SU394821A1 - УСТРОЙСТВО дл ФОТОСЛЕДЯЩЕГО КОПИРОВАНИЯ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники.

Известны устройства дл  фотослед щего копировани  чертежей, содержащие считывающую головку с координатными приводами и фотодатчиками, соединенными с блоками формировани  считываемых сигналов, соответствующих внутренней и внешней орбитам развертки, входы которых соединены с блоком автоматического торможени , подключенным к блоку формировани  эквивалентов координатных скоростей считывающей головки , и линию задержки.

Известные устройства имеют следующие недостатки:

относительно больша  амплитуда высокочастотного дрейфа центра копировани  относительно оси копировани  при безынерционных координатных приводах, обусловленна  случайными ошибками считывани ,, помехами и т. п.;

нестабильность точности копировани  во времени под действием разного рода дестабилизирующих факторов;

погрешности копировани , обусловленные ошибками преобразовани  сигнала слежени  в координатные скорости считывающей фотоголовки .

С целью устранени  указанных недостатков в устройство введен измерительно-запоминающий узел, соединенный с блоком формировани  сигналов от внутренней орбиты развертки и со входом линии задержки, другой вход которой подключен к блоку формировани 

сигналов от внешней орбиты развертки, а выход линии задержки соединен с управл ющим входом блока формировани  эквивалентных координатных скоростей считывающей головки , а измерительно-запоминающий узел содержит две группы из двух последовательно соединенных линий задержки, причем выходы первых линий задержки и вторых линий задержки каждой группы соединены через соответствующие схемы совпадени  со входами

реверсивного счетчика, выход которого подключен к преобразователю «код-напр жение .

Дл  повышени  чувствительности и точности измерени  смещени  центра копировани 

с оси копировани  и повышени  эффективности фазовой коррекции упом нутый измерительно-запоминающий узел, который вырабатывает управл ющий сигнал дл  коррекции фазы сигнала канала считывани  ло внешней

орбите развертки, выполнен в следующем виде: две группы из не менее двух включенных последовательно линий задержки подключены к двум выходам формировател  первичного сигнала канала считывани  по внутренней

орбите развертки, на которых электрические

импульсы возникают поочередно в моменты пересечени  копируемой линии считывающим лучом с обеих сторон от центра копировани ; выход первой линии задержки первой группы и выход второй группы посредством логинеской схемы совпадени  подключен к суммирующему (вычитающему) входу реверсивного счетчика электрических импульсов и подобным образом выходы двух других линий задержки - к вычитающему (суммирующему) входу того же реверсивного счетчика; последний снабжен преобразователем «код-напр жение , выход которого  вл етс  выходом измерительно-запоминающего узла.

Дл  обеспечени  равных условий копироваНИИ в одном и противоположном направлени х обхода конируемого контура, измерительно-запоминающий узел снабжен цепью переключени  входов упом нутого реверсивного счетчика, котора  имеет управл ющий вход, св занный с переключателем направлени  обхода копируемого контура, и блокирующий вход, подключенный к выходу формировател  сигнала блокировки, вход которого св зан с разр дными выходами упом нутого реверсивного счетчика.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; фиг. 2 по сн ет принцип определени  координатных скоростей перемещени  считывающей фотоголовки относительно чертежа; фиг. 3 по сн ет возникновение ошибки копировани  вследствие ошибки преобразовани  фазового отсчетного угла в угол наклона пр молинейной траектории к отсчетной координатной оси X; на фиг. 4 и 5 показана траектори  перемещени  центра копировани  в идеальной след щей системе при воздействии случайных помех; фиг. 6 по сн ет пон тие угла коррекции; фиг. 7 по сн ет образование угла коррекции; на фиг. 8 изображена блок-ехема блока коррекцпи; на фиг. 9 изображепы эпюры напр жений , по сн ющие работу блока коррекции; на фиг. 10 показана диаграмма работы задержек при формировании сигнала коррекции; фиг. 11 по сн ет принцип получени  информации дл  формировани  корректирующего сигнала; на фиг. 12 изображена блок-схема измерительно-запоминающего узла блока коррекции.

В фотослед щем устройстве (фиг. 1) фазовое считываиие линии контура чертежа-конира осуществл етс  посредством круговой развертки линии контура считывающей головкой .

