JPH0699755A

JPH0699755A - 車両用油圧制御ユニット

Info

Publication number: JPH0699755A
Application number: JP4252355A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Eto; 宜幸江藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-09-22
Filing date: 1992-09-22
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JP2914039B2

Abstract

(57)【要約】【目的】比例ソレノイドとオンオフソレノイドを有す
る比例電磁減圧弁を備えた車両用油圧制御ユニットにお
いて、イグニッションオンオフ時に油圧アクチュエータ
での異音の発生を防止すること。【構成】オンオフソレノイドｄと比例ソレノイドｃと
を関連制御するイグニッションオン時ソレノイド制御手
段ｉとイグニッションオフ時ソレノイド制御手段ｊを設
け、オンオフソレノイドｄへの通電・非通電による油圧
の急減・急増を比例ソレノイドｃ側の制御により抑える
構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧式多板摩擦クラッ
チへ供給される制御圧によるクラッチ締結力の大きさに
応じて前後輪のトルク配分をきめ細かく制御する前後輪
駆動トルク配分制御システムなどに適用される車両用油
圧制御ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用油圧制御ユニットに用いら
れる比例電磁減圧弁としては、スプールと比例ソレノイ
ドを有し、比例ソレノイドへの電流値に比例して発生す
るソレノイド力を供給圧ポートと制御圧ポートを連通す
る方向にスプールに対して加えることで、オイルポンプ
からの供給圧をソレノイド電流値に応じた制御圧とする
ものが一般に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の比例電磁減圧弁にあっては、システムフェイル時に
比例ソレノイドへの電流値を零にすると、スプールに対
するソレノイド力がなくなりリターンスプリングによる
スプリング力でスプールは制御圧ポートとドレーンポー
トを連通する位置に固定されるため、この比例電磁減圧
弁を用いた油圧制御ユニットが適用される制御システム
が、車両挙動の急変防止やシステム搭載意義の確保など
のためにフェイル時にある一定の制御圧をかけたままに
しておきたいという要求がある場合、その要求に応える
ことができない。

【０００４】そこで、本出願人は、特願平４−１２６４
０８号（平成４年５月１９日出願）の明細書および図面
において、従来の比例電磁減圧弁にオンオフソレノイド
とフェイルセーフスプリングを付加し、センサ故障や断
線等によるフェイル時には、オンオフソレノイドを非通
電とし、フェイルセーフスプリングによるスプリング力
をスプールに作用させ、一定圧によるフェイルセーフ圧
を得るフェイルセーフ機能付比例電磁減圧弁を提案し
た。尚、正常時でオンオフソレノイドを通電にしている
場合には、フェイルセーフスプリングによるスプリング
力のスプールへの作用をソレノイド力により阻止するよ
うにしている。

【０００５】しかし、このフェイルセーフ機能付比例電
磁減圧弁を用いた場合、下記に述べるような問題があ
る。

【０００６】イグニッションオン直後、オンオフソレノ
イドが通電されるが、非通電時に油圧アクチュエータに
作用していたフェイルセーフ圧が一気に低下する。ま
た、イグニッションオフ直後、オンオフソレノイドが非
通電とされるが、この非通電となると一気にフェイルセ
ーフ圧が発生して油圧アクチュエータに作用する。

【０００７】この結果、多板クラッチ等の油圧アクチュ
エータにおいては、油圧がゼロからフェイルセーフ圧ま
での間を急減・急増し、異音を発生する。

【０００８】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、比例ソレノイドとオンオフソレノイドを
有する比例電磁減圧弁を備えた車両用油圧制御ユニット
において、イグニッションオンオフ時に油圧アクチュエ
ータでの異音の発生を防止することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の車両用油圧制御ユニットでは、オンオフソレノ
イドと比例ソレノイドとを関連制御するイグニッション
オン時ソレノイド制御手段とイグニッションオフ時ソレ
ノイド制御手段を設け、オンオフソレノイドへの通電・
非通電による油圧の急減・急増を比例ソレノイド側の制
御により抑える手段とした。

