判断が困難であつた。

【０００７】（２）投影機を用いる従来例２において
は、単純な影絵と同じ要領であり、検査する者にとつて
０．０１〜０．０５ｍｍ位の読取り誤差を生じていた。

【０００８】そこで、本出願人は、特願平１−１５５０
７２号（特開平３−１８７１１号）で棒状ワークの刃先
形状の計測精度のばらつきを防止する技術を提案した
（従来例３）。これは、次の手順で棒状ワークの刃先形
状を計測するものである。

【０００９】まず、図１１の如く、棒状ワーク１の基部
２をワークヘツド３（図１参照）にて水平に保持し、こ
の基部２に直交する方向から計測プローブ５を当接させ
て、基部２の実測径Ｒ１を計測する。

【００１０】次に、計測プローブ５を一旦後退させた
後、これを旋回縦軸６周りに旋回させ、計測プローブ５
の中心軸Ａを棒状ワーク１の中心軸Ｘに一致させる。そ
して、棒状ワーク１の先端円弧部１ａの先端位置ＴＰｂ
に計測プローブ５を当接させ、旋回縦軸６から先端円弧
部１ａの先端位置ＴＰｂまでの距離を検出する。そし
て、この検出結果に基づいて、先に検出した実測径Ｒ１
と差を計算し、その差だけ棒状ワーク１を中心軸Ｘ方向
へ進退させ、棒状ワーク１の先端位置ＴＰｂから旋回縦
軸６までの距離が基部２の実径Ｒ１となるよう位置決め
する。

【００１１】その後、計測プローブ５を複数の旋回角度
位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎへ旋回縦軸６周りに旋回さ
せ、各旋回角度位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎごとに旋回縦
軸６から先端円弧部１ａまでの実測距離を計測する。そ
して、その実測値をプリンタやデイスプレイに出力す
る。

【００１２】以上の計測作業を、パーソナルコンピユー
タを有する棒状ワークの検査装置にて自動的に行つてい
た。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来例３では、作業者
の計測熟練度による精度のばらつきを防止できるといつ
た利点を有するものの、棒状ワーク１の基部２の実測半
径Ｒ１を基準に計測するため、期すべき設計半径Ｒｏと
の関係が考慮されず、故に、設計半径Ｒｏに対する棒状
ワーク１の形状の合否を評価するためには、作業者は、
プリンタやデイスプレイによる出力結果に基づいて、さ
らに手作業による評価計算を行わなければならず、この
労力の削減が残された課題となつていた。

【００１４】また、従来例３では、基部２の実測径Ｒ１
を基準として先端円弧部１ａの形状を計測するため、始
めに基部２に直交する方向から計測プローブ５を当接さ
せて基部２の径Ｒ１を計測しなければならない。したが
つて、この作業を省略する余地も残されていた。

【００１５】本発明は、上記課題に鑑み、棒状ワーク形
状の合否評価工程や基部の径の計測工程を省略し、検査
時間を軽減し得る棒状ワークの検査方法の提供を目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１〜１０の如く、棒状ワーク１の先端円弧部１
ａの設計半径Ｒｏおよびその公差−ａ，ｂを制御部９に
入力し、旋回縦軸６周りに旋回可能な計測プローブ５を
旋回縦軸６と直交する中心軸Ａ方向へ進退させ、計測プ
ローブ５の先端位置ＴＰａが旋回縦軸６から設計半径Ｒ
ｏだけ離間するよう位置決めし、棒状ワーク１の基部２
をワークヘツド３にて水平に保持し、計測プローブ５の
中心軸Ａと棒状ワーク１の中心軸Ｘとを一致させ、また
は棒状ワーク１の設計半径上で計測プローブ５を棒状ワ
ーク１の中心軸Ｘから旋回縦軸６周りに任意の角度分だ
けずらした状態で、両者を対向させ、棒状ワーク１を中
心軸Ｘ方向へ進退させて、先端円弧部１ａの先端位置Ｔ
Ｐｂが計測プローブ５の先端位置ＴＰａに当接するよう
位置決めして先端円弧部１ａの先端位置ＴＰｂと旋回縦
軸６との距離が設計半径Ｒｏとなり、その後、計測プロ
ーブ５を複数の旋回角度位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎへ旋
回縦軸６周りに旋回させ、各旋回角度位置Ｐ１，Ｐ２，
…，Ｐｎごとに旋回縦軸６からの先端円弧部１ａの実測
距離ＰＬ１，ＰＬ２，…，ＰＬｎを計測し、制御部９に
より設計半径Ｒｏおよびその公差−ａ，ｂに基づいて棒
状ワーク１の中心軸Ｘに関して前記先端円弧部１ａの先
端位置ＴＰｂを通る仮想円を作って許容範囲ＥＲを設定
し、 前記計測結果に基づいて各実測距離ＰＬ１，ＰＬ
２，…，ＰＬｎが許容範囲ＥＲに属するか否かを制御部
９で自動的に判断し、該判断結果を出力装置１０にて出
力するとともに許容範囲ＥＲおよび各実測距離ＰＬ１，
ＰＬ２，…，ＰＬｎをイメージ出力するものである。