Развертывающа  диафрагма 2 считывающей головки 1 с двум  отверсти ми расположена в плоскости действительного изображени  контура чертежа-копира, созданной объективом 3. По этой причине через отверсти  развертывающей диафрагмы 2 проход т световые потоки, отраженные от площадок чертежа-копира , которые  вл ютс  аналогичными изображени ми отверстий в плоскости чертежа . Отверстие, расположенное ближе к оси вращени  диафрагмы 2, и объектив 3 формируют считывающий луч внутренней орбиты 4 развертки и соответственно отверстие, расположенное дальше - считывающий луч внешней орбиты 5 развертки.

Считывающий луч внутренней орбиты 4 развертки через осевое отверстие в зеркале 6 попадает на фотодатчик 7 внутренней орбиты развертки.

Считывающий луч внешней орбиты 5, отраженный зеркалом 6, воздействует на фотодатчик 8.

Фотодатчики 7 и 8 снабжены формировател ми 9 и W первичных сигналов.

Развертывающа  диафрагма 2, фотодатчик 7 и формирователь 9 сигнала фотодатчика составл ют первый канал считывани .

Второй канал - диафрагма 2, зеркало 6, фотодатчик 8 и формирователь W.

Перемещение считывающей головки / относительно чертежа-копира по каждой из ортогональных координат X к У осуществл етс  посредством координатных, например шаговых , приводов 11 и 12, входы которых подключены к выходам формировател  13 эквивалентов (например частот) координатных скоростей. Система координатных приводов 14 управл емой машины подключена парал .чельно упом нутым координатным приводам 11 и 12 считывающей головки /.

Формирователь 13 эквивалентов координатных скоростей имеет управл ющий вход /5 и дополнительный вход 16.

Последний подключен к выходу формировател  17 сигнала на автоматическое торможение . Первый и второй входы упом нутого формировател  подключены соответственно к выходу формирователей 9 и 10.

Управл ющий вход 15 формировател  13 эквивалентов координатных скоростей подключен к выходу формировател  10 первичного сигнала фотодатчика 8 внешней орбиты развертки последовательно через блок 18 коррекции фазы сигнала внешней орбиты развертки . При этом управл ющий вход 19 блока 18 коррекции фазы св зан с выходом формировател  9 первичного сигнала фотодатчика 7 внутренней орбиты развертки.

Блок 18 коррекции фазы сигнала внешней орбиты развертки содержит измерительно-запоминающий узел 20, выход которого подключен к управл ющему входу блока задержки 21.

Блок 18 коррекции имеет следующую струкПФУБлок задержки 21 (фиг. 8) выполнен на основе ждущего генератора 22 пилообразного напр жени  и потенциального нуль-органа 23. К первому входу 24 нуль-органа 23 подключен выход упом нутого генератора, а ко второму входу,  вл ющемус  управл ющим входом блока задержки 21, подключен выход преобразовател  25 «код-напр жение. Разр дные входы данного преобразовател  подключены к соответствующим разр дным выходам реверсивного счетчика 26. Измеритель

на  часть измерительно-запоминающего узла 20 состоит из четырех линий задержек 27 - и двух схем 28 совиадени .

Линии задержки 27 и 27 подключены к первому выходу 29 (фиг. 8) формировател  9 сигнала внутренней орбиты развертки.

На данном выходе электрический импульс возникает в момент пересечени  считывающим лучом на внутренней орбите развертки копируемой линии а-б (фиг. 10) впереди по направлению движени , а на втором выходе 30 - при пересечении копируемой линии сзади по направлению копировани .

Измерительно-запоминающий узел 20 (фиг. 1, 8 и 12) снабжен коммутирующей цепью 31, имеющей управл ющий вход 32 и блокируЕОЩий вход 33. На управл ющий вход 32 подаетс  сигнал направлени  обхода коннруемого контура.

К блокирующему входу 33 подключен выход формировател  34 сигнала блокировки. Вход данного формировател  подключен к разр дным выходам реверсивного счетчика 26.

Прежде чем перейти к описанию работы фотослед щего устройства, рассмотрим кратко принцип фотослед щего копировани  линии чертежа при ее фазовом считывании оптическим лучом.

Процесс фотослед щего копировани  заключаетс  в определении координатных составл ющих вектора скорости перемещени  фотоголовки вдоль линии копируемого контура по сигналу фотодатчика.

