JPH07105038A - 二重化システムの接続切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、二重化システムの接続切替装置
に関し、二重化システムのよりスムーズな接続切替動作
と高信頼性を図ることを目的とする。 【構成】 制御ユニットを二系統有する二重化システム
の接続切替装置において、第１及び第２の制御ユニット
（１０，１１）からの断情報を検出する第１及び第２の
断情報検出手段（２，５）と、前記制御ユニットのバス
に接続されて情報の入出力制御を行う第１及び第２のバ
ス入出力手段（３，６）と、前記断情報からどちらの制
御ユニットを有効とするかを判定する判定手段７と、判
定手段７からの判定結果によって指示された側の制御ユ
ニットのバスに接続切替するバス入出力切替手段８とを
備え、前記判定手段７が、現在接続されている制御ユニ
ットからの断情報が検出されたことを通知された場合、
他方の制御ユニットへ接続を切替えることを示すバス切
替制御信号を前記バス入出力切替手段８へ送出すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、二重化システムの接
続切替装置に関し、特に、複数のＩ／Ｏユニットを制御
する二系統の制御ユニットを備えた二重化システムにお
いて、二系統の制御ユニットの接続切替のための判定を
行う接続切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のＩ／Ｏユニットとこれらの動作を
制御する制御ユニットとから構成されるコンピュータシ
ステムにおいて、近年、コンピュータシステムの処理の
ノンストップ化の要求により、制御ユニットの故障時、
定期点検時又はボード交換により機能拡張等をする時に
も、処理を停止させずに継続させるために、各種の工夫
がされている。

【０００３】たとえば、同じ制御ユニットを予め二系統
用意しておき、通常時は一方の制御ユニットを、制御す
る対象の複数のＩ／Ｏユニットに接続させて動作を行わ
せる二重化システムがある。このシステムでは、この一
方の制御ユニットがＩ／Ｏユニットの制御動作を行うた
めに、接続要求信号を送出して、その制御ユニットとＩ
／Ｏユニットとが接続されるような切替制御を行ってい
た。

【０００４】図７に、この従来における二重化システム
の構成ブロック図を示す。ここで７１Ａ及び７１Ｂは、
増設ユニット７６の制御を行う制御ユニットであり、そ
の内部構成は、ＣＰＵユニット（７７Ａ，７７Ｂ）やＩ
／Ｏユニット（７８Ａ，７８Ｂ）等からなっており、Ａ
系制御ユニット７１ＡとＢ系制御ユニット７１Ｂは同一
の構成を持つものである。

【０００５】ＣＰＵユニット７７Ａは、一般にＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ等のいわゆるマイクロプロセッサとその
周辺回路とＲＯＭに記憶された制御用ソフトウェアから
構成されるものであり、Ｉ／Ｏユニット７８Ａや増設ユ
ニット７６とのデータの入出力は、データバスやアドレ
スバスを用いて行われる。増設ユニット７６は、制御さ
れる対象である複数のＩ／Ｏユニット群７９と接続すべ
き制御ユニットの切替制御を行う接続切替部７５とから
構成される。

【０００６】接続切替部７５は、データバスやアドレス
バスを通るデジタル信号を受けるためのバッファ（７２
Ａ，７２Ｂ）と、データ／アドレスバスＢＵＳＡ又はＢ
ＵＳＢのうちどちらか一方を、複数のＩ／Ｏユニット７
９がバス接続されるデータ／アドレスバスＢＵＳＣに接
続するバス入出力切替部７４と、どちらの制御ユニット
を接続すべきかを判定する判定部７３とから構成され
る。判定部７３は、たとえばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭか
らなる構成を持ち、ソフトウェア制御によってその判定
をする。

【０００７】以下、図７を用いて従来の接続切替の動作
について述べる。制御ユニットの接続切替のための信号
として接続要求信号ＲＥＱＡ及びＲＥＱＢが用いられ、
この信号の先取り優先方式と呼ぶ方法により、どちらの
制御ユニットを接続すべきかを前記判定部７３が判定し
ている。

