JPH0692014B2 - 缶蓋の巻締装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、缶蓋を缶容器に巻締める缶蓋の巻締装置に関
する。

（従来の技術） 従来、缶容器内に内容物を充填後に該缶容器を搬送しな
がら缶蓋を巻締める場合には、例えば、内容物が充填さ
れた缶容器は、ベルトコンベアで搬送された後に円盤状
の供給用のターレットに係止され、該ターレットに回動
案内される途中の前記缶容器に缶蓋が被され、次いで該
缶容器は巻締用のターレットに受け渡され、該ターレッ
トで回動されながら該ターレットの外周に沿って設けら
れた円弧状のシーミングレール等の巻締手段に圧接され
て該缶容器に缶蓋の巻締めが行われていた。

このような装置によると、各ターレットの回動に伴って
それによって搬送される缶容器の搬送方向が円弧状に常
に変化し、該缶容器内の内容物に遠心力が作用して内容
物が溢れ易くなる。従って、缶容器の搬送速度を早くす
ればするほど、内容物が溢れるのを抑制できなくなり、
内容物の溢れを抑制可能な缶蓋の巻締め速度は１分間当
たり200乃至250個とするのが限界であった。

そのために本出願人は、先に特願昭63−141482（特開平
２−30346号公報）号によって、缶胴に缶蓋を巻締る際
に内容物が溢れるのを防止して高速で缶蓋を巻締めるこ
とができる巻締装置を提案した。

該巻締装置Ｂは、第16図示のように、充填装置Ａによっ
て内容物を充填した缶容器Ｘに缶蓋供給装置Ｃから供給
された缶蓋Ｙを巻締めるもので、該巻締装置Ｂで缶蓋Ｙ
は缶容器Ｘに第１の巻締めが施され、次いで、第２巻締
装置Ｄで第２の巻締めが施されて二重巻締めが完了す
る。

該巻締装置Ｂにおいては、該缶容器Ｘは、該缶容器Ｘの
後側を爪片100で係止して搬送する無端チェーン101を備
えた第１缶容器搬送手段103によって直線状に搬送され
る。

そして前記缶容器Ｘは、無端で略楕円状に回動されてそ
の一辺が該第１缶容器搬送手段103に平行して該第１缶
容器搬送手段103と同期して直線状に移動する第２缶容
器搬送手段104に受け渡される。

第17図及び第18図示のように、第２缶容器搬送手段104
は、回転自在の支持テーブル105を備える。該第２缶容
器搬送手段104に対向してその上部には、缶蓋Ｙを吸着
して保持するシーミングチャック106を備えた缶蓋保持
手段107を回転自在且つ昇降自在に有する缶蓋搬送手段1
08が一体に設けられている。

第２缶容器搬送手段104と缶蓋搬送手段108とは、上部に
シーミングチャック106と下部に支持テーブル105とを一
体に設けた複数の搬送ブロック109を、無端チェーン110
により連接して構成し、該無端チェーン110を回動させ
て缶容器Ｘ及び缶蓋Ｙを同時に搬送するようにした。

第１缶容器搬送手段103から第２缶容器搬送手段104の支
持テーブル105に移された缶容器Ｘは、該第２缶容器搬
送手段104で搬送さるる途中で、該缶蓋搬送手段108の缶
蓋保持手段107に既に缶蓋供給装置Ｃから供給され吸着
保持された缶蓋Ｙを図示しない昇降手段により缶蓋保持
手段107を下降して該缶容器Ｘの開口に缶蓋Ｙが被され
る。

そして、該缶蓋保持手段107と第２缶容器搬送手段104と
で挟持した缶容器Ｘと缶蓋Ｙとを回転駆動手段により一
体に回転させて直線状の巻締手段112に沿って転動させ
る。該回転駆動手段は、缶蓋保持手段107の外周にピニ
オンギア113を備え、該ピニオンギア113に歯合するラッ
ク114が巻締手段112であるシーミングレール115に沿っ
て搬送方向に設けられている。前記支持テーブル105上
の缶容器Ｘに缶蓋保持手段107によって缶蓋Ｙを圧接し
て挟持した第２缶容器搬送手段104は、直線状に移動す
るとき前記ピニオンギア113とラック114との噛合によっ
て缶蓋保持手段107を介して缶容器Ｘを回転させながら
該缶容器Ｘを直線状に搬送する。その過程で缶容器Ｘと
缶蓋Ｙの巻締部が巻締手段112であるシーミングレール1
15に圧接して缶蓋Ｙが缶容器Ｘに巻締めされる。