Определение координатных скоростей перемещени  считывающей фотоголовки относительно чертежа по сн етс  на фиг. 2. Здесь дл  упрощени  прин то, что копируема  лини  а-б не имеет щирины и считывающий луч обладает нулевой аппертурой.

Оптическа  ось считывающей фотоголовки, пересека  плоскость чертежа, образует центр О копировани . Вокруг этого центра считывающий луч движетс  по круговой орбите с радиусом г. Он вращаетс  с синхронной скоростью со, обусловленной вектором неременного напр жени  Lo.

Движение считывающего луча обусловливаетс  вращением развертывающей диафрагмы 2, которое осуществл етс  синхронным электродвигателем (на чертеже не показан), питаемым переменным напр жением LO.

Если центр О копировани  находитс  на копируемой линии а-б, то дл  его перемещени  по этой линии в направлении от а к б необходимо , чтобы координатные составл ющие Vx и Vy вектора Уо полной скорости считывающей головки были пропорциональны мгновенным значени м косинусоидальной Их и синусоидальной Uy составл ющим вектора UQ в момент времени ь когда считывающий луч пересекает копируемую линию а-б в точке А. На фиг. 2 упом нутые векторы UQ и УО показаны численно равными.

Мгновенное значение вектора УО, определенное в указанный момент времени t, в

дальнейшем называетс  вектором упреждени , а точка Л пересечени  копируемой линии считывающим лучом впереди по направлению движени - упрежденной точкой копировани . Мгновенные значени  косинусоидальной и синусоидальной составл ющих вектора Uu полного напр жени , пропорциональные координатным составл ющим вектора УО, обычно определ ютс  из квадратурного опорного

напр жени , адекватного угловой скорости развертывающей диафрагмы 2, по сигналу, поступающему с формировател  10 первичного сигнала фотодатчика 8. Упом нутое квадратурное опорное напр жение образует «электрическую измерительную систему координат, котора  моделирует систему ортогональных координат, образованных направл ющими считывающей фотоголовки .

Преобразование мгновенных значений опорного напр жени , определенных в момент времени пересечени  считывающим лучом копируемой линии а-б впереди по направлению движени , в эквиваленты координатных

скоростей неремещени  считывающей фотоголовки относительно чертежа-копира, производитс  фор.мирователем 13 упом нутых аналогов .

При безощибочном преобразовани  Ux, у

в Ух и У,, величина радиуса г орбиты развертки ие играет роли. Центр О копировани  будет перемещатьс  точно по линии а-б.

Однако подобные преобразовани  всегда происход т с некоторой ощнбкой. Вследствие

этого центр О копировани  будет стремитьс  уйти с копируемой линии (из-за несовпадени  вектора упреждени  и вектора t/o) (фиг. 3). Но так как система фотослед щего копировани  замкнута, она будет стремитьс 

возвратить центр копировани  на линию а-б. В результате центр О копировани  будет перемещатьс  по некоторой эквидистантной линии а-б. В данном случае ощибка копировани  равна отрезку ОБ. Она компенсируетс  в след щей системе по влением угла Дф рассогласовани  вектора упреждени  (ОА) и вектора полной скорости УО. Значение ощибки копировани  будет тем больше, чем больще радиус г орбиты развертки.

Следовательно, дл  повышени  точности конИ|ровани  радиус орбиты развертки должен выбиратьс  возможно меньшим, но при этом обостр ютс  другие недостатки.

На фиг. 4 и 5 показана траектори  перемещени  центра О копировани  в идеальной след щей системе, не имеющей инерционных звеньев при налнчии ошибки определени  момента времени пересечени  считывающим лучом копируемой линии.