【０００８】接続要求信号（ＲＥＱＡ，ＲＥＱＢ）はＡ
系及びＢ系のＣＰＵ（７７Ａ，７７Ｂ）から判定部７３
へ送出される信号であるが、たとえばＡ系のＣＰＵ７７
Ａが、増設ユニット７６の中のあるＩ／Ｏユニット７９
に対して読出し又は書込みのようなアクセスを行うとき
に、接続要求信号ＲＥＱＡがＣＰＵ７７Ａから送出さ
れ、アクセス中はつねにＲＥＱＡの送出状態を維持して
おく。ＲＥＱＡが停止されているときは、増設ユニット
に対してのアクセスは禁止状態にある。

【０００９】判定部７３では、先取り優先方式、すなわ
ち、先に接続要求信号を受け付けた側を優先し、バス入
出力切替部７４に対し、優先された側の制御ユニットの
データ／アドレスバスを接続するようにバス切替制御信
号ＣＨＧを出力する。また、先取り優先方式では、一旦
接続された側の接続要求信号の送出が停止されない限
り、接続されていない側から接続要求信号が送出されて
も接続を切り替えないようにする。

【００１０】すなわち、判定部７３が、接続要求信号Ｒ
ＥＱＡを受信中であり、Ａ系制御ユニット７１Ａが接続
されている状態で、接続要求信号ＲＥＱＢを受け取った
としても、Ｂ系制御ユニット７１Ｂへ接続を切り替えな
い。また、接続要求信号ＲＥＱＡの受信が解除された状
態を検出後、接続要求信号ＲＥＱＢが受信されたとき
に、Ｂ系制御ユニット７１Ｂが接続されるようにバス切
替制御信号ＣＨＧを出力する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の二
重化システムでは、二系統の制御ユニットから送られて
くる接続要求信号を利用して接続すべき制御ユニットの
判定を行うが、次のような問題点を有していた。

【００１２】１）増設ユニットに対してアクセスする必
要のある時、接続要求信号を送出し、アクセス中はずっ
と送出状態を維持し、アクセス終了時には送出を停止す
るというソフトシーケンスが、常に制御ユニット側に必
要である。 ２）制御ユニットが故障し、接続側の制御ユニットの接
続要求信号がずっと送出状態となった時、他方の制御ユ
ニットが接続要求信号を送出しても切り替えることがで
きない。 ３）判定部において、現在接続側の接続要求信号が解除
されたことを検出後に、他方の制御ユニットからの接続
要求信号を検出した時に接続を他方の制御ユニットに切
り替えるため、一旦両方の制御ユニットが増設ユニット
に接続されない状態が長時間発生するおそれがある。

【００１３】この発明は、以上のような事情を考慮して
なされたものであり、二系統の制御ユニットからの接続
中断情報や異常状態等の情報を利用して、接続する制御
ユニットを判定することにより、二重化システムのより
スムーズな接続切替動作と高信頼性化を図ることを目的
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１に、この発明の第１
の基本構成ブロック図を示す。同図において、この発明
は、制御ユニット１０，１１を二系統有し、一時にはど
ちらか一方の制御ユニットのみが被制御ユニット１２に
接続される二重化システムの接続切替装置において、第
１及び第２の制御ユニット１０，１１からの接続の中断
を要求する断情報を検出する第１及び第２の断情報検出
手段２，５と、第１及び第２の制御ユニット１０，１１
のバスに接続されて情報の入出力制御を行う第１及び第
２のバス入出力手段３，６と、前記第１又は第２の断情
報検出手段２，５によって検出された断情報からどちら
の制御ユニットを有効とするかを判定する判定手段７
と、判定手段７からの判定結果によって指示された側の
制御ユニットのバスを被制御ユニット１２のバスに接続
するバス入出力切替手段８とを備え、前記判定手段７
が、現在被制御ユニット１２に接続されている制御ユニ
ットからの断情報が検出されたことを第１又は第２の断
情報検出手段２又は５から通知された場合、前記判定手
段７が現在接続されていない他方の制御ユニットへ接続
を切替えることを示すバス切替制御信号を前記バス入出
力切替手段８へ送出することを特徴とする二重化システ
ムの接続切替装置提供するものである。

