JPH069598Y2 - ステツピングモータの異常検知回路 - Google Patents
ステツピングモータの異常検知回路Info
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- JPH069598Y2 JPH069598Y2 JP1988057971U JP5797188U JPH069598Y2 JP H069598 Y2 JPH069598 Y2 JP H069598Y2 JP 1988057971 U JP1988057971 U JP 1988057971U JP 5797188 U JP5797188 U JP 5797188U JP H069598 Y2 JPH069598 Y2 JP H069598Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、ステツピングモータを駆動する際の異常を検
出するステツピングモータの異常検知回路に関する。
出するステツピングモータの異常検知回路に関する。
従来技術 第１図は、先行技術におけるステツピングモータＭの異
常検知回路である。検知回路１において、トランジスタ
１０のコレクタには抵抗９を介して電源Ｖｃｃが与えら
れ、エミツタは接地される。またトランジスタ１０のコ
レクタは端子１ｉに接続され、ベースは抵抗１１および
抵抗１２の一端に接続される。抵抗１２の他端は接地さ
れ、抵抗１１の他端は端子５ｉに接続される。その他の
検知回路２〜４も検知回路１と同様の構成を有する。
常検知回路である。検知回路１において、トランジスタ
１０のコレクタには抵抗９を介して電源Ｖｃｃが与えら
れ、エミツタは接地される。またトランジスタ１０のコ
レクタは端子１ｉに接続され、ベースは抵抗１１および
抵抗１２の一端に接続される。抵抗１２の他端は接地さ
れ、抵抗１１の他端は端子５ｉに接続される。その他の
検知回路２〜４も検知回路１と同様の構成を有する。
駆動回路５において、トランジスタ１３のベースは端子
１５ａに接続され、エミツタは接地され、コレクタはダ
イオード１４のアノードに接続される。ダイオード１４
のカソードには電源ＶＢが与えられ、アノードは端子５
θおよび端子１θに接続される。その他の駆動回路６〜
８も、駆動回路５と同様な構成を有する。
１５ａに接続され、エミツタは接地され、コレクタはダ
イオード１４のアノードに接続される。ダイオード１４
のカソードには電源ＶＢが与えられ、アノードは端子５
θおよび端子１θに接続される。その他の駆動回路６〜
８も、駆動回路５と同様な構成を有する。
駆動回路５〜８の各端子１θ〜４θは、ライン１６〜１
９を介してステツピングモータＭの各端子Ｍ１〜Ｍ４に
接続される。
９を介してステツピングモータＭの各端子Ｍ１〜Ｍ４に
接続される。
ステツピングモータＭにおいて、端子Ｍ１はコイルＬ１
を介して、端子Ｍ２はコイル２を介して、端子Ｍ３はコ
イルＬ３を介して、端子Ｍ４はコイルＬ４を介して端子
Ｍ５にそれぞれ接続される。
を介して、端子Ｍ２はコイル２を介して、端子Ｍ３はコ
イルＬ３を介して、端子Ｍ４はコイルＬ４を介して端子
Ｍ５にそれぞれ接続される。
ここでこの回路の動作を説明する。第２図は、駆動回路
５〜８の出力信号の波形図である。第２図（１）に示す
Ｉ相信号２１はライン１６に伝送され、第２図（２）に
示すII相信号２２はライン１７に伝送される。また第２
図（３）に示すIII相信号２３はライン１８に伝送さ
れ、第２図（４）に示すIV相信号２４はライン１９に伝
送される。駆動回路５〜８の各端子１５ａ〜１５ｄに
は、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路か
らの制御信号が与えられる。
５〜８の出力信号の波形図である。第２図（１）に示す
Ｉ相信号２１はライン１６に伝送され、第２図（２）に
