JPH07105468A

JPH07105468A - 情報収集伝達装置

Info

Publication number: JPH07105468A
Application number: JP25185093A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tokiwa; 正之常盤; Takashi Moro; 茂呂　　隆; Takashi Uchida; 孝内田; Yuji Abe; 裕司阿部; Shigeru Kogure; 繁木暮
Original assignee: KUUKAN SENRIYAKU KENKYUSHO KK; Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: KUUKAN SENRIYAKU KENKYUSHO KK; Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1995-04-21
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: JP3334964B2

Abstract

(57)【要約】【目的】情報を確実に収集する。【構成】作業者の手のひらに位置するワーカーズトラ
ンスミッタ２３２の電磁結合コイル２０１は、電磁結合
したインテリジェントトルクレンチ２６の電磁結合コイ
ル２４８に電力を供給し、トランスミッタ２３２の電磁
結合コイル２０２は、電磁結合したトルクレンチ２６の
電磁結合コイル２５０から工具ＩＤコードを受信する。
受信した工具ＩＤコードが適正な場合には作業指示を表
示装置２０８に表示する。その後、トルクレンチ２６か
ら作業情報を受信し、この作業情報は無線ユニット２０
６から無線ユニット３８に出力されて作業所管理コンピ
ュータ２０に入力される。一方、受信した工具ＩＤコー
ドが適正でない場合には作業中止を指示する警告を表示
装置２０８に表示する。このように、作業者の手のひら
に位置する電磁結合コイルによって即時に情報の収集伝
達が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は情報収集装置に係り、よ
り詳しくは、電磁結合コイルを介して情報の収集伝達又
は電力の供給を行う情報収集伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築現場において作業者がフランジパイ
プを連結する場合には、フランジパイプのフランジ同士
を突き合わせた状態で、フランジに穿設された孔にボル
トを挿入し、作業者の勘でボルトの締め付けを行ってい
る。また、最近は、エア式又は電気式のインパクトレン
チでボルトの締め付けを行うこともある。このボルトを
締め付ける箇所は、１つの接合部において複数箇所存在
し、また接合部、すなわち作業位置が多数箇所存在する
ため、ボルト締め付け忘れ等も生じやすい。また、締め
付けトルクも作業者の勘によりところが大きいため、ト
ルク不足や１つの接合部に複数存在するボルトが均一に
締め付けられていない状態である片締めが生じてしまう
こともある。更に、全ての接合部を接合した後では、ボ
ルト締め付け忘れ等が生じている作業位置を発見するの
が困難であった。

【０００３】このような問題に鑑み、作業者がボルトの
締め付けが終わったフランジ部のデータをハンディータ
ーミナルに入力し、この入力されたフランジ部のデータ
を一括管理する作業管理システムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
によって入力されたボルトの締め付けが終わったフラン
ジ部のデータを管理する作業管理システムでは、作業者
が作業中にこのようなデータをハンディーターミナルに
入力しなければならないため、作業が中断し、入力ミ
ス、入力忘れが発生し、正確な情報を収集できないとい
う問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、情報を確実に収集する
ことの可能な情報収集伝達装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明は、他装置に設けられた第１の電磁結合
コイルと電磁結合する第２の電磁結合コイルと、前記第
１の電磁結合コイルと前記第２の電磁結合コイルとの電
磁結合により、他装置からの情報の収集又は他装置への
情報の伝達を行う収集伝達手段と、を備えている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明に、前記第１の電磁結合コイルと前記第２の電磁結合
コイルとの電磁結合により、前記第２の電磁結合コイル
から前記第１の電磁結合コイルに電力を供給する電力供
給手段を更に設けている。

【０００８】請求項３記載の発明は、他装置に設けられ
た第１の電磁結合コイルと電磁結合する第２の電磁結合
コイルと、他装置に設けられた第３の電磁結合コイルと
電磁結合する第４の電磁結合コイルと、前記第１の電磁
結合コイルと前記第２の電磁結合コイルとの電磁結合に
より、他装置からの情報の収集又は他装置への情報の伝
達を行う収集伝達手段と、前記第３の電磁結合コイルと
前記第４の電磁結合コイルとの電磁結合により、前記第
４の電磁結合コイルから前記第３の電磁結合コイルに電
力を供給する電力供給手段と、を備えている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、第２の電磁結合
コイルは、他装置に設けられた第１の電磁結合コイルと
電磁結合する。収集伝達手段は、前記第１の電磁結合コ
イルと前記第２の電磁結合コイルとの電磁結合により、
他装置からの情報の収集又は他装置への情報の伝達を行
う。