【００１５】前記接続切替装置において、さらに第１の
制御ユニット１０の異常状態を検出する第１の異常状態
検出手段１と、第２の制御ユニット１１の異常状態を検
出する第２の異常状態検出手段４とを備え、現在接続さ
れている制御ユニットからの異常状態が検出された場合
に、判定手段７が現在接続されていない他方の制御ユニ
ットへ接続を切替えることを示す前記バス切替制御信号
を前記バス入出力切替手段８へ送出するようにすること
が好ましい。

【００１６】図２に、この発明の第２の基本構成ブロッ
ク図を示す。同図において、この発明は、制御ユニット
１０，１１を二系統有し、一時にはどちらか一方の制御
ユニットのみが被制御ユニット１２に接続される二重化
システムの接続切替装置において、第１及び第２の制御
ユニット１０，１１からの接続を要求する情報を検出す
る第１及び第２の接続要求検出手段１３，１５と、第１
及び第２の制御ユニット１０，１１からの読出しや書込
みのようなアクセス動作が終了したことを検出する第１
及び第２のアクセス終了検出手段１４，１６と、どちら
の制御ユニットを有効とするかを判定する判定手段７
と、所定の時間を計測する時間計測手段１７と、判定手
段７からの判定結果によってどちらか一方の制御ユニッ
トのバスを選択し被制御ユニット１２のバスに接続する
バス入出力切替手段８とを備え、前記判定手段７が、現
在被制御ユニット１２に接続されていない制御ユニット
からの接続要求情報が検出されたことを第１又は第２の
接続要求検出手段１３又は１５から通知された場合、前
記判定手段７が時間計測手段１７を起動させ、時間計測
手段１７から所定の時間が経過したことが通知された
後、第１又は第２のアクセス終了検出手段１４又は１６
によって現在被制御ユニット１２に接続された制御ユニ
ットのアクセス動作の終了が検出された場合に、前記判
定手段７が現在接続されていない他方の制御ユニットへ
接続を切替えることを示すバス切替制御信号を前記バス
入出力切替手段８へ送出することを特徴とする二重化シ
ステムの接続切替装置を提供するものである。

【００１７】ここで、第１及び第２の異常状態検出手段
（１，４）、第１及び第２の断情報検出手段（２，
５）、第１及び第２の接続要求検出手段（１３，１
５）、第１及び第２のアクセス終了検出手段（１４，１
６）は、制御ユニット（１０，１１）から送信される信
号又はデータを一時保持できるバッファやレジスタ等か
ら構成されるものであり、ただ単に‘Ｈ’レベル又は
‘Ｌ’レベル値の信号を伝達する信号線であってもよ
い。

【００１８】判定手段７は、ＡＮＤ回路又はＯＲ回路等
の論理回路を用いて構成することもできるが、ＣＰＵ，
ＲＡＭ，ＲＯＭ及び制御ソフトウェアから構成されるい
わゆるマイクロコンピュータ利用回路を用いることが好
ましい。

【００１９】第１及び第２のバス入出力手段（３，６）
は、制御ユニット（１０，１１）のデータバス及びアド
レスバス等に直接接続される部分であり、ソケットやバ
スバッファ等から構成されるものである。バス入出力切
替手段８は、バス切替制御信号によって第１又は第２の
バス入出力手段（３，６）に接続されたバスのうちどち
らか一方を被制御ユニット１２のバスと接続するための
切替回路であり、スイッチング回路や論理回路から構成
される。この発明の接続切替装置９は、以上のような各
手段から構成されるものである。

