JPH069769B2 - 位置決め用物体の製造方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は第２物体に対して接触状態で高精度に位置決め
して固定される第１物体を製造するための方法に関し、
又、第２物体に対して接触状態で高精度に位置決めされ
て固定される第１物体を有する装置にも関する。

特に本発明は、そこにワーク（被加工物）を締め付ける
ことができ、工作機械の機械テーブルに接触状態で高精
度に位置決めされて固定されるパレツト又は受け取り装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

本件出願人による西ドイツ実用新案第8701619.2号に
は、第２物体に対して第１物体を高精度で反復的に位置
決めするための装置が記載されており、その装置には、
第１物体が特にワーク支持用のパレツトで形成されてお
り、第２物体が工作機械のテーブル又はサポートで形成
されている。パレツトには複数のセンタリング突起（ほ
ぞ）が同一平面上において互いに均一な角度間隔を隔て
て設けてあり、サポート又は機械テーブルに対してパレ
ツトを置いてサポート又はテーブルの複数の切り欠きを
一致させることにより、それらの部分を互いに高い精度
で固定できる。パレツトとサポート又はテーブルの両者
は高品質機械鋼で作られている。パレツトならびに機械
テーブルを高精度に加工しても、センタリング突起が機
械テーブルの切り欠きの位置から僅かにずれることは避
けられないので、公知の装置では、サポート又はテーブ
ルの切り欠きに溝付きの横案内壁部が設けてあり、セン
タリング突起を溝に入れた場合、それらの壁部がセンタ
リング突起と接触して弾性的に広がるようになつてい
る。案内壁部をミクロンの範囲で弾性的にたわませ、そ
れにより、パレツトのセンタリング突起の理論上の位置
と製品での実際の位置とのずれを補償するようにする
と、機械テーブルが比較的複雑になる。更に、パレツト
は各工作機械毎に比較的数多く必要があるが、機械鋼に
複雑な加工を施す必要があるために、そのような数多く
のパレツトを製造するための費用が比較的高くなる。更
に、公知の装置の作動時には、機械鋼から作られるパレ
ツトの重量が比較的大きいことによる問題が生じる。

ヨーロツパ特許第0111092号（Erowa）にはパレツト用の
受け入れ部を有する工作機械用の機械テーブルが記載さ
れており、その構造では、パレツトに少なくとも２個の
センタリング突起が設けてあり、パレツトを機械テーブ
ルに置いた時、機械テーブルに締め付けられてそこから
垂直方向に離されたばね鋼製デイスクの切り欠きに上記
突起が係合するようになつている。上記突起は、パレツ
トのセンタリング突起をばね鋼製デイスクの切り欠きに
挿入した時、その挿入によりばね鋼製デイスクの縁部領
域が垂直方向にたわみ、それにより、ばね鋼製デイスク
の縁部領域が垂直方向のたわみと同時に水平方向後方へ
たわむように構成されている。従つて、ばね鋼製デイス
クは、センタリング突起同士の相対的な位置におけるパ
レツトの精度誤差を補償できるとともに、機械テーブル
に対するパレツトのセンタリング位置を設定できる。機
械テーブルに対するパレツトのセンタリングを、この比
較的複雑なばね鋼製デイスク以外で達成できることにつ
いては、このヨーロツパ特許には全く記載されていな
い。

センタリング突起と係合する弾性要素により機械テーブ
ル上でのパレツトのセンタリングを行う原理は以前から
公知であり、例えば、西ドイツ特許第1257496号には、
弾性要素の一実施例として、センタリング突起と係合す
るために水平方向及び垂直方向に曲がる柔軟なワイヤー
をフランジの間に締め付けることが記載されている。こ
の記載内容でも、固定継手部分と重ね合わせ継手部分と
の間の誤差を補償するために、互いに分離した複数のば
ね要素を使用することが明らかに必要であると考えられ
ている。

〔発明の目的および構成〕

この従来技術に関し、本発明は上記問題を解決し、第２
物体に対して高精度で固定される第１物体を製造するた
めの方法の改良技術を提供しようとするものであり、第
１物体の製造を容易化し、しかも、第２物体に対する第
１物体の位置決めを高精度で行えるようにした技術を提
供することにある。

