JPH0699570B2 - 形状記憶成形体 - Google Patents
形状記憶成形体Info
- Publication number
- JPH0699570B2 JPH0699570B2 JP3210942A JP21094291A JPH0699570B2 JP H0699570 B2 JPH0699570 B2 JP H0699570B2 JP 3210942 A JP3210942 A JP 3210942A JP 21094291 A JP21094291 A JP 21094291A JP H0699570 B2 JPH0699570 B2 JP H0699570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- temperature
- glass transition
- transition point
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08G—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED OTHERWISE THAN BY REACTIONS ONLY INVOLVING UNSATURATED CARBON-TO-CARBON BONDS
- C08G18/00—Polymeric products of isocyanates or isothiocyanates
- C08G18/06—Polymeric products of isocyanates or isothiocyanates with compounds having active hydrogen
- C08G18/08—Processes
- C08G18/10—Prepolymer processes involving reaction of isocyanates or isothiocyanates with compounds having active hydrogen in a first reaction step
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08G—MACROMOLECULAR COMPOUNDS OBTAINED OTHERWISE THAN BY REACTIONS ONLY INVOLVING UNSATURATED CARBON-TO-CARBON BONDS
- C08G2280/00—Compositions for creating shape memory
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacture Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
- Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Polyurethanes Or Polyureas (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス転移点前後にお
ける物性の急激な変化を利用した形状記憶成形体に関す
る。
ける物性の急激な変化を利用した形状記憶成形体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】高分子エラストマーには縦弾性係数等の
物性が数倍〜数百倍に変化するガラス転移点温度（以下
Ｔｇと略す）が存在することが知られ、通常使用温度領
域にてＴｇ前後の物性変化を避ける手段として約−４０
℃前後の極低温にＴｇを設定して低温時にも通常の天然
ゴムや合成ゴムのような低弾性率な特性を生かすように
した靴底、動力伝達ベルト、タイヤ等に利用したり、ま
た約１００〜１１０℃の極高温にＴｇを設定して高温時
にも高弾性率、耐摩耗等の特性を生かすようにした人工
木材、食器等に利用されていた。
物性が数倍〜数百倍に変化するガラス転移点温度（以下
Ｔｇと略す）が存在することが知られ、通常使用温度領
域にてＴｇ前後の物性変化を避ける手段として約−４０
℃前後の極低温にＴｇを設定して低温時にも通常の天然
ゴムや合成ゴムのような低弾性率な特性を生かすように
した靴底、動力伝達ベルト、タイヤ等に利用したり、ま
た約１００〜１１０℃の極高温にＴｇを設定して高温時
にも高弾性率、耐摩耗等の特性を生かすようにした人工