【００２０】被制御ユニット１２は、第１又は第２の制
御ユニット（１０，１１）によって制御される対象であ
るが、たとえば複数のＩ／Ｏユニットから構成され、接
続切替装置９とデータバス及びアドレスバスによって接
続されるものである。

【００２１】第１及び第２の異常状態検出手段１，４に
よって検出される異常状態を示すものとしては、電源Ｏ
Ｎ又はＯＦＦを示す電源状態や、通常時意味のある信号
が送出されていて何らかの異常時にハードウェア的に解
除される正論理信号を用いることが好ましい。

【００２２】

【作用】この発明によれば、判定手段７が、現在被制御
ユニット１２に接続されている制御ユニットからの断情
報が検出されたことを確認したとき、バス切替制御信号
を前記バス入出力切替手段８へ送出することによって、
バス入出力切替手段８が現在接続されていない他方の制
御ユニットに接続を切り替えるようにしているため、二
系統の制御ユニットのうち現在被制御ユニットに接続さ
れている制御ユニットからの断情報を検出しないかぎり
現在接続されている制御ユニットの接続を継続させるこ
とができ、二重化システムのよりスムーズな接続切替動
作をすることが可能となる。

【００２３】また、異常状態検出手段１及び４を備え、
現在接続されている制御ユニットからの異常状態が検出
された場合に、他方の制御ユニットへ切り替えるように
しているため、現在接続されている制御ユニットが異常
時には必ず、他方への制御ユニットへ切り替わるように
することができ、また二重化システムのよりスムーズな
接続切替動作をすることが可能となり、二重化システム
の高信頼性を図ることができる。

【００２４】また、接続要求検出手段１３及び１５とア
クセス終了検出手段１４及び１６と時間計測手段１７と
を備えることにより、現在接続されていない他方の制御
ユニットから接続要求があった場合に、現在接続されて
いる制御ユニットのアクセスが終了した後に、他方の制
御ユニットへ接続を切り替えるため、接続された側のア
クセス途中で無条件に切り替えることがなく、二重化シ
ステムのよりスムーズな接続切替動作と高信頼性化を図
ることができる。

【００２５】

【実施例】以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を
詳述する。なお、これによってこの発明が限定されるも
のではない。図３に、第１実施例の構成ブロック図を示
す。ここで、二系統の制御ユニット３１Ａと３１Ｂが、
接続切替装置９を介して増設ユニット３６に接続される
ものとする。同図において、３１ＡはＡ系の制御ユニッ
トであり、３１ＢはＢ系の制御ユニットである。この二
系統の制御ユニットの構成は同一であり、ＣＰＵユニッ
ト（３７Ａ，３７Ｂ）及び複数のＩ／Ｏユニット（３８
Ａ，３８Ｂ）から構成され、各ユニットはデータバス及
びアドレスバス等によってバス接続されている。

【００２６】３６は増設ユニットであり、複数のＩ／Ｏ
ユニット３９から構成される。３２Ａ及び３２Ｂはレジ
スタであり、ここには、ＣＰＵユニット（３７Ａ，３７
Ｂ）から接続の中断を示す断要求情報が書き込まれる。
３３は判定部であり、レジスタに書込まれた情報、すな
わち断要求信号（ＣＡＮＡ，ＣＡＮＢ）を検出して、接
続切替のための判定をするものである。ここで、判定部
３３は、論理回路を用いたハードウェアで構成すること
も可能であるが、通常ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等から
構成されるＭＰＵを用いることが好ましい。

【００２７】３５Ａ，３５Ｂはバッファであり、制御ユ
ニット側のバスと接続切替装置９内部のデータ／アドレ
スバス（ＢＵＳＡ，ＢＵＳＢ）とのインタフェースを行
うものである。バス入出力切替部３４は、判定部３３か
ら送信されたバス切替制御信号ＣＨＧの指示に従って、
データ／アドレスバスＢＵＳＡ又はＢＵＳＢのどちらか
一方と、外部の増設ユニット３６に接続されたデータ／
アドレスバスＢＶＳＣとの接続切替を行うものであり、
たとえば、ＡＮＤ回路やフリップフロップ等の論理回路
で構成される。

