JPH069621B2

JPH069621B2 - ランニング装置

Info

Publication number: JPH069621B2
Application number: JP62007241A
Authority: JP
Inventors: 宜司信田
Original assignee: Mizuno Corp
Current assignee: Mizuno Corp
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS63174673A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はランニング装置に関し、特に、屋内において
ＣＲＴディスプレイ上でテレビジョンゲームを行ないな
がらランニングできるようなランニング装置に関する。

［従来の技術］一般に、ランニング装置は、屋内の床上に固定され、そ
の上でランニング者がランニングを行なうことにより、
心肺機能を高めることを目的としたものである。このよ
うなトレーニング装置を用いてトレーニングを行なうた
めには、一定時間以上の運動を行なわなければ、心肺機
能に対するトレーニング効果を生じない。この時間は、
筋肉の有酸素エネルギ獲得機能が働きだしてからの時間
になるので、一般に最低１２分は必要と言われている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上述のランニング装置を用いてトレーニ
ングすることは極めて単調である。このため、身体に負
荷をかけながら単調な運動を長時間続けることは、トレ
ーニング者にとって苦痛であり、短時間のトレーニング
で切りあげてしまい、心肺機能に対するトレーニング効
果を十分得ることができないという問題点があった。

この問題点を解決するために、本願発明者はテレビジョ
ンゲームを行ないながらトレーニングできるようなラン
ニング装置（特願昭６１−１９５８７１）を提案した。
この提案されたランニング装置は、トレーニング者がテ
レビジョンゲームを行ないながらトレーニングを行なう
ことができるので、興味を持続させながら積極的に運動
することができるという特徴を有している。しかし、こ
の提案されたランニング装置は、エンドレスベルトの走
行に対する抵抗によって負荷を変えるものであり、トレ
ーニング者のランニングに対して該エンドレスベルトの
スムースな移動が妨げられるおそれがあった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、トレーニング者
に興味を抱かせ、積極的にトレーニングに参加して得
て、単調なトレーニング者による苦痛を和らげることが
できるとともに、負荷の変動に対してベルトの移動がス
ムースになるようにしたランニング装置を提供すること
である。

［問題点を解決するための手段］この発明はＣＲＴディスプレイ上でテレビジョンゲーム
を行ないながらランニングするためのランニング装置で
あって、トレーニング者が移動可能なベルトの上に乗っ
てランニングを行なうランニング手段と、ランニング手
段に関連して設けられ、トレーニング者のランニング速
度を検出するための速度検出手段と、トレーニング者が
操作してランニング方向を指示するための方向指示手段
と、ランニング手段の傾斜角度を変えるかあるいはベル
トの走行速度を変えることによってトレーニング者のラ
ンニングに対して負荷を変えるための手段と、トレーニ
ング者に対応する画像とランニング経路の画像と障害物
の画像とをＣＲＴディスプレイに表示するための画像信
号を発生する画像信号発生手段と、検出された速度に応
じてランニング経路の画像をランニング方向後方に移動
させ、上り坂のランニング経路を表示したことに応じて
トレーニング者への負荷を増加させ、下り坂のランニン
グ経路を表示したことに応じてトレーニング者への負荷
を減少させ、左右の方向を表わす信号が発生されたこと
に応じてトレーニング者の画像とランニング経路および
障害物の画像とを相対的に左右に移動させて表示するよ
うに制御する制御手段とを備えて構成される。

［作用］この発明に係るランニング装置は、ランニング手段の上
でトレーニング者がランニングを行なうことにより、速
度を検出し、その速度に応じてランニング経路の画像を
トレーニング者に対応する画像よりも後方向に移動さ
せ、上り坂または下り坂のランニング経路を表示したこ
とに応じてトレーニング者への負荷を増減するように制
御し、左右の方向を表わす信号が発生されたことに応じ
て、トレーニング者の画像とランニング経路および障害
物の画像とを相対的に左右に移動させて表示することに
より、楽しみながらトレーニングを行なうことができ、
上り坂や下り坂に応じたトレーニングもスムースに行な
うことができる。