【００１０】このように、電磁結合コイルの電磁結合に
よって情報の収集伝達を行うため、即時に情報の収集伝
達を行うことができる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明に更に設けられた電力供給手段は、前記第１の
電磁結合コイルと前記第２の電磁結合コイルとの電磁結
合により、前記第２の電磁結合コイルから前記第１の電
磁結合コイルに電力を供給する。

【００１２】このように、第１の電磁結合コイルと第２
の電磁結合コイルとの電磁結合により、他装置の第１の
電磁結合コイルに電力を供給することから、他装置に電
源を有しなくとも情報の収集伝達を行うことができる。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、第２の電磁
結合コイルは、他装置に設けられた第１の電磁結合コイ
ルと電磁結合する。第４の電磁結合コイルは、他装置に
設けられた第３の電磁結合コイルと電磁結合する。収集
伝達手段は、前記第１の電磁結合コイルと前記第２の電
磁結合コイルとの電磁結合により、他装置からの情報の
収集又は他装置への情報の伝達を行う。電力供給手段
は、前記第３の電磁結合コイルと前記第４の電磁結合コ
イルとの電磁結合により、前記第４の電磁結合コイルか
ら前記第３の電磁結合コイルに電力を供給する。

【００１４】このように、情報の収集伝達と電力の供給
とが別々に電磁結合コイルで行われるので、情報の収集
伝達を行っている途中に電力切れが生ずることがない。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。本実施例では、インテリジェントトルクレ
ンチ２６でボルトを締め付けてフランジパイプのフラン
ジ部を接合する作業を行う際に、情報収集伝達装置が適
用されたワーカーズトランスミッタ２３２を用いてイン
テリジェントトルクレンチ２６との情報の収集伝達等を
行う場合を例にとって説明する。このワーカーズトラン
スミッタ２３２は、図１（ａ）及び図２に示すように、
電磁結合コイル２０１、２０２、コントロールユニット
２０４及び無線ユニット２０６から構成されている。電
磁結合コイル２０１、２０２は、情報の収集伝達を行う
他装置であるインテリジェントトルクレンチ２６の電磁
結合コイル２４８、２５０と電磁結合して所定の信号等
を送受信するためのものである。コントロールユニット
２０４は、図１（ｂ）に示すように、表示装置２０８、
データを入力する入力キーボード２１０及び図示しない
マイクロプロセッサから構成されている。無線ユニット
２０６は、電磁結合コイル２３８を介して受信したデー
タや入力キーボード２１０から入力したデータを無線に
よって工具系無線ユニット３８に出力したり、また、工
具系無線ユニット３８から作業指示等の作業情報等を受
信するためのものである。そして、作業者は、図１
（ａ）に示すように、電磁結合コイル２０１、２０２が
手のひらに位置するようにワーカーズトランスミッタ２
３２を装着する。

【００１６】次に、図３及び図４を参照して、インテリ
ジェントトルクレンチ２６及びワーカーズトランスミッ
タ２３２の電気回路を説明する。なお、本実施例は、ワ
ーカーズトランスミッタ２３２のみ電源を有している場
合について説明する。図３には、インテリジェントトル
クレンチ２６のブロック図が示されている。この図３に
示すように、インテリジェントトルクレンチ２６は、電
磁結合コイル２４８、２５０、電磁結合コイル２４８の
電磁結合によって電力を入力する電源処理部２４４、電
磁結合コイル２５０から工具ＩＤコードや締付完了信号
を送信するために電磁結合コイル２５０を電磁結合させ
たり、電磁結合コイル２５０の電磁結合によって受信し
たワーカーズトランスミッタ２３２のＩＤコードを検出
する信号処理部２４６を備えている。電源処理部２４４
及び信号処理部２４６はマイクロプロセッサ２４０に接
続されており、マイクロプロセッサ２４０には、更に、
インテリジェントトルクレンチ２６を表す工具ＩＤコー
ドを記憶した工具ＩＤコードメモリ２４２とボルトを締
め付けた際のトルクを検出するセンサ２１２が接続され
ている。

