JPH0695039A - 防振機能を有するズームレンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】結像性能に優れ、かつ防振機能を有するズーム
レンズの提供。 【構成】物体側より順に、正の屈折力を持つ第１レンズ
群Ｇ1 と、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ2 と、負の
屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ3 とを有し、広角端から望
遠端への変倍に際し、第１レンズ群Ｇ1 と第２レンズ群
Ｇ2 との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ2 と第３レンズ
群Ｇ3 との間隔が減少するズームレンズにおいて、第２
レンズ群は物体側から順に弱い屈折力の前群ＧF と、正
の屈折力を持つ後群ＧR とを有し、撮影画面のブレの補
正を行なうために、第２レンズ群Ｇ2 の後群ＧR は光軸
とほぼ直交する方向に移動し、かつ諸条件を満足する構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スチールカメラやビデ
オカメラに装着するのに適した防振機能を有するズーム
レンズに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ブレの補正を行なうのに適し
たレンズが各種提案されている。このうち、ズームレン
ズでは、例えば特開昭６１−２２３８１９号公報に開示
されるように、ズームレンズの物体側に可変頂角プリズ
ムを配して画像を偏向し、さらにこのプリズムにより発
生する収差を、ズームレンズ系内の収差補正用光学素子
を移動させて補正する防振光学系の提案がなされてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、撮影中にレン
ズ系が傾いた時の撮影画面のブレを補正するためには、
可変頂角プリズムの頂角と収差補正用光学系の位置を同
時に制御しなければならなかった。従って、本発明の目
的は、ズームレンズを構成するレンズ群のうち、ただ１
つのレンズ群を移動させるだけで、ブレの補正が可能で
あり、かつ防振を行なっても結像性能の劣化が少ないズ
ームレンズを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、物体側より順
に、正の屈折力を持つ第１レンズ群Ｇ1 と、正の屈折力
を持つ第２レンズ群Ｇ2 と、負の屈折力を持つ第３レン
ズ群Ｇ3 とを有し、広角端から望遠端への変倍に際し、
第１レンズ群Ｇ1 と第２レンズ群Ｇ2 との間隔が増大
し、第２レンズ群Ｇ2 と第３レンズ群Ｇ3 との間隔が減
少するズームレンズにおいて、第２レンズ群は物体側か
ら順に弱い屈折力の前群ＧF と、正の屈折力を持つ後群
ＧR とを有し、撮影画面のブレの補正を行なうために、
第２レンズ群Ｇ2 の後群ＧR は光軸とほぼ直交する方向
に移動し、後群ＧR の焦点距離をｆR 、第３レンズ群Ｇ
3 の焦点距離をｆ3 、広角端における後群ＧR と第３レ
ンズ群Ｇ3 の主点間隔をｅRW、望遠端における後群ＧR
と第３レンズ群Ｇ3 の主点間隔をｅRT、広角端における
第３レンズ群Ｇ3 の主点と像点との間隔をｅ3W、望遠端
における第３レンズ群Ｇ3 の主点と像点との間隔をｅ3
T、広角端におけるズームレンズ全系の焦点距離をｆW
、望遠端におけるズームレンズ全系の焦点距離をｆT
、最大像高をＨ（単位はｍｍ）とするとき、 0.02 ≦ ＫW ／Ｈ ≦ 0.1 (1) 0.02 ≦ ＫT ／（Ｚ・Ｈ） ≦ 0.1 (2) 但し、 ＫW ＝（ｅRW＋ｅ3W）／ｆR −ｅRW・ｅ3W／
（ｆR ・ｆ3 ） ＫT ＝（ｅRT＋ｅ3T）／ｆR −ｅRT・ｅ3T／（ｆR ・ｆ
3 ） Ｚ＝ｆT ／ｆW の条件を満足する構成である。

【０００５】

【作用】本発明は、手ブレ等によって生じる撮影画面の
ブレを、正の第２レンズ群を前群と後群とに２分割し、
正の後群のみを光軸とほぼ直交する方向に移動させて補
正する。このように、ブレ補正用レンズ群がレンズ系の
内部に位置するため、ブレ補正用のレンズ群および、こ
のレンズ群を光軸とほぼ直交方向に移動させるブレ補正
用アクチュエーターへの外部からの力の作用が少ない。
このため、防振機構を確実に作動させ、かつ故障を少な
くするのに有利である。

