JPH0690588A

JPH0690588A - 圧縮機用電動機制御装置

Info

Publication number: JPH0690588A
Application number: JP4238009A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Shibuya; 浩洋渋谷; Koji Hamaoka; 孝二浜岡
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1994-03-29

Abstract

(57)【要約】【目的】圧縮機を駆動する４極の同期電動機をトルク
制御する圧縮機用電動制御装置において、センサレスの
回転子位置検出と前記同期電動機の１回転中の最小速度
検出とにより回転子の機械的位置を決める事により、安
価な４極の同期電動機のトルク制御を実現することを目
的とする。【構成】機械的位置決定回路１５が速度最小のモード
すなわち同期電動機５Ａの負荷が最大となるモードに同
期させて機械的位置決定パルスを出力する。また、回転
子位置検出回路６により前記同期電動機５Ａの回転子位
置を回転子位置検出信号として出力する。前記機械的位
置決定パルスと前記回転子位置検出信号により決めた回
転子の機械的位置に応じて、トルクパターン記憶部７Ｂ
２の負荷トルクパターンに基づいて前記同期電動機５Ａ
のトルクを出力する事により、４極の同期電動機のトル
ク制御が安価で行える圧縮機用電動機制御装置が得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機を駆動する４極
の同期電動機をトルク制御する圧縮機用電動機制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫やエアコン等の圧縮機用電
動機の回転数をインバータを用いて制御して変える方式
が一般に用いられている。さらに、これらの圧縮機の振
動を低減するために、トルク制御も用いられてきてい
る。

【０００３】冷蔵庫やエアコン等の冷却装置には、通常
密閉形圧縮機が採用されているが、冷媒ガスの圧縮動作
によって、圧縮機内部で圧力変化が生じ、この圧力変化
が電動機に負荷トルクとして作用することが知られてい
る。また、この負荷トルクは電動機の回転に同期した周
期的な脈動トルクとなり、この脈動トルクの影響によっ
て、電動機の回転速度が周期的に変動する。その結果、
圧縮機自体に振動が発生する事も周知のとおりである。

【０００４】ここで、図５は電動機の回転角に対する負
荷トルクＴ_l、出力トルクＴ_mおよび回転速度Ｎの変化を
示したものである。負荷トルクＴ_lと出力トルクＴ_mとの
関係がＴ_l≧Ｔ_mである図示破線間の回転角領域では、回
転速度Ｎが小さくなり、Ｔ_l＜Ｔ_mの回転領域である図示
破線の両外側では、回転速度Ｎが増加する。したがっ
て、電動機の回転速度が周期的に変動し、圧縮機自体に
振動が発生することがわかる。

【０００５】このような圧縮機の振動を低減する方法と
してトルク制御があり、例えば特開昭６１−４４９２号
公報に示された方法がある。

【０００６】この特長は、回転子の１回転当たりの負荷
トルクを予め記憶させておき、２極の同期電動機の場合
は、回転子位置検出回路の位置検出信号により回転子の
機械的位置を決め、回転子の機械的位置に応じて、記憶
させておいた負荷トルクのデータを読みだし、この読み
出されたデータに基づいて電動機のトルクを出力させる
ようにしたものである。ここで、前記回転子位置検出回
路は、特開昭５２−８０４１５号公報で開示されている
ように、同期電動機の電機子巻線端子電圧よりフィルタ
回路を用いて、回転子位置に対応した位置検出信号を形
成する回路である。

【０００７】また、４極の同期電動機の場合は、前記回
転子位置検出回路の位置検出信号の２周期に対して回転
子は機械的に１回転のみである事から、前記回転子位置
検出回路の位置検出信号のみでは回転子の機械的位置は
決められない。このため、圧縮機の振動が、圧縮機の圧
縮行程において圧縮容積が最小となる時点、すなわち、
同期電動機に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性
を有することを利用し、前記回転子位置検出回路の位置
検出信号及び圧縮機の振動の検出信号とにより回転子の
機械的位置を決める。そして、回転子の機械的位置に応
じて、記憶させておいた負荷トルクのデータを読み出
し、この読み出されたデータに基づいて電動機のトルク
を出力させるようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、４極の同期電動機をトルク制御するため
には圧縮機の振動検出器が必要となるため、コストが高
くなるという課題がある。