【００１０】すなわち、図１のクレーム対応図に示すよ
うに、油圧源ａと、スプールｂと比例ソレノイドｃおよ
びオンオフソレノイドｄを有し、比例ソレノイドｃへの
通電時には電流値の大きさに応じて前記油圧源ａからの
入力圧を制御圧とし、オンオフソレノイドｄへの非通電
時にスプールｂに対しフェイルセーフスプリングｅによ
るスプリング力を作用させることで一定のフェイルセー
フ圧とし、オンオフソレノイドｄへの通電時にスプール
ｂに対しフェイルセーフスプリングｅによるスプリング
力の作用を解除する比例電磁減圧弁ｆと、前記比例電磁
減圧弁ｆからの油圧により駆動される油圧アクチュエー
タｇと、イグニッションスイッチのオンオフを検出する
イグニッションオンオフ検出手段ｈと、イグニッション
オン直後の検出時、オンオフソレノイドｄを通電するの
と同時にほぼフェイルセーフ圧を得るソレノイド電流を
比例ソレノイドｃに印加するイグニッションオン時ソレ
ノイド制御手段ｉと、イグニッションオフ直後の検出
時、ほぼフェイルセーフ圧を得るソレノイド電流を比例
ソレノイドｃに印加し、その後、オンオフソレノイドｄ
を非通電とするイグニッションオフ時ソレノイド制御手
段ｊとを備えていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】イグニッションスイッチがオフからオンに入れ
られ、イグニッションオンオフ検出手段ｈによりイグニ
ッションオン直後が検出されると、イグニッションオン
時ソレノイド制御手段ｉにおいて、比例電磁減圧弁ｆの
オンオフソレノイドｄが通電されるのと同時に、ほぼフ
ェイルセーフ圧を得るソレノイド電流が比例ソレノイド
ｃに印加される。

【００１２】したがって、イグニッションオフ時に比例
電磁減圧弁ｆのオンオフソレノイドｄが非通電されてい
たことで、スプールｂに対しフェイルセーフスプリング
ｅによるスプリング力が作用してフェイルセーフ圧が発
生していたのが、オンオフソレノイドｄの通電に伴うス
プリング力の解除によりフェイルセーフ圧が一気に低下
しようとする。しかし、オンオフソレノイドｄを通電す
るのと同時に、ほぼフェイルセーフ圧を得るソレノイド
電流が比例ソレノイドｃに印加されることで、スプリン
グ力に代えてソレノイド力がスプールｂに作用すること
になり、比例電磁減圧弁ｆから油圧アクチュエータｇに
対して出力される油圧の落差を持つ急な低下が抑えられ
る。

【００１３】イグニッションスイッチがオンからオフに
切られ、イグニッションオンオフ検出手段ｈによりイグ
ニッションオフ直後が検出されると、イグニッションオ
フ時ソレノイド制御手段ｊにおいて、ほぼフェイルセー
フ圧を得るソレノイド電流が比例電磁減圧弁ｆの比例ソ
レノイドｃに印加され、その後、オンオフソレノイドｄ
が非通電とされる。

【００１４】したがって、イグニッションオン時に比例
電磁減圧弁ｆのオンオフソレノイドｄが通電されていた
ことで、スプールｂに対しフェイルセーフスプリングｅ
によるスプリング力が作用せずにゼロ圧であったのが、
オンオフソレノイドｄの非通電に伴うスプリング力の作
用によりフェイルセーフ圧が一気に上昇しようとする。
しかし、このフェイルセーフ圧が上昇する前に、ソレノ
イド電流を比例電磁減圧弁ｆの比例ソレノイドｃに印加
することで、ほぼフェイルセーフ圧を得ているため、そ
の後、オンオフソレノイドｄの非通電に伴って発生する
フェイルセーフ圧への油圧受け渡しを行なうことで、比
例電磁減圧弁ｆから油圧アクチュエータｇに対して出力
される油圧の落差を持つ急な上昇が抑えられる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】まず、構成を説明する。

【００１７】図２は本発明実施例の車両用油圧制御ユニ
ットが適用された後輪駆動ベースの前後輪駆動トルク配
分制御システム図である。

【００１８】図２において、１はエンジン、２はトラン
スミッション、３はリアプロペラシャフト、４はリアデ
ィファレンシャル、５，６はリアドライブシャフト、
７，８は後輪、９はトランスファ、１０はフロントプロ
ペラシャフト、１１はフロントディファレンシャル、１
２，１３はフロントドライブシャフト、１４，１５は前
輪である。

【００１９】前記トランスファ９には、その締結力の大
きさにより前輪１４，１５への駆動トルク配分が決まる
湿式多板クラッチ１６（油圧アクチュエータに相当）が
内蔵されている。