【０００６】ズームレンズの広角端から望遠端までの間
の任意の焦点距離をｆとし、この時のズームレンズの光
軸を含む平面内におけるズームレンズ全体の傾きをεと
すると、図１に示されるように、像面上での撮影画面の
ブレｓは次の（Ｉ）式で表わされる。 ｓ＝ｆ・tan ε （Ｉ） 但し、この時εが１より十分小さいとすると、ブレｓは
次の式（Ｉ）’で表わされる。

【０００７】 ｓ＝ｆ・ε （Ｉ）’ また、図２に示されるように、第２レンズ群の後群の焦
点距離をｆR 、第３レンズ群の焦点距離をｆ3 とし、ズ
ームレンズの任意の焦点距離ｆのときの第２レンズ群の
後群と第３レンズ群の主点間隔をｅR 、第３レンズ群の
主点と像点の間隔をｅ3 とし、ブレ補正を行なう第２レ
ンズ群の後群の光軸と直交方向への移動量をｘとすると
き、近軸軸上光線は第２レンズ群の後群で角度θ1 の偏
向を受ける。第２レンズ群の後群からの射出角θ1 は次
の（II）式で表わされる。但し、θ1 は１より十分小さ
いとし、θ1 ≒tan θ1 とする。

【０００８】 θ1 ＝−ｘ／ｆR （II） 第２レンズ群の後群で角度θ1 の偏向を受けた光線が第
３レンズ群に入射する光線高ｙは、次の（III）式で表
わされる。 ｙ＝−ｅR ・θ1 ＝ｅR ・ｘ／ｆR （III） この光線は第３レンズ群で、さらに角度 ｙ／ｆ3 の偏
向を受けるため、第３レンズ群からの射出角θ2 は次の
（IV）式で表わされる。但し、θ2 も１より十分小さい
とし、θ2 ≒tan θ2 とする。 θ2 ＝θ1 ＋（ｙ／ｆ3 ）＝（−ｘ／ｆR ）＋（ｅR ・ｘ）／（ｆR ・ｆ3 ） ・・・・・（IV） 第３レンズ群を射出した光線が像面に入射する光線高ｚ
は、次の（Ｖ）式で表わされる。

【０００９】 ｚ＝ｙ−ｅ3 ・θ2 ＝｛（ｅR ＋ｅ3 ）／ｆR −ｅR ・ｅ3 ／（ｆR ・ｆ3 ）｝・ｘ ・・・・・（Ｖ） ズームレンズがε傾くときの像ブレ量ｓを補正するに
は、ｓ＝−ｚ となるように第２レンズ群の後群を動か
せばよい。この時、式（Ｉ）’と式（Ｖ）より、εとｘ
の間には次の関係式（VI）式が成立する。 ｘ＝−ｆ・ε／｛（ｅR ＋ｅ3 ）／ｆR −ｅR ・ｅ3 ／（ｆR ・ｆ3 ）｝ ・・・・・（VI） この（VI）式を満足するように第２レンズ群の後群を動
かすと、防振が可能である。

【００１０】しかしながら、第２レンズ群の後群を機械
的に駆動させる際、センサー系・演算回路・駆動装置等
のタイムラグや誤差、駆動装置のガタ等により駆動誤差
Δｘが加わる。駆動誤差Δｘがある場合、像面における
誤差量Δｚは次の（VII）式で表わされる。 Δｚ＝｛（ｅR ＋ｅ3 ）／ｆR −ｅR ・ｅ3 ／（ｆR ・ｆ3 ）｝・Δｘ ・・・・・（VII） この（VII）式中の（ｅR ＋ｅ3 ）／ｆR −ｅR ・ｅ3
／（ｆR ・ｆ3 ）は、駆動誤差Δｘに対する像面での誤
差Δｚの敏感度Ｋを示している。

【００１１】ところで、防振機能を持つズームレンズを
構成する場合、許容される像面での誤差量Δｚはイメー
ジサイズによって異なる。例えば、２４ｍｍ×３６ｍｍ
のいわゆるライカサイズのカメラに比べ、１／３インチ
サイズ等のＣＣＤを使用するビデオカメラやスチールビ
デオカメラでは、誤差量Δｚをより小さく抑える必要が
ある。反対に、ブローニーフィルムを使用する中判カメ
ラや、４インチ×５インチ等のフィルムサイズを持つ大
判カメラでは、誤差量Δｚはより大きくても許容され
る。