示すII相信号２２はライン１７に伝送される。また第２
図（３）に示すIII相信号２３はライン１８に伝送さ
れ、第２図（４）に示すIV相信号２４はライン１９に伝
送される。駆動回路５〜８の各端子１５ａ〜１５ｄに
は、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路か
らの制御信号が与えられる。
正常にステツピングモータＭが駆動している場合、トラ
ンジスタ１３がオフでトランジスタ１０はオンである。
ところがライン１６が断線すると、トランジスタ１３が
オフでトランジスタ１０はオフとなる。またライン１６
が接地短絡したときも、トランジスタ１３がオフでトラ
ンジスタ１０はオフとなる。
ンジスタ１３がオフでトランジスタ１０はオンである。
ところがライン１６が断線すると、トランジスタ１３が
オフでトランジスタ１０はオフとなる。またライン１６
が接地短絡したときも、トランジスタ１３がオフでトラ
ンジスタ１０はオフとなる。
またトランジスタ１３のコレクタ、エミツタ間が開放状
態となった場合、トランジスタ１３がオンすべきときト
ランジスタ１０がオンとなる。検知回路１の出力は、端
子１ｉから取り出す。
態となった場合、トランジスタ１３がオンすべきときト
ランジスタ１０がオンとなる。検知回路１の出力は、端
子１ｉから取り出す。
以上のような回路構成を有する先行技術のステツピング
モータの異常検知回路では、誤動作の処理を行なう処理
回路も含めて回路が複雑になる。またマイクロコンピュ
ータで駆動回路５〜８を制御する場合、検知回路１〜４
の入力ポートとしては４個必要となる。負荷および負荷
線同志が短絡した場合、異常の検出が容易でなく、駆動
回路５〜８の劣化、破壊を免れない。
モータの異常検知回路では、誤動作の処理を行なう処理
回路も含めて回路が複雑になる。またマイクロコンピュ
ータで駆動回路５〜８を制御する場合、検知回路１〜４
の入力ポートとしては４個必要となる。負荷および負荷
線同志が短絡した場合、異常の検出が容易でなく、駆動
回路５〜８の劣化、破壊を免れない。
目的 本考案の目的は、前述の技術的課題を解決し、回路構成
を簡単にして、駆動信号の全相を同時に監視しながら異
常を検知することができるとともに、各駆動回路の動作
に必要な電位の共通ラインに挿入した抵抗の両端の電位
差に比例した電圧を精度良く取出して、駆動回路の異常
を正確に検知することができるステツピングモータの異
常検知回路を提供することである。
を簡単にして、駆動信号の全相を同時に監視しながら異
常を検知することができるとともに、各駆動回路の動作
に必要な電位の共通ラインに挿入した抵抗の両端の電位
差に比例した電圧を精度良く取出して、駆動回路の異常
を正確に検知することができるステツピングモータの異
常検知回路を提供することである。
構成 本考案は、ステツピングモータ（Ｍ）の各コイル（Ｌ１
〜Ｌ４）に互いに位相の異なる信号を送出する駆動回路
（３１〜３４）を各コイル（Ｌ１〜Ｌ４）に対応して個
別的に設け、各駆動回路（３１〜３４）の動作に必要な
電位の共通ライン（３０）を抵抗（４４）を介して電源
ライン（ＶＢ）に接続し、その抵抗（４４）の両端の電
位差に比例した電圧を検出する検知回路（３Ａ，５Ａ）
を有するステツピングモータの異常検知回路であつて、 前記検知回路（３Ａ，５Ａ）は、前記抵抗（４４）の電
源ライン（ＶＢ）側の一端部にベース端子が接続され、
他端部に抵抗（４３）を介してエミツタ端子が接続さ
れ、コレクタ端子が抵抗（４５）を介して接地されて、
該コレクタ端子から前記抵抗（４４）の両端の電位差に
比例した電圧を出力するトランジスタ（４２）で構成さ
れていることを特徴とするステツピングモータの異常検
知回路である。
〜Ｌ４）に互いに位相の異なる信号を送出する駆動回路
（３１〜３４）を各コイル（Ｌ１〜Ｌ４）に対応して個