［発明の実施例］第１図はこの発明の一実施例を側面より見た断面図であ
る。まず、第１図を参照して、この発明の一実施例に含
まれるランニング手段の構成について説明する。外枠１
内には、ホイール２，３が軸受１６，１７によって回転
可能に保持されていて、これらのホイール２，３の間に
はエンドレスの平ベルト４が掛け渡されている。平ベル
ト４の下部にはベルト受台５が設けられている。そし
て、平ベルト４の上にトレーニング者が乗ってランニン
グを行なうと、両足の踏み込みに応じて、平ベルト４が
後方に移動し、それに伴なってホイール２，３が回転す
る。前方のホイール２には、速度検出手段としての光学
センサ２２が設けられている。この光学センサ２２はホ
イール２が回転したとき、その回転速度に応じたパルス
信号を発生する。

外枠１の下部の一端には軸１２が設けられていて、水平
に配置された固定台１１に対して、軸１２を中心とし
て、外枠１の他端が回動可能に構成される。すなわち、
外枠１の下部の他端には、モータ支持部７によってモー
タ６が取付けられている。モータ６にはモータの回転数
を減速させるための減速機構８が取付けられていて、こ
の減速機構８にはねじ棒９が取付けられている。ねじ棒
９は固定台１１に固定された軸受１０のねじに噛合して
いて、モータの駆動力が減速機構８を介してねじ棒９に
与えられる。そして、ねじ棒９は回転することによって
上下に移動し、外枠１が軸１２を中心として、スロット
端が上下に移動する。それによって、平ベルト４の傾斜
角が変化する。すなわち、外枠１の他端が上方に移動す
ると、平ベルト４は上り坂となり、トレーニング者のラ
ンニングに対して負荷を与える。

すなわち、平ベルト４の傾斜角が急になれば、トレーニ
ング者の自重により後方に退がり易くなるので、足を高
く上げて早くランニングしなければならなくなり、負荷
が増加する。なお、固定台１１を水平に配置することな
く、その他端を一端に対して下方に傾斜させ、外枠１の
他端を下方に傾斜させれば、平ベルト４は下り坂とな
り、トレーニング者に対する負荷を減少させることがで
きる。

さらに、外枠１の前方には把手１３が設けられていて、
ここに左スイッチ１４と右スイッチ１５が取付けられて
いる。そして、トレーニング者は把手１３に掴まり、平
ベルト４の上でランニングを行なう。なお、図示しない
が、トレーニング手段の前方にはＣＲＴディスプレイモ
ニタが設けられていて、トレーニング者はこのＣＲＴデ
ィスプレイに表示されたテレビジョンゲームの画像を見
ながらランニングを行ない、必要に応じて左スイッチ１
４および右スイッチ１５を操作する。

第２図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。
次に、第２図を参照して、この発明の一実施例の電気的
構成について説明する。コンピュータ３０はＣＰＵ３１
を含む。このＣＰＵ３１には、クロック発生回路４１か
らクロック信号が与えられる。ＣＰＵ３１にはバス３２
が接続されていて、このバス３２にはシステムＲＯＭ３
３とキャラクタＲＯＭ３４とビデオＲＡＭ３５とディス
プレイコントローラ３６とスピーカ３７とＦＤＤコント
ローラ３８とメインメモリ３９とＩ／Ｏインターフェイ
ス４０とが接続される。

システムＲＯＭ３３はコンピュータ３０の全体の動作を
実行するためのプログラムを記憶している。キャラクタ
ＲＯＭ３４はＣＲＴディスプレイ５０上で表示されるラ
ンニング距離やランニング速度などの数値や文字などの
信号を発生するものである。ビデオＲＡＭ３５はＣＲＴ
ディスプレイ５０の表示領域に対応する記憶領域を有
し、ＣＲＴディスプレイ５０に表示すべき画像データを
記憶する。ディスプレイコントローラ３６はＣＲＴディ
スプレイ５０に表示される画像データを制御するもので
ある。スピーカ３７はテレビジョンゲームに必要な音声
を発生するものである。

ＦＤＤコントローラ３８はフロッピィディスク４２を制
御するものであって、このフロッピィディスク４２に
は、後述の第４Ａ図ないし第４Ｃ図に示すようなフロー
図に基づくプログラムが予め記憶されているとともに、
トレーニング者に対応する画像とランニング経路の画像
とランニング経路上で水溜まりや岩などの障害物の画像
を表示するための画像信号を発生する画像信号発生手段
を構成する。

