JPH0692233A - 自動列車制御装置 - Google Patents
自動列車制御装置Info
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- JPH0692233A JPH0692233A JP4269601A JP26960192A JPH0692233A JP H0692233 A JPH0692233 A JP H0692233A JP 4269601 A JP4269601 A JP 4269601A JP 26960192 A JP26960192 A JP 26960192A JP H0692233 A JPH0692233 A JP H0692233A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ＡＴＣ装置の地上装置（地上器）へのデータ
書込みを中央から行えるようにして、地上装置の予備品
の種類を減じ、設備コストを下げる。 【構成】 地上器ａ１〜ａ４と伝送回線Ｃで接続された
中央管理機Ａを設け、その地上器ａ１〜ａ４に設けられ
た記憶部にその伝送回路Ｃを介してその中央管理機Ａか
ら線路の勾配，カーブ，長さ等により決定されれる制御
信号作成データを書込む。
書込みを中央から行えるようにして、地上装置の予備品
の種類を減じ、設備コストを下げる。 【構成】 地上器ａ１〜ａ４と伝送回線Ｃで接続された
中央管理機Ａを設け、その地上器ａ１〜ａ４に設けられ
た記憶部にその伝送回路Ｃを介してその中央管理機Ａか
ら線路の勾配，カーブ，長さ等により決定されれる制御
信号作成データを書込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動列車制御装置、いわ
ゆるＡＴＣ装置に係り、特に、設備費を安価にすること
ができるものに関する。
ゆるＡＴＣ装置に係り、特に、設備費を安価にすること
ができるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＡＴＣ装置は、所定長さ
に区分して形成された閉そく区間の軌道（レール）に、
地上側に設けられたＡＴＣ装置の地上装置（本発明では
地上器としている。）から、信号現示情報や列車速度情
報等の列車制御信号を印加するようにしている。そし
て、列車には、軌道からの列車制御信号を受信して信号
処理し、列車制御出力信号を送出することのできる車上
装置が搭載されている（例えば「信号保安・鉄道通信入
門」Ｐ．５２〜Ｐ．５９、昭和６３年３月１５日中央書
院発行）。
に区分して形成された閉そく区間の軌道（レール）に、
地上側に設けられたＡＴＣ装置の地上装置（本発明では
地上器としている。）から、信号現示情報や列車速度情
報等の列車制御信号を印加するようにしている。そし
て、列車には、軌道からの列車制御信号を受信して信号
処理し、列車制御出力信号を送出することのできる車上
装置が搭載されている（例えば「信号保安・鉄道通信入
門」Ｐ．５２〜Ｐ．５９、昭和６３年３月１５日中央書
院発行）。
【０００３】ところで、列車運行に必要な設備機器は、
機器故障によるシステム障害を起こさないように、予備
品を用意することが一般的に行なわれており、ＡＴＣ装
置においても同様である。
機器故障によるシステム障害を起こさないように、予備
品を用意することが一般的に行なわれており、ＡＴＣ装
置においても同様である。
【０００４】ＡＴＣ装置を予備品として持つ場合、各閉
そく区間の軌道へ送信すべき信号が異なるために、原則
として各閉そく区間毎に予備品を必要とし、多くの種類
の予備品を用意する必要がある。なぜならば、各軌道毎
に送信すべき信号を、軌道毎又は数軌道毎に構成された
機能単位で分散して決定するＡＴＣ装置では、各機能単
位毎に隣近軌道の状態、連動装置等の他装置の入力条件
等の路線データを入力し、送信すべき信号を決定するよ
うにしているからである。
そく区間の軌道へ送信すべき信号が異なるために、原則
として各閉そく区間毎に予備品を必要とし、多くの種類
の予備品を用意する必要がある。なぜならば、各軌道毎
に送信すべき信号を、軌道毎又は数軌道毎に構成された
機能単位で分散して決定するＡＴＣ装置では、各機能単
位毎に隣近軌道の状態、連動装置等の他装置の入力条件
等の路線データを入力し、送信すべき信号を決定するよ
うにしているからである。
【０００５】
【発明を解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＡＴＣ装置にあっては、多くの種類の予備品を用意
しなければならないという欠点があるとともに、種類が
多いため製造費用がかさみ、しかも、保管場所を多く必
要とするだけでなく、在庫管理にコストがかかるという
欠点があった。