更に本発明の目的は、パレツトの表面上にワークを高精
度で置くことができ、しかも、パレツトの製造が簡単で
あるような改良技術を提供することにある。

本発明による方法では、第１物体は、まず、塑性変形可
能な比較的軟質の金属のキヤステイングで形成され、そ
の場合、金属が軽金属や亜鉛合金であれば、加圧キヤス
テイングにより形成される。この方法では、キヤステイ
ング精度が高い場合でも、数百分の一ミリメーターの程
度までしか精度を高めることができない。次に、第１物
体はサイジング工具に押し込まれ、第１物体に、少なく
とも第２物体との所望の接触表面の領域において塑性変
形を生じさせる。この塑性変形では、ミクロンの範囲ま
で接触表面の精度を高めることができ、しかも、接触表
面の領域において軟質金属キヤステイング材料の高密度
化を図ることができる。

本発明によれば、第１物体は、少なくとも高精度接触表
面の領域において、表面処理により更に硬質化すること
が好ましく、その処理では、硬質金属材料により表面に
コーテイング処理を施す。表面コーテイングはニツケル
で行うことが好ましい。このコーテイングにより、所望
の表面硬度及び耐摩耗・摩滅性が得られる。但し、第１
物体の表面は、上記製造方法のサイジング工程における
接触表面領域での材料塑性変形により硬質化されている
ので、そのような表面処理を廃止することもできる。こ
の方法で得られた表面強度は、実質的に大幅な精度誤差
を生じさせることなく、実用試験において40000荷重付
加サイクルに耐える程度となる。

上述の方法によると、表面に対するニツケルめつきをサ
イジング加工の前に行うか後に行うかは問題ではない。
サイジング後にニツケルめつきを行う場合、極めて高い
精度が必要であれば、更にサイジングを行うことが望ま
しい。

本発明では、第１物体には更にシヨツト研磨処理を施
す。シヨツト研磨では、被処理物体は、例えば、同一又
は均等に分散した直径の金属球体からなる極めて多数の
小形ピースを含む容器に入れる。その状態で容器をある
時間にわたつて運動させ、その運動により球体を物体の
表面に連続的に衝突させる。その結果、物体の表面にお
いて材料が圧縮され、材料が高密度化される。更に、表
面組織は極めて多数の小さい窪みが形成されたものとな
る。その小さい窪みは微小汚染粒子を収容することがで
きるので、汚染粒子が取り付け精度に影響を及ぼさず、
その点で上記表面組織は非常に有益である。

シヨツト研磨に関する処理は第１物体のシヨツトピーニ
ングであり、それにより特にアルミニウム加圧キヤステ
イング品を第１物体の素材として使用する場合、表面に
おいて粒子境界部の平滑化及び冷間加工が行われる。こ
の種の表面処理により、非処理アルミニウム加圧キヤス
テイング品の有害な薄片状表面組織が解消される。

第１物体の接触表面において、ニツケルめつきが施され
ていないアルミニウム加圧キヤステイング表面を設けた
場合、金属が汚染された時に、両接触表面の領域におい
て、両物体の間に入つた小形粒子がアルミニウム素材中
へ押し込まれる利点も生じる。従つて、両物体がある程
度まで汚染しても、位置決め精度と反復性は損なわれな
い。

本発明の実施例では、アルミニウム又はアルミニウム合
金が第１物体用の材料として選択されている。アルミニ
ウムは、サイジング工具へ押し込むことによるサイジン
グ又は塑性変形に特に適していることが分かつている。
更に、第１物体をアルミニウムで製造した場合、機械鋼
で製造した場合の重量と比べ、第１物体の重量を低減で
きるという効果がある。アルミニウム又はアルミニウム
合金を使用すると、電気化学的処理により所望の表面硬
度を得ることができる。