メインメモリ３９はＣＰＵ３１が演算したデータなどを
記憶するとともに、フロッピィディスク４２から読出さ
れたプログラムなども記憶する。Ｉ／Ｏインターフェイ
ス４０には、前述の第１図に示した光学センサ２２と左
スイッチ１４と右スイッチ１５と生理状態検出手段の一
例としてのイヤーセンサ２３が接続される。そして、Ｉ
／Ｏインターフェイス４０は光学センサ２２から与えら
れた速度検出信号に応じたパルス信号をＣＰＵ３１に与
えるとともに、左スイッチ１４および右スイッチ１５か
ら与えられる方向指示信号をＣＰＵ３１に与える。イヤ
ーセンサ２３はトレーニング者の脈拍を検出するもので
ある。なお、このイヤーセンサ２３に代えて、トレーニ
ング者の体温や血圧や発汗量などの生理状態を検出する
センサを設けるようにしてもよい。体温はサーミスタ温
度計によって検出するようにし、発汗量は湿度センサな
どを用いるようにすればよい。

第３図はこの発明の一実施例によってＣＲＴディスプレ
イに表示される画像の一例を示す図であり、第４Ａ図な
いし第４Ｃ図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説
明するためのフロー図である。

次に、第１図ないし第４Ｃ図を参照して、この発明の一
実施例の具体的な動作について説明する。この実施例で
は、第３図に示すように、ＣＲＴディスプレイ５０に
は、トレーニング者に対応する画像５１と、ランニング
経路の画像５２と、水溜まり５３や岩５４などの障害物
画像と、背景となる山などの画像５６，５７や雲の画像
５８や木の画像５５などが表示される。

トレーニング者が第１図に示したランニング手段の平ベ
ルト４の上に乗り、ランニングを行なうことに伴なっ
て、ランニング経路５２や障害物画像５３，５４などが
トレーニング者に対応する画像５１に対して順次後方に
過ぎ去っていく。トレーニング者に対応する画像５１の
前に障害物画像５３や５４が近づくと、トレーニング者
は把手１３に設けられている左スイッチ１４または右ス
イッチ１５を操作する。もし、トレーニング者に対応す
る画像５１がランニング経路５２から外れたり、障害物
画像５３や５４に衝突したときには、フェイル状態とな
る。

なお、一定時間以内に所定回数ランニングを行なわなけ
れば、フェイル状態にして、トレーニング者に対応する
画像５１が転倒するように表示してもよい。

フェイル状態になったときには、一定時間以内に早くラ
ンニングしなければ復帰しないようになっている。そし
て、障害物の画像５３，５４を避けて走行したとき、ス
コアが加算されて、ＣＲＴディスプレイ５０上の補助画
面６０に表示される。また、補助画面６０には、ランニ
ングを始めてからの経過時間やランニング経路５２が坂
道であれば、その傾斜角度がアナログ的に表示される。
このとき、ランニング経路５２が上り坂であれば、その
上り坂の角度に応じて、第１図に示したモータ６が駆動
され、平ベルト４の傾斜角が大きくなり、トレーニング
者のランニングに対して負荷が増加する。また、ランニ
ング速度もアナログ的に表示できるようになっていて、
トレーニング者はランニングを行ないながらゲームを楽
しめるようになっている。なお、ランニング速度はディ
ジタル的に表示するようにしてもよい。

上述のゲームを行なうために、電源を投入すると、ＣＰ
Ｕ３１は第４Ａ図に示すように、ステップ（図示ではＳ
Ｐと略称する）ＳＰ１において、内蔵されているレジス
タなどをクリアして初期設定を行なう。その後、ＣＰＵ
３１は、ステップＳＰ２において条件設定を行なう。す
なわち、ＣＰＵ３１はキャラクタＲＯＭ３４から条件設
定の画面を読出してＣＲＴディスプレイ５０に表示す
る。この条件設定とは、年齢、性別、身長、体重、トレ
ーニング時間、運動量、難易度などである。年齢を設定
するときには、ＣＲＴディスプレイ５０の画面上に年齢
層を表示し、該当する年齢層を左スイッチ１４または右
スイッチを操作することによって設定すればよい。