該巻締装置によれば、直線状に一定速度で搬送されなが
ら巻締めが行われて缶容器Ｘの搬送方向が変化しないの
で、缶蓋Ｙの巻締め速度を早めても内容物の溢れを抑制
できて、缶詰の生産性が向上させることができる。

該巻締装置において、該１缶容器搬送手段103の搬送速
度と第２缶容器搬送手段102の直線状に搬送する部分の
搬送速度とを同速としているため、更に生産能率を上げ
るために、搬送速度を早くすると、無端で略楕円状に回
動されてくる前記第２缶容器搬送手段104が回転運動か
ら第１缶容器搬送手段103と並走する直線運動に入るま
での状態では、直線状に搬送されてくる缶容器Ｘの速度
よりも早くなる。そのため、前記第１缶容器搬送手段10
3から前記第２缶容器搬送手段104に缶容器Ｘを受け渡す
所定の位置よりも手前で該缶容器Ｘの受け渡しが行わ
れ、該缶容器Ｘは前記第２缶容器搬送手段104の支持テ
ーブル105の中心からずれた載置状態となる。これによ
って、該缶容器Ｘと缶蓋Ｙとの位置が一致せず巻締不良
が起きることがある。

そこで、この缶容器Ｘの受け渡し位置において、前記第
１缶容器搬送手段103によって搬送される缶容器Ｘの速
度と回動される前記第２缶容器搬送手段104との速度差
を小さくするために、該第２缶容器搬送手段104を前記
第１缶容器搬送手段103の搬送方向を接線方向として連
なる位置に次第に接近して受け渡し位置に接するように
構成されている。

しかし、更に巻締速度を上げる為には、前記第２缶容器
搬送手段104と第１缶容器搬送手段103とを次第に接近さ
せる距離を更に長くしなければならず、装置が大型にな
る不都合がある。

（発明の解決すべき課題） 本発明は、このような不都合を解消して、缶蓋の巻締速
度を高速化しても装置を大型化することなく、第１缶容
器搬送手段で搬送されてくる缶容器を第２缶容器搬送手
段に確実に受け渡すことができて缶蓋の巻締を確実に行
うことができる巻締装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 前記の目的を達成するために、本発明は、円筒状の缶容
器を第１缶容器搬送手段により水平に支持して直線状に
所定速度で搬送し、該第１缶容器搬送手段の搬送方向を
接線方向として連なる位置に円弧状に次第に接近しなが
ら該搬送方向に移動する直線状軌道部分を有する無端軌
道上の第２缶容器搬送手段に缶容器を受け渡して第２缶
容器搬送手段に缶容器を回転自在に水平に支持して搬送
すると共に、該第２缶容器搬送手段の上方に対向して該
第２缶容器搬送手段と同期して移動する缶蓋搬送手段に
回転自在且つ昇降自在に設けた缶蓋保持手段により缶蓋
を着脱自在に保持して缶蓋を搬送し、缶蓋保持手段を下
降させ該缶蓋保持手段に保持された缶蓋を缶容器に被冠
させて保持し、前記直線状軌道部分で回転駆動手段によ
って両者を一体に回転させて直線状の巻締手段に沿って
転動させながら巻締手段に圧接して缶蓋を缶容器に巻締
める缶蓋の巻締装置において、前記第１缶容器搬送手段
が搬送方向の前後から缶容器を挟持して缶容器を搬送す
ることを特徴とする。

また、前記第１缶容器搬送手段は、前記缶容器の前記第
２缶容器搬送手段への受渡し完了位置で該缶容器の挟持
を解除することを特徴とする。

（作用） 前記の手段によって、第１缶容器搬送手段は、缶容器の
搬送速度を一定に保ちながら前記第２缶容器搬送手段に
缶容器を受け渡すまで該缶容器を挟み込んで保持して移
動する。このとき、該第１缶容器搬送手段と第２缶容器
搬送手段との間に搬送速度の差があっても、該第１缶容
器搬送手段は缶容器を第２缶容器搬送手段に完全に受け
渡すまで該缶容器の動きを抑制して該第２缶容器搬送手
段の所定の位置に載置する。

