JPH0710227A - 仕分け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 複数の作業ライン間の物品の受け渡しを、
簡易装置にて効率良く行うことができる仕分け装置を提
供することを目的とする。 【構 成】 物品を保管可能な複数の作業面を有する仕
分け棚３０１と、仕分け棚３０１を回転可能に支持する
回転支持台３０３と、回転支持台３０３に支持された仕
分け棚３０１を任意方向に移動可能に支持する移動支持
台３０５とを具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の作業ライン間で
物品の受け渡しをするときに用いられる仕分け方法及び
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、集品及び仕分け並びに梱包及び出
荷等の複数の作業を有する工程においては、一方の作業
の終了後に他方の作業を実行しているため、全作業を終
了するまでに相当の時間を要する。そこで、複数の作業
を有する工程に対処するものとして、例えば、図６に示
す方法が行われている。図６は、併設された複数の作業
ラインの略中央に仕分け棚を設置したものである。すな
わち、作業者６０１は、コンベヤ６０３上を搬送されて
くる物品６０５を摘出し、例えば、顧客に応じて仕切ら
れた分類棚６０７の所定位置６０７ａ、６０７ｃ、６０
７ｃに格納する。搬送されてくる物品の摘出が完了する
と、作業者６０１は、分類棚６０７の所定位置に格納さ
れた物品６０５を所要数だけ取り出し、梱包テーブル６
０９で顧客に応じた物品毎に梱包したのち、出荷ライン
６１１に送る。

【０００３】ところで、上記分類棚６０７は固定式であ
るため、作業者６０１の作業位置が限定されるととも
に、作業ラインの変更に柔軟に対応することはできな
い。上記事情を考慮したものとして、実開平５−１４０
２５号公報に開示されたターンテーブル付走行台車が知
られている。図７及び図８は、それぞれ上記ターンテー
ブル付走行台車の概略上面及び概略側面を示している。
ターンテーブル付走行台車７０１は、台車７０３上にタ
ーンテーブル７０５を有し、図示しないモータの駆動に
より走行レール７０７上を移動する。

【０００４】このとき、ガイドレール７１１に沿設され
た図示しないガイド部材（ラッチ）とターンテーブル７
０５に周設された接触部材（ギヤ）７１３とが接触し、
これによりターンテーブル７０５は回転する。従って、
ターンテーブル７０５に搭載された物品を走行レール７
０７の一側から他側に送ることができる。また、特公平
４−４５２５１号公報に開示された自動交換装置も上記
事情を考慮したものとして知られている。図９及び図１
０は、それぞれ上記自動交換装置の概略上面及び概略側
面を示している。上記自動交換装置は、コンベヤ９０１
により搬送される金型収納箱９０３に収容された所望の
金型を、レール９０５上を走行する金型移載機９０７が
受け取り、受け取った金型を各成型機９０９の金型と交
換するものである。

【０００５】金型移載機９０７は、走行台車９１１上に
回転台９１３を有して上部構造９１５を回転し得る構造
である。上部構造９１５の一側は複数の棚９１７であ
り、他側は金型移載機構９１９となっている。金型移載
機構９１９は、昇降可能な移載機構基台９２１上を移載
用台車９２３が水平走行可能としたものである。これに
よりコンベヤ９０１から所望の金型を取り出して棚９１
７に格納され、各成型機９０７の金型と交換される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の装置は、いずれ
も台車の移動はレール上に限定されるものである。ま
た、一方の装置（実開平５−１４０２５号公報）では、
物品をおくスペースはターンテーブル上に限られるた
め、多量多種の物品の仕分けをするためには、大型のタ
ーンテーブルを必要とするため、装置の大型化は免れな
い。

【０００７】さらに、他方の装置（特公平４−４５２５
１号公報）は、極めて便利な装置ではあるが、移載機構
を搭載しているために、大型で複雑な装置となってい
る。本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、複数
の作業ライン間の物品の受け渡しを、簡易装置にて効率
良く行うことができる仕分け方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる仕分け方
法は、複数の作業ライン間で物品の受け渡しをするとき
に、前記物品を保管可能な複数の作業面を有する仕分け
棚を回転させ、前記各作業面と前記各作業ラインとを対
応させるようにしたものである。また、本発明に係わる
仕分け装置は、物品を保管可能な複数の作業面を有する
仕分け棚と、前記仕分け棚を回転可能に支持する回転支
持台と、前記回転支持台に支持された前記仕分け棚を任
意方向に移動可能に支持する移動支持台とを具備したも
のである。

【０００９】

【作 用】本発明に係わる前記手段によれば、第１の作
業ラインの物品は、仕分け棚の第１の作業面の棚に仕分
けされる。該棚に仕分けされた物品は、仕分け棚の回転
により、第２の作業ラインに対面され、仕分けされた物
品を、第２の作業ラインに渡される。また、仕分け装置
は、回転自在であるとともに、任意方向に移動可能であ
り、作業位置の変更等に対応する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を示している。図１にお
いて、コンベヤ１０１と出荷ライン１０３との間に、本
発明に係わる仕分け装置１０５が設置されている。コン
ベヤ１０１を担当する作業者１０７は、コンベヤ１０１
上を搬送される物品１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを集
品し、該物品を仕分け装置１０５の一側に設けられた各
棚に仕分ける。

【００１１】この仕分け作業を終了すると、仕分け装置
１０５を回転させ、仕分け装置１０５の一側と他側とを
交換する。そして、作業者１０７は、回転された仕分け
装置１０５の各棚に、再び、搬送される物品を仕分ける
とともに、出荷ライン１０３を担当する作業者１０９
は、出荷ライン１０３に沿設された梱包テーブル１０４
に、例えば、物品１０２ａ、１０２ｃを取り出して箱１
０６に梱包し、梱包された箱１０６を出荷ライン１０３
に送る。

【００１２】上記操作を繰り返して、物品の集品、仕分
け及び出荷の作業を進める。これにより、集品、仕分け
及び出荷の作業が略平行して進められる。また、作業位
置が変更になったときも仕分け装置１０５を簡易に移動
させて対応させることができる。図２は本発明の他の実
施例を示している。図２に示した実施例は、３つの作業
ラインに対応するために、３つの作業面を有する仕分け
棚２０５を設置したものである。すなわち、円筒形の仕
分け棚を３つに仕切った仕分け棚２０５が、コンベヤ２
０１とそれぞれ梱包テーブル２１２、２１３が沿設され
たライン２０２、２０３の間に設置されている。

【００１３】この場合の作業要領は、図１に示した操作
と同様であるが、特に、集品及び仕分け作業に比べて梱
包及び出荷作業に時間を要するような場合に有効であ
る。また、コンベヤ２０１を担当する作業者２０７がコ
ンベヤ２０１から物品を集品して仕分け棚２０５の各棚
に仕分け、ライン２０３を担当する作業者２０９が出荷
し、さらに、ライン２０２を担当する作業者２０８が残
品撤去、及び各棚の設計変更する場合等に利用すること
もできる。

【００１４】以下、先の図１に示した仕分け装置１０５
を、図３乃至図５を参照して説明する。なお、図２に示
した仕分け装置２０５は、基本的には仕分け装置１０５
と同一であるので、その説明を省略する。図３及び図４
は、それぞれ仕分け装置１０５の要部正面図及び側面図
を示している。仕分け装置１０５は、仕分け棚３０１を
回転可能に支持する回転支持台３０３と、回転支持台３
０３に支持された仕分け棚３０１をキャスタ３０４によ
り移動可能に支持する車台３０５とを有している。

【００１５】仕分け棚３０１は、複数の棚板３０７と移
動可能な仕切り板３０９とにより仕切られている。ま
た、仕切り網３１１により、仕分け棚３０１が一側と他
側とに仕切られている。回転支持台３０３は、車台３０
５上に搭載され、仕分け棚３０１を回転自在に支持する
もので、車台３０５に固定リング３１３、ベアリング３
１５、及び回転リング３１７を該順序で組み立てたもの
である。

【００１６】以下、図５を参照して車台３０５に搭載さ
れた回転支持台３０３について説明する。先の固定リン
グ３１３、ベアリング３１５、及び回転リング３１７の
組み合わせは、車台３０５上に固定された複数のリング
サポートローラ５０１によって外側から保持されてい
る。回転支持台３０３は、ペダル５０３、ペダルレバー
５０５、スプリング５０７が具設されたＬ形部材５０
９、回転支持台３０３の回転中心に回転軸を有する旋回
レバー５１１、伝達レバー５１３、一対のガイドレ−ル
５１５間を移動する三連ローラ５１７、及び回転リング
３１７に内設され略中央に凹部が形成された係止部材５
１９を対称に有する。

【００１７】係止部材５１９の凹部に、三連ローラ５１
７が係合すると、仕分け棚２１は固定され、また、三連
ローラ５１７が凹部から解放されると、仕分け棚３０１
は回転自在となる。三連ローラ５１７と掛止部材５１９
との係合は、ペダル５０３の圧下に連動する。ペダル５
０３を圧下すると、ペダルレバー５０５は、矢印ａの方
向に移動し、これによりＬ形部材５０９がスプリング５
０７の付勢力に抗して矢印ｂの方向に回転し、旋回レバ
ー５１１を矢印ｃの方向に旋回させる。

【００１８】従って、旋回レバー５１１に係合する伝達
レバー５１３は、ガイドレール５１５間にガイドされた
三連ローラ５１７を回転支持台３０３の回転中心方向に
引き寄せられ、これにより三連ローラ５１７が係止部材
５１９の凹部から解放される。そして、ペダル５０３の
圧下を解除すれば、スプリング５０７の付勢力によりＬ
形部材５０９を引き寄せられて三連ローラ５１７が係合
部材５１９の凹部に嵌合し、これにより仕分け棚３０１
が固定される。

【００１９】上記の構成により、仕分け装置１０５を、
任意方向に移動可能にするとともに、仕分け装置１０５
の一側と他側とを回転して交換することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した発明によれば、一方の作業
面で仕分け棚に仕分けされた物品は、仕分け棚の回転に
より他方の作業面に移動するため、作業ライン間の物品
の受け渡しが効率良く行われる。また、仕分け棚が複数
の作業面を有しているため、例えば、集品及び仕分け並
びに梱包及び出荷の複数の作業を略平行して進めること
がでる。

【００２１】さらに、作業位置が変更になったときは、
容易に仕分け棚を移動して対応することができる。さら
に、仕分け棚は、公用の仕分け棚、回転支持台、及び車
台の各コンポーネントを組み合わせることにり、簡易に
構成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概念図。

【図２】本発明の他の実施例を示す概念図。

【図３】図１に示した仕分け装置１０５を示す概略正面
図。

【図４】仕分け装置１０５を示す概略側面図。

【図５】仕分け装置１０５を構成する回転支持台３０３
を示す要部上面図。

【図６】従来の仕分け作業を示す概念図。

【図７】従来の仕分け装置を示す概略上面図。

【図８】従来の仕分け装置を示す概略側面図。

【図９】従来の仕分け装置を示す概略上面図。

【図１０】従来の仕分け装置を示す概略側面図。

【符号の説明】

１０１、２０１ コンベヤ １０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ 物品 １０３、２０２、２０３ 出荷ライン １０４、２１２、２１３ 梱包テーブル １０５、２０５ 仕分け装置 １０７、１０９、２０７、２０８、２０９ 作業者 ３０１ 仕分け棚 ３０３ 回転支持台 ３０５ 車台 ３０７ 棚板 ３０９ 仕切り板 ３１１ 仕切り網 ３１３ 固定リング ３１５ ベアリング ３１７ 回転リング ５０１ リングサポートローラ ５０３ ペダル ５０５ ペダルレバー ５０７ スプリング ５０９ Ｌ形部材 ５１１ 旋回レバー ５１３ 伝達レバー ５１５ ガイドレ−ル ５１７ 三連ローラ ５１９ 係止部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 信夫 神奈川県平塚市出縄309 (72)発明者 塚田 隆夫 富山県富山市窪新町４−2701 信開アーバ ンシテイキングス (72)発明者 東 利明 富山県富山市安野屋３−４−30 ダイアパ レス安野屋405 (72)発明者 梶原 宗宣 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)発明者 熊野 宣昭 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)発明者 大和田 能史 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作業ライン間で物品の受け渡しを
   するときに、前記物品を保管可能な複数の作業面を有す
   る仕分け棚を回転させ、前記各作業面と前記各作業ライ
   ンとを対応させるようにしたことを特徴とする仕分け方
   法。
2. 【請求項２】 物品を保管可能な複数の作業面を有する
   仕分け棚（３０１）と、 前記仕分け棚（３０１）を回転可能に支持する回転支持
   台（３０３）と、 前記回転支持台（３０３）に支持された前記仕分け棚
   （３０１）を任意方向に移動可能に支持する移動支持台
   （３０５）とを具備したことを特徴とする仕分け装置。