別的に設け、各駆動回路（３１〜３４）の動作に必要な
電位の共通ライン（３０）を抵抗（４４）を介して電源
ライン（ＶＢ）に接続し、その抵抗（４４）の両端の電
位差に比例した電圧を検出する検知回路（３Ａ，５Ａ）
を有するステツピングモータの異常検知回路であつて、 前記検知回路（３Ａ，５Ａ）は、前記抵抗（４４）の電
源ライン（ＶＢ）側の一端部にベース端子が接続され、
他端部に抵抗（４３）を介してエミツタ端子が接続さ
れ、コレクタ端子が抵抗（４５）を介して接地されて、
該コレクタ端子から前記抵抗（４４）の両端の電位差に
比例した電圧を出力するトランジスタ（４２）で構成さ
れていることを特徴とするステツピングモータの異常検
知回路である。
好ましい実施態様では、前記トランジスタ（４２）のベ
ース端子と前記抵抗（４４）の一端との間にはダイオー
ド（６１）および一端が接地された抵抗（６０）が接続
されていることを特徴とする。
ース端子と前記抵抗（４４）の一端との間にはダイオー
ド（６１）および一端が接地された抵抗（６０）が接続
されていることを特徴とする。
実施例 第３図は、本考案の一実施例の電気回路図である。駆動
回路３１において、トランジスタ４１のベースは端子３
５に接続され、エミツタは接地され、コレクタはダイオ
ード４０のアノードおよび端子５５に接続される。ダイ
オード４０のカソードは、端子５１に接続される。その
他の駆動回路３２〜３４も、駆動回路３１と同様な回路
構成を有する。
回路３１において、トランジスタ４１のベースは端子３
５に接続され、エミツタは接地され、コレクタはダイオ
ード４０のアノードおよび端子５５に接続される。ダイ
オード４０のカソードは、端子５１に接続される。その
他の駆動回路３２〜３４も、駆動回路３１と同様な回路
構成を有する。
ステツピングモータＭは、コイルＬ１〜Ｌ４および端子
Ｍ１〜Ｍ５を有する。端子Ｍ１〜Ｍ４はコイルＬ１〜Ｌ
４の一端にそれぞれ接続され、コイルＬ１〜Ｌ４の他端
は端子Ｍ５にそれぞれ接続される。端子Ｍ５には、電源
ＶＢが与えられる。端子Ｍ１はラインｌ１１を介して駆
動回路３１の端子５５に接続され、端子Ｍ２はラインｌ
１２を介して駆動回路３２の端子５６に接続される。端
子Ｍ３はラインｌ１３を介して駆動回路３３の端子５７
に接続され、端子Ｍ４はラインｌ１４を介して駆動回路
３４の端子５８に接続される。端子５１〜５４は、共通
ライン３０を介して検知回路３Ａの端子４８に接続され
る。
Ｍ１〜Ｍ５を有する。端子Ｍ１〜Ｍ４はコイルＬ１〜Ｌ
４の一端にそれぞれ接続され、コイルＬ１〜Ｌ４の他端
は端子Ｍ５にそれぞれ接続される。端子Ｍ５には、電源
ＶＢが与えられる。端子Ｍ１はラインｌ１１を介して駆
動回路３１の端子５５に接続され、端子Ｍ２はラインｌ
１２を介して駆動回路３２の端子５６に接続される。端
子Ｍ３はラインｌ１３を介して駆動回路３３の端子５７
に接続され、端子Ｍ４はラインｌ１４を介して駆動回路
３４の端子５８に接続される。端子５１〜５４は、共通
ライン３０を介して検知回路３Ａの端子４８に接続され
る。
検知回路３Ａにおいて、トランジスタ４２のコレクタ
は、端子４６に接続され、また抵抗４５を介して接地さ
れる。端子４７は接地される。トランジスタ４２のベー
スには電源ＶＢが与えられ、またそのベースは抵抗４４
を介して端子４８に接続される。トランジスタ４２のエ
ミツタは、抵抗４３を介して端子４８に接続される。
は、端子４６に接続され、また抵抗４５を介して接地さ
れる。端子４７は接地される。トランジスタ４２のベー
スには電源ＶＢが与えられ、またそのベースは抵抗４４
を介して端子４８に接続される。トランジスタ４２のエ
ミツタは、抵抗４３を介して端子４８に接続される。
ここで第４図の信号波形図を参照して、この回路の動作
を説明する。端子３５〜３８には、制御回路などから位
相が互いに異なる信号が与えられる。ラインｌ１１には
