JPH0697862A - 通信制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】時分割多元接続を簡易な装置構成で行うことを
可能とし、また時分割多重方式のシステムから時分割多
元接続方式のシステムへの拡張を簡易な構成変更で実現
することを可能とする。 【構成】第１送信親局１は、第２送信親局２にあるチャ
ネルの通信権を与える場合、当該チャネルのタイムスロ
ットにてＢＴＲデータの送出を行う。第２送信親局２
は、ＢＴＲデータの検出を行い、ＢＴＲデータが検出で
きた場合には、このＢＴＲデータが挿入されたタイムス
ロットに対応するチャネルを用いての通信を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、時分割多元接続（ＴＤ
ＭＡ）での通信を可能とするための通信制御方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】衛星通信において時分割多元接続（ＴＤ
ＭＡ）を行う場合、複数の送信局のそれぞれから送出さ
れたバースト信号に衝突が発生することがないよう、基
準局を設け、複数の送信局はそれぞれ、この基準局から
送出される基準バーストに基づいてバースト同期をと
る。

【０００３】従って、単一の送信局が複数の信号を時分
割で送出する時分割多重（ＴＤＭ）方式のシステムを、
一部のチャネルを必要に応じて第２の送信局が使用可能
なように拡張する場合、新たに基準局を設けるなど大幅
なシステムの変更が必要となる。特に、一時的に第２の
送信局に送信を行わせる場合や、第２の送信局が使用す
るチャネルを任意に変更可能とする場合には、基準局に
てチャネルの割当て制御を行う、要求割当て接続（ＤＡ
ＭＡ）の構成としなければならず、システムがさらに大
規模なものとなってしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
時分割多元接続を行う場合には基準局を必要とするた
め、システム規模が大きくなり、また時分割多重方式の
システムを時分割多元接続方式のシステムに拡張する場
合に非常に大幅なシステムの変更が必要となるという不
具合があった。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、時分割多元接
続を簡易な装置構成で行うことを可能とし、また時分割
多重方式のシステムから時分割多元接続方式のシステム
への拡張を簡易な構成変更で実現することを可能とする
通信制御方式を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば第１送
信親局などの第１の送信局は、例えば第２送信親局など
の第２の送信局にあるチャネルの通信権を与える場合、
当該チャネルのタイムスロットに、少なくともクロック
を抽出することが可能な所定のパターンを有する例えば
ＢＴＲデータなどの所定信号を送出し、前記第２の送信
局は、前記所定信号の検出を行い、前記所定信号が検出
できた場合には、当該所定信号が挿入されたタイムスロ
ットに対応するチャネルを用いての通信を開始するよう
にした。

【０００７】詳細には例えば、第１の送信局は、第２の
送信局にあるチャネルの通信権を与える場合、当該チャ
ネルの次のタイムスロットの全期間に亙って所定信号を
出力したのち、当該チャネルの以後のタイムスロットで
は前記所定信号を出力する期間を順次減少して所定タイ
ムスロットで前記所定信号の出力を停止し、前記第２の
送信局は、前記所定信号が挿入されたタイムスロットの
うちの前記第１の送信局から前記所定信号の出力がなさ
れていない期間に前記所定信号を出力するとともに、前
記所定タイムスロットでは全期間に亙って前記所定信号
を出力したのち、当該チャネルでの信号送信を開始する
ようにした。

【０００８】

【作用】このような手段を講じたことにより、あるチャ
ネルの通信権を第１の送信局から第２の送信局に与える
場合、第１の送信局からは、当該チャネルのタイムスロ
ットに、少なくともクロックを抽出することが可能な所
定のパターンを有する所定信号が送出される。これに応
じて第２の送信局では、前記所定信号の検出が行われ、
前記所定信号が検出された場合には、当該所定信号が挿
入されたタイムスロットに対応するチャネルを用いての
通信が開始される。従って、第１の送信局と第２の送信
局との間のみで送信局の交替が行われる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き説明する。図１は本実施例に係る通信制御方式を適用
して構成された衛星通信システムの概略構成を示す図で
ある。