【００２８】次に、図３の第１実施例における制御ユニ
ットの切替制御の動作例を示す。まず、現在Ａ系制御ユ
ニット３１Ａがバス入出力切替部３４を介して増設ユニ
ット３６に接続されているものとする。また、Ａ系制御
ユニット３１Ａ又はＢ系制御ユニット３１Ｂからは、断
要求信号ＣＡＮＡ及びＣＡＮＢは出力されていないもの
とする。このとき、Ａ系制御ユニット３１Ａは、増設ユ
ニット３６に属するＩ／Ｏユニット３９に対し何らかの
アクセスを行っている。

【００２９】以上のような状態で、現在増設ユニット３
６に接続されているＡ系制御ユニット３１Ａからレジス
タ３２Ａに対し、接続の中断を要求するデータたとえば
‘１’が書き込まれたとする。

【００３０】判定部３３は、レジスタ３２Ａ及び３２Ｂ
から断要求信号が出力されるかどうかを監視しており、
レジスタ３２Ａに断要求が出されたことを検出すると、
バス接続をＢ系制御ユニット３１Ｂに切替えるためのバ
ス切替制御信号ＣＨＧをバス入出力切替部３４へ送出す
る。

【００３１】この後、バス入出力切替部３４はデータ／
アドレスバスＢＵＳＢを増設ユニット側のデータ／アド
レスバスＢＵＳＣに接続する。

【００３２】このように、現在接続されているＡ系制御
ユニット３１Ａから出された、接続の中断要求を検出す
ることによって、接続されていない他方のＢ系制御ユニ
ット３１Ｂへの接続切替をするため、従来行なっていた
接続要求信号による切替制御よりもソフトシーケンスが
簡略化でき、二重化システムのよりスムーズな接続切替
動作をすることができる。

【００３３】図４に、第２実施例の構成ブロック図を示
す。同図におけるように、Ａ系及びＢ系制御ユニット
（３１Ａ，３１Ｂ）から異常信号（ＡＬＭＡ及びＡＬＭ
Ｂ）が出力されるものとする。他の構成は第１実施例と
同様である。

【００３４】第２実施例では、接続切替装置９におい
て、Ａ系制御ユニット３１Ａ又はＢ系制御ユニット３１
Ｂから異常信号（ＡＬＭＡ，ＡＬＭＢ）が入力された場
合、判定部３３がこの異常信号を検出して接続切替の動
作が行われる。

【００３５】異常信号ＡＬＭＡ及びＡＬＭＢは、制御ユ
ニット内のＣＰＵユニット（３７Ａ，３７Ｂ）から送出
される信号であり、たとえば、制御ユニットのＰＯＷＥ
ＲＯＮ／ＯＦＦ情報や、異常が発生した時にハードウェ
ア的にＯＮ状態となる信号が用いられ、正常動作時に
‘Ｈ’レベルとなり、異常発生時に‘Ｌ’レベルとなる
信号を用いることが好ましい。

【００３６】以下、第２実施例における切替制御の動作
例を示す。ここで、断要求信号（ＣＡＮＡ，ＣＡＮＢ）
としては、断要求を示す‘Ｌ’レベル、断要求でないこ
とを示す‘Ｈ’レベル信号が用いられ、異常信号（ＡＬ
ＭＡ，ＡＬＭＢ）としては、異常発生を示す‘Ｌ’レベ
ル、正常動作を示す‘Ｈ’レベル信号を用いるものとす
る。