【００１７】

【作用】上記課題解決手段において、予め棒状ワーク１
の先端円弧部１ａの設計半径Ｒｏを制御部９に入力し、
旋回縦軸６から設計半径Ｒｏだけ離間した計測プローブ
５の先端位置ＴＰａに棒状ワーク１の先端円弧部１ａの
先端位置ＴＰｂを当接さて、棒状ワーク１の中心軸Ｘ方
向の位置決めを行うことによって、基部２の実径Ｒ１を
計測してから棒状ワーク１の位置決めを行う必要がなく
なり、棒状ワーク１の位置決め時間が大幅に短縮する。

【００１８】また、棒状ワーク１を位置決めした際に、
棒状ワーク１の先端円弧部１ａの先端位置ＴＰｂと旋回
縦軸６との距離が設計半径Ｒｏとなっているので、設計
半径Ｒｏおよびその公差−ａ，ｂに基づいて棒状ワーク
１の中心軸Ｘに関して先端円弧部１ａの先端位置ＴＰｂ
を通る仮想円を作って許容範囲ＥＲを設定する、すなわ
ち先端位置ＴＰｂを基準として許容範囲ＥＲが設定され
ることになる（図８参照）。したがって、旋回角度位置
Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎごとに旋回縦軸６からの先端円弧
部１ａまでの実測距離ＰＬ１，ＰＬ２，…，ＰＬｎを計
測した後、これらが許容範囲ＥＲに属するか否かを自動
的に判断し、この判断結果を出力装置１０にて出力する
とともに許容範囲ＥＲおよび各実測距離ＰＬ１，ＰＬ
２，…，ＰＬｎをイメージ出力する。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の一実施例の棒状ワークの検査
方法に使用する棒状ワーク検査装置の全体構成を示す斜
視図、図２は同じくその計測手順を示すフローチヤー
ト、図３は同じくその評価手順を示すフローチヤート、
図４は同じくその棒状ワークと計測プローブの関係を示
す拡大平面図、図５は同じく計測部の縦断面図、図６は
同じく制御部の機能ブロツク図、図７は同じく計測プロ
ーブを旋回させて棒状ワークの先端形状を計測する動作
を示す図、図８は同じくボールエンドミルの検査状態を
示す図、図９は同じくその先端円弧部の真球度の計測状
態を示す図、図１０は同じくテーパボールエンドミルの
検査状態を示す図である。なお、従来部品と同一機能を
有する部材は、同一符号を付している。

【００２０】［棒状ワークの構成］ 本実施例の被検査体としての棒状ワーク１は、図１，４
の如く、例えば、円弧状の底刃を持つボールエンドミル
やテーパボールエンドミル等の工具であり、図４の如
く、円柱状の基部２から螺旋形状に形成された外周切刃
４ａと、これに連続し先端円弧部１ａの中心で収束する
先端切刃４ｂとを有し、該先端切刃４ｂの中心軸Ｘ周り
の回転軌跡が側面視円弧状となるよう形成されている。

【００２１】［棒状ワーク検査装置の全体構成］ 本実施例で用いる棒状ワーク検査装置は、図１の如く、
従来例３で述べた棒状ワーク検査装置と同一の基本構成
を有している。すなわち、棒状ワーク検査装置は、精密
定盤８上で棒状ワーク１の基部２を水平に保持し回転可
能に支持するワークヘツド３と、棒状ワーク１の先端円
弧部１ａの形状を計測プローブ５にて計測する計測部７
と、計測部７およびワークヘツド３の駆動を制御し計測
データを処理する制御部９と、該制御部９によつて処理
された検査結果を出力する出力装置１０とが設けられて
いる。

