JP2002102385A - 歩行訓練装置 - Google Patents
歩行訓練装置Info
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- JP2002102385A JP2002102385A JP2000300691A JP2000300691A JP2002102385A JP 2002102385 A JP2002102385 A JP 2002102385A JP 2000300691 A JP2000300691 A JP 2000300691A JP 2000300691 A JP2000300691 A JP 2000300691A JP 2002102385 A JP2002102385 A JP 2002102385A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置前部に上方突出部が形成されず、訓練者
にとって圧迫感を感じずかつ介護者にとっては装置前方
から訓練者の足もとも十分に観察でき介護作業に支障を
来さない。 【解決手段】 駆動手段によって回転される無端状のベ
ルトにより構成される歩行路面部を、駆動部１０を有す
る傾斜角設定手段１１によってその傾斜角度を任意の値
に変えるものである。傾斜角設定手段１１を構成する起
立状態で配置されるラック１９、２０を、手すりを支持
する手すり支柱２２の内部に収納している。
にとって圧迫感を感じずかつ介護者にとっては装置前方
から訓練者の足もとも十分に観察でき介護作業に支障を
来さない。 【解決手段】 駆動手段によって回転される無端状のベ
ルトにより構成される歩行路面部を、駆動部１０を有す
る傾斜角設定手段１１によってその傾斜角度を任意の値
に変えるものである。傾斜角設定手段１１を構成する起
立状態で配置されるラック１９、２０を、手すりを支持
する手すり支柱２２の内部に収納している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動手段によって
回転される無端状のベルトにより構成される歩行路面部
の傾斜角度を任意の角度に変えられる歩行訓練装置に関
する。
回転される無端状のベルトにより構成される歩行路面部
の傾斜角度を任意の角度に変えられる歩行訓練装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に、無端状のベルトにより構成
される無端状のベルトが駆動手段によって強制的に回転
される歩行訓練装置が知られている。この種の歩行訓練
装置の中には、無端状のベルトより構成される歩行路面
部が駆動部を有する傾斜角設定手段によってその傾斜角
度を任意の値（例えば、０〜２５゜）に変えられる構成
とされた、主にリハビリテーションおよび運転負荷機能
検査用として用いられるものがある。
される無端状のベルトが駆動手段によって強制的に回転
される歩行訓練装置が知られている。この種の歩行訓練
装置の中には、無端状のベルトより構成される歩行路面
部が駆動部を有する傾斜角設定手段によってその傾斜角
度を任意の値（例えば、０〜２５゜）に変えられる構成
とされた、主にリハビリテーションおよび運転負荷機能
検査用として用いられるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種傾斜角度
を任意の値に変えられる歩行訓練装置では、前部に傾斜
角設定手段を構成する、スクリューやラック等の長尺部
材が起立状態で配置される関係上、装置の前部が上方へ
大きく突出せざるを得なかった。このため、従来の歩行
訓練装置にあっては、歩行の前方である装置前部に上方
突出部があるため、訓練者にとって圧迫感や違和感を感
じるという問題があった。また、介護者にとっては、装
置前方から訓練者を観察する場合、装置前部に形成され
ている上方突出部が邪魔になって訓練者の足もと等が見
えにくくなるため、介護者の作業に支障を来すおそれが
あるという問題があった。
を任意の値に変えられる歩行訓練装置では、前部に傾斜
角設定手段を構成する、スクリューやラック等の長尺部
材が起立状態で配置される関係上、装置の前部が上方へ
大きく突出せざるを得なかった。このため、従来の歩行
訓練装置にあっては、歩行の前方である装置前部に上方
突出部があるため、訓練者にとって圧迫感や違和感を感