【００１２】一方、駆動誤差Δｘは一般に駆動量ｘに比
例し、制御に適した駆動量ｘはイメージサイズにはほと
んど関係がなく、小さすぎれば、駆動誤差の割合Δｘ／
ｘが大きくなり易く、大きすぎれば、駆動する際のタイ
ムラグが大きくなり、駆動誤差の増大につながる。 こ
のため、防振機能を持つズームレンズを構成する場合の
最適な敏感度Ｋはイメージサイズによって異なる。

【００１３】以下、本発明の各条件式について説明す
る。条件式（１）と条件式（２）は、（VII）式で関係
づけられるΔｘに対するΔｚの敏感度Ｋと画面の最大像
高Ｈ（単位はｍｍ）との関係を規定している。条件式
（１）は広角端における敏感度ＫW と最大像高Ｈの関係
を規定する。条件式（１）の上限を越えると敏感度ＫW
が過大となり、防振を行なう際のレンズ群の駆動には高
い精度が要求され、制御が困難になる。反対に、条件式
（１）の下限を越えると防振を行なう際のレンズ群の駆
動量が大きくなる、このため、防振群の駆動装置の大型
化の問題や、駆動時のタイムラグ、さらに、防振可能な
ブレ角εが小さく十分な防振が行えないといった問題が
生じる。

【００１４】同様に、条件式（２）は望遠端における敏
感度ＫT と最大像高Ｈの関係を規定する。条件式（２）
の上限・下限を越えた場合にも、条件式（１）の場合と
同様の問題が生じる。なお、条件式（２）においてズー
ム比Ｚを用いているのは、式（６）’に示すように、ブ
レ角εが等しくても焦点距離ｆが変われば、画面上のブ
レ量ｓが異なるからである。ブレ量ｓが異なると像面上
のブレ補正量ｚも異なる。広角端での敏感度ＫW を望遠
端での敏感度ＫT より小さくなるようズームレンズを構
成すると、広角端と望遠端での防振群の駆動量ｘの差が
小さくでき都合がよい。この時、つぎの条件式（VIII）
を満たすのがより好ましい。

【００１５】 ＫW ≦ ＫT ≦ ＫW ・Ｚ （VIII） 但し、 ＫW ＝（ｅRW＋ｅ3W）／ｆR −ｅRW・ｅ3W／（ｆR ・ｆ
3 ） ＫT ＝（ｅRT＋ｅ3T）／ｆR −ｅRT・ｅ3T／（ｆR ・ｆ
3 ） Ｚ＝ｆT ／ｆW である。

【００１６】そして、ライカサイズに近い写真用ズーム
レンズの場合は、条件式（１）と条件式（２）とのかわ
りに、次の条件式（６）と条件式（７）を用いるのがよ
い。 0.5 ≦ ＫW ≦ 1.8 (6) 0.5 ≦ ＫT ／Ｚ ≦ 1.8 (7) ところで、ズームレンズ・単焦点レンズによらず、一般
にレンズ系の一部のレンズを偏心させるとレンズ系の結
像性能は大幅に劣化する。しかし、偏心させるレンズ系
が無収差であれば結像性能は劣化しない。

【００１７】しかし、実際のレンズ群で無収差とするの
は難しく、特にズームレンズでは、ズームレンズ全体の
大きさやズームレンズ全体での収差補正を考慮すると、
不可能に近い。そこで、本発明の防振機能を有するズー
ムレンズは、防振用レンズ群において、偏心させた際に
結像性能の劣化に大きく関与するコマ収差および非点収
差を極力補正することにより、防振を行なった際の結像
性能の劣化を小さく抑えている。具体的には、防振用の
第２レンズ群Ｇ2 の後群ＧR を正・負・正の構造とする
ことで、収差補正上の自由度を確保している。

【００１８】条件式（３）はこのような第２レンズ群Ｇ
2 の後群ＧR の構成のもとで、後群ＧR 中の最も物体側
の正レンズＬR1の軸上レンズ厚Ｄの最適な範囲を定め
る。条件式（３）の下限を越えると第３レンズ群Ｇ3 内
でのコマ収差の補正と非点収差の補正を両立するのが困
難である。一方、条件式（３）の上限を越えると後群Ｇ
R の軸上厚が大きくなり、ズームレンズの大型化や、ズ
ーミング時のレンズ群間隔の確保が困難になる等の問題
が生じる。

【００１９】さらに、条件式（４）は正レンズＬR1の物
体側面の曲率半径Ｒの最適な範囲を定める。条件式
（４）の上限・下限いずれを越えてもコマ収差・非点収
差をバランス良く補正することが困難である。また、こ
のように第２レンズ群Ｇ2 の後群ＧR を構成する場合に
は、絞りＳは第２レンズ群Ｇ2 中の前群ＧF と後群ＧR
との間にあるのが望ましい。

