JPH0693606A

JPH0693606A - 警報装置

Info

Publication number: JPH0693606A
Application number: JP4244896A
Authority: JP
Inventors: Bungo Hasegawa; 文吾長谷川; Shinnosuke Tanaka; 伸之介田中
Original assignee: Ozen Corp
Current assignee: Ozen Corp
Priority date: 1992-09-14
Filing date: 1992-09-14
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JP2501516B2

Abstract

(57)【要約】【目的】配設及び移動が容易に行うことができ、且
つ、区域内への侵入物体の検出を可能にする。【構成】受光素子８からの受光信号をもとに、赤外光
を受光しているか否かを判定し、受光していない場合に
は、所定周期で発光素子９により赤外光を発光させる。
赤外光を受光している場合には、受光信号をトリガとし
て所定周期で同期検出信号をＯＮ状態にし、同期検出信
号がＯＮ状態である間に赤外光を受光しているか否かを
判定することにより、定周期で赤外光を受光しているか
否かを判定し、定周期で受光した場合には、受光と同時
に発光素子９から赤外光を発光し、定周期で受光しない
場合には、警報を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光線の遮断により物体
の移動を検知し、警報を発する警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ある区域内への侵入物体を検出す
る装置としては、光線の遮断によって物体の移動を検出
する装置が知られており、プレス機械の安全装置や、自
動ドアの人体検出装置等があって、例えば、特開昭６１
−１４９６９８号公報に記載されているプレス装置等の
工作機械の安全装置のように、プレス駆動領域と作業領
域との間に、一対の発光器と受光器を固定し、これら発
光器と受光器との間に複数の光束を設け、プレス動作中
に光束が遮断されたときに、侵入物体があるものとし
て、物体検出を行う方法がある。また、光線の遮断を利
用する以外の検出方法としては、実開昭６１−１５３１
２号公報に記載されているように、赤外光によって、人
体の体温を検出する方法が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の侵入物体の検出を行う装置においては、予め、光軸
を対応させて発光器と受光器との位置関係を常に一定に
固定して配設する必要があるため、設置が困難であり、
また、受光器と発光器とが一対でその間の侵入物体の検
出を行うことができるので、例えば、四角形の領域の物
体検出を行う場合には、４組の発光器と受光器とが必要
となり、装置の配設が複雑になるうえ、スペース的にも
無駄があるという問題があった。

【０００４】また、人体感知器により物体検出を行う場
合には、ある区域内への侵入物体を検出することは可能
であるが、人体感知器の精度によって検出範囲が限られ
てしまううえ、広範囲の場所の侵入物体の検出を行う場
合には、人体感知器の検出精度に応じて多数の感知器を
配設する必要があり、また、工事現場等のように区域内
では作業を行い、区域の境界から中に侵入する物体の検
出を行う場合等には、人体感知器では、区域内の物体を
も検出してしまうので不都合であるという未解決の課題
があった。

【０００５】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、装置の配設及び移
動を容易に行うことができ、区域内への侵入物体の検出
を行い警報を発することのできる警報装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係わる警報装置は、発光手段と受光手段
との間の光線を遮断することにより物体の移動を検知し
て警報を発する警報装置において、前記発光手段及び受
光手段を配設した移動可能な複数の可動ポールと、該可
動ポールに配設された警報手段と、前記可動ポールに配
設された受光手段で光線を受光したか否かを監視し、前
記発光手段を、前記受光手段で光線を受光しないときに
所定周期でパルス光を出射させる専用発光状態及び光線
を受光したときに前記発光手段から受光したパルス光に
同期したパルス光を出射させる同期発光状態に制御する
発光制御手段と、前記可動ポールに配設された発光制御
手段で同期発光状態に制御されている状態で、同期発光
時に前記受光手段で光線を受光しないときに前記警報手
段を作動させる警報制御手段とを備えることを特徴とし
ている。

【０００７】また、請求項２に係わる警報装置は、請求
項１に記載の可動ポールには、異なる方向に発光する複
数の発光手段が配設されていることを特徴としている。
さらに、請求項３に係わる警報装置は、請求項１に記載
の発光手段及び受光手段の何れか一方が、可動ポールに
旋回可能に配設されていることを特徴としている。