じるという問題があった。また、介護者にとっては、装
置前方から訓練者を観察する場合、装置前部に形成され
ている上方突出部が邪魔になって訓練者の足もと等が見
えにくくなるため、介護者の作業に支障を来すおそれが
あるという問題があった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、装置前部に上方突出部が形成されず、訓練者にとっ
て圧迫感を感じずかつ介護者にとっては装置前方から訓
練者の足もとも十分に観察できる歩行訓練装置を提供す
ることを目的とする。
で、装置前部に上方突出部が形成されず、訓練者にとっ
て圧迫感を感じずかつ介護者にとっては装置前方から訓
練者の足もとも十分に観察できる歩行訓練装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
駆動手段によって回転される無端状のベルトにより構成
される歩行路面部が、駆動部を有する傾斜角設定手段に
よってその傾斜角度を任意の値に変えられる歩行訓練装
置において、前記傾斜角設定手段を構成する起立状態で
配置される長尺部材が、手すりを支持する手すり支柱の
内部に収納されていることを特徴とする。
駆動手段によって回転される無端状のベルトにより構成
される歩行路面部が、駆動部を有する傾斜角設定手段に
よってその傾斜角度を任意の値に変えられる歩行訓練装
置において、前記傾斜角設定手段を構成する起立状態で
配置される長尺部材が、手すりを支持する手すり支柱の
内部に収納されていることを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、駆動手段によって
回転される無端状のベルトにより構成される歩行路面部
が、駆動部を有する傾斜角設定手段によってその傾斜角
度を任意の値に変えられる歩行訓練装置において、前記
傾斜角設定手段を構成する起立状態に配置される長尺部
材が、訓練内容を表示する表示部を支持する表示部支柱
の内部に収納されていることを特徴とする。
回転される無端状のベルトにより構成される歩行路面部
が、駆動部を有する傾斜角設定手段によってその傾斜角
度を任意の値に変えられる歩行訓練装置において、前記
傾斜角設定手段を構成する起立状態に配置される長尺部
材が、訓練内容を表示する表示部を支持する表示部支柱
の内部に収納されていることを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記傾斜角設定手段は、ただ一つ設けられ
た駆動部の駆動力が伝達機構を介して左右の長尺部材に
伝達される構成とされ、左右の長尺部材は、左右にそれ
ぞれ設けられた手すり支柱の内部に収納されていること
を特徴とする。
明において、前記傾斜角設定手段は、ただ一つ設けられ
た駆動部の駆動力が伝達機構を介して左右の長尺部材に
伝達される構成とされ、左右の長尺部材は、左右にそれ
ぞれ設けられた手すり支柱の内部に収納されていること
を特徴とする。
【０００８】本発明によれば、傾斜角設定手段を構成す
る長尺部材が、もともと装置自体に設けられた、手すり
を支持する手すり支柱や表示部を支持する表示部支柱の
内部に配置されているため、長尺部材を配置するためわ
ざわざ装置前部に上方突出部を設ける必要はない。
る長尺部材が、もともと装置自体に設けられた、手すり
を支持する手すり支柱や表示部を支持する表示部支柱の
内部に配置されているため、長尺部材を配置するためわ
ざわざ装置前部に上方突出部を設ける必要はない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４を参照して説明する。図１は本発明に係る歩行訓
練装置の全体図である。この図において符号１は装置本
体２の左右方向中央に前後方向に延びて設けられた歩行
路面部である。なお、ここではこの装置上に乗る訓練者
を基準に、左右方向を図１においてイ、ロ方向と、また
前後方向をハ、ニ方向と定める。
〜図４を参照して説明する。図１は本発明に係る歩行訓
練装置の全体図である。この図において符号１は装置本
体２の左右方向中央に前後方向に延びて設けられた歩行
路面部である。なお、ここではこの装置上に乗る訓練者
を基準に、左右方向を図１においてイ、ロ方向と、また
前後方向をハ、ニ方向と定める。
【００１０】歩行路面部１は、駆動手段３によって回転