そして、該第２缶容器搬送手段の所定位置に載置された
缶容器が前記回転駆動手段によって回転しはじめるとき
には、第１缶容器搬送手段は缶容器の挟持を解除して缶
蓋を巻締める時の缶容器の回転が円滑に行われるように
する。

（実施例） 次に本発明の実施の一例について、第１図乃至第15図に
従って詳説する。

第１図は本実施装置を含む缶詰の製造装置の全体を示す
概略図、第２図及び第３図は本実施装置の一部の説明的
拡大平面図、第４図は第２図のIV−IV線断面図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第３図の説明的背
面図、第７図は第３図の説明的平面図、第８図は第３図
の説明的断面図、第９図及び第10図は第８図のIX−IX線
断面図、第11図及び第12図は作動説明図、第13図乃至第
15図は説明的断面図である。

本実施装置Ｂは、第１図示のように缶容器Ｘに内容物を
充填する充填装置Ａから連続供給される該缶容器Ｘに缶
蓋Ｙを二重巻締めするものである。

１は充填装置Ａから供給される内容物を充填された缶容
器Ｘを直線状に水平に所定速度で搬送する第１缶容器搬
送手段、２は無端で略楕円状に回動して缶容器Ｘを搬送
する第２缶容器搬送手段、３は該第２缶容器搬送手段２
に対向してその上方に設けられた缶蓋Ｙを搬送する缶蓋
搬送手段、４は缶蓋搬送手段３に缶蓋Ｙを保持する缶蓋
保持手段、５は前記第２缶容器搬送手段２が缶容器Ｘを
直線状に搬送する往路の搬送方向に平行に設けられた第
１巻締手段、６は前記第２缶容器搬送手段２が缶容器Ｘ
を直線状に搬送する復路の搬送方向に平行に設けられた
第２巻締手段を示す。

更に詳細には、第１缶容器搬送手段１は第１図示のよう
に充填装置Ａの排出位置から直線状に延長して第２缶容
器搬送手段２と並走するように設けられている。該第１
缶容器搬送手段１は、第２図及び第３図示のように、回
動自在の無端チェーン７と該無端チェーン７に等間隔に
配設され、缶容器Ｘの胴部をその搬送方向の前後から挟
持する爪片８とを備える。該爪片８は上下方向に揺動自
在に設けられ、缶容器Ｘの挟持を解除可能となってい
る。

該無端チェーン７は第４図示のようにチェーン案内レー
ル９に摺動案内される。後述するように缶容器Ｘに缶蓋
Ｙを巻締める際には、第４図実線示のように、爪片８は
レール10に当接して移動しながら上動し缶容器Ｘとの係
合を解除する。

該第１缶容器搬送手段１は前記無端チェーン７の延長方
向に沿って缶容器Ｘを水平に支持する支持プレート11が
設けられ、図示しない駆動装置で前記無端チェーン７が
駆動され、該無端チェーン７に固定された爪片８が缶容
器Ｘを挟持した状態で支持プレート11上を摺動させて搬
送する。該支持プレート11は前記第１巻締手段５に平行
する部分12では切除されており、後述するように、この
領域では缶容器Ｘは第２缶容器搬送手段２で支持され搬
送される。

缶蓋搬送手段３は、第４図示のように、缶蓋Ｙを保持す
るシーミングチャック13を備えた回転自在且つ昇降自在
の缶蓋保持手段４を備え、該缶蓋保持手段４の外周に缶
蓋Ｙを回転駆動する後述する回転駆動手段14を備える。

第２缶容器搬送手段２は、第４図示のように、缶容器Ｘ
を載置して回転自在に支持する支持部として支持テーブ
ル15を備え、該支持テーブル15の外周に前記缶蓋保持手
段４に備えられた回転駆動手段14と同様の構成である回
転駆動手段16を備える。