第４図（１）の信号Ｐ１、ラインｌ１２には第４図
（２）の信号Ｐ２、ラインｌ１３には第４図（３）の信
号Ｐ３、ラインｌ１４には第４図（４）の信号Ｐ４がそ
れぞれ伝送される。抵抗４４は、たとえばトランジスタ
４１のフライバツクエネルギの検出用の抵抗である。ト
ランジスタ４１のオン時の端子４８の電位ＶＡはフロー
ティング状態、つまりベース電位と同じ電圧ＶＢであ
る。したがつてこのときトランジスタ４２は、オフにな
つている。
を説明する。端子３５〜３８には、制御回路などから位
相が互いに異なる信号が与えられる。ラインｌ１１には
第４図（１）の信号Ｐ１、ラインｌ１２には第４図
（２）の信号Ｐ２、ラインｌ１３には第４図（３）の信
号Ｐ３、ラインｌ１４には第４図（４）の信号Ｐ４がそ
れぞれ伝送される。抵抗４４は、たとえばトランジスタ
４１のフライバツクエネルギの検出用の抵抗である。ト
ランジスタ４１のオン時の端子４８の電位ＶＡはフロー
ティング状態、つまりベース電位と同じ電圧ＶＢであ
る。したがつてこのときトランジスタ４２は、オフにな
つている。
一方、トランジスタ４１のオフ時の端子４８の電位ＶＡ
は、次の第１式のようになる。
は、次の第１式のようになる。
ＶＡ＝ＶＢ＋ＩＲ …（１） ただし、Ｉはラインｌ１１〜ｌ１４のいずれかに流れる
過渡電流、Ｒは抵抗４４の抵抗値である。
過渡電流、Ｒは抵抗４４の抵抗値である。
また、ＶＢ＋ＩＲ＜トランジスタ４１の耐電圧…（２） となり、抵抗４３および抵抗４５の抵抗値ｒｅ，ｒｃは
抵抗４４の抵抗値Ｒに比べて非常に大きい。この場合、
トランジスタ４２はオンになる。
抵抗４４の抵抗値Ｒに比べて非常に大きい。この場合、
トランジスタ４２はオンになる。
以上のようにトランジスタ４２は、オン・オフ動作をし
て、端子４６から第４図（５）に示す信号Ｐ５を送出す
る。駆動回路３１〜３４のオフ時に発生するフライバツ
ク電圧は、たとえば駆動回路３１のダイオード４０でほ
ぼ電圧ＶＢにクランプされる。しかしダイオード４０に
直列に抵抗４４が挿入されているので、第４図の斜線部
で示すようにトランジスタ４１のオフ時のコレクタ波形
電圧は電圧ＶＢ以上となる。その波高値は抵抗４４の抵
抗値の大きさに比例する。ステツピングモータＭが正常
に動作している場合、駆動回路３１〜３４の出力のＩ相
信号Ｐ１〜IV相信号Ｐ４がオフごとに起電圧が抵抗４４
の両端に発生し、この起電圧を検知回路３Ａで検出し、
第４図（５）の信号Ｐ５を送出する。その信号Ｐ５の変
動状態を検出することによつて、ステツピングモータＭ
の駆動時における異常を検知することができる。
て、端子４６から第４図（５）に示す信号Ｐ５を送出す
る。駆動回路３１〜３４のオフ時に発生するフライバツ
ク電圧は、たとえば駆動回路３１のダイオード４０でほ
ぼ電圧ＶＢにクランプされる。しかしダイオード４０に
直列に抵抗４４が挿入されているので、第４図の斜線部
で示すようにトランジスタ４１のオフ時のコレクタ波形
電圧は電圧ＶＢ以上となる。その波高値は抵抗４４の抵
抗値の大きさに比例する。ステツピングモータＭが正常
に動作している場合、駆動回路３１〜３４の出力のＩ相
信号Ｐ１〜IV相信号Ｐ４がオフごとに起電圧が抵抗４４
の両端に発生し、この起電圧を検知回路３Ａで検出し、
第４図（５）の信号Ｐ５を送出する。その信号Ｐ５の変
動状態を検出することによつて、ステツピングモータＭ
の駆動時における異常を検知することができる。
たとえば、ラインｌ１１に流れるＩ相電流Ｐ１がオフに
なつた瞬間、過渡電流Ｉは コイルＬ１→ダイオード４０→抵抗４４→電源ＶＢのラ
イン という開回路内を流れ、Ｉ相電流Ｐ１がオンの間に蓄え
られた励磁エネルギが消費される。
なつた瞬間、過渡電流Ｉは コイルＬ１→ダイオード４０→抵抗４４→電源ＶＢのラ
イン という開回路内を流れ、Ｉ相電流Ｐ１がオンの間に蓄え
られた励磁エネルギが消費される。