される無端状のベルト４により構成される（図２参
照）。無端状のベルト４は、装置本体２の前後部に平行
に設けられたローラ５、６に巻回され、前側のローラ５
はベルト等の動力伝達手段７を介して、装置本体２の前
端部に設けられたモータ８に接続され、該モータ８によ
って強制的に回転されるようになっている。
される無端状のベルト４により構成される（図２参
照）。無端状のベルト４は、装置本体２の前後部に平行
に設けられたローラ５、６に巻回され、前側のローラ５
はベルト等の動力伝達手段７を介して、装置本体２の前
端部に設けられたモータ８に接続され、該モータ８によ
って強制的に回転されるようになっている。
【００１１】この歩行訓練装置では、歩行路面部１を含
む装置本体２が、駆動部１０を有する傾斜角設定手段１
１によってその傾斜角度θを任意の値に変えられるよう
になっている。傾斜角設定手段１１の駆動部１０は、図
２および図３に示すように、前記ベルト駆動用のモータ
８とローラ５との間に配置されたモータ１２と、該モー
タ１２の出力軸１２ａに一体的に回転するように設けら
れた駆動側スプロケット１３と、該駆動側スプロケット
１３に巻回されるチェーン１４を介して駆動側スプロケ
ット１３の回転力が伝達される従動側スプロケット１５
とからなっている。従動側スプロケット１５は、前記ロ
ーラ５の後方位置に配置された中間軸１６の端部に取り
付けられ、中間軸１６の左右両端部には該中間軸１６と
一体的に回転するように歯車１７、１８が取り付けら
れ、該歯車１７、１８は左右の起立状態のラック１９、
２０と噛み合っている。
む装置本体２が、駆動部１０を有する傾斜角設定手段１
１によってその傾斜角度θを任意の値に変えられるよう
になっている。傾斜角設定手段１１の駆動部１０は、図
２および図３に示すように、前記ベルト駆動用のモータ
８とローラ５との間に配置されたモータ１２と、該モー
タ１２の出力軸１２ａに一体的に回転するように設けら
れた駆動側スプロケット１３と、該駆動側スプロケット
１３に巻回されるチェーン１４を介して駆動側スプロケ
ット１３の回転力が伝達される従動側スプロケット１５
とからなっている。従動側スプロケット１５は、前記ロ
ーラ５の後方位置に配置された中間軸１６の端部に取り
付けられ、中間軸１６の左右両端部には該中間軸１６と
一体的に回転するように歯車１７、１８が取り付けら
れ、該歯車１７、１８は左右の起立状態のラック１９、
２０と噛み合っている。
【００１２】ここで、前記中間軸１６は装置本体２によ
って回転自在に支持されている。また、装置本体２の歩
行路面部１よりも左右両側に位置する部分には手すり２
１を支持する中空状の手すり支柱２２が起立状態で配置
されており、これら左右の手すり支柱２２の内部に、前
記ラック１９、２０が手すり支柱２２の長さ方向の沿っ
てスライド可能に収納されている。なお、ラック１９、
２０の下端にはローラ２３が取り付けられている。
って回転自在に支持されている。また、装置本体２の歩
行路面部１よりも左右両側に位置する部分には手すり２
１を支持する中空状の手すり支柱２２が起立状態で配置
されており、これら左右の手すり支柱２２の内部に、前
記ラック１９、２０が手すり支柱２２の長さ方向の沿っ
てスライド可能に収納されている。なお、ラック１９、
２０の下端にはローラ２３が取り付けられている。
【００１３】また、傾斜角設定手段１１の駆動部１０を
構成する前記チェーン１４は、無端状のベルト３を回転
させる駆動手段３の動力伝達手段７を構成するベルトと
干渉しないように、ベルトとは左右逆側に配置されてい
る。つまり、図２に示すように、駆動手段３の動力伝達
手段７を構成するベルトは装置本体２の右側に、傾斜角
設定手段１１の駆動部１０の動力伝達手段を構成するチ
ェーン１４は、装置本体２の左側に配置されている。な
お、図１、図４中２４はベルト４の移動速度や訓練時間
あるいは装置本体２の傾斜角度等訓練内容を表示する表
示部を示し、この表示部２４は装置本体２の前部に起立
する表示部支柱２５によって支持されている。
構成する前記チェーン１４は、無端状のベルト３を回転
させる駆動手段３の動力伝達手段７を構成するベルトと
干渉しないように、ベルトとは左右逆側に配置されてい
る。つまり、図２に示すように、駆動手段３の動力伝達
手段７を構成するベルトは装置本体２の右側に、傾斜角