【００２２】［ワークヘツドの構成］ 前記ワークヘツド３は、図１の如く、棒状ワーク１の基
部２を水平に保持する円筒状の保持具１１と、該保持具
１１を回転自在に軸受するワークヘツドケース１２と、
該ケース１２に設置され保持具１１を旋回縦軸６と直交
する中心軸Ｘ周り（Ｃ方向）に回転させるステツピング
モータ１３とを備えている。

【００２３】該ワークヘツド３は、案内レール１５の上
に中心軸Ｘと直交するＹ軸方向へ摺動自在に載置され、
リニアスケール１５ａを用いてＹ軸方向の位置を手動調
整可能とされている。そして、該案内レール１５は、定
盤８上の進退用レール１６上に中心軸Ｘ方向に進退自在
に載置され、ワーク進退駆動装置１７にて進退制御され
る。該ワーク進退駆動装置１７は、ステツピングモータ
１８と、該モータ１８の駆動力を前記案内レール１５に
伝達するクロスローラやボールねじ等とからなるもの
で、これらは前記進退用レール１６の下部のケース１６
ａに内装されている。

【００２４】［計測部の構成］ 前記計測部７は、図１，５の如く、計測プローブ５と、
該計測プローブ５を旋回縦軸６方向およびこれに直交す
る二軸方向Ａ，Ｗに位置決めするプローブ位置決め手段
５ａと、定盤８の中央部の旋回縦軸６周り（Ｂ方向）に
旋回自在に支持され前記プローブ位置決め手段５ａを支
持する旋回台１９とを備えている。

【００２５】前記計測プローブ５は、図５の如く、棒状
ワーク１に接触させるための触針２２と、該触針２２を
Ａ軸方向に摺動自在に保持するプローブ保持体２３とか
らなる既存のもので、該プローブ保持体２３には、触針
２２の機械的移動を電気信号に変換する変換回路が内装
されている。

【００２６】前記プローブ位置決め手段５ａは、第５図
の如く、旋回台１９の端部にピン２４で固定された向心
案内台２５と、該向心案内台２５上で旋回縦軸６へ向か
う方向Ａ（以下、向心方向という）へ進退自在に案内支
持された向心進退体２６と、該向心進退体２６上で前記
プローブ保持体２３を図１のようにＷ方向へ移動調整さ
せるよう案内する向心度調整体２７と、前記向心進退体
２６上でプローブ保持体２３を昇降自在に支持する昇降
案内体２８と、前記向心進退体２６を向心方向Ａへ移動
させるためのステツピングモータ２９とから構成されて
いる。このうち、前記向心度調整体２７および昇降案内
体２８は、ギヤ機構にて手作業により調整可能とされて
いる。また、前記ステツピングモータ２９は、図６の如
く、後述の制御部９のプローブ進退手段３０により制御
される。

【００２７】前記旋回台１９は、定盤８のボス部３１に
回転自在に支持された円板であり、その中央孔３２に筒
状の旋回縦軸体６ａが固定されている。該旋回縦軸体６
ａおよび旋回台１９は、定盤８のボス部３１に取付けら
れたステツピングモータ３３により正逆回転可能に駆動
される。なお、図５中、６ｂは基準段階の調整時にテス
トバー等を装着させるための嵌合孔である。

【００２８】［制御部の構成］ 前記制御部９は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有する
一般的なコンピユータ等が用いられており、図６の如
く、棒状ワーク１を中心軸Ｘ周りに回転させるワーク回
転手段１４と、前記案内レール１５およびワークヘツド
３の中心軸Ｘ方向の進退を制御するワーク進退手段４３
と、前記計測部７のステツピングモータ３３を通じて旋
回台１９を旋回縦軸６周りに旋回制御するプローブ旋回
手段４４と、前記ステツピングモータ２９を通じて向心
進退体２６を向心方向Ａへ進退制御するプローブ進退手
段３０と、前記向心進退体２６の位置情報から計測プロ
ーブ５の先端位置ＴＰａの旋回縦軸６からの距離を検知
するデータ検知手段４７と、該データ検知手段４７から
の検知信号に基づいて前記各手段１４，４３，４４，３
０に制御信号を出力する計測制御手段４６と、入力装置
４１を介して入力された設計半径Ｒｏや公差−ａ，ｂの
情報に基づいて先端円弧部１ａの形状の許容範囲ＥＲを
演算設定する許容範囲演算手段４８と、前記データ検知
手段４７からの計測結果ＰＬ１，ＰＬ２，…，ＰＬｎが
許容範囲演算手段４８で演算された許容範囲ＥＲに属す
るか否かを判断する合否判断手段４９と、該合否判断手
段４９での判断結果を出力装置１０に出力する合否出力
手段５０とが有せしめられている。