【０００８】そして、請求項４に係わる警報装置は、請
求項１乃至３に記載の発光手段から発光されるパルス光
が赤外光であることを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明においては、発光制御手段によって、受
光手段で光線を受光したか否かを監視し、受光しない場
合には発光手段を、所定周期でパルス光を出射する専用
発光状態にし、受光した場合には発光手段を、受光した
パルス光に同期したパルス光を出射する同期発光状態に
制御し、発光手段を同期発光状態に制御している状態
で、同期発光時に受光手段で光線を受光しないときに警
報制御手段によって警報手段を作動する。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明による警報装置を構成する警報
ポールの外観図であり、図１（ａ）は側面図、図１
（ｂ）は上面図である。図１（ａ）において、１は基台
であり、その上部には、中空の円筒２が配設され、円筒
２の上部には操作部３が配設されている。基台１の内部
には、本装置の電源を賄う充電式バッテリーで構成され
る電池４が内蔵され、円筒２の中間部には、警報手段と
してのブザー５が配設されている。また、操作部３の内
部には、マイクロコンピュータ等の制御部６及び無線警
告送信部７が内蔵されており、その上面には、操作パネ
ル１０が配設され、操作部外周には、図１（ｂ）に示す
ように、受光手段としてのフォトダイオード等の受光素
子８が配設され、受光素子８に対して９０度及び１８０
度の位置に発光手段としての赤外線ＬＥＤ等の発光素子
９ａ及び９ｂが配設されている。

【００１１】操作パネル１０には、受光素子８の受光方
向に対応してその受光方向を矢印で示す受光方向指示部
１１と、赤外光を受光したときに発光する受光モニタＬ
ＥＤ１２と、発光素子９ａ及び９ｂの発光方向に対応し
てその発光方向を矢印で示す発光方向指示部１３及び１
４とが配設され、さらに、設定スイッチ１６がＯＮ状態
のときに発光する設定ＬＥＤ１５とが配設されている。

【００１２】図２は、本発明の概略構成図であり、受光
素子８は赤外光を受光し、赤外光を受光したとき、受光
信号を制御部６に出力し、発光素子９は制御部６から発
光指令を入力したとき発光する。受光モニタＬＥＤ１２
は、制御部６からモニタ発光指令を入力し、点灯する。
ブザー５及び無線警告送信部７は、制御部６から警告信
号が入力されることにより、無線警告送信部７は、無線
によって警告信号を発信し、ブザー５は警報音を発生す
る。制御部６は、設定スイッチ１６から設定信号を入力
したとき、設定ＬＥＤ１５を発光させ、受光素子８から
受光信号を入力したか否かを判定し、受光信号を入力し
ていない場合には、所定周期で、発光素子９に発光指令
を出力し、受光信号を入力した場合には、所定周期で受
光素子８から受光信号を入力しているか否かを判定し、
入力している場合には、受光信号と同周期で発光素子９
に発光指令を出力し、入力していない場合には、ブザー
５及び無線警告送信部７に警告信号を出力する。

【００１３】ここで、発光素子９を発光させる周期及び
同期検出用信号をＯＮとする周期は、同じ周期間隔と
し、本発明による警報装置を作動させる場合には、予
め、使用する警報ポールのこれらの周期を同じ周期間隔
に設定しておくものとする。警報ポール内で使用される
電源は、電池４により供給され、電池４は、充電回路１
８により充電される。

【００１４】次に、上記実施例の動作を制御部６の処理
手順を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１において、受光素子８で赤外光を受
光したか否かを判定し、受光した場合には、ステップＳ
２に移行して受光フラグＦをＦ＝１としたのち、ステッ
プＳ３に移行して受光モニタＬＥＤ１２を点灯させ、ス
テップＳ４に移行する。ステップＳ１で、受光素子８で
赤外光を受光しない場合には、ステップＳ５に移行して
受光フラグＦをＦ＝０としたのち、ステップＳ６に移行
して受光モニタＬＥＤ１２を消灯させ、ステップＳ４に
移行する。

【００１５】ステップＳ４では、設定スイッチ１６がＯ
Ｎ状態であるか否かを判定し、設定スイッチ１６がＯＮ
状態でない場合にはステップＳ１に戻り、設定スイッチ
１６がＯＮ状態である場合には、ステップＳ７に移行し
て設定ＬＥＤ１５を点灯させ、ステップＳ８に移行す
る。ステップＳ８では、受光フラグＦがＦ＝１であるか
否かを判定し、受光フラグＦがＦ＝１である場合には、
ステップＳ９に移行して受光素子８で赤外光を受光した
か否かを判定し、受光していない場合には、受光するま
で、ステップＳ９を繰り返し、受光した場合には、ステ
ップＳ１０に移行して、受光信号をトリガとして、同期
検出信号をＯＮ状態にする。ステップＳ８で、受光フラ
グＦがＦ＝１でない場合には、ステップＳ１１に移行し
て発光素子９に定周期発光指令を出力したのちステップ
Ｓ１２に移行して受光信号を入力したか否かを判定し、
受光しない場合には、ステップＳ１１に戻り、受光した
場合には、ステップＳ１０に移行する。