前記缶蓋搬送手段３は、前記第２缶容器搬送手段２と対
向する上部に、後述する搬送ブロック17によって該第２
缶容器搬送手段２と一体に設けられている。

該搬送ブロック17は、略楕円状に無端に回動する無端チ
ェーン18に多数の該搬送ブロック17同士が互いに間隔を
存して連接されて回動自在に設けられている。該搬送ブ
ロック17は前記第１缶容器搬送手段１と平行する位置で
同方向に同速度で回動される。そして、図示するように
該搬送ブロック17は第１缶容器搬送手段１と並列する側
では、該第１缶容器搬送手段１の搬送方向を接線とする
ように円弧状に接近して平行に移動し、更に第１缶容器
搬送手段１から円弧状に離れるように移動するように配
設され、前記した支持プレート11の切除部分12で該第１
缶容器搬送手段１と並走する。

第１図及び第２図において、19は前記缶蓋搬送手段３に
缶蓋Ｙを供給する缶蓋供給ターレット、20は該缶蓋供給
ターレット19に缶蓋Ｙを供給する装置である。

前記搬送ブロック17は、第４図示のように上方水平部21
と下方水平部22とを一体に側面視でコ字型に成形した支
持部23を備え、該支持部23を無端チェーン18に固定され
た支持板23aに着脱自在にボルト23b,23cで連結して設け
られている。

また、該支持部23の上方水平部21には缶蓋保持手段４を
備える。該缶蓋保持手段４は上方水平部21から垂下した
支軸24の下端にベアリング25,26,27を介して回動自在に
設けられ、支軸24の上方側部に設けられたカムローラ28
が後述するカムレール29により案内されて昇降され、こ
れに伴って上方水平部21に支持された該缶蓋保持手段４
が昇降するように構成されている。該缶蓋保持手段４は
シーミングチャック13を備え、該シーミングチャック13
には、その下面に缶蓋Ｙの吸着手段が備えられている。
該吸着手段は、図示しない吸引装置の吸引力を前記缶蓋
搬送手段３の上部に設けられた後述する吸引ダクト30を
介して前記缶蓋保持手段４に伝えるものであり、該前記
缶蓋保持手段４の中央部の開口31から支軸24内部の通路
32で連通される通気ソケット33が吸引ダクト30に摺接さ
れている。

該通気ソケット33は前記支軸24の頂部に設けられた支持
杆34に上下動自在に装着され、該支持杆34に挿着したバ
ネ35により吸引ダクト30に付勢されて圧接している。

該支持部23の下方水平部22には、前記した第２缶容器搬
送手段２として機能する缶容器Ｘの支持テーブル15が設
けられている。該テーブル15は、前記上方水平部21に設
けた前記蓋保持手段４の支軸24と同軸線上の支軸36にベ
アリング37を介して回転自在に設けられている。

前記搬送ブロック17はその支持部23の背面側の略中央部
に上下に対向して設けた案内ローラ38,39,40,41で後述
するレール板42に支持されると共に、上方水平部21の上
部背面側に設けた一対の支持軸の高さの異なる案内ロー
ラ43,44で案内溝を有するレール45により、また、下方
水平部22に設けた案内ローラ46で案内溝を有するレール
47により支持されている。

前記各搬送ブロック17は、第４図及び第６図示のように
各支持部23の背面下部が互いに連結される無端チエーン
18を備え、該無端チエーン18は第２図及び第３図示のス
プロケット48,49で図示しない駆動装置により駆動され
る。

各搬送ブロック17は、第２図乃至第６図示のように、互
いに接続して無端状に形成されたレール板42及び同様に
無端状のレール45,47に沿って案内される。該レール板4
2は各搬送ブロック17をその往路において前記したよう
に第１缶容器搬送手段１の搬送方向を接線とするように
円弧状に接近させ、更に前記支持プレート11の切除部分
12で直線状に移動する第１缶容器搬送手段１と平行さ
せ、次いで第１缶容器搬送手段１から円弧状に離れるよ
うに案内し、更に復路で直線状に案内し、前記往路に円
弧状に案内する。