来のＡＴＣ装置にあっては、多くの種類の予備品を用意
しなければならないという欠点があるとともに、種類が
多いため製造費用がかさみ、しかも、保管場所を多く必
要とするだけでなく、在庫管理にコストがかかるという
欠点があった。
【０００６】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、予備品管理が
容易で、かつ安価にできるＡＴＣ装置を提供することに
ある。
めになされたものであって、その目的は、予備品管理が
容易で、かつ安価にできるＡＴＣ装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動列車制
御装置は、上記目的を達成するために、所定長さに区分
して形成された閉そく区間の軌道に、地上側に設置され
た地上器から制御信号を印加し、その列車に搭載された
車上器でその制御信号を受信して列車制御を行う自動列
車制御装置において、前記地上器と伝送回線で接続され
た中央管理機を設け、その地上器に設けられた記憶部に
その伝送回路を介してその中央管理機から線路の勾配，
カーブ，長さ等によって決定される制御信号作成データ
を書込むことを特徴としている。また、前記地上器に接
続端子を設け、その接続端子に接続された設定器からそ
の地上器に設けられた記憶部に線路の勾配，カーブ，長
さ等によって決定される制御信号作成データを書込むこ
とを特徴としている。
御装置は、上記目的を達成するために、所定長さに区分
して形成された閉そく区間の軌道に、地上側に設置され
た地上器から制御信号を印加し、その列車に搭載された
車上器でその制御信号を受信して列車制御を行う自動列
車制御装置において、前記地上器と伝送回線で接続され
た中央管理機を設け、その地上器に設けられた記憶部に
その伝送回路を介してその中央管理機から線路の勾配，
カーブ，長さ等によって決定される制御信号作成データ
を書込むことを特徴としている。また、前記地上器に接
続端子を設け、その接続端子に接続された設定器からそ
の地上器に設けられた記憶部に線路の勾配，カーブ，長
さ等によって決定される制御信号作成データを書込むこ
とを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成において、中央管理機は、地上器の記
憶部に伝送回路を介して信号作成データを書込む。ま
た、地上器の接続端子に設定器が接続されたときは、そ
の設定器から地上器の記憶部に信号作成データが書込ま
れる。
憶部に伝送回路を介して信号作成データを書込む。ま
た、地上器の接続端子に設定器が接続されたときは、そ
の設定器から地上器の記憶部に信号作成データが書込ま
れる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の請求項１に記載の発明の一実施
例装置の概略構成図である。
する。図１は、本発明の請求項１に記載の発明の一実施
例装置の概略構成図である。
【００１０】軌道Ｒは、所定の長さに区分されて複数
（図示の例では便宜上５個）の閉そく区間Ｔ1 〜Ｔ5 に
形成されている。各閉そく区間の軌道は、信号回路に対
して区分されていればよく、いわゆる無絶縁方式でもよ
い。
（図示の例では便宜上５個）の閉そく区間Ｔ1 〜Ｔ5 に
形成されている。各閉そく区間の軌道は、信号回路に対
して区分されていればよく、いわゆる無絶縁方式でもよ
い。
【００１１】各閉そく区間Ｔ1 〜Ｒ5 には、地上器ａ1
〜ａ5 がそれぞれ接続されているとともに、隣接する地
上器同志もそれぞれ接続されている。そして、各地上器
ａ1〜ａ5 は、中央管理機Ａにそれぞれ伝送回路Ｃ，
Ｃ，…を介して接続されていて通信ネットワークが形成
されている。また、地上器ａ1 〜ａ5 は、現場に分散、
または機器室に集中配置される。
〜ａ5 がそれぞれ接続されているとともに、隣接する地
上器同志もそれぞれ接続されている。そして、各地上器
ａ1〜ａ5 は、中央管理機Ａにそれぞれ伝送回路Ｃ，
Ｃ，…を介して接続されていて通信ネットワークが形成
されている。また、地上器ａ1 〜ａ5 は、現場に分散、
または機器室に集中配置される。
【００１２】図２は、地上器ａ1 及び中央管理機Ａの電
気的構成を示すブロック図である。地上器ａ2 〜ａ5 の
電気的構成は、地上器ａ1 と同一であるので、ここでは
地上器ａ1 を例にして説明する。
気的構成を示すブロック図である。地上器ａ2 〜ａ5 の
電気的構成は、地上器ａ1 と同一であるので、ここでは
地上器ａ1 を例にして説明する。
【００１３】地上器ａ1 は、ＲＡＭからなる記憶部１０
と、演算処理する演算部（ＣＰＵ）１１と、送信部１３
及び通信制御部１４とをＣＰＵ１１に接続するためのＩ
／Ｏユニット１５と、電源部１６とを有している。