【００１７】図４は、ワーカーズトランスミッタ２３２
のブロック図が示されている。この図４に示すように、
ワーカーズトランスミッタ２３２は、電磁結合コイル２
０１、２０２、電源がオンされた場合に電磁結合コイル
２４８（図３参照）に電力を供給するためにインテリジ
ェントトルクレンチ２６の電磁結合コイル２４８と電磁
結合コイル２０１を電磁結合させる電源処理部２６４、
ワーカーズトランスミッタ２３２のＩＤコードを送信す
るために、また、工具ＩＤコード及び締付完了信号を受
信するために、電磁結合コイル２０２をインテリジェン
トトルクレンチ２６の電磁結合コイル２５０（図３参
照）と電磁結合させる信号処理部２６６を備えている。
電源処理部２６４及び信号処理部２６６は、マイクロプ
ロセッサ２６０に接続されており、マイクロプロセッサ
２６０には、更に、ワーカーズトランスミッタ２３２の
ＩＤコードを記憶したＩＤコードメモリ２６２が接続さ
れている。

【００１８】次に、ワーカーズトランスミッタ２３２を
用いてフランジパイプのフランジ部をボルトによって接
合する作業を行う場合を例にとって図５に示すワーカー
ズトランスミッタ２３２のコントロールユニット２０４
におけるマイクロコンプロセッサ２６０の制御ルーチン
と図６に示すインテリジェントトルクレンチ２６のマイ
クロコンプロセッサ２４０の制御ルーチンを参照して本
実施例の作用を説明する。

【００１９】図５のステップ３０２で、ワーカーズトラ
ンスミッタ２３２の主電源がオンされたか否か判断し、
オンされていない場合にはオンされるまで待機状態とな
る。主電源がオンされた場合には、ステップ３０４で、
電磁結合コイル２０１、２０２に所定の電流を流すこと
により電磁結合コイル２０１、２０２に磁界を発生させ
る。

【００２０】また、図６のステップ４０２で、ワーカー
ズトランスミッタ２３２を手にはめた作業員がインテリ
ジェントトルクレンチ２６を把持することにより、ワー
カーズトランスミッタ２３２の電磁結合コイル２０１、
２０２で発生した磁界によりインテリジェントトルクレ
ンチ２６の電磁結合コイル２４８が電磁結合されたか否
か判断し、電磁結合されるまで待機状態となる。一方、
電磁結合コイル２４８、２５０が電磁結合された場合に
は、次のステップ４０４で、電磁結合により電磁結合コ
イル２４８から電力を入力する。ステップ４０６で、電
磁結合コイル２０２と電磁結合された電磁結合コイル２
５０を介して、工具ＩＤコードをワーカーズトランスミ
ッタ２３２の電磁結合コイル２０２に出力する。

【００２１】ステップ３０６（図５参照）で、電磁結合
コイル２５０と電磁結合した電磁結合コイル２０２を介
してインテリジェントトルクレンチ２６の工具ＩＤコー
ドを受信したか否か判断し、この工具ＩＤコードを受信
した場合には、ステップ３０８で、受信した工具ＩＤコ
ードがマイクロプロセッサ内に保存されている作業指示
のインテリジェントトルクレンチ２６の工具ＩＤコード
と同じか否か、すなわち、適正な工具ＩＤコードを受信
したか否か判断し、適正な工具ＩＤコードを受信しなか
った場合には、ステップ３１２で作業中止の警告と工具
交換指示を表示装置２０８に表示して、ステップ３０６
に戻り、再度インテリジェントトルクレンチ２６工具Ｉ
Ｄコードを受信したか否か判断する。一方、適正な工具
ＩＤコードを受信した場合には、ステップ３１４で、コ
ントロールユニット２０４における表示装置２０８に作
業指示を表示して、次のステップ３１６で、ワーカーズ
トランスミッタ２３２のＩＤコードを送信する。

【００２２】ステップ４０８（図１４参照）で、電磁結
合コイル２０２と電磁結合させた電磁結合コイル２５０
を介してワーカーズトランスミッタ２３２のＩＤコード
を受信したか否か判断し、受信した場合には、ステップ
４１０で、受信したワーカーズトランスミッタ２３２の
ＩＤコードが適正なものか否か判断し、適正なワーカー
ズトランスミッタ２３２のＩＤコードを受信したと判断
した場合には、ステップ４１２で作業内容の送信をす
る。この作業内容の送信は、作業者が作業指示書に従っ
て作業を行い、一つのボルトの締め付けによってボルト
締め付けトルクが所定値以上になるとインテリジェント
トルクレンチ２６からインテリジェントトルクレンチ２
６を特定する工具ＩＤコードと締付完了信号とを電磁係
合コイル２５０を介して送信するものである。一方、受
信したＩＤコードが適正なものでない場合には、ステッ
プ４１４で、警報を発信し、作業内容を送信せずに本制
御を終了する。

【００２３】ステップ３１８（図５参照）で、作業内容
を受信したワーカーズトランスミッタ２３２は、受信し
た作業内容を工具系無線ユニット３８（図２参照）に出
力して本制御を終了する。