【００１６】次いでステップＳ１３に移行し、同期検出
信号がＯＮ状態である間に受光信号を入力したか否かを
判定し、受光信号を入力しない場合には、ステップＳ１
４に移行して警告信号を無線警告送信部７及びブザー５
に出力した後、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ
１３で、同期検出信号がＯＮ状態である間に受光信号を
入力した場合には、ステップＳ１５に移行し、警告信号
を出力中であるか否かを判定し、出力中である場合に
は、ステップＳ１６に移行して警告信号の出力を停止し
たのちステップＳ１７に移行し、ステップＳ１５で警報
信号を出力中でない場合には、そのままステップＳ１７
に移行する。ステップＳ１７では、発光指令を発光素子
９に出力する。

【００１７】次いで、ステップＳ１８で設定スイッチ１
６がＯＦＦ状態であるか否かを判定し、設定スイッチ１
６がＯＦＦ状態でない場合には、ステップＳ１３に戻
り、設定スイッチ１６がＯＦＦ状態である場合には、ス
テップＳ１９に移行して、設定ＬＥＤ１５を消灯し、終
了する。したがって、例えば、図４に示すように２本の
警報ポールを配設し、作動させる場合には、図５のタイ
ムチャートに示すように、まず、時点Ｔ１で、例えば、
警報ポールＡの操作パネル１０の設定スイッチ１６を操
作する。これによって、操作パネル１０の設定ＬＥＤ１
５が点灯すると共に、設定信号が制御部６に出力され、
この場合、警報ポールＡは赤外光を受光していないの
で、警報ポールＡは所定周期で発光する。次いで、警報
ポールＡ及びＢの操作パネルの発光方向と受光方向とが
対応するように、受光モニタＬＥＤの点灯状態を見なが
ら一直線に配設し、時点Ｔ２で、警報ポールＢの操作パ
ネル１０の設定スイッチ１６が操作され、時点Ｔ３で警
報ポールＡが発光したとき、警報ポールＢはこれを受光
し、受光信号をトリガとして、同期検出信号を定周期で
ＯＮ状態にする。

【００１８】時点Ｔ４で、警報ポールＡが発光したと
き、警報ポールＢの同期検出信号はＯＮ状態であり、図
４（ａ）の状態では、警報ポールＡ及びＢ間に、赤外光
を遮断する物体はないので、警報ポールＢは、警報ポー
ルＡからの赤外光を受光し、警報ポールＢからも受光と
同時に、発光する。そして、図４（ｂ）に示すように、
警報ポールＡ及びＢとの間に、物体Ｘが位置する場合に
は、時点Ｔ６で、警報ポールＡが発光したとき、警報ポ
ールＢは、赤外光を受光することができないので、同期
検出信号がＯＮである時点Ｔ５からＴ７の間に受光信号
を入力することができず、警告信号を出力する。これに
よって、無線警告送信部７が作動して、異常を無線で連
絡するとともに、ブザー５が作動して警報音を発生し、
異常を通知する。そして、時点Ｔ８で図４（ｂ）に示す
物体Ｘが警報ポールＡ及びＢ間から移動した場合には、
警報ポールＡからの発光信号に対し、警報ポールＢで
は、これを同期検出信号がＯＮである間に受光すること
ができ、警告信号の出力を停止すると同時に発光する。

【００１９】なお、図６（ａ）に示すように、直線上に
３本以上の警報ポールを配設する場合には、両端の何れ
か一方の警報ポール、例えば、警報ポールＤを作動さ
せ、操作パネル１０の発光方向指示部の向き及び受光モ
ニタＬＥＤ１２の点灯状態を見ながら、その他の警報ポ
ールＥ，Ｆ，・・・を配設する。そして、警報ポールＤ
からの赤外光を警報ポールＥで受光し、警報ポールＥで
正常に受光していれば、警報ポールＥから警報ポールＦ
に対して発光するというように、順次隣りの警報ポール
に対して発光することにより、直線上の物体検出を行う
ことができる。

【００２０】また、ある囲まれた区域内での侵入物体の
検出を行う場合には、例えば、図６（ｂ）に示すように
警報ポールを四角形に配設し、任意の警報ポール、例え
ば、警報ポールＧを作動させ、その操作パネル１０の発
光方向指示部にしたがって、警報ポールＨ，Ｉ，Ｊ及び
Ｇの受光モニタＬＥＤ１２が、点灯するように配設す
る。