さらに、ＣＰＵ３１はステップＳＰ３において負荷初期
値をセットする。この負荷ステップはたとえば０ないし
３０ステップに区別されていて、平ベルト４の傾斜角度
を変える場合は１ステップで１０kgcmに定められてお
り、平ベルト４の走行速度を変える場合はたとえば０．
２ｍ／秒に定められていてたとえば負荷初期値として５
ステップを設定する。さらに、ＣＰＵ３１はステップＳ
Ｐ４において目標脈拍数を計算する。この目標脈拍数は
設定された年齢、性別、身長および体重などに基づいて
計算される。その計算終了後に、ＣＰＵ３１はステップ
ＳＰ５においてスピーカ３７からスタート音を発音させ
る。

トレーニング者はそのスタート音を聞き、平ベルト４の
上でランニングを行なう。ＣＰＵ３１はトレーニング者
がランニングをスタートしてからの経過時間をＣＲＴデ
ィスプレイ５０の補助画面６０に表示する。そして、Ｃ
ＰＵ３１はステップＳＰ７において、２秒ごとに走行
数、脈拍、負荷ステップを積算し、ステップＳＰ８にお
いて、１０秒間に脈拍は２０拍下がったか否かを判別す
る。これは、１０秒間に脈拍数が２０拍も下がることは
あり得ないので、その場合にはステップＳＰ９において
イヤーセンサ２３が異常であると判別し、第４Ｃ図のス
テップＳＰ５３において終了画面をＣＲＴディスプレイ
５０に表示する。

前述のステップＳＰ８において、１０秒間に脈拍数が２
０拍下がっていなければ、ステップＳＰ１０において、
脈拍数が警告脈拍数よりも大きいか否かを判別する。も
し、脈拍数が警告脈拍数よりも大きければ、ステップＳ
Ｐ１１において、脈拍数が警告脈拍数よりも大きいか否
かの判別を４回行なったか否かを判別する。これは、異
常に脈拍数が高くなった場合には、トレーニング者の体
調が悪いものと判断して、ＣＲＴディスプレイ５０に終
了画面を表示して、トレーニングを終了させる。脈拍数
が警告脈拍数よりも大きいか否かの判別を４回行なって
いなければ、ステップＳＰ１２においてＣＲＴディスプ
レイ５０に“脈拍高い”のメッセージを表示する。さら
に、ＣＰＵ３１はステップＳＰ１３において、２０秒ご
とに脈拍の監視回数をセットし、ステップＳＰ１４にお
いて、３分経過した後に、脈拍が警告脈拍数よりも大き
いということを判断した回数が４回以下であるか否かを
判別する。もし、４回以下であればステップＳＰ１６に
進み、４回以上であれば、ステップＳＰ１５においてそ
の回数をクリアしてステップＳＰ１６に進む。

ＣＰＵ３１はステップＳＰ１６において、ランニング手
段からのデータを受取る。これは光学センサ２２によっ
て検出されたホイール２の回転数やイヤーセンサ２３か
らの脈拍数などのデータである。その後、ＣＰＵ３１は
ステップＳＰ１７においてスコアを計算し、ステップＳ
Ｐ１８において、目標脈拍数から−２した値よりも目標
数が小さいか否かを判別する。もし、脈拍数が目標脈拍
数−２よりも小さければ、ステップＳＰ１９において、
負荷ステップをアップさせる。すなわち、トレーニング
者の脈拍数が目標脈拍数−２よりも小さいときには、ト
レーニング者の心拍数に余裕があるものと判断して、負
荷を増加させる。そして、ＣＰＵ３１はステップＳＰ２
０およびＳＰ２１において負荷ステップを３０に設定す
る。

前述のステップＳＰ１８におけるトレーニング者の脈拍
数が目標脈拍数−２よりも小さいことを判別したときに
は、ステップＳＰ２２において脈拍数が目標脈拍数＋２
よりも大きいか否かを判別する。もし、大きければ、ト
レーニング者の心拍数に余裕がないものと判断し、ステ
ップＳＰ２３において負荷ステップをダウンさせる。そ
して、ＣＰＵ３１はステップＳＰ２４において負荷ステ
ップが３よりも小さくなったか否かを判別し、負荷ステ
ップが３よりも小さければステップＳＰ２５において負
荷ステップを３に設定する。そして、ＣＰＵ３１はステ
ップＳＰ２６において、設定した負荷ステップに基づい
て、モータ６を制御し、平ベルト４の傾斜角を設定す
る。