設定手段１１の駆動部１０の動力伝達手段を構成するチ
ェーン１４は、装置本体２の左側に配置されている。な
お、図１、図４中２４はベルト４の移動速度や訓練時間
あるいは装置本体２の傾斜角度等訓練内容を表示する表
示部を示し、この表示部２４は装置本体２の前部に起立
する表示部支柱２５によって支持されている。
【００１４】上記構成の歩行訓練装置を用いた訓練方法
について説明する。まず、訓練者あるいは介護者は、表
示部２４に付設されている設定ボタン等によって、訓練
時間、ベルトの走行速度、および装置本体２の傾斜角度
を設定する。ここで、装置本体２の傾斜角度を設定し、
図示せぬスタートボタンを押すと、モータ１２が駆動
し、該モータ１２の回転が、駆動用スプロケット１３、
チェーン、従動用スプロケット１５を介して中間軸１６
に伝達され、中間軸１６は所定方向へ回転される。これ
に伴い、中間軸１６の両端部に設けられている歯車１
７、１８が回転し、ラック１９、２０を上昇あるいは下
降しようとする。ところが、ラック１９、２０はその下
端がローラ２３を介してフロアＦに接触していることも
あって下方あるいは上方へは移動しない。このため、歯
車１７、１８がラック１９、２０に対して逆に相対的に
上昇あるいは下降することとなり、ひいては該歯車１
７、１８が取り付けられている装置本体２の前部が昇降
し、結果的に、装置本体２の傾斜角度θが設定角度に変
更される（図４参照）。
について説明する。まず、訓練者あるいは介護者は、表
示部２４に付設されている設定ボタン等によって、訓練
時間、ベルトの走行速度、および装置本体２の傾斜角度
を設定する。ここで、装置本体２の傾斜角度を設定し、
図示せぬスタートボタンを押すと、モータ１２が駆動
し、該モータ１２の回転が、駆動用スプロケット１３、
チェーン、従動用スプロケット１５を介して中間軸１６
に伝達され、中間軸１６は所定方向へ回転される。これ
に伴い、中間軸１６の両端部に設けられている歯車１
７、１８が回転し、ラック１９、２０を上昇あるいは下
降しようとする。ところが、ラック１９、２０はその下
端がローラ２３を介してフロアＦに接触していることも
あって下方あるいは上方へは移動しない。このため、歯
車１７、１８がラック１９、２０に対して逆に相対的に
上昇あるいは下降することとなり、ひいては該歯車１
７、１８が取り付けられている装置本体２の前部が昇降
し、結果的に、装置本体２の傾斜角度θが設定角度に変
更される（図４参照）。
【００１５】この状態で、図示せぬ訓練スタートのボタ
ンを押すと、モータ８が駆動し、該モータ８の回転がベ
ルト等の動力伝達手段７およびローラ５を介して無端状
のベルト４に伝わり、結局、ベルト４は設定された速度
で回転する。訓練者は、手すり２１を掴みながらベルト
４上に乗り、走行状態のベルト４に沿って歩行あるいは
ランニングすることで所定の訓練を行なう。
ンを押すと、モータ８が駆動し、該モータ８の回転がベ
ルト等の動力伝達手段７およびローラ５を介して無端状
のベルト４に伝わり、結局、ベルト４は設定された速度
で回転する。訓練者は、手すり２１を掴みながらベルト
４上に乗り、走行状態のベルト４に沿って歩行あるいは
ランニングすることで所定の訓練を行なう。
【００１６】上記構成の歩行訓練装置では、傾斜角設定
手段１１を構成するラック１９、２０等の長尺部材が、
もともと装置本体２に設けられている手すり２１を支持
する手すり支柱２２の内部に収納されているので、ラッ
ク１９、２０等の長尺部材を配置するためにわざわざ装
置本体２の前部に上方突出部を設ける必要がなく、装置
本体２の前部が上方に出っ張らない。このため、訓練者
は訓練時において前方に出っ張り部分がない分、圧迫感
や違和感を感じることはない。
手段１１を構成するラック１９、２０等の長尺部材が、
もともと装置本体２に設けられている手すり２１を支持
する手すり支柱２２の内部に収納されているので、ラッ
ク１９、２０等の長尺部材を配置するためにわざわざ装
置本体２の前部に上方突出部を設ける必要がなく、装置
本体２の前部が上方に出っ張らない。このため、訓練者
は訓練時において前方に出っ張り部分がない分、圧迫感
や違和感を感じることはない。
【００１７】また、介護者にとっては、装置前方から訓
練者を観察する場合、装置前部に上方突出部がない分、