と、演算処理する演算部（ＣＰＵ）１１と、送信部１３
及び通信制御部１４とをＣＰＵ１１に接続するためのＩ
／Ｏユニット１５と、電源部１６とを有している。
【００１４】記憶部１０には、地上器ａ1 の基本動作を
司さどるシステムプログラムの他に、閉そく区間Ｔ1 の
軌道の固有条件、例えばカーブ，勾配，長さ，ポイント
の有無等により決定される制御信号作成データが、中央
管理機Ａから伝送回線Ｃを介して取込まれて予め格納さ
れているとともに、通信制御部１４を介して取込んだ先
方（前方）に位置する地上器ａ2 からのデータを記憶で
きるように構成されている。この地上器ａ2 からのデー
タ中には、列車イの先方に位置する列車位置情報や閉そ
く区間Ｔ2 の現示情報等が含まれている。
司さどるシステムプログラムの他に、閉そく区間Ｔ1 の
軌道の固有条件、例えばカーブ，勾配，長さ，ポイント
の有無等により決定される制御信号作成データが、中央
管理機Ａから伝送回線Ｃを介して取込まれて予め格納さ
れているとともに、通信制御部１４を介して取込んだ先
方（前方）に位置する地上器ａ2 からのデータを記憶で
きるように構成されている。この地上器ａ2 からのデー
タ中には、列車イの先方に位置する列車位置情報や閉そ
く区間Ｔ2 の現示情報等が含まれている。
【００１５】演算部１１は、記憶部１０に格納されてい
るデータを基に演算処理を行い閉そく区間Ｔ1 の軌道へ
印加すべき列車制御信号を算出する。すなわち演算部１
１で得られた演算結果は、Ｉ／Ｏユニット１５を介して
送信部１３に入力される。送信部１３には、エンコー
ダ、変調回路及び増幅回路が含まれていて、演算結果に
対応した列車制御信号が生成されて閉そく区間Ｔ1 の軌
道Ｒへ印加される。
るデータを基に演算処理を行い閉そく区間Ｔ1 の軌道へ
印加すべき列車制御信号を算出する。すなわち演算部１
１で得られた演算結果は、Ｉ／Ｏユニット１５を介して
送信部１３に入力される。送信部１３には、エンコー
ダ、変調回路及び増幅回路が含まれていて、演算結果に
対応した列車制御信号が生成されて閉そく区間Ｔ1 の軌
道Ｒへ印加される。
【００１６】列車イには、図示しない増幅回路，デコー
タ、復調回路を含む車上器が搭載されていて、軌道Ｒか
ら受信した信号を処理して地上からの列車制御信号を抽
出し、その抽出した信号に基づいて、列車の速度制御、
ブレーキ制御等が行なわれる。
タ、復調回路を含む車上器が搭載されていて、軌道Ｒか
ら受信した信号を処理して地上からの列車制御信号を抽
出し、その抽出した信号に基づいて、列車の速度制御、
ブレーキ制御等が行なわれる。
【００１７】中央管理機Ａは、通信機能を備えたマイク
ロコンピュータから構成されている。すなわち、中央管
理機Ａは、各地上器ａ1 〜ａ5 と通信を行うための通信
制御部２０と、記憶部２１に格納されているデータを基
に演算処理する演算部（ＣＰＵ）２２と、この演算部２
２と上記通信制御部２０及び入力・表示部２３とを接続
するためのＩ／Ｏユニット２４と、電源部２５とを含ん
でいる。
ロコンピュータから構成されている。すなわち、中央管
理機Ａは、各地上器ａ1 〜ａ5 と通信を行うための通信
制御部２０と、記憶部２１に格納されているデータを基
に演算処理する演算部（ＣＰＵ）２２と、この演算部２
２と上記通信制御部２０及び入力・表示部２３とを接続
するためのＩ／Ｏユニット２４と、電源部２５とを含ん
でいる。
【００１８】記憶部２１には、予め中央管理機Ａの基本
動作を司さどるシステムプログラムの他に、各閉そく区
間Ｔ1 〜Ｔ5 の各軌道Ｒ，Ｒ，…の路線データが格納さ
れている。この格納される路線データは、ＡＴＣ装置を
構築する際に作成されたものが利用される。
動作を司さどるシステムプログラムの他に、各閉そく区
間Ｔ1 〜Ｔ5 の各軌道Ｒ，Ｒ，…の路線データが格納さ
れている。この格納される路線データは、ＡＴＣ装置を
構築する際に作成されたものが利用される。
【００１９】したがって、本実施例装置の稼動に当って
は、先ず、各地上器ａ1 〜ａ5 と中央管理機Ａとの間で
通信を行って、各地上器ａ1 〜ａ5 の各記憶部１０，１
０，…に、中央管理機Ａの記憶部２１に格納されている
各閉そく区間Ｔ1 〜Ｔ5 の固有データがそれぞれ書込ま
れる。
は、先ず、各地上器ａ1 〜ａ5 と中央管理機Ａとの間で
通信を行って、各地上器ａ1 〜ａ5 の各記憶部１０，１
０，…に、中央管理機Ａの記憶部２１に格納されている
各閉そく区間Ｔ1 〜Ｔ5 の固有データがそれぞれ書込ま
れる。
【００２０】そして、ある一つの地上器、例えば、地上
器ａ1 がダウンしたときは、予備の地上器ａ1 をセット
したのち、その地上器ａ1 と中央管理機Ａとの間で通信
を行い、その地上器ａ1 の記憶部１０へ中央管理機Ａか