トレーニング者は傾斜角の設定された平ベルト４の上で
把手１３を両手で持ちランニングを行なう。このとき、
ＣＲＴディスプレイ５０には、第５図に示すように、ラ
ンニング経路画像５２や障害物画像５３，５４などが表
示されていて、ランニング速度に応じて、ランニング経
路５２がランニング方向よりも後方に順次移動してい
く。それに伴なって、障害物画像５３，５４がトレーニ
ング者に対応する画像５１に接近する。トレーニング者
はその画像を見て、障害物画像５３，５５を避けるよう
に左スイッチ１４または右スイッチ１５を操作する。

ＣＰＵ３１はステップＳＰ２７において、左スイッチ１
４または右スイッチ１５が操作されると、ステップＳＰ
２８において、左スイッチ１４および右スイッチ１５が
同時にオンされたか否かを判別する。もし、左スイッチ
１４および右スイッチ１５が同時に操作されたときに
は、ステップＳＰ２９において、トレーニング者に対応
する画像５１の座標を上方に移動させる。すなわち、Ｃ
ＲＴディスプレイ５０に表示されたトレーニング者に対
応する画像５１は障害物画像５３または５４を避けるよ
うにジャンプして表示される。

さらに、ＣＰＵ３１はステップＳＰ３０においてランニ
ング速度を３だけマイナスする。左スイッチ１４と右ス
イッチ１５が同時に操作されていなければ、ＣＰＵ３１
はステップＳＰ３１において右スイッチ１５がオンされ
たか否かを判別する。もし、右スイッチ１５がオンされ
ていれば、ステップＳＰ３０において、ランニング経路
画像５２、障害物画像５３，５４および背景の山５６や
雲５８などの原点座標を左に移動させる。すなわち、右
スイッチ１５が操作されたときには、トレーニング者に
対応する画像５１に対して、ランニング経路画像５２な
どが左側に移動するように表示される。右スイッチ１５
でなく左スイッチ１４が操作されたときには、ＣＰＵ３
１はステップＳＰ３３において左スイッチ１４の操作さ
れたことを判別し、ステップＳＰ３４において、ランニ
ング経路５２や障害物５３，５４などの原点座標を右側
に移動させる。すなわち、左スイッチ１４が操作された
ときには、トレーニング者に対応する画像５１に対して
ランニング経路画像５２や障害物画像５３，５４などを
右側に移動させる。

ＣＰＵ３１はステップＳＰ３５において、ランニング速
度を８段階評価する。すなわち、ＣＲＴディスプレイ５
０の補助画面６０のランニング速度表示エリアは８段階
に区分されていて、そのいずれの段階に相当するかを判
断して表示する。さらに、ＣＰＵ３１はステップＳＰ３
６において、前述のステップ３２またはＳＰ３４におい
て座標を左右に移動させたランニング経路画像５２、障
害物画像５３，５４および山５６や雲５８などの背景画
像をビデオＲＡＭ３５にセットし、ステップＳＰ３７に
おいて、ビデオＲＡＭ３５にセットした画像データに基
づいて、ＣＲＴディスプレイ５０にランニング経路画像
５２や障害物画像５３，５４などを表示する。

次に、ＣＰＵ３１はステップＳＰ３８において、トレー
ニング者に対応する画像５１が水溜まり５４に嵌まった
か否かを判別する。もし、水溜まり５４に嵌まったとき
には、ステップＳＰ３９においてスピーカ３７から水の
ヒット音を発音させ、ステップＳＰ４０において、ラン
ニング速度を２だけマイナスする。さらに、ＣＰＵ３１
はステップＳＰ４１において、ＣＲＴディスプレイ５０
の補助画面６０に傾斜角度、山５６、雲５８などの背景
画像、スコア、トレーニング者の画像５１やランニング
速度などを表示する。そして、ＣＰＵ３１はステップＳ
Ｐ４２において、光学センサ２２の出力に基づいて、ラ
ンニング速度が９９よりも大きいか否かを判別する。も
し、走行速度が９９よりも大きければ、ステップＳＰ５
５においてトレーニング者に対応する画像５１を転倒さ
せ、ステップＳＰ４８において走行速度を積算し、ステ
ップＳＰ４９において走行速度の積算値が設定値よりも
小さければステップＳＰ５１においてフェイル表示を行
なう。