【００２９】前記出力装置１０は、ＣＲＴデイスプレイ
装置３８、プロツタ３９並びにデイスケツト装置４０等
からなる。

【００３０】なお、図１中、３６は投影機、３７は棒状
ワーク１の形状を拡大観察するための実体顕微鏡であ
る。

【００３１】［動作説明］上記構成において、本実施例
の棒状ワーク検査装置によるボールエンドミルの検査手
順を、図２，３の流れに沿つて説明する。

【００３２】（１）準備工程 図５に示す旋回縦軸体６ａの嵌合孔６ｂに、円柱状のテ
ストバーを旋回台１９に対して垂直に嵌合し、該テスト
バーに対し計測プローブ５をＡ軸方向に移動させて押し
当てる。このとき、プローブ５の触針２２が先回縦軸６
に向かつているとは限らないので、向心度調整体２７を
手作業により操作し、計測プローブ５をＷ方向に僅かに
移動させながらテストバーの形状に沿つて移動させる。
そして、触針２２の計測値が最大値を示す位置において
計測プローブ５をＷ方向に対し固定する。そして、この
ときの触針２２の計測値とテストバーの半径とが一致す
るよう、計測プローブ５の原点を決ておく。その後、テ
ストバーを取リはずしておくとともに、旋回台１９を旋
回縦軸６周りに旋回させ、中心軸Ａをワークヘツドの中
心軸Ｘと直交させておく。

【００３３】次に，ワークヘツド３の保持具１１に、先
端が円弧形状とされた円柱状のテストバーを水平に挿入
し、このテストバーを前進させた後、計測プローブ５の
触針２２をテストバーの基部に接触させ、計測プローブ
５の触針２２をテストバーの形状に沿つて昇降させ、測
定値が最大値を示す位置で計測プローブ５の昇降位置を
固定しておく。

【００３４】さらに、旋回台１９を旋回縦軸６周りに旋
回させ、計測プローブ５の中心軸Ａをワークヘツド３の
中心軸Ｘに一致させる。そして、計測プローブ５の触針
２２をテストバーに当てたまま、テストバーを中心軸Ｘ
と直交するＹ軸方向へ手動で動かし、計測プローブ５の
計測値が最大となる位置でワークヘツド３を固定してお
く。

【００３５】（２）設計半径および公差の入力 棒状ワーク１の期すべき設計半径Ｒｏおよびその公差−
ａ，ｂの各値を、入力装置４１にて入力設定し、制御部
９に記憶させる（ｓｔ０１，ｓｔ１１，ｓｔ１２）。

【００３６】（３）棒状ワークの位置決め 進退用レール１６上でワークヘツド３を後退させた状態
で、棒状ワーク１の基部２をワークヘツド３の保持具１
１内に挿入して水平に保持する。

【００３７】次に、制御部９のプローブ進退手段３０に
てプローブ位置決め手段５ａの向心進退体２６を進退さ
せ、計測プローブ５の先端位置ＴＰａを旋回縦軸６から
設計半径Ｒｏだけ離間した位置に位置決めする（ｓｔ０
２）。この際の計測プローブ５の中心軸Ａは、ワークヘ
ツド３の中心軸Ｘに一致していても、直交していてもど
ちらでもよい。そして、直交している場合には、制御部
９のプローブ旋回手段４４にて旋回台１９を９０度旋回
させ（ｓｔ０３）、計測プローブ５の先端位置ＴＰａを
半径Ｒｏの仮想円上で移動させ、計測プローブ５の中心
軸Ａを棒状ワーク１の中心軸Ｘに一致させる（ｓｔ０
４）。

【００３８】しかる後、ワーク回転手段１４にて棒状ワ
ーク１を中心軸Ｘ周りに回転させながら、制御部９のワ
ーク進退手段４３にて進退用レール１６上のワークヘツ
ド３を前進させる。そして、図７の如く、棒状ワーク１
の先端位置ＴＰｂを計測プローブ５の先端位置ＴＰａに
当接させ、計測プローブ５がこれを検知したとき（ｓｔ
０５）、ワーク進退手段４３によりワークヘツド３の前
進を停止する。このとき、棒状ワーク１の先端円弧部１
ａの先端位置ＴＰｂと旋回縦軸６との距離は設計半径Ｒ
ｏとなつている（ｓｔ０６）。