訓練者の足もとの視界がよくなり、介護作業が容易に行
える。
練者を観察する場合、装置前部に上方突出部がない分、
訓練者の足もとの視界がよくなり、介護作業が容易に行
える。
【００１８】なお、上記実施の形態では、手すり支柱２
２内に収納する、傾斜角設定手段１１を構成する長尺部
材としてラック１９、２０を用いた例を挙げて説明した
が、傾斜角設定手段１１がナットとスクリューとの組み
合わせたものを用いる場合には、手すり支柱２２内に収
納する長尺部材はスクリューとなる。また、これらの例
に限られることなく、手すり支柱２２内に収納する部材
は、油圧シリンダあるいは水圧シリンダであってもよ
い。さらに、傾斜角設定手段１１を構成する長尺部材を
収納する箇所としては、訓練内容を表示する表示部２４
を支持する表示部支柱２５であってもよい。
２内に収納する、傾斜角設定手段１１を構成する長尺部
材としてラック１９、２０を用いた例を挙げて説明した
が、傾斜角設定手段１１がナットとスクリューとの組み
合わせたものを用いる場合には、手すり支柱２２内に収
納する長尺部材はスクリューとなる。また、これらの例
に限られることなく、手すり支柱２２内に収納する部材
は、油圧シリンダあるいは水圧シリンダであってもよ
い。さらに、傾斜角設定手段１１を構成する長尺部材を
収納する箇所としては、訓練内容を表示する表示部２４
を支持する表示部支柱２５であってもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、傾斜角設定手段を構成
する長尺部材が、もともと装置自体に設けられた、手す
りを支持する手すり支柱や表示部を支持する表示部支柱
の内部に配置されているため、長尺部材を配置するため
にわざわざ装置前部に上方突出部を設ける必要はない。
このため、装置本体の前部が上方に出っ張らず、訓練者
は訓練時において前方に出っ張り部分がないぶん、圧迫
感や違和感を感じることはなく、また、介護者にとって
は、装置前方から訓練者を観察する場合、装置前部に上
方突出部がないぶん、訓練者の足もとの視界がよくな
り、介護作業が容易になる。さらに、傾斜角設定手段
を、ただ一つ設けられた駆動部の駆動力が伝達機構を介
して左右の長尺部材に伝達される構成とし、左右の長尺
部材を、左右にそれぞれ設けられた手すり支柱の内部に
収納するようにすれば、左右から力を加えることで装置
をバランス良く昇降させることができ、スムースな角度
変更が行える。
する長尺部材が、もともと装置自体に設けられた、手す
りを支持する手すり支柱や表示部を支持する表示部支柱
の内部に配置されているため、長尺部材を配置するため
にわざわざ装置前部に上方突出部を設ける必要はない。
このため、装置本体の前部が上方に出っ張らず、訓練者
は訓練時において前方に出っ張り部分がないぶん、圧迫
感や違和感を感じることはなく、また、介護者にとって
は、装置前方から訓練者を観察する場合、装置前部に上
方突出部がないぶん、訓練者の足もとの視界がよくな
り、介護作業が容易になる。さらに、傾斜角設定手段
を、ただ一つ設けられた駆動部の駆動力が伝達機構を介
して左右の長尺部材に伝達される構成とし、左右の長尺
部材を、左右にそれぞれ設けられた手すり支柱の内部に
収納するようにすれば、左右から力を加えることで装置
をバランス良く昇降させることができ、スムースな角度
変更が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】 同実施の形態の装置内部を示す平面図であ
る。
る。
【図３】 同実施の形態の装置内部の要部を示す斜視図
である。
である。
【図４】 同実施の形態の作用を示す側面図である。
１ 歩行路面部 ２ 装置本体 ３ 駆動手段 ４ 無端状のベルト ７ 動力伝達手段 １０ 駆動部 １１ 傾斜角設定手段 １２ モータ １７、１８ 歯車 １９、２０ ラック（長尺部材） ２１ 手すり ２２ 手すり支柱 ２４ 表示部 ２５ 表示部支柱 Ｆ フロア
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動手段によって回転される無端状のベ
ルトにより構成される歩行路面部が、駆動部を有する傾
斜角設定手段によってその傾斜角度を任意の値に変えら
れる歩行訓練装置において、 前記傾斜角設定手段を構成する起立状態で配置される長