本発明実施例では、接触表面領域における第１物体のキ
ヤステイング精度は約１０〜５０ミクロン（好ましくは
約２０ミクロン）であり、サイジング処理により得られ
る寸法精度は、その様なキヤステイング精度を基にする
と、１〜５ミクロン（好ましくは約３ミクロン）の範囲
である。上述のキヤステイング精度は型（モールド）の
製造やアルミニウム加圧キヤステイング又はその他の種
類のキヤステイングを実施する場合において、特に困難
ではない。キヤステイング型と理想的な物品形態とは比
較的大きくずれているにもかかわらず、サイジング加工
により寸法形状の忠実度をミクロンの範囲まで高めるこ
とができ、かつ、サイジング加工により表面の最初の圧
密化や凝縮化を行うことができる。アルミニウムの加圧
キヤステイングにより製造する場合でも、ニツケルめつ
きや電気化学的処理、あるいは、シヨツト研磨やシヨツ
トピーニング等の機械的表面処理により、特に硬度の高
い表面を容易に形成できる。

サイジング加工中、好ましい状況の下では、接触表面に
大きい塑性変形が生じ、接触表面の領域で材料が圧縮さ
れて冷間加工が行われる。

本発明の方法によれば、パレツトの頂面又は支持表面の
加工に適用することができ、それにより、高精度で位置
決めを行つた状態でワークを支持する極めて均一な表面
を形成することができる。

本発明によると、第１物体がパレツトで形成され、第２
物体が工作機械のテーブルで形成されている。パレツト
には少なくとも２個の接触表面を有する少なくとも１個
のセンタリング突起が設けてある。複数のセンタリング
突起を同一平面状において互いに等角度間隔で配置し、
テーブルにセンタリング突起と同一数の複数の溝を対応
する状態で配置することにより、テーブル上でのパレツ
トのセンタリングを特に適当な状態で行うことができ
る。この様にセンタリング突起と溝を配置すると、パレ
ツトをテーブルに置いた時に、テーブルに対するパレツ
トの自動位置決め機能を特に簡単に発揮させることがで
きる。柱状の突起を有する複数の係止部を追加すること
により、ｚ軸（重ね合わせ運動に対して直角な方向の
軸）での位置決めが行える。実施例の如く、センタリン
グ突起には切り欠き又は溝を設けることができ、その様
にすると、各センタリング突起に２個の肩部が設けら
れ、それらが横断面において互いに弾性的にたわむこと
ができる。本発明による製造方法では、第１物体のサイ
ジングにより製造精度が非常に高められており、第２物
体の溝に対する第１物体のセンタリング突起のあらゆる
変位は第１物体の材料の弾性だけで吸収できるが、突起
にその縦方向に延びる切り欠き又は溝を設けて突起をば
ね的弾性を有する複数の肩部に分割し、その様にしてセ
ンタリング突起にばね的弾性を与えると、センタリング
作用に役立つ場合がある。

更に、本発明による製造方法を使用する場合の実施例で
は、センタリングアームを備えた筒状軸が設けてある。
センタリングアーム付きの筒状軸からなるピースは、セ
ンタリングアームを収容するための溝を備えた公知の締
め付け手段に対して、角度位置及び軸方向位置を高精度
に維持して固定することができる。

本発明による方法で製造される第１物体は、その接触表
面の領域の寸法形状の精度が高められており、このこと
に基づいて、第２物体にはセンタリング突起やセンタリ
ングアームを収容するための剛性の高い非弾性溝を設け
ることができる。例えば、第２物体が工作機械のテーブ
ルである場合、剛性の高い非弾性構造の溝を設けること
により、機械テーブルの製造を大幅に簡単化できる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面により説明する。