【０００９】また、４極の同期電動機をトルク制御する
際、ノイズ等の原因で実際の回転子の機械的位置と記憶
させておいた負荷トルクのデータとの対応が半周期ずれ
てしまうことにより振動が大きくなっても、トルク制御
を解除しないため、正常な運転状態に戻す事ができない
という課題がある。

【００１０】本発明は上記課題に鑑み、圧縮機の振動検
出器を必要としない安価な４極の同期電動機のトルク制
御を実現するものである。

【００１１】また、４極の同期電動機をトルク制御する
際、実際の回転子の機械的位置と記憶させておいた負荷
トルクのデータとの対応が半周期ずれしまっても、正常
な運転状態に戻す事が可能なトルク制御を実現するもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明の圧縮機用電動機制御装置は、負荷を駆
動する４極の同期電動機と、前記同期電動機に交流電力
を供給するインバータと、前記同期電動機の回転子の位
置を検出する回転子位置検出回路と、前記回転子位置検
出回路の出力により回転子の速度を算出する回転速度検
出回路と、前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルク
パターンを記憶するトルクパターン記憶部と、前記回転
速度検出回路の出力により前記回転子の機械的位置を決
める機械的位置決定回路と、前記回転子位置検出回路の
出力と前記機械的位置決定回路の出力により前記トルク
パターン記憶部にあらかじめ記憶させたトルクパターン
を読みだしこの読み出されたトルクパターンに基づいて
前記同期電動機の出力トルクを制御するようにしたトル
ク制御部とを備えたものである。

【００１３】また、負荷を駆動する４極の同期電動機
と、前記同期電動機に交流電力を供給するインバータ
と、前記同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位
置検出回路と、前記回転子位置検出回路の出力により回
転子の速度を算出する回転速度検出回路と、前記同期電
動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを記憶するト
ルクパターン記憶部と、前記回転速度検出回路の出力に
より前記回転子の機械的位置を決める機械的位置決定回
路と、前記回転子位置検出回路の出力と前記機械的位置
決定回路の出力により前記トルクパターン記憶部にあら
かじめ記憶させたトルクパターンを読みだしこの読み出
されたトルクパターンに基づいて前記同期電動機の出力
トルクを制御するようにしたトルク制御部と、前記回転
速度検出回路の出力から速度変動量を算出する速度変動
量算出回路と、予め基準となる速度変動量を設定してお
く基準速度変動量設定回路と、前記算出した速度変動量
と前記基準速度変動量とを比較し前記算出した速度変動
量の方が大きい場合トルク制御解除信号を出力するトル
ク制御解除回路とを備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成によって、前記回転速度
検出回路が、前記回転位置検出回路の出力により回転子
の速度を算出する。そして、前記回転子速度が同期電動
機に加わる負荷に応じて変化する特性を有することを利
用し、前記機械的位置決定回路が前記回転速度検出回路
の出力信号により前記回転子の機械的位置を決める。そ
して、前記回転子の機械的位置に応じて、トルクパター
ン記憶部に記憶させておいた同期電動機の１回転当たり
の負荷トルクパターンのデータを読み出し、この読み出
されたデータに基づいて前記電動機のトルクを出力させ
ることにより、圧縮機の振動検出器を必要としない安価
な４極の同期電動機のトルク制御を実現することが可能
となる。

【００１５】また、本発明は上記した構成によって、前
記速度変動量算出回路が前記回転速度検出回路の出力か
ら速度変動量を算出し、前記算出した速度変動量の方が
前記基準速度変動量より大きい場合、前記トルク制御解
除回路がトルク制御解除信号を出力することにより、ト
ルク制御が解除される。そして、再び、前記機械的位置
決定回路が前記回転子の機械的位置を決め、前記機械的
位置に応じて、前記トルクパターン記憶部に記憶させて
おいた負荷トルクパターンのデータを読み出し、この読
み出されたデータに基づいて前記電動機のトルクを出力
させる。このため、ノイズ等の原因で実際の回転子の機
械的位置と記憶させておいた負荷トルクデータとの対応
が半周期ずれしまうことにより振動が大きくなった場
合、まず、トルク制御が解除され、次に、前記回転子の
機械的位置を再設定すことにより、正常な運転状態に戻
す事が可能な４極の同期電動機のトルク制御を実現する
ことが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の一実施例の圧縮機用電動機制御
装置について図面を参照しながら説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例の圧縮機用電動機
制御装置の全体構成図である。図１において、１は交流
電源、２は前記交流電源１に接続された整流回路、３は
前記整流回路２の直流側に接続された平滑コンデンサ、
４は前記平滑コンデンサ３の両側に接続された１２０度
通電形インバータで、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と還
流ダイオードＤ１〜Ｄ６により構成され、その交流出力
電圧は、直流電圧Ｅｄの正電位側のトランジスタＴＲ１
〜ＴＲ３の１２０度の通電期間がパルス幅変調を受けて
チョッパ動作することにより制御される。また、トラン
ジスタＴＲ４〜ＴＲ６の共通エミッタ端子と還流ダイオ
ードＤ４〜Ｄ６の共通アノード端子間に電流検出回路Ｒ
１が接続されている。