【００３７】まず、２つの制御ユニットとも電源が投入
され、正常動作状態に入った場合には、両制御ユニット
（３１Ａ，３１Ｂ）から異常信号（ＡＬＭＡ，ＡＬＭ
Ｂ）として、正常動作を示す‘Ｈ’レベルが与えられ
る。この状態で現在Ａ系制御ユニット３１Ａが増設ユニ
ット３６に接続されているとする。このとき、断要求信
号（ＣＡＮＡ，ＣＡＮＢ）としては、どちらも断要求で
ないことを示す‘Ｈ’レベルが与えられる。

【００３８】次に、現在接続されたＡ系制御ユニット３
１Ａから断要求データがレジスタ３２Ａに書き込まれた
とすると、断要求信号ＣＡＮＡとして接続中断を示す
‘Ｌ’レベル信号が判定部３３に出される。

【００３９】このとき、判定部３３は、接続されていな
いＢ系ユニット３１Ｂからの異常信号ＡＬＭＢが正常状
態、すなわち‘Ｈ’レベルであるかどうかを確認し、
‘Ｈ’レベルであることが検出された場合には、Ｂ系ユ
ニット３１Ｂへ切替えるためのバス切替制御信号ＣＨＧ
をバス入出力切替部３４へ送出する。

【００４０】この後、バス入出力切替部３４によってデ
ータ／アドレスバスＢＵＳＢが増設ユニット側のデー
タ．アドレスバスＢＵＳＣに接続される。なお、異常信
号ＡＬＭＢが異常を示す‘Ｌ’レベルである場合には、
Ａ系制御ユニット３１Ａの接続を継続させ、切替動作を
行わない。

【００４１】また、現在接続されたＡ系制御ユニット３
１Ａが電源切断や、何らかの故障発生又は定期メンテに
よって正常動作ができなくなったため、異常信号ＡＬＭ
Ａによって異常状態であること、すなわち‘Ｌ’レベル
が通知された場合には、断要求信号ＣＡＮＡによって断
要求が出されていなくても、判定部３３は、Ｂ系ユニッ
ト３１Ｂへ切り替えるためのバス切替制御信号ＣＨＧを
バス入出力切替部３４へ送出し、データ／アドレスバス
ＢＵＳＢをデータ／アドレスバスＢＵＳＣに接続させ
る。

【００４２】このように、現在接続されているＡ系制御
ユニット３１Ａが異常状態となったことが検出される
と、Ａ系制御ユニットが断要求を出しているかいないか
にかかわらず、接続されていない他方のＢ系制御ユニッ
ト３１Ｂへ接続切替をするため、二重化システムのより
スムーズな接続切替動作と高信頼性化を図ることができ
る。

【００４３】図５に、第３実施例の構成ブロック図を示
す。ここで、３２Ａ及び３２Ｂは、Ａ系及びＢ系の制御
ユニット３１Ａ，３１Ｂからの接続要求データが書き込
まれるレジスタである。

【００４４】レジスタ３２Ａ，３２Ｂに接続要求状態で
あることを示すデータが書き込まれた場合、判定部３３
へ接続要求信号（ＲＥＱＡ，ＲＥＱＢ）として‘Ｈ’レ
ベルが出力され、接続要求状態でない場合には、‘Ｌ’
レベルが出力されるものとする。

【００４５】また、Ａ系及びＢ系の制御ユニット３１
Ａ，３１Ｂからのアクセス信号ＡＣＳＡとＡＣＳＢが、
ＣＰＵユニット３７Ａ又は３７Ｂから出力され、判定部
３３へ入力されるものとする。

【００４６】アクセス信号（ＡＣＳＡ，ＡＣＳＢ）と
は、制御ユニット内のＣＰＵユニット（３７Ａ，３７
Ｂ）がバスに対して行うデータの書き込みや読み出しの
ようなアクセスを行っているときにはＯＮ状態（‘Ｈ’
レベル）となり、アクセスを行っていないときにはＯＦ
Ｆ状態（‘Ｌ’レベル）となる信号である。