コイルＬ１のインダクタンスをＬ、コイル直流抵抗ＲＬ
とすると、過渡電流ＩはＬ／（Ｒ＋ＲＬ）の時定数で減
少していく。この間、トランジスタ４２はオン状態とな
り、トランジスタ４２のベース・エミツタ間の電圧をＶ
ＢＥ、エミツタ電流をｉｅとすると、次の第３式が成り
立つ。
とすると、過渡電流ＩはＬ／（Ｒ＋ＲＬ）の時定数で減
少していく。この間、トランジスタ４２はオン状態とな
り、トランジスタ４２のベース・エミツタ間の電圧をＶ
ＢＥ、エミツタ電流をｉｅとすると、次の第３式が成り
立つ。
Ｉ・Ｒ＝ｉｅ・ｒｅ＋ＶＢＥ …（３） また第３式より第４式を得る。
検知回路３Ａの端子４６，４７間の電圧Ｖ０は次の第５
式になる。
式になる。
したがつて駆動回路３１〜３４、ラインｌ１１〜ｌ１４
およびステツピングモータＭが正常に動作しているな
ら、ステツピングモータＭを１ステツプ送つたり戻した
りするときは必ずＩ相信号Ｐ１〜IV相信号Ｐ４のいずれ
かの信号がオフとなるので前記第５式で表わされる電圧
Ｖ０を発生する。一方、異常が生じたとき、電圧Ｖ０
は、大きく変化する（たとえば０Ｖ）。また異常時にお
いて、どの相の信号が異常かを判断することができる。
たとえば第４図からも判るように区間Ａ→区間Ｂ→区間
Ｃ→区間Ｄという順序でコイルＬ１〜Ｌ４を励磁してい
くが、これは、検知回路出力Ｖ０の有無あるいは大小に
てラインｌ１２およびコイルＬ２→ラインｌ１３…→ラ
インｌ１１およびコイルＬ１をチェツクしていることに
なり、異常が生じた場合はマイクロコンピュータなどで
容易に検知することができる。
およびステツピングモータＭが正常に動作しているな
ら、ステツピングモータＭを１ステツプ送つたり戻した
りするときは必ずＩ相信号Ｐ１〜IV相信号Ｐ４のいずれ
かの信号がオフとなるので前記第５式で表わされる電圧
Ｖ０を発生する。一方、異常が生じたとき、電圧Ｖ０
は、大きく変化する（たとえば０Ｖ）。また異常時にお
いて、どの相の信号が異常かを判断することができる。
たとえば第４図からも判るように区間Ａ→区間Ｂ→区間
Ｃ→区間Ｄという順序でコイルＬ１〜Ｌ４を励磁してい
くが、これは、検知回路出力Ｖ０の有無あるいは大小に
てラインｌ１２およびコイルＬ２→ラインｌ１３…→ラ
インｌ１１およびコイルＬ１をチェツクしていることに
なり、異常が生じた場合はマイクロコンピュータなどで
容易に検知することができる。
第５図は、第３図における検知回路３Ａの他の実施例で
ある検知回路５Ａの電気回路図を示す。第５図におい
て、第３図の検知回路３Ａに含まれる構成部品と同じも
のは、同一の参照符を用いる。トランジスタ４２のベー
スには、ダイオード６１のカソードおよび抵抗６０の一
端が接続される。抵抗６０の他端は接地され、ダイオー
ド６１のアノードには電圧ＶＢが与えられる。またダイ
オード６１のアノードは、抵抗４４に接続される。その
他の構成は、第３図の検知回路３Ａと同じである。
ある検知回路５Ａの電気回路図を示す。第５図におい
て、第３図の検知回路３Ａに含まれる構成部品と同じも
のは、同一の参照符を用いる。トランジスタ４２のベー
スには、ダイオード６１のカソードおよび抵抗６０の一
端が接続される。抵抗６０の他端は接地され、ダイオー
ド６１のアノードには電圧ＶＢが与えられる。またダイ
オード６１のアノードは、抵抗４４に接続される。その
他の構成は、第３図の検知回路３Ａと同じである。
ダイオード６１は、温度補償用のダイオードであつて、
順方向電圧をＶＥとする。抵抗６０はベース抵抗であつ
て、その抵抗値をｒＢとする。抵抗４３の抵抗値をｒ
ｅ、抵抗４５の抵抗値をｒｃ、抵抗４４の抵抗値をＲと
それぞれ示す。また、トランジスタ４２の電流増幅率を
ｈＦＥ、ベース・エミツタ間の電圧をＶＢＥとする。
順方向電圧をＶＥとする。抵抗６０はベース抵抗であつ
て、その抵抗値をｒＢとする。抵抗４３の抵抗値をｒ
ｅ、抵抗４５の抵抗値をｒｃ、抵抗４４の抵抗値をＲと