【００１８】５は圧縮部で、ブラシレス直流電動機の４
極の永久磁石を界磁とした同期電動機５Ａと、その負荷
となる圧縮機５Ｂからなっている。６は、例えば特開昭
５２−８０４１５号公報に示された回転子位置検出回路
で、前記同期電動機５Ａの端子電圧Ｖａ〜Ｖｃからフィ
ルタ回路を用いて回転子位置に対応した位置検出信号６
ａを出力する。

【００１９】７は前記回転子位置検出回路６及び後述す
る機械的位置決定回路１５に接続されトルクデータ７ａ
を出力するマイクロコンピュータ（以下マイコンとい
う）で、７ＡはＣＰＵであり、７ＢはＲＯＭであり、７
ＣはＲＡＭである。前記ＲＯＭ７Ｂは前記同期電動機５
Ａを駆動するのに必要な各種処理プログラムが記憶され
た主記憶部７Ｂ１と、前記同期電動機５Ａの回転子位置
に応じたトルクデータが記憶されたトルクパターン記憶
部７Ｂ２からなっている。前記トルクパターン記憶部７
Ｂ２には、回転子１回転当たり１２モードからなるトル
クデータを予め記憶させておく。

【００２０】８は前記マイコン７及び前記抵抗Ｒ１に接
続され、トルクデータ７ａを入力してチョッパ信号８ａ
を出力するトルク制御部、９は前記マイコン７及び前記
トルク制御部８に接続され前記インバータ４のトランジ
スタＴＲ１〜ＴＲ６をスイッチングするベースドライバ
である。

【００２１】１０は前記同期電動機５Ａの回転数を設定
する回転数設定回路である。１１は前記位置検出信号６
ａを一定時間カウントする回転数検出回路である。１２
は前記回転数設定回路で設定された設定回転数と、前記
回転数検出回路１１で検出された実際の回転数の差か
ら、両者が一致するようにするようにデューティを調整
し、また両者が一致したときに一致信号１２ａを’Ｌ’
にするデューティ設定回路である。１３はチョッピング
信号発生回路であり、前記同期電動機５Ａの回転数を可
変にするためにＰＷＭ制御を行うための信号を発生す
る。

【００２２】１４は回転速度検出回路であり、前記位置
検出信号６ａより回転子１回転の各モードのパルス幅を
検出する。１５は機械的位置決定回路であり、前記各モ
ードのパルス幅の内最大パルス幅となるモード、すなわ
ち前記同期電動機５Ａの負荷が最大となるモードに同期
させて機械的位置決定パルス１５ａを出力する。

【００２３】１６は速度変動量算出回路であり、前記各
モードのパルス幅と前モードのパルス幅との差より速度
変動量を算出する。１７は基準速度変動量設定回路であ
り、基準速度変動量をあらかじめ設定しておく。１８は
トルク制御解除回路であり、前記算出した速度変動量と
前記基準速度変動量とを比較し算出した速度変動量の方
が大きい場合、トルク制御解除信号１８ａを’Ｈ’にす
る。

【００２４】１９はＯＲ回路であり、前記一致信号１２
ａと前記トルク制御解除信号１８ａとのＯＲを演算し、
切り替え信号１９ａを出力する。２０は切り替えスイッ
チであり、共通端子は前記ベースドライバ９に接続さ
れ、他端は前記切り替え信号１９ａが’Ｌ’のときには
前記トルク制御部８に接続され、’Ｈ’のときには前記
チョピング信号発生回路１３に接続される。