ら書込まれる。
器ａ1 がダウンしたときは、予備の地上器ａ1 をセット
したのち、その地上器ａ1 と中央管理機Ａとの間で通信
を行い、その地上器ａ1 の記憶部１０へ中央管理機Ａか
ら書込まれる。
【００２１】また、他の地上器がダウンしたときも同様
に行なわれる。このように、予備品は一種類を用意して
おけば足りるから在庫管理は極めて容易であるととも
に、安価に予備品を作ることが可能となる。
に行なわれる。このように、予備品は一種類を用意して
おけば足りるから在庫管理は極めて容易であるととも
に、安価に予備品を作ることが可能となる。
【００２２】加えて、全ての地上器ａ1 〜ａ5 が正常に
作動中、中央管理機Ａがダウンしたときも、各地上器は
その機能を失うことがない。
作動中、中央管理機Ａがダウンしたときも、各地上器は
その機能を失うことがない。
【００２３】図３及び図４は、請求項２の発明の対応す
る実施例装置の概略構成図及び電気的構成を示すブロッ
ク図である。なお、上記実施例と同一構成要素には同一
符号を付し、その構成要素についての説明は省略する。
る実施例装置の概略構成図及び電気的構成を示すブロッ
ク図である。なお、上記実施例と同一構成要素には同一
符号を付し、その構成要素についての説明は省略する。
【００２４】図中、ａ1 ′〜ａ5 ′は、各地上器ａ1 〜
ａ5 にそれぞれ設けられた接続端子で携帯用の設定器Ｐ
の接続端子Ｐ′と接合できるように構成されている。
ａ5 にそれぞれ設けられた接続端子で携帯用の設定器Ｐ
の接続端子Ｐ′と接合できるように構成されている。
【００２５】設定器Ｐは、上記中央管理機Ａを小型化し
て携帯用としたもので、その機能は中央管理機Ａと同じ
であるが、記憶部２１に格納される路線データは、設定
器Ｐを接続してデータの書込みを行うとする地上器に合
わせて、係員が表示画面２３ａを見ながらキーボート２
３ｂを操作して作成摺ることもできる。
て携帯用としたもので、その機能は中央管理機Ａと同じ
であるが、記憶部２１に格納される路線データは、設定
器Ｐを接続してデータの書込みを行うとする地上器に合
わせて、係員が表示画面２３ａを見ながらキーボート２
３ｂを操作して作成摺ることもできる。
【００２６】したがって、本実施例装置においても、地
上器の予備品は一種類だけ用意しておけば足り、また、
予備品をセットしたときには、設定器Ｐで固有のデータ
を書込むことにより、その予備の地上子を起動させるこ
とが可能となる。しかも、上記実施例のように伝送回路
を必要としないので、さらに、安価にできる利益があ
る。
上器の予備品は一種類だけ用意しておけば足り、また、
予備品をセットしたときには、設定器Ｐで固有のデータ
を書込むことにより、その予備の地上子を起動させるこ
とが可能となる。しかも、上記実施例のように伝送回路
を必要としないので、さらに、安価にできる利益があ
る。
【００２７】なお、本実施例装置の場合、各地上子ａ1
〜ａ5 の各記憶部１０，１０，…は、停電時に記憶内容
が失われないタイプのものが使用される。これに対し、
上記実施例の場合は、各地上器が停電によって記憶内容
が喪失しても、中央管理機Ａとの通信で回復することが
可能であるので、安価なＲＡＭを使用することができ
る。
〜ａ5 の各記憶部１０，１０，…は、停電時に記憶内容
が失われないタイプのものが使用される。これに対し、
上記実施例の場合は、各地上器が停電によって記憶内容
が喪失しても、中央管理機Ａとの通信で回復することが
可能であるので、安価なＲＡＭを使用することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る自動列車制御装置は、地上
器と伝送回線で接続された中央管理機を設け、その地上
器に設けられた記憶部にその伝送回路を介してその中央
管理機から線路の勾配，カーブ，長さ等により決定され
る制御信号作成データを書込むようにしたので、各閉そ
く区間毎の予備品は必要とせず、このため、予備品の在
庫管理は極めて容易となり、設備費も安価になる特長が
ある。また、地上器に接続端子を設け、その接続端子に
接続された設定器からその地上器に設けられた記憶部に
路線データを書込むようにしたときは、伝送回路を必要
としないので、さらに簡易に、かつ安価となる利益があ
る。
器と伝送回線で接続された中央管理機を設け、その地上
器に設けられた記憶部にその伝送回路を介してその中央
管理機から線路の勾配，カーブ，長さ等により決定され
る制御信号作成データを書込むようにしたので、各閉そ
く区間毎の予備品は必要とせず、このため、予備品の在
庫管理は極めて容易となり、設備費も安価になる特長が
ある。また、地上器に接続端子を設け、その接続端子に
接続された設定器からその地上器に設けられた記憶部に