そして、また、レール45はローラ43,44が共に無端チエ
ーン18の回動する軌道と一致した直線状軌道45a上と円
弧状軌道45b上にあるときには、ローラ43,44を同一の軌
道でその幅方向を拘束して案内する。第８図及び第９図
示のように該搬送ブロック17が円弧状軌道45bから直線
状軌道45aに移る部分l₁ではレール45の案内溝は、その
溝底部側の上半部に直線状軌道45cが、また、その溝部
開口側の下半部に該直線状軌道45cより外方に膨らむ軌
道45dが形成されている。ここを、ローラ43,44が通過す
るとき、第８図及び第９図示のように、先行するローラ
43は下半部の軌道45dを通り、該ローラ43に追行するロ
ーラ44は、第８図仮想線示及び第10図示のように、上半
部の軌道45cを移動する。

また、第８図及び第10図示のように該搬送ブロック17が
直線状軌道45aから無端チエーン18の回動する軌道と一
致した円弧状軌道45bに移る部分l₂ではレール45の案内
溝は、該円弧状軌道45bより外方に膨らむ軌道45eが形成
されている。ここをローラ43,44が通過するとき、第８
図仮想示のように、先行するローラ43は直線状軌道45a
を延長した軌道45fを移動し、該ローラ43に追行するロ
ーラ44は外周に膨らむ軌道45eを通る。

それによって、直線状軌道45aから円弧状軌道45bに移る
部分及び円弧状軌道45bから直線状軌道45aに移る部分に
おいて、各搬送ブロック17がレール45に拘束されながら
円滑に移動することができる。

前記カムレール29は、第２図乃至第４図示のように前記
搬送ブロック17のカムローラ28の移動する位置であっ
て、第１巻締手段５及び第２巻締手段６上に夫々平行し
て一体に設けられている。該カムレール29は、カムロー
ラ28を搬送ブロック17の搬送方向に案内すると共に、該
カムローラ28が設けられた支軸24を介してシーミングチ
ャック13の昇降を案内する。該カムレール29は、第２図
及び第３図示のように、両カムレール29に差し渡した梁
部材50により支持され、該梁部材50に螺合する螺杆51を
介してハンドルにより、一体に昇降される。

前記吸引ダクト30は第２図示のように前記各搬送ブロッ
ク17の通気ソケット33に移動位置に沿ってその上方に設
けられ、第10図示のようにその下面に間隔を存して設け
た多数の円孔52が各通気ソケット33に接続可能に設けら
れている。

前記第１巻締手段５は第２図示のように前記搬送ブロッ
ク17がレール板42に沿って前記支持プレート11の切除部
分12で並走される位置に対応して直線状に設けられてい
る。該第１巻締手段５は、第２図乃至第４図示のように
缶容器Ｘが第２缶容器搬送手段２により直線状に搬送さ
れる往路側に缶容器Ｘのフランジ部に缶蓋Ｙのエンドフ
ック部を巻締めする第１巻締グルーブ53と第２巻締グル
ーブ54とを直線状に連接して備える。

前記第２巻締手段６は、第５図示のように、該缶容器Ｘ
が第２缶容器搬送手段２により直線状に搬送される復路
側に第３巻締グルーブ55を直線状に備える。

前記缶蓋保持手段４のシーミングチャック13と第２缶容
器搬送手段２の支持テーブル15とは、第４図示のよう
に、両者によって缶容器Ｘと缶蓋Ｙとを互いに挟持した
ときに両者を回転させて両者のフランジ部とエンドフッ
ク部とを前記第１巻締手段５及び第２巻締手段６に圧接
した状態で転動させる回転駆動手段14,16を備える。

回転駆動手段14は、第４図示のように、前記シーミング
チャック13の外周上部に全周に設けたピニオンギヤ56と
該ピニオンギア56に噛合可能に第１巻締手段５及び第２
巻締手段６に沿って設けられた直線状の第１ラック57と
からなる。

回転駆動手段16は、前記支持テーブル15の支軸36と同軸
に設けた第２ピニオンギヤ58と、該第２ピニオンギア58
に噛合可能に第１巻締手段５及び第２巻締手段６に沿っ
て設けられた直線状の第２ラック59とからなる。

従って、第４図及び第５図示のように、前記各搬送ブロ
ック17が第１巻締手段５及び第２巻締手段６に沿って移
動する時に前記第１ピニオンギア56と第２ピニオンギア
58は、夫々第１ラック57と第２ラック59に噛合して回転
し、シーミングチャック13と支持テーブル15とが回転駆
動される。該シーミングチャック13及び支持テーブル15
が回転すると、これらが挟持する缶蓋Ｙと缶容器Ｘは回
転される。