それぞれ示す。また、トランジスタ４２の電流増幅率を
ｈＦＥ、ベース・エミツタ間の電圧をＶＢＥとする。
第５図の検知回路５Ａにおいては、以下の式が成り立
つ。
つ。
ただし、Ｉは第３図における前記の過渡電流、ｉｅは抵
抗４５に流れる電流である。この第６式を変形して電流
ｉｃを求めると、次の第７式になる。
抗４５に流れる電流である。この第６式を変形して電流
ｉｃを求めると、次の第７式になる。
また、端子４６，４７間の電圧Ｖ１は、次の第８式によ
り求められる。
り求められる。
ただし、Ｒ＜＜ｒｅ≒ｒｃ＜ｒＢである。
第５図のように抵抗６０およびダイオード６１を挿入す
ることによつて、ＶＦとＶＢＥの電圧値や温度変化が近
似しているので（ＶＦ−ＶＢＥ≒０）温度特性や検出精
度が向上する。
ることによつて、ＶＦとＶＢＥの電圧値や温度変化が近
似しているので（ＶＦ−ＶＢＥ≒０）温度特性や検出精
度が向上する。
本件実施例では、４相−２相励磁方式について説明した
が、この駆動方式と同じステツパモータであれば、他の
多相機のどのような励磁方式に対しても採用することが
できる。本件の検知回路は、負荷が誘導性ならば単一負
荷でも採用できる。また、検知回路の検出抵抗の起電圧
を検出する回路としては、差動増幅回路などでもよい。
が、この駆動方式と同じステツパモータであれば、他の
多相機のどのような励磁方式に対しても採用することが
できる。本件の検知回路は、負荷が誘導性ならば単一負
荷でも採用できる。また、検知回路の検出抵抗の起電圧
を検出する回路としては、差動増幅回路などでもよい。
効果 以上のように本考案によれば、ステツピングモータを駆
動させる駆動回路の動作に必要な電位共通ラインを抵抗
を介して電源に接続し、その抵抗の電圧を検出すること
によつて、駆動信号の全相にわたつて異常の検知が可能
となつた。また特に負荷および負荷線同志の短絡ない
し、負荷および負荷線と動作供給電源との短絡が容易に
検出できるため保護回路を設けて駆動回路を劣化、破壊
から守ことが可能になつた。
動させる駆動回路の動作に必要な電位共通ラインを抵抗
を介して電源に接続し、その抵抗の電圧を検出すること
によつて、駆動信号の全相にわたつて異常の検知が可能
となつた。また特に負荷および負荷線同志の短絡ない
し、負荷および負荷線と動作供給電源との短絡が容易に
検出できるため保護回路を設けて駆動回路を劣化、破壊
から守ことが可能になつた。
さらに、各駆動回路の動作に必要な電位の共通ラインに
抵抗を挿入し、該抵抗の両端の電位差に比例した電圧を
精度良く取出させるので、各駆動回路の異常を正確に検
知することができる。
抵抗を挿入し、該抵抗の両端の電位差に比例した電圧を
精度良く取出させるので、各駆動回路の異常を正確に検
知することができる。
第１図は先行技術におけるステツピングモータの異常検
知回路の電気回路図、第２図は第１図の電気回路の動作
を説明するための信号波形図、第３図は本考案の一実施
例の電気回路図、第４図は第３図の電気回路の動作を説
明するための信号波形図、第５図は本考案の検知回路の
他の実施例の電気回路図である。 Ｍ……ステツピングモータ、Ｌ１〜Ｌ４……コイル、３
１〜３４……駆動回路、３０……共通ライン、４４……
抵抗、３Ａ，５Ａ……検知回路
知回路の電気回路図、第２図は第１図の電気回路の動作
を説明するための信号波形図、第３図は本考案の一実施
例の電気回路図、第４図は第３図の電気回路の動作を説
明するための信号波形図、第５図は本考案の検知回路の
他の実施例の電気回路図である。 Ｍ……ステツピングモータ、Ｌ１〜Ｌ４……コイル、３
１〜３４……駆動回路、３０……共通ライン、４４……
抵抗、３Ａ，５Ａ……検知回路
Claims (2)
- 【請求項１】ステツピングモータ（Ｍ）の各コイル（Ｌ
１〜Ｌ４）に互いに位相の異なる信号を送出する駆動回
路（３１〜３４）を各コイル（Ｌ１〜Ｌ４）に対応して