路線データを書込むようにしたときは、伝送回路を必要
としないので、さらに簡易に、かつ安価となる利益があ
る。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】上記一実施例装置の電気的構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の他の実施例装置の概略構成図である。
【図４】上記他の実施例装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
Ｔ1 〜Ｔ5 閉そく区間 Ｒ 軌道（レール） ａ1 〜ａ5 地上器（ＡＴＣ地上装置） ａ1 ′〜ａ5 ′ 接続端子 Ａ 中央管理機 Ｐ 設定器 １０ 記憶部
Claims (2)
- 【請求項１】 所定長さに区分して形成された閉そく区
間の軌道に、地上側に設置された地上器から制御信号を
印加し、その列車に搭載された車上器でその制御信号を
受信して列車制御を行う自動列車制御装置において、 前記地上器と伝送回線で接続された中央管理機を設け、
その地上器に設けられた記憶部にその伝送回路を介して
その中央管理機から線路の勾配，カーブ，長さ等によっ
て決定される制御信号作成データを書込むことを特徴と
する自動列車制御装置。 - 【請求項２】 所定長さに区分して形成された閉そく区
間の軌道に、地上側に設置された地上器から制御信号を
印加し、その列車に搭載された車上器でその制御信号を
受信して列車制御を行う自動列車制御装置において、 前記地上器に接続端子を設け、その接続端子に接続され
た設定器からその地上器に設けられた記憶部に線路の勾
配，カーブ，長さ等によって決定される制御信号作成デ
ータを書込むことを特徴とする自動列車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269601A JPH0692233A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 自動列車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269601A JPH0692233A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 自動列車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692233A true JPH0692233A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17474640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4269601A Pending JPH0692233A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 自動列車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692233A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248830A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Hankyu Corp | 列車乗務員支援システム |
| US7762587B2 (en) | 2005-07-11 | 2010-07-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Body frame structure of straddle-type four wheeled vehicle |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4269601A patent/JPH0692233A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7762587B2 (en) | 2005-07-11 | 2010-07-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Body frame structure of straddle-type four wheeled vehicle |
| JP2009248830A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Hankyu Corp | 列車乗務員支援システム |
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