【００３９】（４）先端円弧部の形状計測 制御部９のプローブ進退手段３０にて計測プローブ５を
中心軸Ａ方向に後退させた後、プローブ旋回手段４４に
て旋回台１９を旋回縦軸６周りに９０度旋回させ、計測
プローブ５の中心軸Ａを棒状ワーク１の中心軸Ｘに直交
させる（ｓｔ０７）。そして、プローブ進退手段３０に
て計測プローブ５を少しずつ前進させる。この際の計測
プローブ５の前進は、棒状ワーク１が中心軸Ｘ周りに３
６０度回転するごとに１ステツプ前進するのが望まし
い。また，棒状ワーク１の切刃４ａ，４ｂが２枚刃や３
枚刃等である場合には、棒状ワーク１を１８０度や１２
０度づつ回転させるたびに計測プローブ５の進退を行つ
てもよい。

【００４０】そして、計測プローブ５の先端が棒状ワー
ク１の側部に当接し、計測プローブ５がこれを検知した
とき、計測プローブ５の先端の旋回縦軸６からの距離Ｒ
１を制御部９にて記憶する（ｓｔ０８）。

【００４１】その後、プローブ進退手段３０にて計測プ
ローブ５を後退させ、プローブ旋回手段４４にて旋回台
１９をΔθだけ旋回させた後（ｓｔ０９）、図７の如
く、再び計測プローブ５を前進させて、旋回角度位置Ｐ
１での先端円弧部１ａの旋回縦軸６からの実測距離ＰＬ
１を計測して記憶する（ｓｔ０８）。

【００４２】この作業を、旋回角度位置Ｐ２，…，Ｐｎ
についても同様に行い、各実測距離ＰＬ２，…，ＰＬｎ
を記憶する。

【００４３】（５）先端円弧部の形状評価 制御部９の許容範囲演算手段４８により、先に入力され
た棒状ワーク１の設計半径Ｒｏおよびその公差−ａ，ｂ
に基づいて、棒状ワーク１の先端円弧部１ａの形状許容
範囲ＥＲ（図８中斜線部）を演算設定する（ｓｔ１
３）。

【００４４】そして、記憶された各実測距離ＰＬ１，Ｐ
Ｌ２，…，ＰＬｎが許容範囲ＥＲ内に属するか否かを判
断し（ｓｔ１４）、この合否の判断結果を出力装置１０
にて出力するとともに、図８の如く、許容範囲ＥＲおよ
び実測距離ＰＬ１，ＰＬ２，…，ＰＬｎをプロツトして
イメージ出力する（ｓｔ１５）。

【００４５】なお、棒状ワーク１の先端円弧部１ａの真
球度を検出したい場合には、図９の如く、ｓｔ０８にて
計測した実測値Ｒ１を基準とし、このＲ１と各実測距離
ＰＬ１，ＰＬ２，…，ＰＬｎとの寸法差ｎを出力装置１
０に出力してやればよい。なお、図９中、５５は実測
線、５６は実測半径Ｒ１に基づく仮想線を示すものであ
る。

【００４６】また、基部２がテーパ状とされたテーパボ
ールエンドミルの検査においては、図１０の如く、棒状
ワーク１の設計半径Ｒｏおよび公差−ａ，ｂ以外に、基
部２のテーパ角度αをも入力設定できるよう構成し、こ
れらに基づき、許容範囲ＥＲを演算設定すればよい。

【００４７】このように、計測結果を出力するだけでな
く、被検査体としての棒状ワーク１の合否をも自動的に
判断するので、従来必要とされていた評価計算作業を省
略でき、その分労力を軽減し得る。

【００４８】また、予め入力設定した設計半径Ｒｏに基
づいて、棒状ワーク１の中心軸Ｘ方向の位置決めを行う
ので、従来例３のように、棒状ワーク１の位置決め前に
基部２の実測径Ｒ１を計測する必要がなくなり、棒状ワ
ーク１の位置決め時間を大幅に短縮できる。