【００４７】４０はタイマーであり、判定部３３を構成
するＭＰＵに内蔵されていてもよいが、ＭＰＵによって
指定された時間を計測して、その所定時間が経過したこ
とを判定部３３へ通知するものである。

【００４８】以下、図６に示すタイムチャートを用い
て、第３実施例における切替制御の動作例を示す。現在
Ａ系制御ユニット３１Ａが増設ユニット３６に接続さ
れ、Ａ系制御ユニット３１Ａから接続要求を示すデータ
がレジスタ３２Ａに書き込まれ、接続要求信号ＲＥＱＡ
として接続要求状態すなわち‘Ｈ’レベルが出力されて
いるものとする。

【００４９】このとき、Ｂ系制御ユニット３１Ｂから接
続要求を示すデータがレジスタ３２Ｂに書き込まれたと
すると、接続要求信号ＲＥＱＢとして‘Ｈ’レベル信号
が判定部３３へ出される。

【００５０】判定部３３は、Ａ系制御ユニット３１Ａが
接続要求中に、他方のＢ系制御ユニット３１Ｂから接続
要求を検出したので、タイマー４０に対して所定の時間
‘Ｔ’を与えて時間計測を起動させる。判定部３３は、
タイマー４０から所定時間‘Ｔ’が経過したことが通知
された（タイマーＯＦＦ）後、Ａ系制御ユニット３１Ａ
からのアクセス信号ＡＣＳＡがＯＦＦ状態となるかどう
かを監視する。

【００５１】この後、図６に示したように、Ａ系アクセ
ス信号ＡＣＳＡがＯＦＦ状態、すなわち、Ａ系制御ユニ
ット３１Ａのアクセスが停止されたことが確認された場
合、判定部３３は、Ｂ系ユニット３１Ｂへ切替えるため
のバス切替制御信号ＣＨＧをバス入出力切替部３４へ送
出する。この後、バス入出力切替部３４によってデータ
／アドレスバスＢＵＳＢが増設ユニット側のデータ／ア
ドレスバスＢＵＳＣに接続される。

【００５２】このように、現在接続されていないＢ系制
御ユニット３１Ｂから接続要求が出されたことが検出さ
れた場合、現在接続されているＡ系制御ユニット３１Ａ
のアクセスが終了した後にＢ系制御ユニット３１Ｂへ接
続を切り替えるため、Ａ系制御ユニット３１Ａのアクセ
ス途中で無条件に切り替えることがなく、二重化システ
ムのよりスムーズな接続切替動作と高信頼性化を図るこ
とができる。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、現在接続されている
制御ユニットからの断情報が検出された場合、現在接続
されている制御ユニットからの異常状態が検出された場
合、又は現在接続されていない制御ユニットからの接続
要求情報が検出されて一定時間経過後、現在接続されて
いる制御ユニットのアクセス動作の終了が検出された場
合に、現在接続されていない他方の制御ユニットに接続
を切り替えるので、二重化システムのよりスムーズな接
続切替動作と高信頼性化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の基本構成ブロック図である。