【００２４】なお、作業内容を受信した工具系無線ユニ
ット３８は、受信した作業内容を作業所管理コンピュー
タ２０に出力し、この作業内容を入力した作業所管理コ
ンピュータ２０は、締付完了信号をカウントし、このカ
ウント値が全作業完了に対応して予め定められた所定値
以上になったか否か判断して、フランジパイプの接合部
のボルトの締め付け箇所が全て締め付けられたか否かの
作業状況を管理する。

【００２５】以上説明した実施例では、ワーカーズトラ
ンスミッタの電磁結合コイルが手のひらに位置すること
から、作業者がインテリジェントトルクレンチを握った
だけで工具ＩＤコード、締付完了信号を即時に収集する
ことができる。

【００２６】また、ワーカーズトランスミッタの電磁結
合コイルを介してインテリジェントトルクレンチ２６か
らの工具ＩＤコードを受信し、コントロールユニットに
予め記憶されている作業指示と比較して、工具が適正な
場合には作業内容を表示する一方、工具が適正でない場
合には作業中止の警告及び工具交換指示を表示装置に表
示するので、作業ミスを事前に防止することができる。

【００２７】以上説明した実施例におけるワーカーズト
ランスミッタは、コントロールユニットと無線ユニット
とが一体となっており腕にはめるタイプのものについて
説明したが、これに限られるものでなく、例えば、次の
タイプのワーカーズトランスミッタがある。図７には、
３種類のワーカーズトランスミッタ２３２が示されてい
る。図７（ａ）には、前述の実施例で説明したコントロ
ールユニット２０４と無線ユニット２０６が一体となっ
たものを腕にはめる腕タイプのワーカーズトランスミッ
タ２３２が示されている。なお、電磁結合コイルとコン
トロールユニットとはケーブル２４４を介して接続され
ている。このタイプは、着脱が容易であり、コントロー
ルユニットを小型にして腕にはめても作業がし易いよう
にしたものである。また、図７（ｂ）には、表示装置と
入力キーボードとが一体となったもの２４６を腕には
め、マイクロコンピュータと無線ユニットとが一体とな
ったもの２４８を肩にかける腕肩タイプのワーカーズト
ランスミッタ２３２が示されている。なお、電磁結合コ
イルと表示装置等、表示装置等と入力キーボード等は、
ケーブル２５０を介して接続されている。このタイプ
は、腕タイプと比較すると着脱しにくいが、表示装置等
と無線ユニット等とは分離してそれぞれ小型として作業
をし易いようにしている。さらに、図７（ｃ）には、コ
ントロールユニット２０４と無線ユニット２０６が一体
となったものを腰に下げる腰タイプのワーカーズトラン
スミッタ２３２が示されている。なお、電磁結合コイル
とコントロールユニットとはケーブル２５４を介して接
続されている。このタイプは、腕には何もはめていない
ため、作業し易くなっている。

【００２８】また、前述の実施例は、ワーカーズトラン
スミッタのみに電源を有しているものであるが、ワーカ
ーズトランスミッタとインテリジェントトルクレンチに
電源を有する場合についても適用することができる。

【００２９】また、前述の実施例では、インテリジェン
トトルクレンチに電力を供給するために電磁結合させる
電磁結合コイルと、所定の信号を送受信するために電磁
結合させる電磁結合コイルを別々に備えているが、これ
に限られるものでなく、図８、９に示すように１つ電磁
結合コイル２７２、２８２を用いる場合についても適用
することができる。なお、この場合には、電力を送受す
るための磁界に対応する電流と所定の信号に対応する電
流とを対応する電源処理部と信号処理部に送受する電流
処理部２７０、２８０が必要となる。

【００３０】更に、前述の実施例では、インテリジェン
トトルクレンチから工具ＩＤコード等を受信する例につ
いて説明したが、ワーカーズトランスミッタからインテ
リジェントトルクレンチに、例えば、トルク設定値を送
信するようにしてもよい。これにより、インテリジェン
トトルクレンチのボルトの締め付けトルクの設定値を変
更することができる。