Подобные ошибки всегда имеют место, и они обусловлены многими причинами, например шероховатост ми и размытост ми реальной копируемой линии, ошибками формировани  первичного сигнала, электрическими помехами . Сигнал о пересечении считывающим лучом ко1пируемой линии под действием подобных ошибок с .некоторой степенью веро тности по вл етс  в полосе, посередине которой проходит копируема  лини  а-б (фиг. 4). Пусть в некоторый момент времени центр О копировани  находитс  на копируемой линии в точке Oi, упрежденна  точка Л копировани  по вл етс  в точке А-,. Начина  с данного момента времени центр О копировани  будет перемещатьс  по пр мой в направлении упрежденной точки копировани  А. За один оборот считывающего луча (до следующего определени  положени  учрежденной точки копировани  Л2) центр О копировани  сместитс  в точку 0. После этого направленне неремещени  центра конировани  изменитс  скачком в направлении к новой упрежденной точке копировани  А и т. д. Так как положение каждой последующей упрежденной точки копировани  около линии а-б из-за помех случайно, центр О копировани  движетс  но -ломаной линни, котора  «укладываетс  в полосу дрейфа. Всле дствие этого возникают вибрации в механических конструкци х след щей системы. Па координатные приводы 14 (фиг. 1) мащины поступает широкий спектр входных воздействий, что затрудн ет их работу. Величина амплитуды дрейфа центра О копировани  около оси копировани  а-б зависит от соотнощени  величины вектора упреждени  и пути перемещени  центра О копироваии  за один оборот считывающего луча. Чем больше скорость копировани , т. е. чем больше путь перемещени  центра копировани  за один нериод развертки, тем меньще плавность перемещени  считывающей фотоголовки . Дл  скоростей копировани , достигающих значени  1 м.1мин, которых требуют современные координатные масщтабные машины дл  термической вырезки изделий из листового металла, путь перемещени  центра О копировани  за один период развертки практически равен вектору упреждени . Так, при (0 314 - (частота сети), м/мин путь перемещени  считывающей головки за один период развертки составит 0,33 мм. В известных же системах значение вектора упреждени  (радиуса г орбиты развертки ) выбираетс  в пределах 0,2-ьО,3 мм. Дл  повышени  плавности движени  считывающей головки необходимо увеличивать значение вектора уиреждени  (фиг. 5). На стабильность работы след щей системы оказывает вли ние также «нежесткость центра копировани  относительно оси копировани , обусловленна  люфтами и упругими нат гами кинематических звеньев след щ ей системы (на чертеже не показано). В данном случае при размещении след щей системы на самой управл емой мащине возникает нежелательное смещение центра копировани  под действием инерционных сил. Дл  уменьщени  фазовой ощибки определени  направлени  неремещени  цер1тра конироваии  значение вектора упреждени  также необходимо увеличивать . В противном случае, особенно при достаточно высоком быстродействии приводов мащины, система управлени  мащиной в целом становитс  динамически неустойчивой. Таким образом, дл  новыщени  статической точности копировани  радиус г орбиты развертки необходимо уменьшать, а дл  улучщенн  динамических свойств устройства его необходимо увеличить. Насто щее предложение устран ет это противоречие . В устройстве согласно изобретению (фиг. 1) изменилось назначение считывающего канала по внутренней орбите 4 развертки и капала считывани  по внещней орбите 5 развертки . Информаци  с внешней орбиты 5 развертки используетс  дл  определени  координатных составл ющих вектора нолной скорости, а информаци  с внутренней орбиты 4 развертки иснользуетс  дл  коррекции фазы сигнала внещней орбиты развертки. Использование информации, считываемой по обоим каналам дл  формировани  торможени , остаетс  прежним. При такой организации фотослед щего устройства достигаетс  высока  плавность движени  считывающей головки и машины за счет большого значени  вектора упреждени , а статическа  ошибка копировани  (фиг. 3), вызванна  ногрещностью преобразовани  координатных составл ющих вектора упреждени  в эквиваленты координатных скоростей, компенсируетс  дополнительным фазовым сдвигом вектора упреждени  сигнала большой орбиты по информации сигнала с внутренней орбиты развертки на угол ±Дф (фиг. 6). Способ сдвига вектора унреждени  в сторону опережени  -Дф и отстаивани  +Аф но сн етс  фиг. 7. Положение считывающего луча относительно лериода опорного напр жени  сдвигаетс  по фазе в сторону опережени  (точка В) на некоторый угол, например, новоротом статора двигател  развертки. Пересечение упом нутым лучом копируемой линии а-б в точке А наступит несколько раньще. Пара мгновенных значений опорного квадратурного напр жени  в даном случае не будет моделировать начени  координатных скоростей считываюН1 .ей головки, т. е. возникает сдвиг но фазе змерительной «электрической системы кординат . Устранение этого сдвига достигает  задержкой электрического импульса на рем , которое равно части периода, соответтвующей введенному фазовому сдвигу (дуга -А). Уменьщением времени задержки достигает  опережающий дополнительный фазовый двиг вектора упреждени , а увеличением - апаздывающий фазовый сдвиг.