【００２０】ところで、ズームレンズの広角端から望遠
端まで、軸上色収差と倍率色収差を良好に補正し、かつ
第２レンズ群Ｇ2 の後群ＧR を防振の為に偏心させた際
の倍率色収差の変化を小さく抑えるには、第２レンズ群
Ｇ2 の後群ＧR を十分に色消しするのが望ましい。条件
式（５）は、第２レンズ群Ｇ2 中の後群ＧR の色消しを
十分に行なうための条件である。条件式（５）の下限を
越えるとズームレンズ全体での軸上色収差と倍率色収差
の補正を両立させるのは難しい。さらに、第２レンズ群
Ｇ2 中の後群ＧR を偏心させた際に、倍率色収差が大き
く発生し、結像性能の劣化をもたらす。

【００２１】尚、色収差の補正とコマ収差の補正とを良
好に行なうには、第２レンズ群Ｇ2の後群ＧR 中のいず
れかの正レンズといずれかの負レンズとを接合するのが
望ましい。

【００２２】

【実施例】以下に、本発明による各実施例について説明
する。 〔実施例１〕図３は、実施例１のレンズ構成図であり、
物体側から順に、両凹負レンズと、両凸正レンズと、物
体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとから成る第１
レンズ群Ｇ1 と、両凹負レンズと両凸正レンズとの貼合
わせレンズ、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズ
から成る第２レンズ群Ｇ2 中前群ＧF と、絞りＳと、物
体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凹面
を向けた負メニスカスレンズとの貼合わせレンズ、両凸
正レンズから成る第２レンズ群Ｇ2 中後群ＧRと、物体
側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、物体側に凹面
を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凹面を向けた
負メニスカスレンズから成る第３レンズ群Ｇ3 とから構
成している。

【００２３】以下の表１に、本発明における実施例１の
諸元の値を掲げる。実施例の諸元表中のｆは焦点距離、
ＦはＦナンバー、 2ωは画角を表す。そして、左端の数
字は物体側からの順序を表し、ｒはレンズ面の曲率半
径、ｄはレンズ面間隔、ｎ及びνは屈折率及びアッベ数
のｄ線（λ=587.6nm）に対する値である。なお、最大像
高はＨ＝２１．６ｍｍである。

【００２４】

【表１】ｆ＝39.00-102.00 Ｆ＝4.08-8.05 ２ω＝57.20-23.32゜ （変倍における可変間隔） ｆ 38.9998 69.9996 101.9998 d 6 3.2347 10.3035 17.0677 d17 15.0298 7.2691 3.1954 B.f 8.9728 31.0851 48.8923 （条件対応値） (1) ＫW ／Ｈ ＝ 0.044 (2) ＫT ／（Ｚ・Ｈ） ＝ 0.031 (3) Ｄ／ｆR ＝ 0.159 (4) Ｒ／ｆR ＝ -0.401 (5) νP −νN ＝ 46.9 (6) ＫW ＝ 0.950 (7) ＫT ／Ｚ ＝ 0.363 図４、図５、図６は、それぞれ実施例１の広角端での諸
収差図、中間焦点距離状態での諸収差図、望遠端での諸
収差図を示す。各収差図において、Ｈは入射高、ＦＮは
Ｆナンバー、Ｙは像高、Ａは主光線の入射角度、ｄはｄ
線（λ=587.6nm）、ｇはｇ線（λ=435.6nm）を示してい
る。非点収差図において、破線Ｍはメリディオナル像
面、実線Ｓはサジタル像面を示している。

【００２５】各収差図から、本実施例は諸収差が良好に
補正され、優れた結像性能を有していることが明らかで
ある。図７は、防振の際に第２レンズ群Ｇ2 中後群ＧR
がメリディオナル方向に偏心する時のＭＴＦの変化を示
す。グラフの縦軸にｄ線に対する２０本／ｍｍのＭＴＦ
値をとり、横軸に防振用の後群の光軸と直交方向の移動
量ｘをとる。なお、グラフ上のｘの最大移動量は、ブレ
による傾き量ε＝０．００３ラヂアンに対応する。