個別的に設け、各駆動回路（３１〜３４）の動作に必要
な電位の共通ライン（３０）を抵抗（４４）を介して電
源ライン（ＶＢ）に接続し、その抵抗（４４）の両端の
電位差に比例した電圧を検出する検知回路（３Ａ，５
Ａ）を有するステツピングモータの異常検知回路であっ
て、 前記検知回路（３Ａ，５Ａ）は、前記抵抗（４４）の電
源ライン（ＶＢ）側の一端部にベース端子が接続され、
他端部に抵抗（４３）を介してエミツタ端子が接続さ
れ、コレクタ端子が抵抗（４５）を介して接地されて、
該コレクタ端子から前記抵抗（４４）の両端の電位差に
比例した電圧を出力するトランジスタ（４２）で構成さ
れていることを特徴とするステツピングモータの異常検
知回路。 - 【請求項２】前記トランジスタ（４２）のベース端子と
前記抵抗（４４）の一端との間にはダイオード（６１）
および一端が接地された抵抗（６０）が接続されている
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
ステツピングモータの異常検知回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057971U JPH069598Y2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ステツピングモータの異常検知回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057971U JPH069598Y2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ステツピングモータの異常検知回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202200U JPS63202200U (ja) | 1988-12-27 |
| JPH069598Y2 true JPH069598Y2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=30888149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988057971U Expired - Lifetime JPH069598Y2 (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | ステツピングモータの異常検知回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069598Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2311904C2 (de) * | 1973-03-09 | 1975-03-20 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung zur Drehzahlregelung eines mit einer elektronischen Kommutierungseinrichtung ausgestatteten Gleichstrommotors |
| JPS5211514U (ja) * | 1975-07-14 | 1977-01-26 |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP1988057971U patent/JPH069598Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63202200U (ja) | 1988-12-27 |
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