Минимальное значение времени задержки (дуга В-А) соответствует максимальному опережению вектора упреждени , и максимальное значение задержки (дуга В-Л) соответствует максимальному запаздыванию данного вектора.

В предлагагемом устройстве (фиг. 1) фотослед щего копировани  корректирующий фазовый сдвиг вектора упреждени  осуществл етс  в описанной последовательности управл емого блока задержки 21 под действием управл ющего сигнала, поступающего с измерительно-запоминающего узла 20, составл ющих блок 18 коррекции фазы сигнала, поступающего на вход 15 формировател  13 эквивалентов координатных окоростей.

Блок 18 коррекции фазы работает следующим образом.

В исходном состо нии в реверсивном счетчике 26 (фиг. 8) записано число, близкое или равное половине его емкости. Код данного числа в преобразователе 25 «-код-напр жение преобразуетс  в некоторый уровень 35 (эпюра 1/22, фиг. 9) посто нного напр жени .

Амплитуда импульса (фиг. 9) генератора 22 превыщает уровень 35 выходного напр жени  преобразовател  25. В результате на выходе нуль-органа 23 возникает импульс напр жени  (эпюра f/23). Срез напр жени  данного импульса соответствует моменту времепи t2, когда разность напр жений на входах нуль-органа 23 мен ет знак. Этот срез напр жени  используетс  в качестве момента времени дл  определени  вектора упреждени  (фиг. 7), т. е.  вл етс  задающим сигналом определени  координатных составл ющих вектора скорости перемещени  считывающей фотоголовки.

Суммарна  длительность задержек 27 устанавливаетс  меньше периода развертки, а их длительности между собой примерно (фиг. 10). Поэтому, если центр О копировани  находитс  на копируемой линии, задержки во времени не перекрываютс . Следовательно, логические единицы не по вл ютс  на выходах схем 28 совпадени , св занных соответственно с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика 26. Число в последнем не измен етс . Длительность импульса на выходе нуль-органа 23 также не измен етс .

В случае смещени  центра О копиоованич с копируемой линии а-б (фиг. 11), например, в левую сторону, происходит перекрытие во времени задержек 27 и 27. На выходе схемы 28 совпадени  по вл етс  импульс, под действием которого число в счетчике 2бумсньщаетс . Выходное напр жение преобразовател  25 уменьщаетс . Длительность импульса на выходе нуль-органа 23 возрастает, т. е. вектор упреждени  по больщой орбите получает некоторый корректирующий запаздывающий фазовый сдвиг (дуга А-А, фиг. И). Под действием возникщего фазового сдвига след ща  система возвращает центр О копировани  на линию а-б. Перекрытие во времени работы задержек 27 и прекращаетс . Пзмененпе чпсла в счетчике 26 также прекращаетс , н центр копировани  передвигаетс  приблизительно ко копируемой линии. Следует отлгетить, что данна  структура измерительно-запоминающего узла позвол ет сохран ть величину корректирующего воздействи  неограниченно долго, что при газовой рез0 ке металла имеет существенное значение (длинные резы).

Если в результате погрещности преобразовани  вектора упреждени  в вектор скорости перемещени  считывающей головки центр О

5 копировани  смещаетс  в правую сторону, аналогично предыдущему пропсходит перекрытие во времени ограничительных задержек 27 и 27. По вл ютс  импульсы на выходе схемы 28 совпадени , которые увеличи0 вают число в реверсивном счетчике 26. Уровень 35 выходного напр жени  преобразовател  25 возрастает. Длительность импульса па выходе нуль-органа 23 уменьщаетс . Вектор упреждени  по больщой орбите получает

5 корректирующий фазовый сдвиг с противоположным знаком и центр О копировани  также возвращаетс  па копируемую линию.

Подобным образом система в целом стремитс  поддержать точность копировани  при

0 воздействии с течением времени разного рода дестабилизирующих факторов, например, нестабильности начальной фазы считывающего луча относительно опорного квадратурного напр жени . Эта нестабтмьность вытекает из

5 особенностей работы синхронного двигател , вращающего развертывающую диафрагму, которые заключаютс  в том, что величина угла запаздывани  ротора относительно вектора магнитного потока зависит от многочислен0 ных факторов.