木材、食器等に利用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかし、概略室温付
近にガラス転移点を有するウレタンエラストマーは、従
来知られていなかった。そこで、本発明は、通常の使用
温度である概略室温付近にガラス転移点を有し、該ガラ
ス転移点前後において弾性率等の物性が急激に変化する
ウレタンエラストマーを含有する形状記憶成形体を提供
しようとするものてある。
近にガラス転移点を有するウレタンエラストマーは、従
来知られていなかった。そこで、本発明は、通常の使用
温度である概略室温付近にガラス転移点を有し、該ガラ
ス転移点前後において弾性率等の物性が急激に変化する
ウレタンエラストマーを含有する形状記憶成形体を提供
しようとするものてある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】 本発明は、イソシア
ネート化合物、ポリオール化合物、及び、鎖延長剤を反
応させてなる、使用温度付近にガラス転移点を設定した
ウレタンエラストマーを含有する形状記憶成形体であっ
て、該ウレタンエラストマーのガラス転移点以上の温度
で、該成形体を成形時に記憶した第１の形状から所望の
第２の形状に変形し、その形状を保持したまま該ガラス
転移点より低い温度に冷却してその形状を固定し、第１
の形状に復元するときには再び該ガラス転移点以上の温
度に戻して記憶形状を復元することのできる形状記憶成
形体である。
ネート化合物、ポリオール化合物、及び、鎖延長剤を反
応させてなる、使用温度付近にガラス転移点を設定した
ウレタンエラストマーを含有する形状記憶成形体であっ
て、該ウレタンエラストマーのガラス転移点以上の温度
で、該成形体を成形時に記憶した第１の形状から所望の
第２の形状に変形し、その形状を保持したまま該ガラス
転移点より低い温度に冷却してその形状を固定し、第１
の形状に復元するときには再び該ガラス転移点以上の温
度に戻して記憶形状を復元することのできる形状記憶成
形体である。
【０００５】本発明は、ウレタンエラストマーを含有す
る成形体を一旦実際の使用に必要な形状に成形した後、
該ウレタンエラストマーのガラス転移点以上で成形温度
未満で変形を加え、その後上記ガラス転移点温度より低
温にて変形を冷却固定すればガラス転移点温度より低温
の領域ではウレタンエラストマーの高弾性・耐摩耗等の
特性を生かせると共に、再度ガラス転移点温度以上の温
度に加熱することにより変形は自動的に取り除かれ成形
当初の記憶形状に回復させることができ、かつガラス転
移点以上の温度領域ではエラストマーの低弾性率な特性
を生かすことができる。従って、使用温度領域によって
異種の物性を備えた成形体を提供することができ、ま
た、形状変化を要するような分野で種々の利用が考えら
れる。
る成形体を一旦実際の使用に必要な形状に成形した後、
該ウレタンエラストマーのガラス転移点以上で成形温度
未満で変形を加え、その後上記ガラス転移点温度より低
温にて変形を冷却固定すればガラス転移点温度より低温
の領域ではウレタンエラストマーの高弾性・耐摩耗等の
特性を生かせると共に、再度ガラス転移点温度以上の温
度に加熱することにより変形は自動的に取り除かれ成形
当初の記憶形状に回復させることができ、かつガラス転
移点以上の温度領域ではエラストマーの低弾性率な特性
を生かすことができる。従って、使用温度領域によって
異種の物性を備えた成形体を提供することができ、ま
た、形状変化を要するような分野で種々の利用が考えら
れる。
【０００６】次に各種のＴｇを有するポリウレタンエラ
ストマーの製造例について説明する。ポリウレタンエラ
ストマーを製造するのに使用されるイソシアネート成分
としては、通常ポリウレタンに使用されるものであれば
特に制限はなく、例えば、ジフエニルメタンジイソシア
ネート、２，４−又は、２，６−トリレンジイソシアネ
ート、ｍ−又はｐ−フエニレンジイソシアネート、イソ
ホロンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネ
ート及びこれらの粗成分あるいは混合物が使用される。
ストマーの製造例について説明する。ポリウレタンエラ
ストマーを製造するのに使用されるイソシアネート成分
としては、通常ポリウレタンに使用されるものであれば
特に制限はなく、例えば、ジフエニルメタンジイソシア
ネート、２，４−又は、２，６−トリレンジイソシアネ
ート、ｍ−又はｐ−フエニレンジイソシアネート、イソ
ホロンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネ
ート及びこれらの粗成分あるいは混合物が使用される。
【０００７】またポリオール成分としては、１分子中に
少なくとも２個以上の水酸基を有するものが用いられ、
例えばジオールやトリオールなどの多価アルコール、脂
肪族アミン、芳香族アミン等を開始剤とし、これにアル
キレンオキサイドを付加して製造されるポリオキシアル
キレンポリオール、酸とアルコールの縮合により製造さ
れるポリエステルポリオール、あるいはポリテトラメチ
レングリコール、ポリブタジエンポリオールなどが使用
される。
少なくとも２個以上の水酸基を有するものが用いられ、
例えばジオールやトリオールなどの多価アルコール、脂
肪族アミン、芳香族アミン等を開始剤とし、これにアル
キレンオキサイドを付加して製造されるポリオキシアル
キレンポリオール、酸とアルコールの縮合により製造さ
れるポリエステルポリオール、あるいはポリテトラメチ
レングリコール、ポリブタジエンポリオールなどが使用
される。
【０００８】鎖延長剤や架橋剤としては、エチレングリ
コール、ブタンジオール、ジエチレングリコールなどの
グリコール、ジエタノールアミン、トリエタノールアミ
ン、トリレンジアミン、ヘキサメチレンジアミンなどの
アミン類、トリメチロールプロパンのＴＤＩ（トリレン
ジイソシアネート）アダクト、トリフエニルメタントリ
イソシアネートなどのポリイソシアネートなどが挙げら
れる。
コール、ブタンジオール、ジエチレングリコールなどの
グリコール、ジエタノールアミン、トリエタノールアミ
ン、トリレンジアミン、ヘキサメチレンジアミンなどの
アミン類、トリメチロールプロパンのＴＤＩ（トリレン
ジイソシアネート）アダクト、トリフエニルメタントリ
イソシアネートなどのポリイソシアネートなどが挙げら
れる。
【０００９】また必要に応じて反応を促進する為に触媒
が使用される。触媒としてはトリエチルアミン、テトラ
メチルプロピレンジアミン、テトラメチルヘキサメチレ
ンジアミン、トリレンジアミンなどの第３級アミン類又
はスタナスオクトエート、スタナスオレエート、ジブチ
ル錫ジラウレートの如き錫系触媒に代表される金属触媒
があり、これらはおのおの単独にあるいは混合して使用
される。上記イソシアネート、ポリオール、鎖延長剤、
及び必要に応じて触媒を用いてプレポリマー法によりウ
レタンエラストマーの合成を行う。
が使用される。触媒としてはトリエチルアミン、テトラ
メチルプロピレンジアミン、テトラメチルヘキサメチレ
ンジアミン、トリレンジアミンなどの第３級アミン類又
はスタナスオクトエート、スタナスオレエート、ジブチ
ル錫ジラウレートの如き錫系触媒に代表される金属触媒
があり、これらはおのおの単独にあるいは混合して使用
される。上記イソシアネート、ポリオール、鎖延長剤、
及び必要に応じて触媒を用いてプレポリマー法によりウ
レタンエラストマーの合成を行う。
【００１０】次にプレポリマー法によるウレタンエラス
トマーの合成方法を説明する。まず、ジイソシアネート
とポリオールを特定の配合比Ａ＝〔ＮＣＤ〕／〔ＯＨ〕
モル比で反応させ、プレポリマーを合成する。反応終了
後、希望する配合比Ｂ＝〔鎖延長剤〕／〔プレポリマ
ー〕モル比になるよう鎖延長剤を添加し、その後脱泡し
型に流し込み、恒温乾燥器にて温度８０℃で１日から２
日間架橋反応を行なわせウレタンエラストマーを合成す
る。以上の合成は溶媒系非溶媒系のいずれでも可能であ
る。
トマーの合成方法を説明する。まず、ジイソシアネート
とポリオールを特定の配合比Ａ＝〔ＮＣＤ〕／〔ＯＨ〕
モル比で反応させ、プレポリマーを合成する。反応終了
後、希望する配合比Ｂ＝〔鎖延長剤〕／〔プレポリマ
ー〕モル比になるよう鎖延長剤を添加し、その後脱泡し
型に流し込み、恒温乾燥器にて温度８０℃で１日から２
日間架橋反応を行なわせウレタンエラストマーを合成す
る。以上の合成は溶媒系非溶媒系のいずれでも可能であ
る。
【００１１】Ｔｇや物性に及ぼす要因としては１）イソ
シアネートの種類、２）ポリオールの種類、３）鎖延長
剤の種類、４）配合比Ａ、５）配合比Ｂ、６）アニーリ
ングなどが考えられるが、これら１）から６）の要因を
変えることにより希望するＴｇ物性をもつウレタンエラ
ストマーを自由に合成することが可能である。以下、本
発明で用いられるウレタンエラストマーについて、本発
明者らが作成した実例を挙げて説明するが、勿論これに