【００２１】したがって、上記実施例によれば、赤外光
を受光したとき、同時に受光ポールから発光するように
したので受光及び発光を一本の警報ポールで行うことが
でき、また、操作パネルの発光方向と受光方向とを受光
モニタＬＥＤ１２に基づいて、対応させることにより容
易に配設することができる。また、上記実施例では、発
光方向が受光方向に対して、９０度及び１８０度の方向
に固定され、常時両方向に発光しているので、配設時に
どの方向の発光素子が発光するのかを考慮する必要がな
く、操作パネル１０の受光方向指示部及び発光方向指示
部にしたがって配設することにより、配設作業を容易に
行うことができる。

【００２２】なお、上記実施例では、発光方向が受光方
向に対して、９０度及び１８０度の方向に固定されてい
るが、本発明はこれに限らず、発光素子及び受光素子の
両方又は、何れか一方を旋回可能に配設し、作動時に任
意の位置に設定することにより、警報ポールを移動させ
ることなく容易に発光方向と受光方向とを対応させるこ
ともできる。

【００２３】また、上記実施例においては、パルス発光
する発光手段として赤外線ＬＥＤを使用しているが、本
発明はこれに限らず、半導体レーザ等を使用することも
可能である。さらに、上記実施例では警報手段としてブ
ザーを用いたが、合成音声等の警報音発生装置、或い
は、回転ランプ、ストロボフラッシュ等の視覚的な警報
発生装置等を利用することも可能である。

【００２４】さらにまた、上記実施例では、電源とし
て、充電式バッテリーから構成される電池４を用いた
が、太陽電池、乾電池等を利用することも可能である。
さらに、上記実施例では、作動開始時に、赤外光を受光
しているか否かを判定しているが、予め配設位置及び配
設方向が決まっていれば、赤外光の受光の有無の判定
（図３ステップＳ１〜Ｓ３）を省略することも可能であ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の警報装置
によれば、発光手段及び受光手段と警報手段を配設した
移動可能な複数の可動ポールと、受光手段で光線を受光
したか否かを監視し、受光手段で光線を受光しないとき
発光手段を所定周期でパルス光を出射させる専用発光状
態にし、光線を受光したときその受光したパルス光に同
期したパルス光を出射させる同期発光状態に制御する発
光制御手段と、発光手段が同期発光状態であるとき同期
発光時に受光手段で光線を受光しないときに警報手段を
作動する警報制御手段とを備えることにより、警報装置
の移動及び配設を容易に行うことができ、また、区域内
への侵入物体の検出を行い警報を発することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観図である。

【図２】本発明による警報装置の概略構成図である。

【図３】制御部６の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の動作説明に供する説明図である。

【図５】本発明の動作説明に供するタイムチャートであ
る。

【図６】本発明の動作説明に供する説明図である。

【符号の説明】

１基台２円筒３操作部４電池５ブザー６制御部７無線警告送信部８受光素子９ａ，９ｂ発光素子１０操作パネル１１受光方向指示部１２受光モニタＬＥＤ１３，１４発光方向指示部１５設定ＬＥＤ１６設定スイッチ１８充電回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発光手段と受光手段との間の光線を遮断
することにより物体の移動を検知して警報を発する警報
装置において、前記発光手段及び受光手段を配設した移
動可能な複数の可動ポールと、該可動ポールに配設され
た警報手段と、前記可動ポールに配設された受光手段で
光線を受光したか否かを監視し、前記発光手段を、前記
受光手段で光線を受光しないときに所定周期でパルス光
を出射させる専用発光状態及び光線を受光したときに前
記発光手段から受光したパルス光に同期したパルス光を
出射させる同期発光状態に制御する発光制御手段と、前
記可動ポールに配設された発光制御手段で同期発光状態
に制御されている状態で、同期発光時に前記受光手段で
光線を受光しないときに前記警報手段を作動させる警報
制御手段とを備えたことを特徴とする警報装置。
【請求項２】前記可動ポールに異なる方向に発光する
複数の発光手段が配設されている請求項１に記載の警報
装置。
【請求項３】前記発光手段及び前記受光手段の何れか
一方が可動ポールに旋回可能に配設されている請求項１
に記載の警報装置。
【請求項４】発光手段から発光されるパルス光が赤外
光である請求項１乃至３の何れかに記載の警報装置。