本発明の実施例を示す第１図において、パレツト１は本
発明による方法で作ることができ、工作機械のサポート
２又は機械テーブル２に対する空間的な位置決めを非常
に正確に行つた状態で、機械テーブル２（サポート）上
の所定位置に固定できる。パレツト１は工作機械で加工
しようとするワーク３を置くようになつている。ワーク
３は、工作機械の外側のいわゆるセツトアツプステーシ
ヨンにおいて、パレツト１に対して高精度で並べられ、
その後にパレツト１が機械テーブル２（サポート）に置
かれる。セツトアツプステーシヨンにはパレツトを置く
ための連結部（図示せず）が設けてある。セツトアツプ
ステーシヨンにおいて、その静止連結部に対するワーク
３の位置は非常に正確に設定される。ワーク３及び静止
連結部に対するパレツト１の位置は、連結部自身に対す
るワーク３の位置が高精度で設定されている限り、不正
確でもよく、その場合は、パレツト１を機械テーブル２
に置くことにより、同様の高精度で機械テーブル２に対
するワーク３の位置を設定できる。このことは以下の事
実から保証される。すなわち、工作機械に設けられる高
精度機械テーブル２がセツトアツプステーシヨンの連結
部の寸法形状に高精度で対応しており、その結果、機械
テーブル２に対するワーク３の位置が、セツトアツプス
テーシヨンの連結部に対するワーク３の相対位置に対応
することになる。

第１図から更に明らかなように、パレツト１の底部には
複数のセンタリング突起４が設けてあり、その１つの断
面形状が第１図に略図で示してある。各センタリング突
起４は機械テーブル２の溝６を有するクレードル状ポス
ト５に係合している。機械テーブルのクレードル状ポス
ト５及びセンタリング突起４の両者は同一平面状に位置
しており、該平面に対して等しい角度間隔で互いにずれ
ている。第２図から明らかなように、センタリング突起
４の数を３個にすると、120度の角度だけ突起４は互い
にずれることになる。従つて、クレードル状ポスト５も
120度だけ互いにずれることになる。

第３図に詳細に示す如く、センタリング突起には丸みの
ある頭部７が設けてある。頭部７は基部８を介してパレ
ツト１に連続している。クレードル状ポスト５に加工さ
れた溝６はその開口端部側が拡開して傾斜案内表面を形
成しており、それにより、センタリング突起４を溝６に
容易に導入できるようになつている。溝６には僅かに拡
開した２個の側部１０と底部１１とが設けてある。溝６
の角度は、自縛（セルフ・ロツキング）が一切起こり得
ないように設定してある。両側部１０と底部１１はセン
タリング突起４の頭部７とともに２個の横接触表面１
２，１３ならびに底部接触表面１４を形成している。横
接触表面１２，１３は水平方向におけるセンタリング突
起４の位置を決定する。但し、パレツト１の垂直方向の
位置はクレードル状突起（図示せず）により溝６に対し
て固定されている。該突起はセンタリング突起４の横に
配置してあり、必要な場合、逆（反）係止部となつてい
る。

パレツト１のセンタリング突起４の位置を機械テーブル
２の溝６に対してこのように決定することにより、接触
表面１２，１３，１４の位置が、機械テーブル２（サポ
ート）の部分及びパレツト１の部分の両方においてミク
ロンの範囲まで高精度に維持された場合にのみ、高精度
で相互に整列させることができる。工作機械の機械テー
ブル２は、高い加工精度を維持できる高品質機械材料鋼
から作られた高精度品である。一方、パレツトは様々な
寸法形状で比較的数多く作られており、その所要精度
は、以下に説明する本発明の製造方法により達成され
る。

パレツト１を製造するための第１段階では、アルミニウ
ム又はアルミニウム合金によりパレツト１の加圧キヤス
テイングを行う。パレツト１のキヤステイングに使用す
る金属は比較的軟質であり、塑性変形が許容されること
が重要である。従つて、ぜい性材料を本発明による製造
方法に使用することは考えられない。

アルミニウムによりパレツトの加圧キヤステイングを行
う場合、寸法精度は１０〜５０ミクロンのオーダーであ
り、センタリング突起４の接触表面１２〜１４の領域で
は一般に約２０ミクロンとなり、そのことが位置決め精
度に関する唯一の要件となる。

次の製造段階では、パレツト１の接触表面１２，１４の
領域にサイジングを施す。このサイジングはパレツト１
をサイジング工具（図示せず）に押し込むことにより行
う。サイジング工具は例えば工具鋼のような硬質材料で
構成されており、少なくとも接触表面１２〜１４の領域
では、パレツト１のセンタリング突起４の接触表面１２
〜１４の所望形状に対する雌型部分を有している。パレ
ツト１をサイジング工具に押し込むと、接触表面１２〜
１４に塑性変形が生じ、同時に、材料が圧縮される。こ
の接触表面１２〜１４の領域でセンタリング突起４に塑
性変形が生じることにより、接触表面の寸法精度が１〜
３μｍ（一般には約３μｍ）まで向上する。同時に圧縮
されることにより、接触表面の機械的強度が向上する。

次の製造段階では、少なくとも接触表面１２〜１４の領
域においてパレツト１に硬質金属の表面コーテイングを
施す。このコーテイングは、少なくとも接触表面１２〜
１４（好ましくはパレツト１の表面全体）にニツケルめ
つきや電気化学的処理を施すことにより行う。

但し、既に説明した如く、硬質金属による接触表面のコ
ーテイング（好ましくはニツケルめつき）を行う製造工
程は、サイジング工程よりも前に実施することもでき
る。

表面コーテイングを施すことによる表面処理を完全に廃
止することもできる。その場合、サイジングによる表面
圧縮により表面硬度を適当な値まで高める。

上述の製造方法の結果、本発明の方法により製造した本
発明によるパレツト１は、重量が軽いとともに、寸法精
度がミクロンの範囲まで高められている。パレツト１は
容易に実施できる加圧アルミニウムキヤステイング方法
で安価に製造することができ、又、表面処理を行つてい
るので、耐摩耗性に優れている。換言すれば、軟質金属
のキヤステイング品でこれまで得ることのできなかつた
高い寸法精度及び耐摩耗性を、本発明による製造方法で
は、安価に実現できる。

本発明によると、接触表面の寸法精度が非常に高められ
ているために、機械テーブル２の溝６とパレツト１のセ
ンタリング突起４との間の製造誤差によるその他の部分
の相対的変位はアルミニウムパレツトの弾性により充分
に均等化できる。このために、機械テーブル２の領域に
弾性構造体を形成する必要は全く無い。

従つて、２個の物体の相互の弾性作用は、本質的には、
それらの物体を製造する材料の特定の弾性係数及び材料
の相互作用により生じる。

弾性は高められてはいるが、センタリング突起４にその
長手方向に沿う切り欠き１５（スロツト）を設けること
もでき、その場合は、第４図に示す如く、センタリング
突起４が互いに対向する２個の肩部１６に分割され、そ
れにより、センタリング突起４にその横断面においてば
ね的弾性が与えられている。上記以外の部分は第１図の
各部と同じであり、それらについては第３図にも同一の
符号が付してあり、説明を省略する。

第５図には第１の具体的構造の実施例が底面図で示して
あり、その実施例のパレツト２０にはスカート状リム２
１が複数の円周方向に延びる円弧状リツプ２２と接合し
た状態で設けてある。更にパレツト２０には中心ねじ２
３が設けてある。以下に説明するパレツト２０の構造は
全体で６個の扇形部分の各部分（中心角が６０度の部
分）ごとに同一となつている。内側の筒状リム２５とス
カート状リム２１の間において、各扇形部分にはナツト
ソケツト２４が設けてあり、そこに６角ナツトを挿入で
きるようになつている。ナツトソケツト２４の周辺部は
スカート状リム２１上の放射状アーム２６で支持されて
いる。各２個のナツトソケツト２４の間にはセンタリン
グ突起２７が設けてある。

第６図は第５図に示すパレツト２０のセンタリング突起
２７のVI−VI断面図である。センタリング突起２７はパ
レツト２０からベース２８（基礎部）まで延びており、
基礎部２８がテーパ状部分３０を介して丸みのある頭部
２９に続いている。筒状リム２５には突出係止部３１が
設けてあり、係止部３１が機械テーブル２に対するパレ
ツト２０の垂直方向の位置を決定するようになつてい
る。従つて、本発明のこの実施例では、センタリング突
起２７は機械テーブル２に対するパレツト２０の回転方
向の位置決めを行うための手段としてのみ重要であり、
機械テーブル２に対するパレツト２０の垂直方向の位置
決めは突出係止部３１により行われる。

第７図に示すパレツト２０の第２実施例は大部分が第５
図に示す第１実施例と同じである。これについても、同
一の部分には同一の符号が付してある。従つて、第５図
のパレツト２０と第７図のパレツト３２との違いについ
てのみ以下に説明する。第７図に示す実施例のパレツト
３２には、第５図の実施例で設けたようなナツトソケツ
ト２４が設けられていない。従つて複数の放射状アーム
３３は、中心ねじ２３を囲む内側リム２５とスカート状
リム２１の間に延びている。第７図の第２実施例のパレ
ツト３２と第５図の第１実施例のパレツト２０との間の
上記以外の差は、第２実施例の方が直径及び高さにおい
て小さいということだけである。

むろん、パレツトは、第５図及び第７図に示すような回
転対称形状に代えて、正方形や台形及び矩形の平面形状
にすることもできる。但し、パレツトをそのような形状
にした場合も、中心点の回りに複数のセンタリング突起
を均一な角度間隔で設けるようにする。

例えば、第９図に示す第３実施例のパレツト３４は矩形
の平面形状となつている。パレツト３４は平行６面体の
オーバーレイ３５を支えている。オーバーレイ３５はそ
の頂面３７及び側面３８，３９のそれぞれに複数のねじ
孔３６を備えており、ワークを頂面３７及び側面３８，
３９にそれぞれ締め付けることができるようになつてい
る。

第１０図は平行６面体オーバーレイ３５のＸ−Ｘ断面図
である。各側面３８，３９には、次の側面と接触する領
域に切り欠き４０がその側面３８，３９の壁厚さの好ま
しくは約半分にわたつて設けてある。符号４１で示す破
線は締め付けねじであり、そのねじにより側面３８，３
９が互いに締め付けてある。側面同士を互いに接着する
こともできる。

第１１図には本発明の第３実施例の第１物体が示してあ
る。第１物体は第２物体に対して高い精度で固定できる
ようになつている。この実施例は、基本的には、筒状軸
４２と、それと一体かつ直角に延びるセンタリングアー
ム４３とが設けてある。軸４２とセンタリングアーム４
３をこのように構成することにより、標準化された機械
締め付け装置（図示せず）に対応する構造となり、軸４
２で軸方向の位置決めを行い、センタリングアーム４３
で回転角度位置を設定できる。

軸４２はアルミニウムの加圧キヤステイングによりセン
タリングアーム４３と一体に形成されている。キヤステ
イング後に軸４２には深絞り加工が施され、センタリン
グアーム４３には所望の接触表面４４，４５の領域にお
いてサイジングが施され、サイジング工具への押し込み
によりセンタリングアーム４３の接触表面４４，４５の
領域に塑性変形が生じ、同時に、この領域の表面が圧縮
される。次に軸４２とセンタリングアーム４３にはニツ
ケルめつきが施されるか、あるいは、その他の適当な硬
質表面処理が施される。

既に述べたように、本発明による方法では特に均一かつ
高精度の接触表面をパレツトに形成できる。第１２図に
示す実施例では、平面形状が円形のパレツト５０がそれ
に対応する円形平面形状のサポート５３上に着座してい
る。これら２個の物体(５０，５３)の相対的な位置決め
を正確に行うための方法は、前述の実施例に関連して既
に説明した通りであるので、その説明は省略する。以下
の説明は、図示されていない物品（例えばワーク）のた
めのパレツト５０において、汚れとは無関係に、支持表
面の寸法精度を高めるための製造工程にのみ関するもの
である。

パレツト５０の支持表面には、あるパターンで溝５２が
設けてある。そのパターンは、金属の加圧キヤステイン
グや、軽金属又は真ちゆう，亜鉛合金，焼結材料の焼結
により形成したパレツト５０の基本形状に対応してい
る。そのようなパターンの溝は、パレツトの加圧キヤス
テイングや焼結と同時に形成することができるが、その
後の加工工程で形成することもできる。

格子状の溝５２を形成した場合、支持表面５１の起立部
分には多数の角錐台ユニツト５４が形成される。角錐台
ユニツトの頂面はワークに対する複数の接触面５５を形
成する。

次の製造工程ではパレツト５０のサイジングを行う。こ
の工程では、パレツト５０をその角錐台ユニツト５４の
頂面において平面状サイジング工具に押し付け、それに
より、パレツト５０に塑性変形を生じさせ、上記頂面５
５の領域においてサイジングを行う。

この場合も、サイジング作業の前又は後に表面処理を施
すことができる。その表面処理は、例えば、ニツケルめ
つき等の硬質金属による表面被覆により行う。

第１４図には寸法の異なるいくつかのパレツト８１，８
２のための別の実施例のサポート８０が平面図で示して
ある。このパレツト８０は、基本的には、第５図に関連
して説明した実施例の非回転対称形の変形構造に対応し
ている。サポート８０には、寸法の異なるパレツト８
１，８２を支えるために、複数のクレードルポスト83
a，83b，83c，83d，83e，83f，83g，83hが設けてある。

第１５図のサポート８０及びパレツト８２，８３の断面
図から明らかなように、サポート８０には、保持要素を
兼ねる支持部８４の他に、支持部８５が設けてある。支
持部８５は、保持要素としては作用せず、大重量加工作
業においてサポート８０が曲がることを防止するために
設けてある。

第１６図の詳細断面図から明らかなように、支持部８５
は機械テーブルの保持要素と係合し、支持部８４はその
ような保持要素を支えないが、両支持部８４，８５は鋼
などの耐摩耗性材料で作られており、例えば、アルミニ
ウム製サポート８０に鋳込まれている。上記保持要素
は、保持要素支持部８５の傾斜表面と係合するポールキ
ヤツチ８６で形成することができる。

第１７図にはいくつかのパレツト６１を保持するための
サポート６０が示してあり、その形状は第１４図のサポ
ートとは僅かに異なつている。この実施例では、パレツ
ト６１のサポート６０に対するｘ方向及びｙ方向の位置
決めが反復性をもつて高い精度で実現されている。

第１８図は第９図の実施例の変形構造を示している。中
間ホルダー７１がパレツト７０に固定されるとともに、
５個の異なるサポート７２に接合されており、サポート
７２により６個の異なる方向の内の５個の方向での取り
付けを許容する。それ以外の点については、この実施例
は第９図の実施例と同じである。

第１９図に分解図で示すサポート９０はサンドイツチ構
造で、４個の支持ポスト101，102，103，104を備えてい
る。サポート９０の頂部は筒状ポスト105，106，107，1
08となつており、それらにはボールキヤツチ９２が設け
てある。ボールキヤツチ９２は油圧や空気圧で作動させ
ることができ、又、機械的あるいは電気機械的に作動さ
せることもできる。通路109により支持ポスト101〜104
に対する吹き付け空気又は液体などの清浄化媒体を運ぶ
ことができるようになつている。サポート９０には３個
のサンドイツチ型部分９５，９６，８７が設けてあり、
それらに流体運搬通路９８，９９，100が設けてある。
部分９５の流体運搬通路９８は、支持ポスト101〜104の
支持表面に吹き付けるための圧縮空気を通路109へ送
る。部分９６，９７の流体通路９９，100は、キヤツチ
９２を開閉させるための流体を運ぶ。サポート９０は部
分９５〜９７を備えたサンドイツチ構造であるので、非
常に簡単な構造の分離通路網（９８〜100）を設けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による第１実施例の装置の側面図、第２
図は第１図の実施例のII−II断面図、第３図は本発明に
よる装置のセンタリング突起及び溝の断面図、第４図は
センタリング突起の変形構造を示す第３図と同様の断面
図、第５図はパレツトの底面図、第６図は第５図のパレ
ツトのVI−VI断面図、第７図は別のパレツトの底面図、
第８図は第７図に示すパレツトのVIII−VIII断面図、第
９図は異なる位置において複数のワークを締め付けるた
めの重ね合わせ部分を備えた別のパレツトの斜視図、第
１０図は第９図に示すパレツトの重ね合わせ部分のＸ−
Ｘ断面図、第１１図は筒状軸及びセンタリングアームを
有する本発明による高精度固定可能要素の斜視図、第１
２図は変形サポート上の円形パレツトの斜視図、第１３
図は第１２図に示すパレツトの溝付き頂面の詳細図、第
１４図はパレツト付きサポートの頂面図、第１５図は複
数のパレツトを破線で示す第１４図のサポートの断面詳
細図、第１６図はサポートの断面詳細図、第１７図は複
数のパレツトを備えた別のサポートの平面図、第１８図
は異なる状態で配置される複数のパレツトと中間部分を
備えたサポートの特殊な実施例の斜視図、第１９図はサ
ポートの分解斜視図である。 １・・・・パレツト、２・・・・機械テーブル、 ３・・・・ワーク、４・・・・センタリング突起、 ６・・・・溝、１２〜１４・・・・接触表面。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第２物体に対して置かれた時に高精度で位
   置決めして固定できる第１物体を製造するための方法に
   おいて； 金属の加圧キヤステイング、あるいは、軽金属又は真ち
   ゆう，亜鉛合金，焼結材料の焼結又はフロープレス処理
   により第１物体（１，２０，３２，４２，４３，５０，
   ６０，７０，８０）を形成し； 第１物体（１，２０，３２，４２，４３）と第２物体
   (２)との少なくとも所望の接触表面（１２〜１４，４
   ４，４５）の領域において第１物体（１，２０，３２，
   ４２，４３）にサイジングを施し、上記サイジングを、
   第１物体の材料よりも硬質の材料からなり、少なくとも
   接触表面（１２〜１４，４４，４５）の領域において第
   １物体（１，２０，３２，４２，４３）の所望の形態に
   対する雌型を有するサイジング工具に第１物体（１，２
   ０，３２，４２，４３）を押し込むことにより行い、そ
   れにより、第１物体（１，２０，３２，４２，４３）に
   少なくとも接触表面（１２〜１４，４４，４５）の領域
   において材料塑性変形を生じさせるようにしたことを特
   徴とする位置決め用物体の製造方法。
2. 【請求項２】ワークの設置に適した概ね平面状の支持表
   面を備えたパレツトを製造するための方法において； 軽金属又は真ちゆう，亜鉛合金，焼結材料，プラスチツ
   クから加圧キヤステイング又は焼結によりパレツト(５
   ０)を形成し； 支持表面(５１)にあるパターンの溝(５２)を形成して該
   パターン溝(５２)により分割された複数のワーク接触表
   面を形成し； パレツト(５０)をサイジング工具に押し付けることによ
   りパレツト(５０)に少なくともワークとの所望の接触表
   面(５１)の領域においてサイジングを施し、上記サイジ
   ング工具をパレツト(５０)の材料よりも硬質の材料で構
   成し、パレツト(５０)に少なくともその接触表面(５１)
   の領域において材料塑性変形を生じさせるようにしたこ
   とを特徴とするパレツト製造方法。
3. 【請求項３】第２物体に対して接触状態で高精度に位置
   決めされて固定される第１物体を有する装置であつて、 第１物体が、そこに機械加工用ワーク(３)を固定できる
   パレツト（１，２０，３２，５０，６０，７０，８０）
   として構成されており、 少なくとも１個のセンタリング突起（４，２７）がパレ
   ツト（１，２０，３２，５０，６０，７０，８０）に設
   けられてそこに少なくとも２個の接触表面（１２，１
   ３）が形成されており、 第２物体が工作機械の機械テーブル(２)又はサポート
   (２)として形成されるとともに、パレツト（１，２０，
   ３２，５０，６０，７０，８０）の材料よりも硬度が非
   常に高い材料で構成されており、 機械テーブル(２)又はサポート(２)が各センタリング突
   起（４，２７）用の溝(６)を有していることを特徴とす
   る装置。
4. 【請求項４】第２物体に対して接触状態で高精度に位置
   決めされて固定される第１物体を有する装置であつて、 第１物体が、センタリングアームを一体に延びる状態で
   備えた概ね筒状の軸(４２)で形成されており、 センタリングアーム(４３)に少なくとも２個の接触表面
   (４４,４５)が設けてあり、 第２物体が上記シヤフト用の公知の締め付け装置であつ
   てセンタリングアームを受け入れるための溝を備えた締
   め付け装置であることを特徴とする装置。