前記回転駆動手段14には、第11図及び第12図示のよう
に、前記第１ピニオンギア56と一体に同軸で回転する筒
状部に周方向に等しい間隔を存して設けた複数の第１突
出部60と、各第１突出部60の上部に該第１突出部60と一
体に回転する複数の水平面からなる第１摺動平面61とが
設けられている。

該第１摺動平面61の通過位置であって、第１ラック57の
先端より搬送方向の上流に延びる第１レール63が水平に
設けられている。第１摺動平面61は該第１レール63に当
接して、該第１摺動平面61が第１レール63に沿う位置に
回動する。この第１摺動平面61の回動により第１ピニオ
ンギア56は、その後に噛合する第１ラック57と円滑に噛
合することが可能な位置に位置決めされる。

各第１摺動平面61の中央位置の下方に前記第１突出部60
が夫々設けられており、各第１突出部60は、第１ピニオ
ンギア56の歯と一体に形成されている。

該第１突出部60に通過位置であって、第１ラック57と第
１レール63との間に、該第１突出部60と係合する第１係
合部材62が設けられている。

第１ピニオンギア56が、前記したように、第１摺動平面
61が第１レール63に当接して回動されて、第１ラック57
と噛合可能に位置決めされた後、前記第１突出部60が前
記第１係合部材62と係合すると、該第１突出部60の搬送
方向への移動に従って、該第１係合部材62と第１突出部
60の係合により、第１ピニオンギア56が回転されて第１
ラック57上を転がりながら噛合を開始する。

このような構成は、第４図、第５図及び第11図示のよう
に、前記回転駆動手段16においても、同一の構成を備え
ており、前記第２ピニオンギア58と一体に同軸で回転す
る筒状部に周方向に等しい間隔を存して設けた複数の第
２突出部64と、各第２突出部64の上部に該第２突出部64
と一体に回転する複数の水平面からなる第２摺動平面65
が設けられており、これに対応して、第２ラック59,第
２係合部部材66,第２レール67が設けられている。

更に、この第１ピニオンギア56及び第２ピニオンギア58
と第１ラック57及び第２ラック59とが噛合するのを案内
する前記第１レール63及び第１係合部材62と第２レール
67及び第２係合部材66と同様の構成が、第３図及び第５
図示のように、第２巻締手段６に設けられた第２ラック
59の先端より搬送方向の上流側に設けられており、68は
第１摺動平面61が当接する第３レール、69は第１突出部
60が係合する第３係合部材、70は第２摺動平面65が当接
する第４レール、71は第２突出部64が係合する第４係合
部材である。

以上のような構成からなる本実施装置Ｂにおいて、その
作動を次に説明する。

缶容器Ｘは充填装置Ａで内容物が充填された後に、第１
図示のように、第１缶容器搬送手段１の爪片８に搬送方
向の前後側から挟持されて支持プレート11上を直線状に
摺動搬送される。

他方、缶蓋Ｙは缶蓋供給装置20から供給され、缶蓋供給
ターレット19により各搬送ブロック17の缶蓋搬送手段３
に供給される。供給される缶蓋Ｙの受け渡し位置では、
第４図示のように缶蓋保持手段４の開口31が通路32及び
吸気ソケット33を介して吸引ダクト30に接続されている
ので、該開口31の吸引により缶蓋Ｙは該缶蓋保持手段４
に吸着保持される。