【００２５】図２は前記トルク制御部８の回路図であ
る。図２において、８Ａは前記マイコン７に接続さ
れ、電流指令値８Ａａを出力するＤ／Ａ変換器、８Ｂは
抵抗Ｒ１の両端に接続され巻線電流Ｉの電流検出値８Ｂ
ａを出力する増幅器、Ｒ２〜Ｒ４は抵抗、８Ｃは前記増
幅器８Ｂ及び前記Ｄ／Ａ変換器８Ａに接続されチョッパ
信号８ａを出力する比較器、Ｒ５，Ｒ６は抵抗である。

【００２６】図３は、前記位置検出信号６ａと前記機械
的位置決定パルス１５ａとから前記チョパ信号８ａ作成
までのタイムチャートである。

【００２７】図３において、（ａ）は前記回転子位置検
出回路６から出力された回転子位置検出信号６ａ、
（ｂ）は前記機械的位置決定回路１５から出力された機
械的位置決定パルス１５ａ、（ｃ）は前記マイコン７か
ら出力されたトルクデータをＤ／Ａ変換して得られた電
流指令値８Ａａ及び前記増幅部８Ｂから出力された電流
検出値８Ｂａ、（ｄ）は前記トルク制御部８から出力さ
れたチョッパ信号８ａを示している。

【００２８】（ａ）に示すように、前記回転子位置検出
信号６ａにより、前記同期電動機５Ａの回転子の１回転
をモードＩからモードＶＩまでを１周期として２周期
分、すなわち、１２モードに分けることができる。

【００２９】また、前記回転速度検出回路１４は、１２
モードの各々のパルス幅ｔ₁〜ｔ₁₂を検出する。

【００３０】次に、（ｂ）に示すように、前記機械的位
置検出回路１５は、前記各モードのパルス幅の内最大パ
ルス幅となるモード（この場合は、パルス幅がｔ₁のモ
ード）、すなわち前記同期電動機５Ａの負荷が最大とな
るモードに同期させて機械的位置決定パルス１５ａを出
力する。

【００３１】前記同期電動機５Ａの回転速度は、前記圧
縮機５Ｂの圧縮行程において圧縮容積が最小となる時
点、すなわち、前記同期電動機５Ａに加わる負荷が最大
となる時点に最小となる特性を有するため、前記機械的
位置決定パルス１５ａが’Ｈ’の期間に負荷トルクのピ
ークがあることになる。

【００３２】ただし、前記圧縮機５ＢはモードＩと回転
角０°とが一致するように制作してあるとする。

【００３３】前記マイコン７は、前記機械的位置決定パ
ルス１５ａに同期させて負荷トルクのピークに対応した
トルクデータを前記トルクパターン記憶部７Ｂ２より読
みだし、前記トルク制御部８に出力する。

【００３４】それ以降は、トルクデータを前記回転子位
置検出信号６ａに応じて、順次、前記トルクパターン記
憶部７Ｂ２より読み出すことにより、回転子の１回転に
１つのトルクパターンが前記マイコン７より出力され
る。出力された前記トルクデータ７ａは、前記Ｄ／Ａ変
換器８Ａによって、図３（ｃ）に示したように、前記電
流指令値８Ａａに変換される。そして、前記電流検出値
８Ｂａと前記電流指令値８Ａａとが前記比較器８ｃによ
り比較され、図３（ｄ）で示したチョッパ信号８ａが作
成され、前記巻線電流Ｉが電流指令値に対応した波形に
制御されるものである。

【００３５】次に、図４のフローチャートにより本発明
の圧縮機用電動制御装置の動作について説明する。

【００３６】ＳＴＥＰ１において、前記デューティ設定
回路１２で前記回転数設定回路１０の設定回転数と前記
回転数検出回路１１で検出された回転数とを比較する。

【００３７】ＳＴＥＰ１において回転数が一致しなかっ
た場合、ＳＴＥＰ２でデューティを調整する。ここでは
回転数＞設定回転数の場合はデューティを下降させ、回
転数＜設定回転数の場合はデューティを上昇させる。こ
の時回転数は一致していないため、前記一致信号１２ａ
は’Ｈ’であり、前記切り替えスイッチ２０は前記ベー
スドライバ９と前記チョピング信号発生回路１３とを接
続している。