限定されるものではない。
シアネートの種類、２）ポリオールの種類、３）鎖延長
剤の種類、４）配合比Ａ、５）配合比Ｂ、６）アニーリ
ングなどが考えられるが、これら１）から６）の要因を
変えることにより希望するＴｇ物性をもつウレタンエラ
ストマーを自由に合成することが可能である。以下、本
発明で用いられるウレタンエラストマーについて、本発
明者らが作成した実例を挙げて説明するが、勿論これに
限定されるものではない。
【００１２】（製造例）イソシアネート成分として２，
４ＴＤＩ〔三菱化成（株）製、商品名ＴＤＩ１００〕と
ポリオールとして三洋化成（株）製、商品名ＰＰ−１０
００を、配合比Ａ（ＮＣＯ／ＯＨモル比）３．０６にて
無触媒にて反応させプレポリマーを合成した。反応終了
後、鎖延長剤として１，４ブタンジオールを配合比Ｂ
〔ＯＨ／ＮＣＯ（プレポリマ）モル比〕０．６２となる
ように加え、真空下攪拌して反応させる。その後型に流
し込み温度８０℃にて１日間キュアして成形体を得た。
該成形体のＴｇは−５〜０℃であった（例No. ２−
４）。組成と配合比を変えて同様に合成したポリウレタ
ンエラストマーとそのＴｇを表１及び表２にまとめて示
す。
４ＴＤＩ〔三菱化成（株）製、商品名ＴＤＩ１００〕と
ポリオールとして三洋化成（株）製、商品名ＰＰ−１０
００を、配合比Ａ（ＮＣＯ／ＯＨモル比）３．０６にて
無触媒にて反応させプレポリマーを合成した。反応終了
後、鎖延長剤として１，４ブタンジオールを配合比Ｂ
〔ＯＨ／ＮＣＯ（プレポリマ）モル比〕０．６２となる
ように加え、真空下攪拌して反応させる。その後型に流
し込み温度８０℃にて１日間キュアして成形体を得た。
該成形体のＴｇは−５〜０℃であった（例No. ２−
４）。組成と配合比を変えて同様に合成したポリウレタ
ンエラストマーとそのＴｇを表１及び表２にまとめて示
す。
【００１３】
【表１】
【００１４】
【表２】
【００１５】表１及び表２から明らかなようにポリウレ
タンエラストマーのハードセグメント（イソシアネー
ト、鎖延長剤）とソフトセグメント（ポリオール）の組
み合わせにより自由にＴｇを選択することができる。次
に上記のようにして得られたウレタンエラストマー成形
体の使用方法を具体的に示す。本発明の方法における高
分子エラストマーに変形を与える温度は該高分子エラス
トマーのガラス転移点温度〜成形温度未満であるが、ガ
ラス転移点温度以下では変形が即座に回復し、また成形
温度以上では成形体に新たな形状を与えることになり好
ましくない。変形の与え方については特に制限はなく、
成形体をガラス転移点温度以上の雰囲気（例えば加熱空
気中、加熱液体中、水蒸気中など）に置き、適当な道具
もしくは素手で変形を与えることができる。変形を固定
するには、変形を与えた直後にガラス転移点以下の温度
に冷却するだけで良いがガラス転移点温度以下でクリー
プ変形を与えることも可能である。本発明の成形体から
変形を取除き、所定の形状もしくは物性に変化させるに
はガラス転移点温度以上、成形温度未満の温度に成形体
を加熱すれば良く、変形は自動的に除去され形状が回復
すると共に物性もエラストマーとしての物性を示す。ま
た、形状を回復させるための加熱の時間当り熱量を多く
する程、また単に温度を高くする程形状を回復する時間
は短かくなる。
タンエラストマーのハードセグメント（イソシアネー
ト、鎖延長剤）とソフトセグメント（ポリオール）の組
み合わせにより自由にＴｇを選択することができる。次
に上記のようにして得られたウレタンエラストマー成形
体の使用方法を具体的に示す。本発明の方法における高
分子エラストマーに変形を与える温度は該高分子エラス
トマーのガラス転移点温度〜成形温度未満であるが、ガ
ラス転移点温度以下では変形が即座に回復し、また成形
温度以上では成形体に新たな形状を与えることになり好
ましくない。変形の与え方については特に制限はなく、
成形体をガラス転移点温度以上の雰囲気（例えば加熱空
気中、加熱液体中、水蒸気中など）に置き、適当な道具
もしくは素手で変形を与えることができる。変形を固定
するには、変形を与えた直後にガラス転移点以下の温度
に冷却するだけで良いがガラス転移点温度以下でクリー
プ変形を与えることも可能である。本発明の成形体から
変形を取除き、所定の形状もしくは物性に変化させるに
はガラス転移点温度以上、成形温度未満の温度に成形体
を加熱すれば良く、変形は自動的に除去され形状が回復
すると共に物性もエラストマーとしての物性を示す。ま