【００１０】この衛星通信システムは、第１送信親局
１、第２送信親局２、受信子局群３，４，５および通信
衛星６からなる。第１送信親局１は、通信衛星６にて割
当てられた１チャネルを複数のチャネル（本実施例では
図２に示すようにＡ〜Ｄの４チャネル）に時間分割し、
このＡ〜Ｄの各チャネルのタイムスロットにバースト化
した伝送信号（例えば、映像信号およびデータ）を挿入
する。

【００１１】第２送信親局２は、チャネルＡ〜Ｄのいず
れかのタイムスロットへのバースト化した伝送信号の挿
入を必要に応じて一時的に行う。具体的には、例えば可
搬型送信局をなし、イベント会場や災害現場からの情報
を第１送信親局１に代って一時的に送信する。

【００１２】受信子局群３，４，５はそれぞれ少なくと
も１つの受信子局を含んでいる。受信子局群３，４，５
の受信子局はそれぞれ、通信衛星６を経て到来する信号
中の任意のチャネルを選択的に受信する。なお同一の受
信子局群に属する受信子局は、それぞれ同一のチャネル
を受信する。具体的には、例えば受信子局群３の受信子
局はチャネルＡ、受信子局群４の受信子局はチャネルＢ
およびＤ、受信子局群５の受信子局はチャネルＣをそれ
ぞれ受信する。

【００１３】図３は、第１送信親局１および第２送信親
局２の具体的な構成を示すブロック図である。第１送信
親局１は、送信ベースバンド部（送信ＢＢ部）１０、変
調部１１、送受信装置１２、復調部１３、受信ベースバ
ンド部（受信ＢＢ部）１４、第２親局監視器１５、監視
ゲート発生器１６、ＢＴＲゲート発生器１７およびＢＴ
Ｒパターン発生器１８より構成される。

【００１４】送信ベースバンド部１０は、外部から与え
られる映像信号、音声データを処理するとともに、キャ
リア再生用信号（ＣＲ）、クロック再生用データ（ＢＴ
Ｒ）およびユニークワード（ＵＷ）などを含むプリアン
ブルを付加してＴＤＭ信号を生成する。また送信ベース
バンド部１０は、チャネルＡ〜Ｄのそれぞれの送信タイ
ミングに同期したチャネルゲートを生成し、出力する。

【００１５】変調部１１は、送信ベースバンド部１０で
生成されたＴＤＭ信号に対して所定の変調を施したの
ち、送受信装置１２へと供給する。送受信装置１２は、
変調部１１から供給されたＴＤＭ信号を通信衛星６に向
けて送出とともに、通信衛星６を介して到来した信号を
受信し、復調部１３へと供給する。

【００１６】復調部１３は送受信装置１２より与えられ
る受信信号を復調してベースバンドの信号（受信ベース
バンド信号）とし、受信ベースバンド部１４へと供給す
る。受信ベースバンド部１４は、受信ベースバンド信号
に対して所定の処理を行ったのち、第２親局監視器１５
へと与える。

【００１７】第２親局監視器１５は、第２送信親局２が
ＢＴＲパターンの送出を行っているか否かを監視するも
のであり、監視ゲート発生器１６から監視ゲートが供給
されている期間において受信ベースバンド信号がＢＴＲ
パターンであるか否かを監視し、その監視結果を監視判
定信号にてＢＴＲゲート発生器１７へ通知する。

【００１８】監視ゲート発生器１６は、送信ベースバン
ド部１０から出力されるチャネルゲートおよびＢＴＲゲ
ート発生器１７から出力されるＢＴＲゲートに基づき、
第２送信親局２がＢＴＲパターンの送出を行うべき所定
期間に監視ゲートを出力する。

【００１９】ＢＴＲゲート発生器１７は、送信ベースバ
ンド部１０から出力されるチャネルゲートおよび第２親
局監視器１５より供給される監視判定信号に基づき、Ｂ
ＴＲパターンを送出すべき所定期間にＢＴＲゲートを出
力する。

【００２０】ＢＴＲパターン発生器１８は、ＢＴＲゲー
ト発生器１７からＢＴＲゲートが出力されている期間
に、所定のＢＴＲパターンを発生し、送信ベースバンド
部１０へと供給する。