【００３８】ＳＴＥＰ１で回転数が一致したならば、Ｓ
ＴＥＰ３で前記機械的位置決定回路１５により前記同期
電動機５Ａの負荷が最大となるモードを検出し、前記ト
ルクパターンの位置を決める。

【００３９】また、回転数が一致したため、前記一致信
号１２ａは’Ｌ’となり、前記切り替えスイッチ２０は
前記ベースドライバ９と前記トルク制御部８とを接続す
る。

【００４０】次に、ＳＴＥＰ４では、ＳＴＥＰ３で決め
た負荷が最大となるモードの位置に基づいて、前記トル
ク制御部が前記トルクデータ７ａを前記回転子位置検出
信号６ａに応じて、順次、前記トルクパターン記憶部７
Ｂ２より読み出し、チョッパ信号８ａを生成し、前記巻
線電流Ｉが電流指令値に対応した波形に制御され、トル
ク制御が行われる。

【００４１】次に、ＳＴＥＰ５で前記トルク制御解除回
路１８が、前記基準速度変動量設定回路１７の設定変動
量と前記速度変動量算出回路１６で算出した速度変動量
とを比較し速度変動量＞設定変動量ならば、前記トルク
制御解除信号１８ａを’Ｈ’にする。この時、前記切り
替えスイッチ２０は前記ベースドライバ９と前記チョピ
ング信号発生回路１３とを接続し、トルク制御は解除さ
れ、ＳＴＥＰ１に戻る。

【００４２】ＳＴＥＰ５で速度変動量＜設定変動量なら
ば、ＳＴＥＰ６に進み、前記デューティ設定値が変化し
ていない場合、すなわち、前記一致信号１２ａが’Ｌ’
である場合はＳＴＥＰ４に戻り、トルク制御を続ける。

【００４３】ＳＴＥＰ６で前記デューティ設定値が変化
した場合、すなわち、前記一致信号１２ａが’Ｈ’であ
る場合は前記切り替えスイッチ２０は前記ベースドライ
バ９と前記チョピング信号発生回路１３とを接続し、ト
ルク制御は解除され、ＳＴＥＰ１に戻る。

【００４４】以上のように本実施例によれば、前記回転
子速度が前記同期電動機５Ａに加わる負荷が最大となる
ときに最小となる特性を有することを利用し、前記機械
的位置決定回路１５が前記回転速度検出回路１４により
検出された回転速度により前記回転子の機械的位置を決
める。そして、前記回転子の機械的位置に応じて、前記
トルクパターン記憶部７Ｂ２に記憶させておいた前記同
期電動機５Ａの１回転当たりの負荷トルクパターンのデ
ータを読み出し、この読み出されたデータに基づいて前
記同期電動機５Ａのトルクを出力させることにより、圧
縮機の振動検出器を必要としない安価な４極の同期電動
機のトルク制御を実現することが可能となる。

【００４５】また、前記トルク制御解除回路１８が、前
記速度変動量算出回路１６が算出した速度変動量と前記
基準速度変動量とを比較し、速度変動量＞基準速度変動
量である場合、前記トルク制御解除信号を出力すること
により、トルク制御が解除される。そして、再び、前記
機械的位置決定回路１５が前記回転子の機械的位置を決
め、前記機械的位置に応じて、前記トルクパターン記憶
部７Ｂ２に記憶させておいた負荷トルクパターンのデー
タを読み出し、この読み出されたデータに基づいて前記
電動機のトルクを出力させる。このため、ノイズ等の原
因で実際の回転子の機械的位置と記憶させておいた負荷
トルクデータとの対応が半周期ずれしまうことにより振
動が大きくなった場合、まず、トルク制御が解除され、
次に、前記回転子の機械的位置を再設定すことにより、
正常な運転状態に戻す事が可能な４極の同期電動機のト
ルク制御を実現することが可能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の圧縮機用電動制御
装置は、負荷を駆動する４極の同期電動機と、前記同期
電動機に交流電力を供給するインバータと、前記同期電
動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、
前記回転子位置検出回路の出力により回転子の速度を算
出する回転速度検出回路と、前記同期電動機の１回転あ
たりの負荷トルクパターンを記憶するトルクパターン記
憶部と、前記回転速度検出回路の出力により前記回転子
の機械的位置を決める機械的位置決定回路と、前記回転
子位置検出回路の出力と前記機械的位置決定回路の出力
により前記トルクパターン記憶部にあらかじめ記憶させ
たトルクパターンを読みだしこの読み出されたトルクパ
ターンに基づいて前記同期電動機の出力トルクを制御す
るようにしたトルク制御部とを設けることにより、圧縮
機の振動検出器等を必要としない安価な４極の同期電動
機のトルク制御を実現することが可能となる。