た、形状を回復させるための加熱の時間当り熱量を多く
する程、また単に温度を高くする程形状を回復する時間
は短かくなる。
【００１６】
【実施例】（実施例１）図１に示したギブスについて説
明する。先ずＴｇを４８℃に設定した表１の（１−５）
に示したポリウレタンエラストマーからなる成形板１
〔図１（ａ）成形段階〕を５０℃の温水に数分浸した
後、図１（ｂ）のように変形を加え１′のようにする
（加熱変形・冷却固定段階）。変形を加える力はごくわ
ずかで良いから保持形状（同図中では腕部２）に密着さ
せることは容易である。密着後変形を保持したまま室温
（約３５℃以下）に放置しておけば、成形板１′は冷却
され密着形状にて固定される。固定後、Ｔｇ以下の温度
では該成形板の縦弾性係数はＴｇ以上の縦弾性係数に比
して充分大きく高弾性となるため、容易には変形せず、
該部位はしっかりと固定される。更に、該成形板による
ギブスを脱着するときは、ヘヤードライヤー等でギブス
を加熱し、Ｔｇ以上の温度にすることにより、成形板は
低弾性になると共に成形時の形状１に回復するため〔図
１（ｃ）加熱、変形解放段階〕容易に脱着できると共
に、成形板１は繰り返して使用することができる。
明する。先ずＴｇを４８℃に設定した表１の（１−５）
に示したポリウレタンエラストマーからなる成形板１
〔図１（ａ）成形段階〕を５０℃の温水に数分浸した
後、図１（ｂ）のように変形を加え１′のようにする
（加熱変形・冷却固定段階）。変形を加える力はごくわ
ずかで良いから保持形状（同図中では腕部２）に密着さ
せることは容易である。密着後変形を保持したまま室温
（約３５℃以下）に放置しておけば、成形板１′は冷却
され密着形状にて固定される。固定後、Ｔｇ以下の温度
では該成形板の縦弾性係数はＴｇ以上の縦弾性係数に比
して充分大きく高弾性となるため、容易には変形せず、
該部位はしっかりと固定される。更に、該成形板による
ギブスを脱着するときは、ヘヤードライヤー等でギブス
を加熱し、Ｔｇ以上の温度にすることにより、成形板は
低弾性になると共に成形時の形状１に回復するため〔図
１（ｃ）加熱、変形解放段階〕容易に脱着できると共
に、成形板１は繰り返して使用することができる。
【００１７】（実施例２）通常使用温度前後の６８℃に
Ｔｇを設定した表１の（１−７）に示したウレタンエラ
ストマーの成形体を用いて、図２（ａ）〜（ｃ）に示す
構造の工作物固定材料３を作成した。図２（ａ）は成形
時形状を示し実際の使用形状に成形してある。次にガラ
ス転移点以上の温度に加熱して、加熱した構造物を保管
運搬等に便利な所望形状３′に変形させ冷却固定する
〔図２（ｂ）〕。使用に際しては再度加熱し成形時の使
用形状まで回復させる。
Ｔｇを設定した表１の（１−７）に示したウレタンエラ
ストマーの成形体を用いて、図２（ａ）〜（ｃ）に示す
構造の工作物固定材料３を作成した。図２（ａ）は成形
時形状を示し実際の使用形状に成形してある。次にガラ
ス転移点以上の温度に加熱して、加熱した構造物を保管
運搬等に便利な所望形状３′に変形させ冷却固定する
〔図２（ｂ）〕。使用に際しては再度加熱し成形時の使
用形状まで回復させる。
【００１８】（実施例３）通常使用温度前後の９２℃に
Ｔｇを設定した表１の（１−６）に示したウレタンエラ
ストマーを用いて図３（ａ）及び（ｂ）に示す食器４を
作成した。図３（ａ）は成形及び使用形状を示し、これ
を加熱変形したのち冷却して変形を固定したものが図３
（ｂ）に示す未使用時の形状４′である。再び加熱して
変形解放すれば、図３（ａ）の４の形状に回復される。
このような食器は未使用時に保管場所が小さくてすむ利
点がある。なお、図４に本発明における高分子エラスト
マーの温度（℃）−縦弾性係数（Ｅ）曲線の例を示す。
Ｔｇと変形を加える好ましい温度域及び成形温度Ｔ3 の
関係を示している。
Ｔｇを設定した表１の（１−６）に示したウレタンエラ
ストマーを用いて図３（ａ）及び（ｂ）に示す食器４を
作成した。図３（ａ）は成形及び使用形状を示し、これ
を加熱変形したのち冷却して変形を固定したものが図３
（ｂ）に示す未使用時の形状４′である。再び加熱して
変形解放すれば、図３（ａ）の４の形状に回復される。
このような食器は未使用時に保管場所が小さくてすむ利
点がある。なお、図４に本発明における高分子エラスト
マーの温度（℃）−縦弾性係数（Ｅ）曲線の例を示す。
Ｔｇと変形を加える好ましい温度域及び成形温度Ｔ3 の
関係を示している。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用することに