Изменение начальной фазы развертывающей диафрагмы приводит к «ст гиванию центра копировани  с копируемой линии в одну или другую сторону. При этом аналогич5 но рассмотренному происходит коррекци  фазового сдвига сигнала с,. Таким образом , предлагае:мое устройство об,1адает способностью к самонастройке по точности копировани , что обеспечивает ей высокую эксплу0 атационную точность работы.

Скорость снижени  напр жени  импульса генератора 22 пилобразного напр жени  устанавливаетс  такой, чтобы уровень 35 (фиг. 9) выходного напр жени  преобразовател  25,

5 измен  сь от минимального до максимального значений, обеспечил временной сдвиг выходного импульса формировател  10 в требуемых пределах /2-4 (в сторону опережени ) и (з сторону запаздывани ).

Задержки могли быть подключены и к входу формировател  первичного сигнала канала считывани  по виещней орбите развертки, однако при этом снизилась бы чувствительность измерени , так как фазовый сдвиг вектора упреждени  по больщой

орбите, обусловленный смещением центра копировани  с оси копиров ни  (фиг. 12), значительно меньше фазового сдвига вектора упреждени  по внутренней орбите.

Блок-схема измерительно-запоминающего узла 20 по сн ет только основную сущность формировани  сигнала коррекции. Здесь не отражены требовани  сохранени  корректирующего действи  цри изменении направлени  копирО|Вани  защиты реверсивного счетчика 26 от переполнени .

При реверсе направлени  перемещени  центра О копировани  упрежденной точкой копировани  становитс  точка Б (фиг. И). В данном случае дл  возврата центра О на ось копировани  вектору упреждени  О-Б обратного направлени  копировани  необходимо сообщить корректируюнтий сдвиг по фазе в сторону опережени , тогда как вектору ОА сообщаетс  запаздывающий кооректирующий сдвиг. Следовательно, при реверсе направлени  копировани  необходимо производить взаимное переключение входов реверсивного счетчика 26. Эту задачу вьтолн ет цепь 31 переключени  и блокировки (фиг. 12) по сигналу , поступающему на управл ющий вход 32. Цепь 31 переключени  входов счетчика 26 производит также отключение реверсивного счетчика 26 по суммирующему входу или по вычитающему входу, если уровень 35 (фиг. 9) достигает соответственно уровн  t/22 мпкс или уровн  Uzz мин. при этом исключаетс  возможность переполнени  реверсивного счетчика . Команды на указанную коммутацию вырабатываютс  формирователем 34 сигнала блокировки и поступают на блокирующий вход 33 цепи 31 переключени .

Формирователь 34 сигнала блокировки может быть выполнен в виде схем совпадени , определ ющих состо ние разр дов реверсивного счетчика 26 соответственно минимальной емкости, например, п... 3,2,1 или О и соответственно максимальной емкости.... , или в зависимости от прин тых уровней Uzzvim или С/22 макс (фИГ. 9) ВЫХОДНОГО напр жени  преобразовател  25.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  фотослед щего копировани  чертежей, содержащее считывающую головку с координатными приводами и фотодатчиками , соединенными с блоками формировани  считываемых сигналов, соответствующих внутренней и внешней орбитам развертки, входы которых соединены с блоком автоматического торможени , подключенным к блоку формировани  эквивалентов координатных скоростей считывающей головки, линию задержки , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности копировани  в устройство введен измерительно-запоминающий узел, соединенный с блоком формировани  сигналов от внутренней орбиты развертки и со входом линии задержки, другой вход которой подключен к блоку формировани  сигналов от внешней орбиты развертки, а выход линии задержки соединен с управл ющим входом блока формировани  эквивалентных координатных скоростей считывающей головки.

2.Устройство по п. I, отличающеес  тем, что измерительно-запоминающий узел содержит две группы из двух последовательно соединенных линий задержки, причем выходы первых линий задержки и вторых линий задержки каждой группы соединены через соответствующие схемы совпадени  со входами реверсивного счетчика, выход которого подключен к преобразователю «код-напр жение .

/

/1,

/

ФигЗ

Фиг.6

ие.7

а /

TU8.10

фиг. //

Фиг. 12