【００４７】また、本発明の圧縮機用電動制御装置は、
負荷を駆動する４極の同期電動機と、前記同期電動機に
交流電力を供給するインバータと、前記同期電動機の回
転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、前記回転
子位置検出回路の出力により回転子の速度を算出する回
転速度検出回路と、前記同期電動機の１回転あたりの負
荷トルクパターンを記憶するトルクパターン記憶部と、
前記回転速度検出回路の出力により前記回転子の機械的
位置を決める機械的位置決定回路と、前記回転子位置検
出回路の出力と前記機械的位置決定回路の出力により前
記トルクパターン記憶部にあらかじめ記憶させたトルク
パターンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに
基づいて前記同期電動機の出力トルクを制御するように
したトルク制御部と、前記回転速度検出回路の出力から
速度変動量を算出する速度変動量算出回路と、予め基準
となる速度変動量を設定しておく基準速度変動量設定回
路と、前記算出した速度変動量と前記基準速度変動量と
を比較し前記算出した速度変動量の方が大きい場合トル
ク制御解除信号を出力するトルク制御解除回路とを設け
ることにより、ノイズ等の原因で実際の回転子の機械的
位置と記憶させておいた負荷トルクデータとの対応が半
周期ずれしまうことにより振動が大きくなった場合、ま
ず、トルク制御が解除され、次に、前記回転子の機械的
位置を再設定すことにより、正常な運転状態に戻す事が
可能な４極の同期電動機のトルク制御を実現することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の圧縮機用電動制御装置の全
体構成図

【図２】本実施例のトルク制御部の回路図

【図３】図１の動作説明図

【図４】本発明の一実施例の圧縮機用電動制御装置のフ
ローチャート

【図５】電動機の回転角に対する負荷トルク、出力トル
ク及び回転速度の関係を示す特性図

【符号の説明】

４インバータ５Ａ同期電動機６回転子位置検出回路７Ｂ２トルクパターン記憶部８トルク制御部１４回転速度検出回路１５機械的位置決定回路１６速度変動量算出回路１７基準速度変動量設定回路１８トルク制御解除回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】負荷を駆動する４極の同期電動機と、前
記同期電動機に交流電力を供給するインバータと、前記
同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
路と、前記回転子位置検出回路の出力により回転子の速
度を算出する回転速度検出回路と、前記同期電動機の１
回転あたりの負荷トルクパターンを記憶するトルクパタ
ーン記憶部と、前記回転速度検出回路の出力により前記
回転子の機械的位置を決める機械的位置決定回路と、前
記回転子位置検出回路の出力と前記機械的位置決定回路
の出力により前記トルクパターン記憶部にあらかじめ記
憶させたトルクパターンを読みだしこの読み出されたト
ルクパターンに基づいて前記同期電動機の出力トルクを
制御するようにしたトルク制御部とからなる圧縮機用電
動機制御装置。
【請求項２】負荷を駆動する４極の同期電動機と、前
記同期電動機に交流電力を供給するインバータと、前記
同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
路と、前記回転子位置検出回路の出力により回転子の速
度を算出する回転速度検出回路と、前記同期電動機の１
回転あたりの負荷トルクパターンを記憶するトルクパタ
ーン記憶部と、前記回転速度検出回路の出力により前記
回転子の機械的位置を決める機械的位置決定回路と、前
記回転子位置検出回路の出力と前記機械的位置決定回路
の出力により前記トルクパターン記憶部にあらかじめ記
憶させたトルクパターンを読みだしこの読み出されたト
ルクパターンに基づいて前記同期電動機の出力トルクを
制御するようにしたトルク制御部と、前記回転速度検出
回路の出力から速度変動量を算出する速度変動量算出回
路と、予め基準となる速度変動量を設定しておく基準速
度変動量設定回路と、前記算出した速度変動量と前記基
準速度変動量とを比較し前記算出した速度変動量の方が
大きい場合トルク制御解除信号を出力するトルク制御解
除回路とからなる圧縮機用電動機制御装置。