より、従来のようにＴｇを極低温や極高温に設定するの
ではなく、通常使用温度前後にＴｇを有し、Ｔｇ前後で
のウレタンエラストマー成形体の急激な物性変化を利用
することにより、使用温度領域にて異種物性を活用する
のに適した種々の分野において、種々の有利が可能であ
る。
より、従来のようにＴｇを極低温や極高温に設定するの
ではなく、通常使用温度前後にＴｇを有し、Ｔｇ前後で
のウレタンエラストマー成形体の急激な物性変化を利用
することにより、使用温度領域にて異種物性を活用する
のに適した種々の分野において、種々の有利が可能であ
る。
【図１】本発明の実施例１のギブスについて、使用手順
を工程に沿って示した説明図である。
を工程に沿って示した説明図である。
【図２】本発明の実施例２の工作物固定材料について、
使用手順を工程に沿って示した説明図である。
使用手順を工程に沿って示した説明図である。
【図３】本発明の実施例３の食器について、使用手順を
工程に沿って示した説明図である。
工程に沿って示した説明図である。
【図４】本発明で使用するウレタンエラストマーの温度
−縦弾性係数（Ｅ）曲線と、ガラス転移点温度Ｔｇ、成
形温度Ｔ3 の関係を示したグラフである。
−縦弾性係数（Ｅ）曲線と、ガラス転移点温度Ｔｇ、成
形温度Ｔ3 の関係を示したグラフである。
Claims (1)
- 【請求項１】 イソシアネート化合物、ポリオール化合
物、及び、鎖延長剤を反応させてなる、使用温度付近に
ガラス転移点を設定したウレタンエラストマーを含有す
る形状記憶成形体であって、該ウレタンエラストマーの
ガラス転移点以上の温度で、該成形体を成形時に記憶し
た第１の形状から所望の第２の形状に変形し、その形状
を保持したまま該ガラス転移点より低い温度に冷却して
その形状を固定し、第１の形状に復元するときには再び
該ガラス転移点以上の温度に戻して記憶形状を復元する
ことのできる形状記憶成形体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210942A JPH0699570B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 形状記憶成形体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210942A JPH0699570B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 形状記憶成形体 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60134338A Division JPH0696629B2 (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | ポリウレタンエラストマーの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05320366A JPH05320366A (ja) | 1993-12-03 |
| JPH0699570B2 true JPH0699570B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16597645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3210942A Expired - Lifetime JPH0699570B2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 形状記憶成形体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699570B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4326247B2 (ja) | 2003-03-31 | 2009-09-02 | 三菱重工業株式会社 | インフレータブル性を備えた繊維強化プラスチック用プリプレグ及びその製造方法 |
| JP3924258B2 (ja) * | 2003-04-01 | 2007-06-06 | 三菱重工業株式会社 | 繊維強化プラスチックの製造方法 |