【図２】この発明の第２の基本構成ブロック図である。

【図３】この発明の第１実施例の構成を示すブロック図
である。

【図４】この発明の第２実施例の構成を示すブロック図
である。

【図５】この発明の第３実施例の構成を示すブロック図
である。

【図６】この発明の第３実施例におけるタイムチャート
である。

【図７】従来の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 第１の異常状態検出手段 ２ 第１の断情報検出手段 ３ 第１のバス入出力手段 ４ 第２の異常状態検出手段 ５ 第２の断情報検出手段 ６ 第２のバス入出力手段 ７ 判定手段 ８ バス入出力切替手段 ９ 接続切替装置 １０ 第１制御ユニット １１ 第２制御ユニット １２ 被制御ユニット １３ 第１の接続要求検出手段 １４ 第１のアクセス終了検出手段 １５ 第２の接続要求検出手段 １６ 第２のアクセス終了検出手段 １７ 時間計測手段 ３１Ａ Ａ系制御ユニット ３１Ｂ Ｂ系制御ユニット ３２Ａ，３２Ｂ レジスタ ３３ 判定部 ３４ バス入出力切替部 ３５Ａ，３５Ｂ バッファ ３６ 増設ユニット ３７Ａ，３７Ｂ ＣＰＵ ３８Ａ，３８Ｂ，３９ Ｉ／Ｏ ４０ タイマー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御ユニット（１０，１１）を二系統有
   し、一時にはどちらか一方の制御ユニットのみが被制御
   ユニット（１２）に接続される二重化システムの接続切
   替装置において、 第１及び第２の制御ユニット（１０，１１）からの接続
   の中断を要求する断情報を検出する第１及び第２の断情
   報検出手段（２，５）と、 第１及び第２の制御ユニット（１０，１１）のバスに接
   続されて情報の入出力制御を行う第１及び第２のバス入
   出力手段（３，６）と、 前記第１又は第２の断情報検出手段（２，５）によって
   検出された断情報からどちらの制御ユニットを有効とす
   るかを判定する判定手段（７）と、 判定手段（７）からの判定結果によって指示された側の
   制御ユニットのバスを被制御ユニット（１２）のバスに
   接続するバス入出力切替手段（８）とを備え、前記判定
   手段（７）が、現在被制御ユニット（１２）に接続され
   ている制御ユニットからの断情報が検出されたことを第
   １又は第２の断情報検出手段（２又は５）から通知され
   た場合、前記判定手段（７）が現在接続されていない他
   方の制御ユニットへ接続を切替えることを示すバス切替
   制御信号を前記バス入出力切替手段（８）へ送出するこ
   とを特徴とする二重化システムの接続切替装置。
2. 【請求項２】 前記第１の制御ユニット（１０）の異常
   状態を検出する第１の異常状態検出手段１と、 前記第２の制御ユニット（１１）の異常状態を検出する
   第２の異常状態検出手段（４）とを備え、 現在接続されている制御ユニットからの異常状態が検出
   された場合に、判定手段（７）が前記バス切替制御信号
   を前記バス入出力切替手段（８）へ送出することを特徴
   とする請求項１記載の二重化システムの接続切替装置。
3. 【請求項３】 制御ユニット（１０，１１）を二系統有
   し、一時にはどちらか一方の制御ユニットのみが被制御
   ユニット（１２）に接続される二重化システムの接続切
   替装置において、 第１及び第２の制御ユニット（１０，１１）からの接続
   を要求する情報を検出する第１及び第２の接続要求検出
   手段（１３，１５）と、 第１及び第２の制御ユニット（１０，１１）からの読出
   しや書込みのようなアクセス動作が終了したことを検出
   する第１及び第２のアクセス終了検出手段（１４，１
   ６）と、 どちらの制御ユニットを有効とするかを判定する判定手
   段（７）と、 所定の時間を計測する時間計測手段（１７）と、 判定手段（７）からの判定結果によってどちらか一方の
   制御ユニットのバスを選択し被制御ユニット（１２）の
   バスに接続するバス入出力切替手段（８）とを備え、 前記判定手段（７）が、現在被制御ユニット（１２）に
   接続されていない制御ユニットからの接続要求情報が検
   出されたことを第１又は第２の接続要求検出手段（１３
   又は１５）から通知された場合、前記判定手段（７）が
   時間計測手段（１７）を起動させ、時間計測手段（１
   ７）から所定の時間が経過したことが通知された後、第
   １又は第２のアクセス終了検出手段（１４又は１６）に
   よって現在被制御ユニット（１２）に接続された制御ユ
   ニットのアクセス動作の終了が検出された場合に、前記
   判定手段（７）が現在接続されていない他方の制御ユニ
   ットへ接続を切替えることを示すバス切替制御信号を前
   記バス入出力切替手段（８）へ送出することを特徴とす
   る二重化システムの接続切替装置。