【００２６】なお、画面中心（Ｙ＝０）でのＭＴＦ値が
最大になる平面上でのＭＴＦ値を示す。図７において、
DEFOCUS はガウス像面に対するデフォーカス量、Ｙは像
高、Ｕは画面中心より上側（後群の偏心方向と同方
向）、Ｌは画面中心より下側（後群の偏心方向と逆方
向）、破線はメリディオナル像面、実線はサジタル像面
を示している。

【００２７】図７から、本実施例は防振のために第２レ
ンズ群Ｇ2 中後群ＧR を偏心させても結像性能の劣化が
小さいことがわかる。 〔実施例２〕図８は、実施例２のレンズ構成図であり、
物体側から順に、両凹負レンズと、両凸正レンズと、両
凸正レンズから成る第１レンズ群Ｇ1 と、両凹負レンズ
と両凸正レンズとの貼合わせレンズ、物体側に凹面を向
けた正メニスカスレンズから成る第２レンズ群Ｇ2 中前
群ＧF と、絞りＳと、物体側に凹面を向けた正メニスカ
スレンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズと
の貼合わせレンズと、物体側に凹面を向けた正メニスカ
スレンズと、両凸正レンズとから成る第２レンズ群Ｇ2
中後群ＧR と、物体側に凹面を向けた正メニスカスレン
ズと、物体側に凹面を向けた平凹に近い凹メニスカスレ
ンズと、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとか
ら成る第３レンズ群Ｇ3 とから構成している。

【００２８】尚、ズーミングの際、第１レンズ群Ｇ1 と
第３レンズ群Ｇ3 とは一体に移動する。以下の表２に、
本発明における実施例２の諸元の値を掲げる。なお、最
大像高はＨ＝２１．６ｍｍである。

【００２９】

【表２】ｆ＝38.96-101.99 Ｆ＝3.92-8.14 ２ω＝57.32-23.49゜ （変倍における可変間隔） ｆ 38.9614 69.9603 101.9946 d 6 4.8200 12.6413 16.3480 d19 13.6289 5.8075 2.1009 B.f 6.7975 28.2677 49.6732 （条件対応値） (1) ＫW ／Ｈ ＝ 0.045 (2) ＫT ／（Ｚ・Ｈ） ＝ 0.034 (3) Ｄ／ｆR ＝ 0.168 (4) Ｒ／ｆR ＝ -0.406 (5) νP −νN ＝ 50.7 (6) ＫW ＝ 0.975 (7) ＫT ／Ｚ ＝ 0.733 図９、図１０、図１１は、それぞれ実施例２の広角端で
の諸収差図、中間焦点距離状態での諸収差図、望遠端で
の諸収差図を示す。

【００３０】各収差図から、本実施例は諸収差が良好に
補正され、優れた結像性能を有していることが明らかで
ある。図１２は、防振の際に、第２レンズ群Ｇ2 中後群
ＧR が偏心する時のＭＴＦの変化を示す。なお、画面中
心（Ｙ＝０）でのＭＴＦ値が最大になる平面上でのＭＴ
Ｆ値を示す。図１２において、DEFOCUS はガウス像面に
対するデフォーカス量、Ｙは像高、Ｕは画面中心より上
側（後群の偏心方向と同方向）、Ｌは画面中心より下側
（後群の偏心方向と逆方向）、破線はメリディオナル像
面、実線はサジタル像面を示している。

【００３１】図１２から、本実施例は防振のために第２
レンズ群Ｇ2 中後群ＧR を偏心させても結像性能の劣化
が小さいことがわかる。ところで、無限遠から至近距離
へのフォーカシングについては、実施例１及び実施例２
ともに、第３レンズ群Ｇ3 を像面方向に移動させて行な
うのが、結像性能の変化やフォーカシング移動量が少な
いため適している。

【００３２】尚、第２レンズ群Ｇ2 全体もしくは第２レ
ンズ群Ｇ2 中後群ＧR のみを物体方向に移動させてフォ
ーカシングすることも容易に可能であることは、言うま
でもない。また、実施例１、実施例２とも第２レンズ群
Ｇ2 の像側に、所謂フレアーストッパーである固定絞り
ＳF を設けるのが好ましい。この固定絞りＳF は、ズー
ミングに際しては第２レンズ群Ｇ2 と一体で光軸方向に
移動し、第２レンズ群Ｇ2中後群ＧR が防振のために光
軸と直光方向に動く時には不動であるのが望ましい。こ
の固定絞りＳF により、防振の際に第２レンズ群Ｇ2 中
後群ＧR が偏心しても、有害なフレアーの発生を制限で
きる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、ブレ補正の構造が簡単
であり、小型で結像性能に優れ、かつ防振時の結像性能
の劣化が少ない、防振機能を有するズームレンズが達成
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 レンズ系に傾きεのブレが生じた状態を示す
図。