すなわち、トレーニング者が一定の速度以下でランニン
グしているときには、フェイル表示を行ない、走行速度
の積算値が設定値以上であれば、ステップＳＰ５０にお
いてフェイル状態を解除する。また、走行速度が９９以
下であれば、ステップＳＰ４３において、走行速度が９
５よりも大きいか否かを判別する。もし、大きければ、
ステップＳＰ４４において“スピード違反”を表示し、
ステップＳＰ４５においてスピーカ３７から警告音を発
する。走行速度が９５以下であれば、ステップＳＰ４６
においてトレーニング者に対応する画像５１が岩５３に
当たったか否かを判別する。

岩５３に当たっていれば、前述のステップＳＰ４８ない
しＳＰ５１においてフェイル表示を行なう。また、ステ
ップＳＰ４７において、ランニング速度が０であれば、
同様にしてフェイル表示を行なう。さらに、ＣＰＵ３１
はステップＳＰ５２において予め設定された時間を経過
したか否かを判別し、経過していればステップＳＰ５３
において終了画面をＣＲＴディスプレイに表示する。ト
レーニング者はその表示を見て、トレーニングを終了す
る。もし、トレーニング者が再度ランニングを行ないた
い場合には、右スイッチ１５を操作する。ＣＰＵ３１は
ステップＳＰ５４において右スイッチ１５の操作された
ことを判別すると、前述のステップＳＰ２に進み、条件
設定の画像表示を行なう。

第５図はこの発明に含まれるランニング手段の他の例を
示す側面断面図である。前述の第１図に示したランニン
グ手段は、平ベルト４の傾斜角度を変化させて、負荷を
増減するようにしたが、この第５図に示した例は、モー
タ１８によって平ベルト１４を移動させ、モータ１８の
回転速度を変化させて走行速度を可変することにより、
トレーニング者の負荷を増減するものである。すなわ
ち、前方のホイール２には同軸的にプーリ２１が設けら
れていて、このプーリ２１はＶベルト２０を介してモー
タ１８側のプーリ１９に掛け渡されている。このプーリ
１９は減速機構を介してモータ１８に連結されている。
そして、ＣＰＵ３１の制御に応じてモータ１８の回転速
度が変化し、それによってトレーニング者への負荷が増
減される。

第６図はこの発明に含まれるランニング手段のその他の
例を示す側面断面図である。この第６図に示したランニ
ング手段は、前述の第１図に示した平ベルト４を第５図
に示したモータ１８によって駆動するようにしたもので
ある。但し、この第６図に示した例は、モータ１８の駆
動力によって平ベルト４を一定速度で移動させ、平ベル
ト４の傾斜角度を変化させることによって、トレーニン
グ者のランニングに対する抵抗力を増減する。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、トレーニング者のラ
ンニング速度に応じてランニング経路の画像をランニン
グ方向後方に移動させ、上り坂のランニング経路を表示
したことに応じてランニング手段の傾斜角度を大きくす
るかベルトの走行速度を速くしてトレーニング者への負
荷を増加させ、下り坂のランニング経路を表示したこと
に応じて、ランニング手段の傾斜角度を小さくするかあ
るいはベルトの走行速度を遅くしてトレーニング者への
負荷を減少させ、左右の方向を表わす信号を発生したこ
とに応じてトレーニング者の画像とランニング経路およ
び障害物の画像とを相対的に左右に移動させて表示する
ことにより、テレビジョンゲームを行ないながらトレー
ニングを行なうことができる。したがって、単調さから
くる身体の苦痛を和らげることができるとともに、トレ
ーニング者に対する負荷を増減できるので、トレーニン
グ者の心肺機能の余裕度に合わせながら負荷を変化で
き、安全で効果的なトレーニングを行なうことができ
る。さらに、負荷を増減してもベルトの移動をスムース
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に含まれるランニング手段
の側面断面図である。第２図はこの発明の一実施例の概
略ブロック図である。第３図はＣＲＴディスプレイに表
示される画像の一例を示す図である。第４Ａ図ないし第
４Ｃ図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第５図はこの発明に含まれるラ
ンニング手段の他の例を示す側面断面図である。第６図
は同じくランニング手段のその他の例を示す側面断面図
である。図において、１は外枠、２，３はホイール、４は平ベル
ト、６，１８はモータ、８は減速器、９はねじ棒、１０
は軸受、１４は左スイッチ、１５は右スイッチ、１９，
２１はプーリ、２０はＶベルト、２３はイヤーセンサ、
３０はコンピュータ、３１はＣＰＵ、３３はシステムＲ
ＯＭ、３４はキャラクタＲＯＭ、３５はビデオＲＡＭ、
３６はディスプレイコントローラ、３７はスピーカ、３
８はＦＤＤコントローラ、３９はメインメモリ、４０は
Ｉ／Ｏインターフェイス、４１はクロック発生回路、４
２はフロッピィディスク、５０はＣＲＴディスプレイを
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＲＴディスプレイ上でテレビジョンゲー
ムを行ないながらランニングをするためのランニング装
置であって、トレーニング者が移動可能なベルトの上に乗ってランニ
ングを行なうランニング手段、前記ランニング手段に関連して設けられ、前記トレーニ
ング者のランニング速度を検出するための速度検出手
段、前記トレーニング者が操作してランニング方向を指示す
るための方向指示手段、前記ランニング手段の傾斜角度を変えるかあるいは前記
ベルトの走行速度を変えることによって、前記トレーニ
ング者のランニングに対して負荷を変えるための手段、前記トレーニング者に対応する画像と、ランニング経路
の画像と、障害物の画像とを前記ＣＲＴディスプレイに
表示するための画像信号を発生する画像信号発生手段、
および前記速度検出手段によって検出された速度に応じて、前
記画像信号発生手段から発生された画像信号に基づくラ
ンニング経路の画像と障害物の画像とをランニング方向
後方に移動させ、上り坂のランニング経路を表示したこ
とに応じて、前記トレーニング者への負荷を増加させ、
下り坂のランニング経路を表示したことに応じて、前記
トレーニング者への負荷を減少させ、前記方向信号発生
手段から左右の方向を表わす信号が発生されたことに応
じて、前記トレーニング者の画像と前記ランニング経路
および前記障害物の画像とを相対的に左右に移動させて
表示するように制御する制御手段を備えた、ランニング
装置。
【請求項２】さらに、前記トレーニング者の生理状態を
検出する生理状態検出手段を含み、前記制御手段は、前記生理状態検出手段によって前記ト
レーニング者の前記負荷に対する余裕度の低いことが検
出されたことに応じて、前記トレーニング者への負荷を
弱めるように制御し、負荷に対する余裕度の高いことが
検出されたことに応じて負荷を強めるように制御する、
特許請求の範囲第１項記載のランニング装置。
【請求項３】前記ランニング手段は、前記ベルトが掛け渡される１対のホイールと、前記１対のホイールのそれぞれを回転可能に支持する支
持部材と、前記支持部材が取付けられる基台とを含み、前記負荷を変えるための手段は前記基台を傾斜させるこ
とによって前記ベルトを傾斜させ、前記トレーニング者
のランニングに対して負荷を変えるようにした、特許請
求の範囲第１項記載のランニング装置。
【請求項４】前記ランニング手段は、前記１対のホイー
ルの少なくともいずれか一方を回転させるためのモータ
を含む、特許請求の範囲第３項記載のランニング装置。
【請求項５】前記ランニング手段は、前記ベルトが掛け渡される１対のホイールと、前記１対のホイールの少なくともいずれか一方を回転さ
せるためのモータとを含み、前記負荷を変えるための手段は前記モータの回転速度を
可変することによって、前記トレーニング者のランニン
グに対する負荷を増減するようにした、特許請求の範囲
第１項記載のランニング装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記速度検出手段によっ
て検出されたランニング速度に基づいてランニング距離
を演算し、演算したランニング距離を数値で前記ＣＲＴ
ディスプレイに表示させるようにした、特許請求の範囲
第１項記載のランニング装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記速度検出手段によっ
て検出されたランニング速度をディジタル的またはアナ
ログ的に前記ＣＲＴディスプレイに表示するようにし
た、特許請求の範囲第１項記載のランニング装置。
【請求項８】前記画像信号発生手段は、前記トレーニン
グ者から見た前方のランニング経路を表示する画像信号
を発生するようにした、特許請求の範囲第１項記載のラ
ンニング装置。
【請求項９】前記ランニング手段は、前記ベルトの前方
に設けられる把手を含み、前記方向指示手段は、前記把手に取付けられ、前記トレ
ーニング者が左右の手で個別的に操作する１対のスイッ
チを含む、特許請求の範囲第１項記載のランニング装
置。