【００２１】一方、第２送信親局２は、送信ベースバン
ド部（送信ＢＢ部）２０、変調部２１、送受信装置２
２、復調部２３、受信ベースバンド部（受信ＢＢ部）２
４、アパーチャゲート発生器２５、ＢＴＲパターン検出
器２６、計数器２７、ＢＴＲゲート発生器２８およびＢ
ＴＲパターン発生器２９より構成される。

【００２２】送信ベースバンド部２０は、外部から与え
られる映像信号、音声データを処理するとともに、キャ
リア再生用信号（ＣＲ）、クロック再生用データ（ＢＴ
Ｒ）およびユニークワード（ＵＷ）などを含むプリアン
ブルを付加してバースト信号を生成する。

【００２３】変調部２１は、送信ベースバンド部２０で
生成されたバースト信号に対して所定の変調を施したの
ち、送受信装置２２へと供給する。送受信装置２２は、
変調部２１から供給されたＴＤＭ信号を通信衛星６に向
けて送出とともに、通信衛星６を介して到来した信号を
受信し、復調部２３へと供給する。

【００２４】復調部２３は送受信装置２２より与えられ
る受信信号を復調してベースバンドの信号（受信ベース
バンド信号）とし、受信ベースバンド部２４へと供給す
る。受信ベースバンド部２４は、受信ベースバンド信号
中から各チャネルのユニークワードの検出を行い、ユニ
ークワードが検出できたときにはＵＷ検出信号をアパー
チャゲート発生器２５へと与える。また受信ベースバン
ド部２４は、受信ベースバンド信号をＢＴＲパターン検
出器２６へと供給する。

【００２５】アパーチャゲート発生器２５はＵＷ検出信
号を受けると、このタイミングに基づいて次フレームに
かかるアパーチャゲートを発生する。このアパーチャゲ
ートは、ＢＴＲパターン検出器２６、計数器２７および
ＢＴＲゲート発生器２８に入力される。

【００２６】ＢＴＲパターン検出器２６は、アパーチャ
ゲート発生器２５からアパーチャゲートが供給されてい
る期間において受信ベースバンド信号からＢＴＲパター
ンの検出を行い、ＢＴＲパターンが検出できているとき
にＢＴＲパターン検出信号を計数器２７へと与える。

【００２７】計数器２７は、アパーチャゲート発生器２
５からアパーチャゲートが供給されている期間におい
て、ＢＴＲパターン検出器２６から与えられるＢＴＲパ
ターン検出信号の連続時間を計数し、ＢＴＲパターン検
出信号の所定時間の連続をもってパターン判定信号をＢ
ＴＲゲート発生器２８へ供給する。

【００２８】ＢＴＲゲート発生器２８は、アパーチャゲ
ートおよび計数器２７より供給されるパターン判定信号
に基づき、ＢＴＲパターンを送出すべき所定期間にＢＴ
Ｒゲートを出力する。

【００２９】ＢＴＲパターン発生器２９は、ＢＴＲゲー
ト発生器２８からＢＴＲゲートが出力されている期間
に、所定のＢＴＲパターンを発生し、送信ベースバンド
部２０へと供給する。

【００３０】次に以上のように構成された衛星通信シス
テムの動作を説明する。まず本衛星通信システムは、基
本的にはＴＤＭ方式で動作するものであり、通常時には
第１送信親局１がチャネルＡ〜Ｄの全ての送信権を有
し、第１送信親局１のみがチャネルＡ〜Ｄのタイムスロ
ットへの信号挿入を行っている。このとき、送信ベース
バンド部１０、変調部１１および送受信装置１２は次の
ように動作する。すなわち、送信ベースバンド部１０は
外部から与えられる４系統の映像信号、音声データを処
理して図２に示すフォーマットのＴＤＭ信号を生成す
る。なお、図２には示されていないが、各チャネルの先
頭には、キャリア再生用信号（ＣＲ）、クロック再生用
データ（ＢＴＲ）およびユニークワード（ＵＷ）などを
含むプリアンブルが付加されている。このようにして得
られたＴＤＭ信号は、変調部１１にて変調がなされたの
ち、送受信装置１２によって通信衛星６に向けて送出さ
れる。この状態においては、第２送信親局２は送信権を
有しておらず、送信は行っていない。

【００３１】さて、チャネルＡ〜Ｄのいずれかの送信権
を第２送信親局２に交替する場合、次のような通信制御
が行われる。なおここでは、受信子局群５向けの信号を
第２送信親局２から出力すべく、チャネルＣの送信権を
第２送信親局２に交替する場合を例示する。

【００３２】まず第１送信親局１では、ＢＴＲゲート発
生器１７が、送信ベースバンド部１０から出力されたチ
ャネルゲートに同期し、次のフレームのチャネルＣのタ
イムスロットにて１タイムスロット期間に亙るＢＴＲゲ
ートを生成し、これをＢＴＲパターン発生器１８に与え
る。ＢＴＲパターン発生器１８は、ＢＴＲゲートが与え
られている期間にのみ所定パターンのＢＴＲデータを発
生する。このように発生されたＢＴＲデータは、送信ベ
ースバンド部１０にてチャネルＡ，Ｂ，Ｄに挿入する信
号と多重化されてＴＤＭ信号中に挿入される。そして変
調部１１にて変調がなされたのち、送受信装置１２によ
って通信衛星６に向けて送出される。かくして送受信装
置１２からの送信信号は図４（ｂ）に示すフォーマット
となる。なお図４（ａ）は通常状態におけるフォーマッ
トを示す。

【００３３】一方第２送信親局２では、第１送信親局１
から送出され、通信衛星６を介して到来した信号を送受
信装置２２で受信している。送受信装置２２で受信され
た信号は、復調部２３で復調されてベースバンドの信号
（受信ベースバンド信号）とされたのち、受信ベースバ
ンド部２４へと与えられる。

【００３４】この状態でアパーチャゲート発生器２５
は、受信ベースバンド部２４からＵＷ検出信号を受ける
と、このタイミングに基づいて次フレームにかかるアパ
ーチャゲートを発生する。

【００３５】ＢＴＲパターン検出器２６は、アパーチャ
ゲートが与えられている期間において、受信ベースバン
ド信号中のＢＴＲパターンの検出動作を行うことによ
り、第１送信親局１からのＢＴＲデータ送出の監視を行
う。ここで、前述のように１タイムスロット期間に亙る
ＢＴＲデータの送出が第１送信親局１にて行われると、
これがＢＴＲパターン検出器２６にて検出され、ＢＴＲ
パターン検出器２６からはＢＴＲパターン検出信号が出
力される。このようにＢＴＲパターン検出器２６から出
力されたＢＴＲパターン検出信号は計数器２７へと入力
され、計数器２７にてその連続時間が計数される。計数
器２７は、ＢＴＲパターン検出信号が所定時間以上に亙
り連続したことを持って、パターン判定信号を出力す
る。かくして、所定時間以上に亙り連続するＢＴＲパタ
ーンが到来しなければ、計数器２７からはパターン判定
信号が出力されない。従って、連続時間が比較的短い、
データ中に偶然存在したＢＴＲパターンと同一パターン
をなす部分およびプリアンブル中のＢＴＲデータなどで
はパターン判定信号が出力されず、これらを誤検出して
しまうことが防止される。以上のようにして第１送信親
局１からの１タイムスロットに亙るＢＴＲデータの送出
が第２送信親局２にて検出され、第２送信親局２では、
送信局交替手順がスタートしたことが認知される。

【００３６】続いてチャネルＣの次のタイムスロットに
て、第１送信親局１ではＢＴＲゲート発生器１７が、図
４（ｃ）に示すようにＢＴＲゲートを所定の時間幅Ｔ１
に亙りＯＦＦとする。ここで時間幅Ｔ１は、受信子局群
３，４，５中の各受信子局の同期特性を考慮し、各受信
子局にて同期はずれが生じることがない程度とする。

【００３７】この動作に対し第２送信親局２は、ＢＴＲ
パターン検出器２６および計数器２７により、第１送信
親局１から前述のように送出されたＢＴＲデータ幅に見
合ったパターン判定信号を出力する。そしてＢＴＲゲー
ト発生器２８では、アパーチャゲートとパターン判定信
号からＢＴＲデータの送信ＯＦＦ動作とその時間幅を知
り、その送信ＯＦＦ期間を補完するＢＴＲゲートを出力
する。かくしてＢＴＲパターン発生器２９は、第１送信
親局１の送信ＯＦＦ期間にＢＴＲデータを出力する。こ
のＢＴＲデータは、送信ベースバンド部２０、変調部２
１および送受信装置２２を介して通信衛星６へと送信さ
れる。これにより、第１送信親局１の送信ＯＦＦ期間
が、第２送信親局２からのＢＴＲデータ送出により図４
（ｄ）に示すように補完される。

【００３８】一方第１送信親局１では、監視ゲート発生
器１６にて、ＢＴＲゲートおよびチャネルゲートに基づ
いて第２送信親局２が補完送信する期間を予想し、監視
ゲートを発生する。そして、その監視ゲート内にて第２
親局監視器１５が受信ベースバンド信号がＢＴＲデータ
であるか否かを監視する。ここで、監視ゲート内にてＢ
ＴＲパターンが検出できれば、第２送信親局２が補完送
信を行っていること、すなわち送信局交替手順が確立し
たことを認知する。

【００３９】第１送信親局１では、このように送信局交
替手順が確立したことを認知すると、ＢＴＲゲート発生
器１７は送信ＯＦＦ時間を延長するよう動作し、チャネ
ルＣの次のタイムスロットにおいて、送信ＯＦＦ時間を
Ｔ１よりも長いＴ２とする。

【００４０】これに従って第２送信親局２では、前述し
たのと同様にしてＴ２期間にＢＴＲデータの補間送信を
行う。

【００４１】以後、第１送信親局１は送信ＯＦＦ時間を
図４（ｅ）に示すように延長し、やがて図４（ｆ）に示
すようにＢＴＲデータの送出を停止する。また第２送信
親局２は送信ＯＦＦ時間の延長に応じてＢＴＲデータの
補間送信時間を図４（ｅ）に示すように延長し、やがて
図４（ｆ）に示すように１タイムスロットに亙りＢＴＲ
データの送信を行うよう動作する。これにより、チャネ
ルＣは第２送信親局２が単独で使用する状態となり、送
信局交替が完了する。以後は図４（ｇ）に示すように、
第２送信親局２はチャネルＣを用いて、独自の信号の送
出を行う。従って、チャネルＣの受信を行う受信子局群
５の各受信子局は、第２送信親局２から送出された信号
の受信を行うことになる。

【００４２】以上のように本実施例によれば、第１送信
親局１は、あるチャネルの送信権をを第２送信親局２に
与えるべく送信局交替を行う場合、該当チャネルのタイ
ムスロットにてＢＴＲデータを送信することにより第２
送信親局２に送信局交替手順の開始を通知する。そして
第１送信親局１がＢＴＲデータを送信する期間を段階的
に短縮するとともに、第２送信親局２が第１送信親局１
の送信停止期間を補完するようＢＴＲデータの送信を行
うことによって当該チャネルにおける信号送信を第１送
信親局１から第２送信親局２に徐々に交替する。従っ
て、基準局を設けずに、第１送信親局１と第２送信親局
２との間のみで送信局交替を行うことができる。この構
成を第１送信親局１のみから送信を行うように構築され
たＴＤＭ方式のシステムから拡張してなす場合、第１送
信親局１および第２送信親局２には、ＢＴＲデータの検
出および送信制御を行うための比較的簡単な構成を付加
するだけで実現できる。

【００４３】また上記実施例では、送信局交替手順中に
は第１送信親局１および第２送信親局２はＢＴＲデータ
を送信するものとなっているので、送信局交替手順中に
おいても送信局交替が行われるチャネルにおいて各受信
子局群３〜５の各受信子局にＢＴＲ信号が供給されるか
ら、各受信子局群３〜５の各受信子局の同期状態を確保
しておくことができる。

【００４４】また上記実施例では、第１送信親局１およ
び第２送信親局２は、ＢＴＲデータの送出期間を、相手
のＢＴＲデータの送出状況を確認しつつ段階的に変化さ
せるようにしているので、送信局交替を適確に行うこと
ができる。

【００４５】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば上記実施例では、送信局交替手順にＢ
ＴＲデータを用いているが、クロック抽出を行うことが
可能な信号であれば、ＢＴＲパターンでなくても良い。

【００４６】また上記実施例では、ＢＴＲデータの送信
期間は段階的に変化させているが、ＢＴＲデータの送信
期間は段階的に変化させなくても良い。

【００４７】また上記実施例では本発明の通信制御方式
を衛星通信システムに適用して説明したが、他構成の衛
星通信システムまたは衛星系以外の通信システムにも本
発明の適用が可能である。このほか、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、例えば第１送信親局などの第
１の送信局は、例えば第２送信親局などの第２の送信局
にあるチャネルの通信権を与える場合、当該チャネルの
タイムスロットに、少なくともクロックを抽出すること
が可能な所定のパターンを有する例えばＢＴＲデータな
どの所定信号を送出し、前記第２の送信局は、前記所定
信号の検出を行い、前記所定信号が検出できた場合に
は、当該所定信号が挿入されたタイムスロットに対応す
るチャネルを用いての通信を開始するようにした。

【００４９】詳細には例えば、第１の送信局は、第２の
送信局にあるチャネルの通信権を与える場合、当該チャ
ネルの次のタイムスロットの全期間に亙って所定信号を
出力したのち、当該チャネルの以後のタイムスロットで
は前記所定信号を出力する期間を順次減少して所定タイ
ムスロットで前記所定信号の出力を停止し、前記第２の
送信局は、前記所定信号が挿入されたタイムスロットの
うちの前記第１の送信局から前記所定信号の出力がなさ
れていない期間に前記所定信号を出力するとともに、前
記所定タイムスロットでは全期間に亙って前記所定信号
を出力したのち、当該チャネルでの信号送信を開始する
ようにした。

【００５０】これにより、時分割多元接続を簡易な装置
構成で行うことを可能とし、また時分割多重方式のシス
テムから時分割多元接続方式のシステムへの拡張を簡易
な構成変更で実現することを可能とする通信制御方式と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る通信制御方式を適用
して構成された衛星通信システムの概略構成を示す図。

【図２】 図１に示すシステムでの信号フォーマットを
示す図。

【図３】 図１中の第１送信親局１および第２送信親局
２の具体的な構成を示すブロック図。

【図４】 送信局交替手順における信号フォーマットを
示す図。

【符号の説明】

１…第１送信親局、２…第２送信親局、３，４，５…受
信子局群、６…通信衛星、１０…送信ベースバンド部、
１１…変調部、１２…送受信装置、１３…復調部、１４
…受信ベースバンド部、１５…第２親局監視器、１６…
監視ゲート発生器、１７…ＢＴＲゲート発生器、１８…
ＢＴＲパターン発生器、２０…送信ベースバンド部（送
信ＢＢ部）、２１…変調部、２２…送受信装置、２３…
復調部、２４…受信ベースバンド部（受信ＢＢ部）、２
５…アパーチャゲート発生器、２６…ＢＴＲパターン検
出器、２７…計数器、２８…ＢＴＲゲート発生器、２９
…ＢＴＲパターン発生器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信局から複数の受信局に対して時分割
   多重で信号の送信を行う通信システムにおける通信制御
   方式において、 第１の送信局と第２の送信局とを有し、 前記第１の送信局は、前記第２の送信局にあるチャネル
   の通信権を与える場合、当該チャネルのタイムスロット
   に、少なくともクロックを抽出することが可能な所定の
   パターンを有する所定信号を送出し、 前記第２の送信局は、前記所定信号の検出を行い、前記
   所定信号が検出できた場合には、当該所定信号が挿入さ
   れたタイムスロットに対応するチャネルを用いての通信
   を開始することを特徴とする通信制御方式。
2. 【請求項２】 第１の送信局は、第２の送信局にあるチ
   ャネルの通信権を与える場合、当該チャネルの次のタイ
   ムスロットの全期間に亙って所定信号を出力したのち、
   当該チャネルの以後のタイムスロットでは前記所定信号
   を出力する期間を順次減少して所定タイムスロットで前
   記所定信号の出力を停止し、 前記第２の送信局は、前記所定信号が挿入されたタイム
   スロットのうちの前記第１の送信局から前記所定信号の
   出力がなされていない期間に前記所定信号を出力すると
   ともに、前記所定タイムスロットでは全期間に亙って前
   記所定信号を出力したのち、当該チャネルでの信号送信
   を開始することを特徴とする請求項１に記載の通信制御
   方式。