尺部材が、手すりを支持する手すり支柱の内部に収納さ
れていることを特徴とする歩行訓練装置。 - 【請求項２】 駆動手段によって回転される無端状のベ
ルトにより構成される歩行路面部が、駆動部を有する傾
斜角設定手段によってその傾斜角度を任意の値に変えら
れる歩行訓練装置において、 前記傾斜角設定手段を構成する起立状態に配置される長
尺部材が、訓練内容を表示する表示部を支持する表示部
支柱の内部に収納されていることを特徴とする歩行訓練
装置。 - 【請求項３】 前記傾斜角設定手段は、ただ一つ設けら
れた駆動部の駆動力が伝達機構を介して左右の長尺部材
に伝達される構成とされ、左右の長尺部材は、左右にそ
れぞれ設けられた手すり支柱の内部に収納されているこ
とを特徴とする請求項１記載の歩行訓練装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000300691A JP2002102385A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 歩行訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000300691A JP2002102385A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 歩行訓練装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002102385A true JP2002102385A (ja) | 2002-04-09 |
Family
ID=18782335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000300691A Pending JP2002102385A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 歩行訓練装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002102385A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7323007B2 (en) | 2003-06-02 | 2008-01-29 | Nipro Corporation | Soft stent with excellent follow-up capability to blood vessel |
| CN102864940A (zh) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | 上海耐斯特液压设备有限公司 | 机械式可换向反力架装置 |
| CN103143141A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 大东电机工业株式会社 | 步行运动机 |
| WO2014077005A1 (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | 大東電機工業株式会社 | 歩行運動機 |
| KR20180045575A (ko) * | 2016-10-26 | 2018-05-04 | 에이치엠에이치 주식회사 | 보행 훈련 장치 |
Citations (3)
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| JPS61148357U (ja) * | 1985-02-23 | 1986-09-12 | ||
| JPS62155871U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | ||
| JPS63174673A (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-19 | 美津濃株式会社 | ランニング装置 |
-
2000
- 2000-09-29 JP JP2000300691A patent/JP2002102385A/ja active Pending
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