| US10730991B2 (en) * | 2015-02-03 | 2020-08-04 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Processable, tunable thio-ene crosslinked polyurethane shape memory polymers |
| JP6944112B2 (ja) | 2017-11-08 | 2021-10-06 | キョーラク株式会社 | フィラメント、構造体及びその製造方法 |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP3210942A patent/JPH0699570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05320366A (ja) | 1993-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0361419B1 (en) | Shape memory polyurethane elastomer molded article | |
| US3428610A (en) | Polyurethanes prepared from aromatic amines having alkyl groups in the ortho positions to the amine groups | |
| JPH0696629B2 (ja) | ポリウレタンエラストマーの製造方法 | |
| JP2517744B2 (ja) | プレポリマ−およびポリウレタン／尿素エラストマ−の製造方法 | |
| KR100591638B1 (ko) | 미세기공이 형성된 무용제형 폴리우레탄 발포체 및 이를활용한 인조피혁 제조방법 | |
| JP3605154B2 (ja) | 気泡ポリウレタン成形品のｃｆｃを用いない製造方法 | |
| JP2011511141A (ja) | 耐光性発泡ポリウレンタン成形品 | |
| JPH02185513A (ja) | シクロヘキサンジイソシアネートおよび高温遂行特性を有するポリウレタンの製造方法 | |
| NO165076B (no) | Termoplastisk, varmtsmeltende material og fremgangsmaate for fremstilling derav. | |
| US4556703A (en) | Low heat buildup polyurethane compositions and articles | |
| JPH0699570B2 (ja) | 形状記憶成形体 | |
| JPH066349B2 (ja) | 形状記憶性管体及びその施工方法 | |
| JPH0547386B2 (ja) | ||
| JP4466006B2 (ja) | ポリウレタンエラストマー形成性組成物、ポリウレタンエラストマー成型物およびその製造方法 | |
| JPH11302355A (ja) | 発泡ポリウレタンエラストマー組成物及び防振材 | |
| JP2009131916A (ja) | ポリウレタン研磨パッドの製造方法 | |
| JP3978768B2 (ja) | 熱硬化性ポリウレタンエラストマーの製造方法 | |
| US3451969A (en) | Polyurethanes cross-linked with tetrolin-1,4-diol | |
| JPH0376330B2 (ja) | ||
| JP2008126363A (ja) | ポリウレタン研磨パッドの製造方法 | |
| JPS5883019A (ja) | ポリウレタン樹脂組成物 | |
| JP2000038432A (ja) | 発泡ポリウレタンエラストマー組成物及び防振材 | |
| JP3641937B2 (ja) | 硬質ポリウレタンフォーム用ポリイソシアネート及びそれを用いた硬質ポリウレタンフォームの製造方法 | |
| JPH0511590B2 (ja) | ||
| JP2002020446A (ja) | 産業機器部品用ウレタンエラストマー形成性組成物及びこれを用いた産業機械部品用ウレタンエラストマーの製造方法。 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19950523 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |