JPH0697323B2 - 複写機のミラ−移動体駆動装置 - Google Patents
複写機のミラ−移動体駆動装置Info
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- JPH0697323B2 JPH0697323B2 JP60024094A JP2409485A JPH0697323B2 JP H0697323 B2 JPH0697323 B2 JP H0697323B2 JP 60024094 A JP60024094 A JP 60024094A JP 2409485 A JP2409485 A JP 2409485A JP H0697323 B2 JPH0697323 B2 JP H0697323B2
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- mirror moving
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Light Sources And Details Of Projection-Printing Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 この発明は２個のミラー移動体を有した複写機に関し、
更に詳細には、２個のミラー移動体を所定速度比で駆動
して原稿像を感光体上に投影する複写機のミラー移動体
駆動装置に関する。
更に詳細には、２個のミラー移動体を所定速度比で駆動
して原稿像を感光体上に投影する複写機のミラー移動体
駆動装置に関する。
〈従来技術とおよびその欠点〉 従来、２個のミラー移動体を有した複写機としては、２
個のミラー移動体をワイヤー等を用いて互いの速度比が
2:1になるように連結し、単一の駆動源により駆動走査
させる機構のものが知られている。この複写機では、第
１ミラー移動体により原稿面を走査し、この走査光を第
２ミラー移動体で反射し、さらに装置内部のミラー構造
体により反射して感光体上に原稿像を形成している。
個のミラー移動体をワイヤー等を用いて互いの速度比が
2:1になるように連結し、単一の駆動源により駆動走査
させる機構のものが知られている。この複写機では、第
１ミラー移動体により原稿面を走査し、この走査光を第
２ミラー移動体で反射し、さらに装置内部のミラー構造
体により反射して感光体上に原稿像を形成している。
しかしながら、このような駆動機構では、２個のミラー
移動体は各々ワイヤー等の連結具で結合されているか
ら、走査中の相互の位置は一意的に決まってしまう。そ
の結果、コピー倍率を変倍するために原稿面から感光体
までの光路長を変更する必要がある場合、ミラー移動体
を動かすことが出来ず、装置内部のミラー構造体を移動
させてその目的を達していた。このため、第１および第
２ミラー移動体の連結移動機構が必要であるばかりでな
く、内部のミラー構造体の移動機構をも必要とし、構造
が複雑になるだけでなく、単一の駆動機構に対する負荷
慣性が大きいために高速化できないという欠点があっ
た。
移動体は各々ワイヤー等の連結具で結合されているか
ら、走査中の相互の位置は一意的に決まってしまう。そ
の結果、コピー倍率を変倍するために原稿面から感光体
までの光路長を変更する必要がある場合、ミラー移動体
を動かすことが出来ず、装置内部のミラー構造体を移動
させてその目的を達していた。このため、第１および第
２ミラー移動体の連結移動機構が必要であるばかりでな
く、内部のミラー構造体の移動機構をも必要とし、構造
が複雑になるだけでなく、単一の駆動機構に対する負荷
慣性が大きいために高速化できないという欠点があっ
た。
〈発明の目的〉 この発明の目的は、複写機の第１ミラー移動体および第
２ミラー移動体を独立して走行駆動し、しかも第１ミラ
ー移動体と第２ミラー移動体の速度比を2:1に正確に制
御できるようにした複写機のミラー移動体駆動装置を提
供することにある。
２ミラー移動体を独立して走行駆動し、しかも第１ミラ
ー移動体と第２ミラー移動体の速度比を2:1に正確に制
御できるようにした複写機のミラー移動体駆動装置を提
供することにある。
〈発明の構成〉 上記目的を達成するために、この発明の複写機のミラー
移動体駆動装置は、第１ミラー移動体および第２ミラー
移動体を2:1の速度比で走査させて原稿の像を感光体上
に投影する複写機のミラー移動体駆動装置において、 第１ミラー移動体の駆動源となる第１モータと、この第
１モータの回転に連動して第１ミラー移動体を移動させ
る第１駆動機構と、 第２ミラー移動体の駆動源となる第２モータと、この第
２モータの回転に連動して第２ミラー移動体を移動させ
る第２駆動機構と、 第１ミラー移動体の第１原点位置を検出する第１原点位
置検出手段と、 第２ミラー移動体の第２原点位置を検出する第２原点位
置検出手段と、 第１ミラー移動体の位置を検出する第１エンコーダと、 第２ミラー移動体の位置を検出する第２エンコーダと、 第１ミラー移動体の移動速度を検出する第１速度発電機
と、 第２ミラー移動体の移動速度を検出する第２速度発電機
と、 原稿走査時に、第１ミラー移動体と第２ミラー移動体の
移動速度比を2:1とする、第１モータに対する第１速度
指令値および第２モータに対する第２速度指令値を発す
る速度指令手段と、 第１速度発電機の出力する速度検出信号と第１速度指令
値との差が小さくなる方向に、第１モータの回転速度を
制御する第１モータ速度制御手段と、 第２速度発電機の出力する速度検出信号と第２速度指令
値との差が小さくなる方向に、第２モータの回転速度を
制御する第２モータ速度制御手段と、 第１エンコーダの発するパルス信号をカウントして第１
ミラー移動体の第１原点位置からの位置を検知する第１
カウンタと、 第２エンコーダの発するパルス信号をカウントして第２
ミラー移動体の第２原点位置からの位置を検知する第２
カウンタと、 第２カウンタのカウント値の２倍と第１カウンタのカウ
ント値との差を位置誤差として求めるとともに、前記位
置誤差が小さくなる方向に第１速度指令値および／また
は第２速度指令値を補正する速度指令値補正手段と、を
設けたことを特徴とする。
移動体駆動装置は、第１ミラー移動体および第２ミラー
移動体を2:1の速度比で走査させて原稿の像を感光体上
に投影する複写機のミラー移動体駆動装置において、 第１ミラー移動体の駆動源となる第１モータと、この第
１モータの回転に連動して第１ミラー移動体を移動させ
る第１駆動機構と、 第２ミラー移動体の駆動源となる第２モータと、この第
２モータの回転に連動して第２ミラー移動体を移動させ
る第２駆動機構と、 第１ミラー移動体の第１原点位置を検出する第１原点位
置検出手段と、 第２ミラー移動体の第２原点位置を検出する第２原点位
置検出手段と、 第１ミラー移動体の位置を検出する第１エンコーダと、 第２ミラー移動体の位置を検出する第２エンコーダと、 第１ミラー移動体の移動速度を検出する第１速度発電機
と、 第２ミラー移動体の移動速度を検出する第２速度発電機
と、 原稿走査時に、第１ミラー移動体と第２ミラー移動体の
移動速度比を2:1とする、第１モータに対する第１速度
指令値および第２モータに対する第２速度指令値を発す
る速度指令手段と、 第１速度発電機の出力する速度検出信号と第１速度指令
値との差が小さくなる方向に、第１モータの回転速度を
制御する第１モータ速度制御手段と、 第２速度発電機の出力する速度検出信号と第２速度指令
値との差が小さくなる方向に、第２モータの回転速度を
制御する第２モータ速度制御手段と、 第１エンコーダの発するパルス信号をカウントして第１
ミラー移動体の第１原点位置からの位置を検知する第１
カウンタと、 第２エンコーダの発するパルス信号をカウントして第２
ミラー移動体の第２原点位置からの位置を検知する第２
カウンタと、 第２カウンタのカウント値の２倍と第１カウンタのカウ
ント値との差を位置誤差として求めるとともに、前記位
置誤差が小さくなる方向に第１速度指令値および／また
は第２速度指令値を補正する速度指令値補正手段と、を
設けたことを特徴とする。
〈実施例〉 以下に、この発明に係る複写機のミラー移動体駆動装置
の実施例を図面にしたがって詳細に説明する。
の実施例を図面にしたがって詳細に説明する。
第１図はミラー移動体駆動装置の平面図を示している。
第１ミラー移動体１は第１ミラー３および露光ランプ，
レフレクター（図示せず）を搭載しており、第２ミラー
移動体２は第２ミラー４を当接している。両ミラー移動
体1,2ともその左右両端部はガイドレール5,6に走行案内
される。第１ミラー移動体１は第１リードスクリュー７
にナット1aを介して螺着されており、第２ミラー移動体
２は第２リードスクリュー８にナット2aを介して螺着さ
れている。したがって、両ミラー移動体1,2はリードス
クリュー7,8の正逆回転によってガイドレール5,6に案内
されながら矢印方向に往復走査されることができる。
第１ミラー移動体１は第１ミラー３および露光ランプ，
レフレクター（図示せず）を搭載しており、第２ミラー
移動体２は第２ミラー４を当接している。両ミラー移動
体1,2ともその左右両端部はガイドレール5,6に走行案内
される。第１ミラー移動体１は第１リードスクリュー７
にナット1aを介して螺着されており、第２ミラー移動体
２は第２リードスクリュー８にナット2aを介して螺着さ
れている。したがって、両ミラー移動体1,2はリードス
クリュー7,8の正逆回転によってガイドレール5,6に案内
されながら矢印方向に往復走査されることができる。
リードスクリュー7,8の端部に回転の駆動源としての第
１おび第２駆動モータM1,M2、第１および第２フォトエ
ンコーダーPE1,PE2、さらに第１および第２速度発電機V
G1,VG2が設けられている。９はレンズで、後述するよう
に反射光を集束するためのものである。
１おび第２駆動モータM1,M2、第１および第２フォトエ
ンコーダーPE1,PE2、さらに第１および第２速度発電機V
G1,VG2が設けられている。９はレンズで、後述するよう
に反射光を集束するためのものである。
前述したようにモータM1,M2の回転運動はリードスクリ
ュー7,8とナット1a,2aによって直線運動に変換される
が、スチールワイヤーを用いる方式を採用することもで
きる。ただし、スチールワイヤーを用いた場合には、ワ
イヤーの伸び、弛みを吸収するためにスプリングを用い
てテンションをかけるが、このようにすると急激な加速
・減速に対する追従性が低下するため、設計を精密に行
う必要がある。この実施例では、リードスクリュー7,8
を用いることによって、モータM1,M2への制御入力に対
する応答性を高めている。
ュー7,8とナット1a,2aによって直線運動に変換される
が、スチールワイヤーを用いる方式を採用することもで
きる。ただし、スチールワイヤーを用いた場合には、ワ
イヤーの伸び、弛みを吸収するためにスプリングを用い
てテンションをかけるが、このようにすると急激な加速
・減速に対する追従性が低下するため、設計を精密に行
う必要がある。この実施例では、リードスクリュー7,8
を用いることによって、モータM1,M2への制御入力に対
する応答性を高めている。
フォトエンコーダPE1,PE2および速度発電機VG1,VG2はミ
ラー移動体1,2の位置と速度を検出するために設けられ
ている。勿論、フォトエンコーダPE1,PE2だけで位置と
速度の両方を検出することができるが、この実施例では
速度は速度発電機VG1,VG2により検出する方式を採用し
ている。その理由は次の通りである。
ラー移動体1,2の位置と速度を検出するために設けられ
ている。勿論、フォトエンコーダPE1,PE2だけで位置と
速度の両方を検出することができるが、この実施例では
速度は速度発電機VG1,VG2により検出する方式を採用し
ている。その理由は次の通りである。
ミラー移動体1,2の直線走行距離はモータM1,M2ないしリ
ードスクリュー7,8の回転軸の角度位に一対一に対応し
ているから、直接ミラー移動体1,2の位置を光学的手段
等を利用して検出しなくても、フォトエンコーダPE1,PE
2による回転数の検出により位置を計測することができ
る。勿論、リードスクリューのピッチムラやスクリュー
とナット間のバックラッシュ等の誤差を極力小さくする
ことにより、精度を向上することができる。
ードスクリュー7,8の回転軸の角度位に一対一に対応し
ているから、直接ミラー移動体1,2の位置を光学的手段
等を利用して検出しなくても、フォトエンコーダPE1,PE
2による回転数の検出により位置を計測することができ
る。勿論、リードスクリューのピッチムラやスクリュー
とナット間のバックラッシュ等の誤差を極力小さくする
ことにより、精度を向上することができる。
速度の検出はフォトエンコーダPE1,PE2のパルス周期か
ら求めることが出来るが、この場合にはパルス周波数に
よってその系の応答速度が決まってしまう。パルス周波
数はミラー移動体1,2の速度に比例するため、低速時、
例えばスタート時やリターンの折り返し点付近では応答
性が低下する傾向がある。したがって、この実施例で
は、速度検出器として精度の高い速度発電機VG1,VG2を
用いている。精度が上昇すれば速度検出器としてフォト
エンコーダを利用できるし、他の検出器を利用すること
も可能である。
ら求めることが出来るが、この場合にはパルス周波数に
よってその系の応答速度が決まってしまう。パルス周波
数はミラー移動体1,2の速度に比例するため、低速時、
例えばスタート時やリターンの折り返し点付近では応答
性が低下する傾向がある。したがって、この実施例で
は、速度検出器として精度の高い速度発電機VG1,VG2を
用いている。精度が上昇すれば速度検出器としてフォト
エンコーダを利用できるし、他の検出器を利用すること
も可能である。
第２図はこの実施例に係る複写機の要部簡略断面図を示
している。露光ガラス10から入射した光線は第１ミラー
３および第２ミラー４を介してレンズ９により集束され
る。集束された光線は第３ミラー10と第４ミラー11（装
置内のミラー構造体）により反射されてドラム状の感光
体12上に投影され、原稿の像が感光体12上に静電像とし
て形成される。
している。露光ガラス10から入射した光線は第１ミラー
３および第２ミラー４を介してレンズ９により集束され
る。集束された光線は第３ミラー10と第４ミラー11（装
置内のミラー構造体）により反射されてドラム状の感光
体12上に投影され、原稿の像が感光体12上に静電像とし
て形成される。
第３図は上記実施例の制御部のブロック図を示してい
る。CPUは第１ミラー移動体１と第２ミラー移動体２の
動作を制御するために設けられている。まず、第１ミラ
ー移動体１を制御するためのブロックを説明する。CPU
から出力された速度情報は第1D/A変換器D/A1によりアナ
ログ電圧に変換される。この速度指令値とモータ軸に結
合された速度発電機VG1の出力である速度検出値とが比
較器COM1により大小比較される。この比較結果は第１モ
ータ制御回路MCC1に入力され、両者が一致するようにモ
ータが制御される。またモータ軸に直結された第１フォ
トエンコーダPE1はモータ軸の回転に応じてパルス信号
を出力し、この位置検出信号を位置カウンタPC1がカウ
ントして第１ミラー移動体１の位置を計測する。第２ミ
ラー移動体２を制御するためのブロックは上記した第１
ミラー移動体１の制御ブロックと全く同一であり、添字
１の替わりに添字２を付記してその説明を省略する。
る。CPUは第１ミラー移動体１と第２ミラー移動体２の
動作を制御するために設けられている。まず、第１ミラ
ー移動体１を制御するためのブロックを説明する。CPU
から出力された速度情報は第1D/A変換器D/A1によりアナ
ログ電圧に変換される。この速度指令値とモータ軸に結
合された速度発電機VG1の出力である速度検出値とが比
較器COM1により大小比較される。この比較結果は第１モ
ータ制御回路MCC1に入力され、両者が一致するようにモ
ータが制御される。またモータ軸に直結された第１フォ
トエンコーダPE1はモータ軸の回転に応じてパルス信号
を出力し、この位置検出信号を位置カウンタPC1がカウ
ントして第１ミラー移動体１の位置を計測する。第２ミ
ラー移動体２を制御するためのブロックは上記した第１
ミラー移動体１の制御ブロックと全く同一であり、添字
１の替わりに添字２を付記してその説明を省略する。
前記位置カウンタPC1,PC2はフォトエンコーダPE1,PE2の
正転，逆転に応じて正または負にカウントし、ミラー移
動体1,2の位置を正確に検出する。このカウンターは、
例えばTTL等のロジックICを用いても実現できるし、マ
イクロコンピュータによってソフトウェアで構成するこ
ともできる。
正転，逆転に応じて正または負にカウントし、ミラー移
動体1,2の位置を正確に検出する。このカウンターは、
例えばTTL等のロジックICを用いても実現できるし、マ
イクロコンピュータによってソフトウェアで構成するこ
ともできる。
位置カウンタPC1,PC2のゼロ点、即ちミラー移動体の原
点を決めるためには、基準となる位置へ第１および第２
ミラー移動体1,2を移動させ、そこでカウンタをリセッ
トすることが必要になる。基準位置は、例えばマイクロ
スイッチを用いてミラー移動体がマイクロスイッチをオ
ンする点として決めてもよい。あるいはもっと精度が必
要となる場合、フォトエンコーダPE1,PE2のゼロ相信号
（１回転中に１点だけパルスを発生する相）を用いるこ
ともできる。ただし、この場合、フォトエンコーダの１
回転毎にパルスが発生するので、ゼロ相信号位置から１
回転ピッチ内にマイクロスイッチを付ける等して位置を
確定させる必要がある。
点を決めるためには、基準となる位置へ第１および第２
ミラー移動体1,2を移動させ、そこでカウンタをリセッ
トすることが必要になる。基準位置は、例えばマイクロ
スイッチを用いてミラー移動体がマイクロスイッチをオ
ンする点として決めてもよい。あるいはもっと精度が必
要となる場合、フォトエンコーダPE1,PE2のゼロ相信号
（１回転中に１点だけパルスを発生する相）を用いるこ
ともできる。ただし、この場合、フォトエンコーダの１
回転毎にパルスが発生するので、ゼロ相信号位置から１
回転ピッチ内にマイクロスイッチを付ける等して位置を
確定させる必要がある。
走査のスタート位置は上記基準位置と一致させる場合も
あるが、複写倍率毎にスタート位置が変わる場合もあ
る。この場合には、基準位置からさらにスタート位置に
ミラー移動体1,2を移動させる必要がある。この発明で
は、第１および第２ミラー移動体に対し各々独立に駆動
機構を設けているので、従来のように２個のミラー移動
体を同時に移動させる必要はなく、順次スタート位置に
移動させることにより制御を単純にすることができる。
あるが、複写倍率毎にスタート位置が変わる場合もあ
る。この場合には、基準位置からさらにスタート位置に
ミラー移動体1,2を移動させる必要がある。この発明で
は、第１および第２ミラー移動体に対し各々独立に駆動
機構を設けているので、従来のように２個のミラー移動
体を同時に移動させる必要はなく、順次スタート位置に
移動させることにより制御を単純にすることができる。
第２ミラー移動体２の場合、複写倍率の変倍時に、原稿
露光面から感光体表面までの光路長を変えるため、各倍
率毎にスタート位置を変える。このことは、第２図に示
すように、特定の倍率の場合は第２ミラー４は実線位置
にあり、光線は、実線の光路をたどって感光体12上の点
ａに結像する。変倍した場合には、第２ミラー４は二点
鎖線位置にあり、光線は二点鎖線で示す光路をたどって
点ｂに結像する。このスタート位置はミラー移動体1,2
の位置カウンタPC1,PC2によりカウントされた数があら
かじめ決められた値と一致することによって検出され
る。
露光面から感光体表面までの光路長を変えるため、各倍
率毎にスタート位置を変える。このことは、第２図に示
すように、特定の倍率の場合は第２ミラー４は実線位置
にあり、光線は、実線の光路をたどって感光体12上の点
ａに結像する。変倍した場合には、第２ミラー４は二点
鎖線位置にあり、光線は二点鎖線で示す光路をたどって
点ｂに結像する。このスタート位置はミラー移動体1,2
の位置カウンタPC1,PC2によりカウントされた数があら
かじめ決められた値と一致することによって検出され
る。
次に動作を説明する。
スタート位置にミラー移動体1,2が達すると、その後の
走査は、第１ミラー移動体１と第２ミラー移動体２の速
度および移動距離が2:1になるように移動体を制御する
必要がある。そのために位置カウンターPC1,PC2をモニ
タしながら走査を行う。２個の移動体の位置を比較する
場合スタート位置で改めてカウンターをリセットしてお
いた方が計算しやすい。
走査は、第１ミラー移動体１と第２ミラー移動体２の速
度および移動距離が2:1になるように移動体を制御する
必要がある。そのために位置カウンターPC1,PC2をモニ
タしながら走査を行う。２個の移動体の位置を比較する
場合スタート位置で改めてカウンターをリセットしてお
いた方が計算しやすい。
原稿走査中は、CPUが２個の位置カウンタPC1,PC2の値を
読み、位置カウンターPC2の２倍の値と位置カウンターP
C1の値の差をとる。この差が２つのミラー移動体の位置
の誤差となる。この誤差に応じて基準となる速度指令値
の修正を行う。例えば第２ミラー移動体２の速度が遅け
れば、少し早くするように速度指令値を補正する。この
補正後の速度指令値がD/A変換器に出力されて、速度発
電機VG1,VG2の速度検出信号と比較される。この比較結
果によって、モータ制御回路MCC1,MCC2により駆動モー
タM1,M2の速度を加減制御する。
読み、位置カウンターPC2の２倍の値と位置カウンターP
C1の値の差をとる。この差が２つのミラー移動体の位置
の誤差となる。この誤差に応じて基準となる速度指令値
の修正を行う。例えば第２ミラー移動体２の速度が遅け
れば、少し早くするように速度指令値を補正する。この
補正後の速度指令値がD/A変換器に出力されて、速度発
電機VG1,VG2の速度検出信号と比較される。この比較結
果によって、モータ制御回路MCC1,MCC2により駆動モー
タM1,M2の速度を加減制御する。
走査中、２個のミラー移動体がスタート位置での光路長
を保持しつつ、2:1の速度比で移動するようにするに
は、上記作業を正確に行う必要がある。このために、CP
Uは非常に短い周期で何回も繰り返して位置を読み、速
度を補正する。加速，減速時には基準の速度指令値を書
き変えていかなければならない。
を保持しつつ、2:1の速度比で移動するようにするに
は、上記作業を正確に行う必要がある。このために、CP
Uは非常に短い周期で何回も繰り返して位置を読み、速
度を補正する。加速，減速時には基準の速度指令値を書
き変えていかなければならない。
原稿を走査した後、スタート位置まで戻るときには、２
つのミラー移動体を2:1の速度比で移動させる必要はな
い。ただ、次のコピーのために所定の時間内にスタート
位置に復帰しておりさえすればよい。したがって、復帰
動作中は速度補正作業はあえて必要ない。
つのミラー移動体を2:1の速度比で移動させる必要はな
い。ただ、次のコピーのために所定の時間内にスタート
位置に復帰しておりさえすればよい。したがって、復帰
動作中は速度補正作業はあえて必要ない。
〈発明の効果〉 この発明によれば、原稿走査時に第１ミラー移動体と第
２ミラー移動体の移動速度比が2:1となるように、第１
・第２のモータに対する第１・第２の速度指令値が与え
られることによって、第１・第２の速度発電機が第１・
第２のミラー移動体の移動速度を検出し、第１・第２の
モータ速度制御手段が第１・第２の速度指令値に対応す
る速度で第１・第２のモータ速度を制御するが、第１・
第２ミラー移動体の位置を第１・第２のエンコーダで検
出するとともに、第１エンコーダの発するパルス信号の
カウント値の２倍と第１エンコーダの発するパルス信号
のカウント値との差を位置誤差として求め、その位置誤
差が小さくなる方向に第１速度指令値および／または第
２速度指令値が補正されるため、第１・第２のミラー移
動体は独立しているにも拘らず、第１ミラー移動体の移
動速度と第２ミラー移動体の移動速度の比を2:1に正確
に保ち、且つ第１ミラー移動体と第２ミラー移動体のそ
れぞれの原点位置からの移動距離も2:1に正確に保つこ
とができ、変倍複写などにおいても複写画像を高精度に
保つことが可能になる。
２ミラー移動体の移動速度比が2:1となるように、第１
・第２のモータに対する第１・第２の速度指令値が与え
られることによって、第１・第２の速度発電機が第１・
第２のミラー移動体の移動速度を検出し、第１・第２の
モータ速度制御手段が第１・第２の速度指令値に対応す
る速度で第１・第２のモータ速度を制御するが、第１・
第２ミラー移動体の位置を第１・第２のエンコーダで検
出するとともに、第１エンコーダの発するパルス信号の
カウント値の２倍と第１エンコーダの発するパルス信号
のカウント値との差を位置誤差として求め、その位置誤
差が小さくなる方向に第１速度指令値および／または第
２速度指令値が補正されるため、第１・第２のミラー移
動体は独立しているにも拘らず、第１ミラー移動体の移
動速度と第２ミラー移動体の移動速度の比を2:1に正確
に保ち、且つ第１ミラー移動体と第２ミラー移動体のそ
れぞれの原点位置からの移動距離も2:1に正確に保つこ
とができ、変倍複写などにおいても複写画像を高精度に
保つことが可能になる。
第１図はこの発明に係るミラー移動体駆動装置の実施例
の平面図、第２図は複写機の要部簡略断面図、第３図は
上記実施例の制御部のブロック図である。 １……第１ミラー移動体、２……第２ミラー移動体、 12……感光体、 M1……第１駆動モータ、M2……第２駆動モータ。
の平面図、第２図は複写機の要部簡略断面図、第３図は
上記実施例の制御部のブロック図である。 １……第１ミラー移動体、２……第２ミラー移動体、 12……感光体、 M1……第１駆動モータ、M2……第２駆動モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】第１ミラー移動体および第２ミラー移動体
を2:1の速度比で走査させて原稿の像を感光体上に投影
する複写機のミラー移動体駆動装置において、 第１ミラー移動体の駆動源となる第１モータと、この第
１モータの回転に連動して第１ミラー移動体を移動させ
る第１駆動機構と、 第２ミラー移動体の駆動源となる第２モータと、この第
２モータの回転に連動して第２ミラー移動体を移動させ
る第２駆動機構と、 第１ミラー移動体の第１原点位置を検出する第１原点位
置検出手段と、 第２ミラー移動体の第２原点位置を検出する第２原点位
置検出手段と、 第１ミラー移動体の位置を検出する第１エンコーダと、 第２ミラー移動体の位置を検出する第２エンコーダと、 第１ミラー移動体の移動速度を検出する第１速度発電機
と、 第２ミラー移動体の移動速度を検出する第２速度発電機
と、 原稿走査時に、第１ミラー移動体と第２ミラー移動体の
移動速度比を2:1とする、第１モータに対する第１速度
指令値および第２モータに対する第２速度指令値を発す
る速度指令手段と、 第１速度発電機の出力する速度検出信号と第１速度指令
値との差が小さくなる方向に、第１モータの回転速度を
制御する第１モータ速度制御手段と、 第２速度発電機の出力する速度検出信号と第２速度指令
値との差が小さくなる方向に、第２モータの回転速度を
制御する第２モータ速度制御手段と、 第１エンコーダの発するパルス信号をカウントして第１
ミラー移動体の第１原点位置からの位置を検知する第１
カウンタと、 第２エンコーダの発するパルス信号をカウントして第２
ミラー移動体の第２原点位置からの位置を検知する第２
カウンタと、 第２カウンタのカウント値の２倍と第１カウンタのカウ
ント値との差を位置誤差として求めるとともに、前記位
置誤差が小さくなる方向に第１速度指令値および／また
は第２速度指令値を補正する速度指令値補正手段と、を
設けたことを特徴とする複写機のミラー移動体駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024094A JPH0697323B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 複写機のミラ−移動体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024094A JPH0697323B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 複写機のミラ−移動体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61183635A JPS61183635A (ja) | 1986-08-16 |
| JPH0697323B2 true JPH0697323B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=12128788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60024094A Expired - Fee Related JPH0697323B2 (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 複写機のミラ−移動体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697323B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5799664A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-21 | Asahi Optical Co Ltd | Mirror-scanning control mechanism of variable magnification copying machine capable of contraction and enlargement |
| JPS57211172A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Toshiba Corp | Exposure device |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP60024094A patent/JPH0697323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61183635A (ja) | 1986-08-16 |
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