【００２０】前記湿式多板クラッチ１６は、ＥＴＳコン
トロールユニット１７からの制御電流により油圧ユニッ
ト１８で作り出される制御圧により締結力が制御される
もので、ＥＴＳコントロールユニット１７には、右前輪
回転センサ１９，左前輪回転センサ２０，右後輪回転セ
ンサ２１，左後輪回転センサ２２，横加速度センサ２３
などからのセンサ情報が入力される。

【００２１】制御則は、基本的に前後輪回転速度差の発
生に応じて前輪側への駆動トルク配分を増し、旋回や路
面摩擦係数の変化にかかわらず最適制御を確保するため
に、その制御ゲインを横加速が大きいほど小さくしてい
る。

【００２２】図３は実施例の油圧ユニット１８を示す図
である。

【００２３】図３において、油圧ユニット１８は、電動
モータ２４，オイルポンプ２５，アキュムレータ２６
（油圧源に相当），フェイルセーフ機能付比例電磁減圧
弁２７，圧力スイッチ２８，リリーフ弁２９，チェック
弁３０，エアブリーダ３１を有して構成され、外部に設
けられたリザーバタンク３２は、前記エアブリーダ３１
とサクション配管３３により連通し、前記比例電磁減圧
弁２７とリターン配管３４により連通している。前記フ
ェイルセーフ機能付比例電磁減圧弁２７と湿式多板クラ
ッチ１６のピストン油室とは、制御圧配管３５により連
通している。

【００２４】前記電動モータ２４は、圧力スイッチ２８
からのスイッチ信号に基づいてＥＴＳコントロールユニ
ット１７からの指令によりＯＮ−ＯＦＦ制御される。

【００２５】図４は実施例の油圧ユニット１８に用いら
れたフェイルセーフ機能付比例電磁減圧弁２７を示す断
面図である。

【００２６】図４において、３６はスプール、３７はハ
ウジング、３８はフィードバック油路、３９は制御圧ポ
ート、４０は供給圧ポート、４１はドレーンポート、４
２はプレート、４３は制御ソレノイドコイル（制御ソレ
ノイドに相当）、４４は制御プランジャ、４５はケー
ス、４６はオンオフソレノイドコイル（オンオフソレノ
イドに相当）、４７はフェイルセーフプランジャ、４８
はフェイルセーフスプリング、４９はリターンスプリン
グである。

【００２７】前記制御ソレノイドコイル４３は、システ
ム正常時にＥＴＳコントロールユニット１７からの制御
電流ｉ₁ によりアキュムレータ圧を減圧して制御圧とす
る。

【００２８】前記オンオフソレノイドコイル４６は、正
常時にＥＴＳコントロールユニット１７からの一定の制
御電流ｉ₂ （オン）によりフェイルセーフスプリング４
８のスプリング力がスプール３６に作用するのを阻止
し、フェイル時に零電流（オフ）によりフェイルセーフ
スプリング４８のスプリング力をスプール３６に作用さ
せるようにしている。なお、詳しくは、特願平４−１２
６４０８号（平成４年５月１９日出願）の明細書および
図面を参照のこと。

【００２９】図５は実施例の車両用油圧制御ユニットの
イグニッションオンオフ時のソレノイド制御系ブロック
図である。

【００３０】図５において、５０はイグニッションスイ
ッチであり、ＥＴＳコントロールユニット１７には、イ
グニッションオンオフ検知回路１７ａ（イグニッション
オンオフ検出手段に相当）とイグニッションオンオフ時
ソレノイド制御回路１７ｂ（イグニッションオン時ソレ
ノイド制御手段およびイグニッションオフ時ソレノイド
制御手段に相当）が設けられている。

【００３１】次に、作用を説明する。

【００３２】（イグニッションオンオフ時のソレノイド
制御処理作動）図６はＥＴＳコントロールユニット１７
で行なわれるイグニッションオンオフ時のソレノイド制
御処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ス
テップについて説明する。

【００３３】ステップ６０では、イグニッションスイッ
チ５０からのスイッチ信号によりイグニッションスイッ
チ５０がオフからオンに入れられた直後であるかどうか
が判断される。

【００３４】ステップ６１では、後述するステップ６５
のイグニッションオフ時処理が終了しているかどうかが
判断される。

【００３５】ステップ６２では、イグニッションオン時
処理、つまり、制御電流ｉ₂ をオンにするのと同時に、
制御電流ｉ₁ を、図７に示すように、フェイルセーフ圧
が得られる電流値を所定時間（例えば、０．５sec ）印
加し、その後、徐々に電流値を低下させる。

【００３６】ステップ６３では、イグニッションスイッ
チ５０からのスイッチ信号によりイグニッションスイッ
チ５０がオンからオフに切られた直後であるかどうかが
判断される。

【００３７】ステップ６４では、前記ステップ６２のイ
グニッションオン時処理が終了しているかどうかが判断
される。

【００３８】ステップ６５では、イグニッションオフ時
処理、つまり、先に制御電流ｉ₁ を、図８に示すよう
に、徐々にフェイルセーフ圧が得られる電流値まで上昇
させ、フェイルセーフ圧が得られる電流値に上昇した時
点で制御電流ｉ₂ をオフとする。尚、制御電流ｉ₁ は、
制御電流ｉ₂ をオフとした時点から所定時間（例えば、
０．５sec ）だけフェイルセーフ圧が得られる電流値印
加してゼロとする。

【００３９】（イグニッションオン時）イグニッション
スイッチ５０がオフからオンに入れられるイグニッショ
ンオン時には、図６において、ステップ６０→ステップ
６１→ステップ６２へと進む流れとなる。

【００４０】つまり、ステップ６０でイグニッションオ
ン直後が検出されると、ステップ６１でのイグニッショ
ンオフ時処理の終了を条件として、ステップ６２では、
オンオフソレノイドコイル４６への制御電流ｉ₂ がオン
にされ、これと同時に、制御ソレノイドコイル４３への
制御電流ｉ₁ を、図７に示すように、フェイルセーフ圧
が得られる電流値が所定時間だけ印加され、その後、徐
々に電流値が低下させるソレノイド制御が行なわれる。

【００４１】したがって、イグニッションオフ時に比例
電磁減圧弁２７のオンオフソレノイドコイル４６が非通
電されていたことで、スプール３６に対しフェイルセー
フスプリング４８によるスプリング力が作用してフェイ
ルセーフ圧が発生していたのが、オンオフソレノイドコ
イル４６の通電に伴うスプリング力の解除によりフェイ
ルセーフ圧が一気に低下しようとする（図７のＰ₂ 特
性）。

【００４２】しかし、オンオフソレノイドコイル４６を
通電するのと同時に、フェイルセーフ圧を得る制御電流
ｉ₁ が制御ソレノイドコイル４３に印加されることで、
スプリング力に代えてソレノイド力がスプール３６に作
用することになり油圧が発生する（図７のＰ₁ 特性）。

【００４３】これにより、比例電磁減圧弁２７の制御圧
ポート３９から湿式多板クラッチ１６に対して出力され
る油圧は、図７のＰ（＝Ｐ₁ ＋Ｐ₂ ）特性となり、点線
特性に示すような落差を持つ急な油圧の低下が抑えられ
る。

【００４４】（イグニッションオフ時）イグニッション
スイッチ５０がオンからオフに切られるイグニッション
オフ時には、図６において、ステップ６０→ステップ６
３→ステップ６４→ステップ６５へと進む流れとなる。

【００４５】つまり、ステップ６３でイグニッションオ
フ直後が検出されると、ステップ６４でのイグニッショ
ンオン時処理の終了を条件として、ステップ６５では、
先に制御ソレノイドコイル４３への制御電流ｉ₁ が、図
８に示すように、徐々にフェイルセーフ圧が得られる電
流値まで上昇させ、フェイルセーフ圧が得られる電流値
に上昇した時点でオンオフソレノイドコイル４６への制
御電流ｉ₂ がオフとされるソレノイド制御が行なわれ
る。

【００４６】したがって、イグニッションオン時に比例
電磁減圧弁２７のオンオフソレノイドコイル４６が通電
されていたことで、スプール３６に対しフェイルセーフ
スプリング４８によるスプリング力が作用せずにゼロ圧
であったのが、オンオフソレノイドコイル４６の非通電
に伴うスプリング力の作用によりフェイルセーフ圧が一
気に上昇しようとする（図８のＰ₂ 特性）。

【００４７】しかし、オンオフソレノイドコイル４６の
非通電に伴ってフェイルセーフ圧が上昇する前に、制御
ソレノイドコイル４３へ制御電流ｉ₁ 印加することで、
徐々に上昇するフェイルセーフ圧が発生している（図８
のＰ₁ 特性）。

【００４８】これにより、比例電磁減圧弁２７の制御圧
ポート３９から湿式多板クラッチ１６に対して出力され
る油圧は、図８のＰ（＝Ｐ₁ ＋Ｐ₂ ）特性となり、点線
特性に示すような落差を持つ急な油圧の上昇が抑えられ
る。

【００４９】次に、効果を説明する。

【００５０】比例ソレノイドコイル４３とオンオフソレ
ノイドコイルを有するフェイルセーフ機能付比例電磁減
圧弁２７を備えた車両用油圧制御ユニットにおいて、オ
ンオフソレノイドコイル４６と比例ソレノイドコイル４
３とを関連制御するイグニッションオン時のソレノイド
制御処理（ステップ６２）とイグニッションオフ時のソ
レノイド制御処理（ステップ６５）を行ない、オンオフ
ソレノイドコイル４６への通電・非通電による油圧の急
減・急増を比例ソレノイドコイル４３側の制御による油
圧の発生で抑える装置としたため、イグニッションオン
オフ時に油圧の急減・急増を原因とする湿式多板クラッ
チ１６での異音の発生を防止することができる。

【００５１】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００５２】例えば、実施例では、前後輪駆動トルク配
分制御システムへの適用例を示したが、油圧アクティブ
サスペンション制御システムなどの用にシステムフェイ
ル時に一定の圧力保持が要求されるような他の制御シス
テムにも適用することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明にあっ
ては、比例ソレノイドとオンオフソレノイドを有する比
例電磁減圧弁を備えた車両用油圧制御ユニットにおい
て、オンオフソレノイドと比例ソレノイドとを関連制御
するイグニッションオン時ソレノイド制御手段とイグニ
ッションオフ時ソレノイド制御手段を設け、オンオフソ
レノイドへの通電・非通電による油圧の急減・急増を比
例ソレノイド側の制御により抑える手段としたため、イ
グニッションオンオフ時に油圧アクチュエータでの異音
の発生を防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用油圧制御ユニットを示すクレー
ム対応図である。

【図２】本発明実施例の車両用油圧制御ユニットが適用
された後輪駆動ベースの前後輪駆動トルク配分制御シス
テム図である。

【図３】実施例の油圧ユニットを示す図である。

【図４】実施例の油圧ユニットに用いられたフェイルセ
ーフ機能付比例電磁減圧弁を示す断面図である。

【図５】実施例の車両用油圧制御ユニットのイグニッシ
ョンオンオフ時のソレノイド制御系ブロック図である。

【図６】ＥＴＳコントロールユニットで行なわれるイグ
ニッションオンオフ時のソレノイド制御処理作動の流れ
を示すフローチャートである。

【図７】イグニッションオン時の制御内容を示す制御電
流及び油圧のタイムチャートである。

【図８】イグニッションオフ時の制御内容を示す制御電
流及び油圧のタイムチャートである。

【符号の説明】

ａ油圧源ｂスプールｃ比例ソレノイドｄオンオフソレノイドｅフェイルセーフスプリングｆ比例電磁減圧弁ｇ油圧アクチュエータｈイグニッションオンオフ検出手段ｉイグニッションオン時ソレノイド制御手段ｊイグニッションオフ時ソレノイド制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧源と、スプールと比例ソレノイドおよびオンオフソレノイドを
有し、比例ソレノイドへの通電時には電流値の大きさに
応じて前記油圧源からの入力圧を制御圧とし、オンオフ
ソレノイドへの非通電時にスプールに対しフェイルセー
フスプリングによるスプリング力を作用させることで一
定のフェイルセーフ圧とし、オンオフソレノイドへの通
電時にスプールに対しフェイルセーフスプリングによる
スプリング力の作用を解除する比例電磁減圧弁と、前記比例電磁減圧弁からの油圧により駆動される油圧ア
クチュエータと、イグニッションスイッチのオンオフを検出するイグニッ
ションオンオフ検出手段と、イグニッションオン直後の検出時、オンオフソレノイド
を通電するのと同時にほぼフェイルセーフ圧を得るソレ
ノイド電流を比例ソレノイドに印加するイグニッション
オン時ソレノイド制御手段と、イグニッションオフ直後の検出時、ほぼフェイルセーフ
圧を得るソレノイド電流を比例ソレノイドに印加し、そ
の後、オンオフソレノイドを非通電とするイグニッショ
ンオフ時ソレノイド制御手段と、を備えていることを特徴とする車両用油圧制御ユニッ
ト。