該缶蓋保持手段４に缶蓋Ｙを保持した搬送ブロック17
は、続いて、略楕円状に回動する無端チェーン18によっ
て回動され、直線状軌道45aから円弧状軌道45bに入る。
そのとき、第８図示のように案内ローラ43は、レール45
の案内溝に沿って円弧状軌道45bの入口では内側の直線
状軌道45fを移動する。続いて、該案内ローラ43に追行
して案内ローラ44がレール45の直線状軌道45aより外方
に膨らむ軌道45eに入る。その後、搬送ブロック17の案
内ローラ43及びローラ44は円弧状軌道45bに沿って回動
し、やがて、第２缶容器搬送手段２の搬送方向が往路と
なる直線状軌道45aに入る。この直線状軌道45aの入口で
は、レール45が、第８図及び第９図示のように、その下
半部に外側に膨らむ軌道45dを、上半部の外側に無端チ
エーン18の軌道と同じ直線状軌道45cを形成しているの
で、先ず案内ローラ43が、レール45の下半部の軌道45d
に沿って外方に膨らんで移動する。そして、該案内ロー
ラ43が直線状に移動すると同時に案内ローラ44は、レー
ル45の上半部の軌道45cに沿って直線状に移動する。そ
れによって、搬送ブロック17が直線状軌道45aから円弧
状軌道45bに移るとき、或いは、該搬送ブロック17が円
弧状軌道45bから直線状軌道45aに移るときに、レール45
に拘束された状態で回動する。

また、第２図，第４図及び第６図示のように、搬送ブロ
ック17はレール板42及びレール45,47に沿って夫々に各
案内ローラ38,39,40,41,43,44に案内されながら無端チ
エーン18によって第１缶容器搬送手段１に次第に接近
し、これと平行する位置に移動される。このとき、第１
缶容器搬送手段１で搬送されてきた缶容器Ｘは一対の爪
片８に搬送方向の前後から係止されながら支持プレート
11の切除部分12の位置で第２缶容器搬送手段２の支持テ
ーブル15に移される。そして缶容器Ｘが、前記爪片８に
係止されたまま該支持テーブル15上に載置される。該缶
容器Ｘは爪片８の挟持によって第１缶容器搬送手段１と
第２缶容器搬送手段２に速度差があっても正確に支持テ
ーブル15の中心に載置される。そして、該第２缶容器搬
送手段２に確実に受け渡されると、第４図示のように、
該爪片９がレール10に当接して上動して缶容器Ｘの係止
が解除される。

こうして缶容器Ｘが第２缶容器搬送手段２に移される
と、他方、缶蓋搬送手段３の缶蓋保持手段４は、第11図
及び第12図示のように、第１摺動平面61が第１レール63
に当接して該第１摺動平面61が第１レール63に沿う位置
に回動し、第１ピニオンギア56と第１ラック57とが噛合
可能に位置決めされる。その後、第１突出部60が係合部
材62に係合し、更に両者の係合が解除されるように第１
突出部60が回動することによって、第１ピニオンギア56
が回転しながら第１ラック57に噛合し、該第１ピニオン
ギア56は第１ラック57に円滑に噛合する。このとき、缶
容器Ｘを支持した支持テーブル15も同様にして、第２摺
動平面65が第２レール67に当接して第２ピニオンギア58
と第２ラック59とを噛合可能に位置決めし、更に、第２
突出部64が第２係合部材66に係合して、両者の係合を解
除するように第２突出部64が回動して、第２ピニオンギ
ア58を回転させながら第２ラック59に噛合させ、第２ピ
ニオンギア58が第２ラック59に円滑に噛合する。

このような過程で、缶蓋搬送手段３の缶蓋保持手段４
は、カムローラ28を介してカムレール29により下降され
る。このとき、第１ピニオンギア56と第１ラック57が噛
合したまま下降される。そして、該缶蓋保持手段４に保
持された缶蓋Ｙは支持テーブル15上の缶容器Ｘに被せら
れる。

更に、搬送ブロック17が缶蓋Ｙと缶容器Ｘを搬送して回
動すると、缶蓋保持手段４のシーミングチャック13及び
第２缶容器搬送手段２の支持テーブル15が搬送速度と同
期して回転し缶蓋Ｙ及び缶容器Ｘを回転させる。そし
て、第２缶容器搬送手段２の往路では、缶蓋Ｙと缶容器
Ｘを回転させながら直線状に搬送し、同時に第13図示の
ように缶蓋Ｙのエンドフック部が第１巻締手段５の巻締
グルーブ53に圧接されつつ転動され、それによって巻締
めされる。続いて第１巻締手段５で連接された第１巻締
グルーブ54で巻締めされた部分が同様に圧接されて第14
図示のように巻締めが行われる。