【００４９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００５０】例えば、棒状ワーク１として、先端円弧部
１ａの中央が欠けたスローアウエイボールエンドミルを
検査する場合、棒状ワーク１の位置決め時に、計測プロ
ーブ５の中心軸Ａと棒状ワーク１の中心軸Ｘとを一致さ
せずに、棒状ワーク１の設計半径上で計測プローブ５を
棒状ワーク１の中心軸Ｘから旋回縦軸６周りに任意の角
度分だけずらした状態で対向させ、これらを当接させて
位置決めしてもよい。

【００５１】また、上記実施例においては旋回台１９が
回動自在な円板形に形成されているが、旋回縦軸６に支
持されたアーム式のものであつてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、予め入力設定した設計半径に基づいて棒状ワー
クの先端円弧部の先端位置を位置決めしているので、従
来例３における棒状ワークの位置決め前の基部の実測径
の計測工程を省略できる。したがつて、棒状ワークの位
置決め時間を大幅に短縮し得る。

【００５３】また、棒状ワークの先端円弧部の先端位置
と旋回縦軸との距離が設計半径となるように棒状ワーク
を位置決めしているので、先端円弧部の実測距離と設計
半径およびその公差から決まる許容範囲とを先端円弧部
の先端位置を基準として比較でき、先端円弧部の実測距
離が許容範囲に属するか否かを制御部で自動的に判断
し、この判断結果を出力装置にて出力するとともに許容
範囲および各実測距離を イメージ出力しているので、棒
状ワークの良不良およびその詳細が即座にわかり、検査
工程を短縮し得、人為的な判断ミスを防止し得る。した
がつて、棒状ワークの品質の向上を図り得るといつた優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の棒状ワークの検査方
法に使用する棒状ワーク検査装置の全体構成を示す斜視
図である。

【図２】図２は同じくその計測手順を示すフローチヤー
トである。

【図３】図３は同じくその評価手順を示すフローチヤー
トである。

【図４】図４は同じくその棒状ワークと計測プローブの
関係を示す拡大平面図である。

【図５】図５は同じく計測部の縦断面図である。

【図６】図６は同じく制御部の機能ブロツク図である。

【図７】図７は同じく計測プローブを旋回させて棒状ワ
ークの先端形状を計測する動作を示す図である。

【図８】図８は同じくボールエンドミルの検査状態を示
す図である。

【図９】図９は同じくその先端円弧部の真球度の計測状
態を示す図である。

【図１０】図１０は同じくテーパボールエンドミルの検
査状態を示す図である。

【図１１】図１１は従来例３における棒状ワークの先端
形状の計測動作を示す図である。

【符号の説明】

１ 棒状ワーク １ａ 先端円弧部 ２ 基部 ３ ワークヘツド ５ 計測プローブ ６ 旋回縦軸 １０ 出力装置 ４２ 制御装置 Ｒｏ 設計半径 −ａ，ｂ 公差 Ａ，Ｘ 中心軸 ＴＰａ，ＴＰｂ 先端位置 Ｐ１，Ｐ２ 旋回角度位置 ＰＬ１，ＰＬ２ 実測距離 ＥＲ 許容範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状ワークの先端円弧部の設計半径およ
   びその公差を制御部に入力し、 旋回縦軸周りに旋回可能な計測プローブを旋回縦軸と直
   交する中心軸方向へ進退させ、計測プローブの先端位置
   が旋回縦軸から設計半径だけ離間するよう位置決めし、 棒状ワークの基部をワークヘツドにて水平に保持し、 計測プローブの中心軸と棒状ワークの中心軸とを一致さ
   せ、または棒状ワークの設計半径上で計測プローブを棒
   状ワークの中心軸から旋回縦軸周りに任意の角度分だけ
   ずらした状態で、両者を対向させ、 棒状ワークを中心軸方向へ進退させて、先端円弧部の先
   端位置が計測プローブの先端位置に当接するよう位置決
   めして先端円弧部の先端位置と旋回縦軸との距離が設計
   半径となり、 その後、計測プローブを複数の旋回角度位置へ旋回縦軸
   周りに旋回させ、各旋回角度位置ごとに旋回縦軸からの
   先端円弧部の実測距離を計測し、制御部により設計半径およびその公差に基づいて棒状ワ
   ークの中心軸に関して前記先端円弧部の先端位置を通る
   仮想円を作って許容範囲を設定し、 前記 計測結果に基づいて各実測距離が許容範囲に属する
   か否かを制御部で自動的に判断し、 該判断結果を出力装置にて出力するとともに許容範囲お
   よび各実測距離をイメージ出力することを特徴とする棒
   状ワークの検査方法。