【図２】 防振レンズ群が偏心した状態を示す図。

【図３】 実施例１のレンズ構成図である。

【図４】 実施例１の広角端における諸収差図。

【図５】 実施例１の中間焦点距離状態における諸収差
図。

【図６】 実施例１の望遠端における諸収差図。

【図７】 実施例１の防振時のＭＴＦ変化を示す図であ
る。

【図８】 実施例２のレンズ構成図である。

【図９】 実施例２の広角端における諸収差図。

【図１０】実施例２の中間焦点距離状態における諸収差
図。

【図１１】実施例２の望遠端における諸収差図。

【図１２】実施例２の防振時のＭＴＦ変化を示す図であ
る。

【符合の説明】

Ｇ1 ・・・ 第１レンズ群 Ｇ2 ・・・ 第２レンズ群 Ｇ3 ・・・ 第３レンズ群 ＧF ・・・ 第２レンズ群の前群 ＧR ・・・ 第２レンズ群の後群 Ｓ ・・・ 絞り ＳF ・・・ 固定絞り（フレアーストッパー）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物体側より順に、正の屈折力を持つ第１レ
   ンズ群Ｇ1 と、正の屈折力を持つ第２レンズ群Ｇ2 と、
   負の屈折力を持つ第３レンズ群Ｇ3 とを有し、 広角端から望遠端への変倍に際し、前記第１レンズ群Ｇ
   1 と前記第２レンズ群Ｇ2 との間隔が増大し、前記第２
   レンズ群Ｇ2 と前記第３レンズ群Ｇ3 との間隔が減少す
   るズームレンズにおいて、 前記第２レンズ群Ｇ2 は、物体側から順に、弱い屈折力
   の前群ＧF と、正の屈折力を持つ後群ＧR とを有し、撮
   影画面のブレの補正を行なうために、前記後群ＧR は、
   光軸とほぼ直交する方向に移動し、 前記後群ＧR の焦点距離をｆR 、前記第３レンズ群Ｇ3
   の焦点距離をｆ3 、広角端における前記後群ＧR と前記
   第３レンズ群Ｇ3 との主点間隔をｅRW、望遠端における
   前記後群ＧR と前記第３レンズ群Ｇ3 との主点間隔をｅ
   RT、広角端における前記第３レンズ群Ｇ3 の主点と像点
   との間隔をｅ3W、望遠端における前記第３レンズ群Ｇ3
   の主点と像点との間隔をｅ3T、広角端におけるズームレ
   ンズ全系の焦点距離をｆW 、望遠端におけるズームレン
   ズ全系の焦点距離をｆT 、最大像高をＨ（単位はｍｍ）
   とするとき、 0.02 ≦ ＫW ／Ｈ ≦ 0.1 (1) 0.02 ≦ ＫT ／（Ｚ・Ｈ） ≦ 0.1 (2) 但し、 ＫW ＝（ｅRW＋ｅ3W）／ｆR −ｅRW・ｅ3W／
   （ｆR ・ｆ3 ） ＫT ＝（ｅRT＋ｅ3T）／ｆR −ｅRT・ｅ3T／（ｆR ・ｆ
   3 ） Ｚ＝ｆT ／ｆW の条件を満足することを特徴とする防振機能を有するズ
   ームレンズ。
2. 【請求項２】前記後群ＧR は、物体側から順に、少なく
   とも１枚の正レンズＬR1と、少なくとも１枚の負レンズ
   と、少なくとも１枚の正レンズとを有し、前記後群ＧR
   の焦点距離をｆR 、前記正レンズＬR1の軸上レンズ厚を
   Ｄ、前記正レンズＬR1の物体側面の曲率半径をＲとする
   とき、 0.1 ≦ Ｄ／ｆR ≦ 0.3 (3) -1.2 ≦ Ｒ／ｆR ≦ -0.2 (4) の条件を満足することを特徴とする請求項１記載の防振
   機能を有するズームレンズ。
3. 【請求項３】前記後群ＧR 中の正レンズのアッベ数の平
   均値をνP 、前記後群ＧR 中の負レンズのアッベ数の平
   均値をνN とするとき、 30 ≦ νP −νN (5) の条件を満足することを特徴とする請求項２記載の防振
   機能を有するズームレンズ。