その後、搬送ブロック17が第１缶容器搬送手段１の搬送
方向から離れるときに、既に缶蓋Ｙが巻締めされた缶容
器Ｘは、搬送ブロック17の第２缶容器搬送手段２によっ
て搬送される。そして、缶蓋保持手段４と支持テーブル
15に挟持された状態で、缶容器Ｘと缶蓋Ｙとは搬送ブロ
ック17によって直線状に搬送されながら同時に、前記と
同様に回転されながら第２巻締手段６の第３巻締グルー
ブ55に圧接されつつ転動して、第15図示のように、缶容
器Ｘと缶蓋Ｙとに二重巻締めがなされる。

その後、缶蓋Ｙの巻締めが完了した缶容器Ｘは搬出ター
レット72によって搬出路73から搬出される。

（発明の効果） 前記の説明から明らかなように、本発明は、第１缶容器
搬送手段で搬送されてくる缶容器を第２缶容器搬送手段
に受け渡して載せ替える際に、該缶容器をその搬送方向
の前後から挟持するので、缶容器の受け渡し位置におい
て、第１缶容器搬送手段と第２缶容器搬送手段との速度
差があっても該缶容器の不用意な動きを抑制して該第２
缶容器搬送手段上に正確に缶容器を載置することができ
る。従って、前記第１缶容器搬送手段と前記第２缶容器
搬送手段とを次第に接近させる距離が従来より短くてよ
く、第２缶容器搬送手段を小型化することができる。

また、缶容器が第１缶容器搬送手段から第２缶容器搬送
手段に受け渡されて前記回転駆動手段によって転動する
ときに前記第１缶容器搬送手段による挟持が解除され、
第２缶容器搬送手段上での缶容器の回動を可能となり、
缶蓋の巻締めを円滑に行うことができる。従って、搬送
速度の高速化が可能であり、缶容器に缶蓋を正確且つ確
実に巻締めることができる缶蓋の巻締装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第15図は本発明の実施の一例を示すもので、
第１図は本実施装置を含む缶詰の製造装置の全体を示す
概略図、第２図及び第３図は本実施装置の一部の説明的
拡大平面図、第４図は第２図のIV−IV線断面図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第３図の説明的背
面図、第７図は第３図の説明的平面図、第８図は第３図
の説明的断面図、第９図及び第10図は第８図のIX−IX線
断面図、第11図及び第12図は作動説明図、第13図乃至第
15図は説明的断面図、第16図は従来の装置を含む缶詰の
製造装置の全体を示す概略図、第17図は第16図の部分拡
大平面図、第18図は第17図のXVIII−XVIII線断面図であ
る。 Ｘ……缶容器、Ｙ……缶蓋、 １……第１缶容器搬送手段、 ２……第２缶容器搬送手段、 ３……缶蓋搬送手段、４……缶蓋保持手段、 ５……第１巻締手段、６……第２巻締手段、 14,16……回転駆動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状の缶容器を第１缶容器搬送手段によ
   り水平に支持して直線状に所定速度で搬送し、該第１缶
   容器搬送手段の搬送方向を接線方向として連なる位置に
   円弧状に次第に接近しながら該搬送方向に移動する直線
   状軌道部分を有する無端軌道上の第２缶容器搬送手段に
   缶容器を受け渡して第２缶容器搬送手段に缶容器を回転
   自在に水平に支持して搬送すると共に、該第２缶容器搬
   送手段の上方に対向して該第２缶容器搬送手段と同期し
   て移動する缶蓋搬送手段に回転自在且つ昇降自在に設け
   た缶蓋保持手段により缶蓋を着脱自在に保持して缶蓋を
   搬送し、缶蓋保持手段を下降させ該缶蓋保持手段に保持
   された缶蓋を缶容器に被冠させて保持し、前記直線状軌
   道部分で回転駆動手段によって両者を一体に回転させて
   直線状の巻締手段に沿って転動させながら巻締手段に圧
   接して缶蓋を缶容器に巻締める缶蓋の巻締装置におい
   て、前記第１缶容器搬送手段が搬送方向の前後から缶容
   器を挟持して缶容器を搬送することを特徴とする缶蓋の
   巻締装置
2. 【請求項２】前記第１缶容器搬送手段は、前記缶容器の
   前記第２缶容器搬送手段への受渡し完了位置で該缶容器
   の挟持を解除することを特徴とする請求項１記載の缶蓋
   の巻締装置