【００３１】また、前述の実施例では、インテリジェン
トトルクレンチから所定の信号等の送受信を行う例につ
いて説明したが、これに限られるものでなく、例えば、
図２に示すように、クレーンの操作部５００や、テレビ
ゲームやシミュレーション装置等の操作部６００との信
号等の送受信にも適用することができる。すなわち、ワ
ーカーズトランスミッタ２３２からクレーンの操作部５
００や、テレビゲームやシミュレーション装置等の操作
部６００に、ワーカーズトランスミッタのＩＤコードを
送信する。クレーンの操作部５００や、テレビゲームや
シミュレーション装置等の操作部６００は、受信したＩ
Ｄコードが、クレーンの操作や、テレビゲームやシミュ
レーション装置等を操作する資格を有する者に対応する
ＩＤコードであるか否か判断する。そして、受信したＩ
Ｄコードが操作する資格を有する者に対応するＩＤコー
ドである場合には、このワーカーズトランスミッタ２３
２を手にはめた操作者がクレーン等の操作を行うことが
てきるようになり、また、テレビゲームやシミュレーシ
ョン装置の場合、操作者の技術レベル等の情報を基に、
その人に適したシミュレーションを開始する。一方、受
信したＩＤコードが操作する資格を有する者に対応する
ＩＤコードでない場合には、操作者がクレーン等の操作
を行うことができないようにする。これにより、クレー
ン等の操作を行う資格を有する者のみが操作を行うこと
ができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、電磁結合コイルの電磁結合によって情報の収集伝達
を行うため、即時に情報の収集伝達を行うことができ
る、という優れた効果を有する。

【００３３】請求項２記載の発明は、第１の電磁結合コ
イルと第２の電磁結合コイルとの電磁結合により、他装
置の第１の電磁結合コイルに電力を供給することから、
他装置に電源を有しなくとも情報の収集伝達を行うこと
ができる、という優れた効果を有する。

【００３４】請求項３記載の発明は、情報の収集伝達と
電力の供給とが別々に電磁結合コイルで行われるので、
情報の収集伝達を行っている途中に電力切れが生ずるこ
とがない、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーカーズトランスミッタの概略図である。

【図２】ワーカーズトランスミッタのブロック図であ
る。

【図３】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号を
送受する電磁結合コイルとを別々に備えたインテリジェ
ントトルクレンチの回路図である。

【図４】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号を
送受する電磁結合コイルとを別々に備えたワーカーズト
ランスミッタの回路図である。

【図５】ワーカーズトランスミッタのコントロールユニ
ットのマイクロプロセッサの制御ルーチンを示す流れ図
である。

【図６】インテリジェントトルクレンチのマイクロプロ
セッサの制御ルーチンを示す流れ図である。

【図７】３種類のワーカーズトランスミッタのそれぞれ
の装着位置を示した図である。

【図８】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号を
送受する電磁結合コイルとを１つの電磁結合コイルで対
応したインテリジェントトルクレンチの回路図である。

【図９】電力を送受する電磁結合コイルと所定の信号を
送受する電磁結合コイルとを１つの電磁結合コイルで対
応したワーカーズトランスミッタの回路図である。

【符号の説明】

２０作業所管理コンピュータ２６インテリジェントトルクレンチ３８工具系無線ユニット２０１、２０２電磁結合コイル２０４コントロールユニット２０６無線ユニット２０８表示装置２１０入力キーボード２１２センサ２３２ワーカーズトランスミッタ５００クレーンの操作部６００テレビゲーム等の操作部６００２４８、２５０電磁結合コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内田孝東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者阿部裕司東京都中央区銀座８丁目21番地１号株式会社竹中工務店東京本店内 (72)発明者木暮繁東京都港区南青山４丁目15番地４パークヒルズ南青山206 株式会社空間戦略研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】他装置に設けられた第１の電磁結合コイ
ルと電磁結合する第２の電磁結合コイルと、前記第１の電磁結合コイルと前記第２の電磁結合コイル
との電磁結合により、他装置からの情報の収集又は他装
置への情報の伝達を行う収集伝達手段と、を備えた情報収集伝達装置。
【請求項２】前記第１の電磁結合コイルと前記第２の
電磁結合コイルとの電磁結合により、前記第２の電磁結
合コイルから前記第１の電磁結合コイルに電力を供給す
る電力供給手段を更に設けたことを特徴とする請求項１
記載の情報収集伝達装置。
【請求項３】他装置に設けられた第１の電磁結合コイ
ルと電磁結合する第２の電磁結合コイルと、他装置に設けられた第３の電磁結合コイルと電磁結合す
る第４の電磁結合コイルと、前記第１の電磁結合コイルと前記第２の電磁結合コイル
との電磁結合により、他装置からの情報の収集又は他装
置への情報の伝達を行う収集伝達手段と、前記第３の電磁結合コイルと前記第４の電磁結合コイル
との電磁結合により、前記第４の電磁結合コイルから前
記第３の電磁結合コイルに電力を供給する電力供給手段
と、を備えた情報収集伝達装置。