JPH0688735A

JPH0688735A - 航法装置、及びこれに用いる刊行物

Info

Publication number: JPH0688735A
Application number: JP4239774A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Komai; 俊之駒井
Original assignee: NEORETSUKUSU KK
Current assignee: NEORETSUKUSU KK
Priority date: 1992-09-08
Filing date: 1992-09-08
Publication date: 1994-03-29

Abstract

(57)【要約】【目的】目標座標をバーコード入力するナビゲータを
提供する。【構成】道路地図帳１０１の中に座標データバーコー
ドパターン１１７を印刷しておき、自動車用航法装置１
のバーコードリーダ５でこれを読み込む。読み込んだデ
ータから目標位置の座標を求め、現在位置の座標と対比
して、ナビゲーションを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目標位置に到達するた
めに用いる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来航法装置として、ＮＡＶＳＴＡＲ
ＧＰＳなどを利用したものがある。この様な航法装置で
は、現在位置を得ることに加えて、目標位置や通過経路
に対するズレの距離や進行方向の偏差などを報知する機
能が付加されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の航
法装置では、目標位置や通過経路の座標を押しボタンや
ダイヤルによっていちいち入力しなければならず煩わし
かった。このため、座標の入力ポイントの数が少なくな
る傾向があり、例えば道路を走行する自動車用の航法装
置などに応用した場合には、所望の通過経路が表示され
ないことがあった。また、この不具合を解消するには大
規模なデータベースと、高性能のコンピュータを備える
必要があった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明の航法装置は、
現在位置の座標を検出する座標検出手段を有する航法装
置において、所定の座標データを含むバーコードパター
ンを読み込むバーコードリーダと、該バーコードリーダ
が読み込んだバーコードパターンから所定の座標データ
を求める座標データ算出手段とを備えることを要旨とす
る。

【０００６】第２発明の刊行物は、第１発明のバーコー
ドリーダによって読み込まれるバーコードパターンが載
せられた刊行物であって、位置の座標に関するデータを
有するバーコードパターンが印刷されたことを要旨とす
る。

【０００７】

【作用】第１発明の航法装置は、航法のためのデータと
して、座標データ算出手段がバーコードリーダによって
読み込まれたデータから所定の座標を算出して求め、座
標検出手段が現在の座標を検出して得る。これにより、
バーコードを次々に読み込むだけで、目標位置や通過経
路の座標データを入力して、航法のデータとすることが
できる。

【０００８】第２発明の刊行物は、第１発明の航法装置
に位置の座標に関するデータを有するバーコードを提供
する。例えば、バーコードパターンの印刷された地図帳
が提供される。

【０００９】

【実施例】次に第１発明の航法装置と、第２発明の刊行
物との一実施例を説明する。図１は、自動車用航法装置
１の外観図、図２はそのブロック図である。自動車用航
法装置１は、図１に示すように、車両のコンソール３
に、バーコードリーダ５と、目標方向表示器７と、目標
距離表示器９と、接近状態表示器１１と、緯度表示器１
３と、経度表示器１４と、目標残数表示器１５と、次目
標スイッチ１７と、作動表示灯１９と、目標切替表示灯
２１と、電源スイッチ２３と、スピーカ２５とを備えて
いる。目標方向表示器７は、３６個の表示ランプ７Ａ
と、目標角度表示７Ｂを備えている。目標角度表示７Ｂ
は、「０」、「４５」、「９０」、「１３５」、「１８
０」、「２２５」、「２７０」、「３１５」のレタリン
グからなっている。表示ランプ７Ａは、所定の１個又は
２個が点灯して目標角度を表示する。接近状態表示器１
１は、６個の表示ランプ１１Ａと、５個の表示ランプ１
１Ｂと、基準線１１Ｃとを備えている。表示ランプ１１
Ａはグリーン発光し、表示ランプ１１Ｂは、イエロー発
光する。表示ランプ１１Ａは、車両が目標に接近する状
態の度合いに応じて点灯数が増減し、表示ランプ１１Ｂ
は、車両が目標から遠ざかる度合いに応じて点灯数が増
減する。

【００１０】また、図２に示すように、車両の屋根２７
に埋設されたＧＰＳ利用者装置２９と、地磁気方位セン
サ３１と、制御装置３３とを備えている。制御装置３３
は、ＣＰＵ３５と、ＲＯＭ３７と、ＲＡＭ３９と、出力
インタフェース４１と、入力インタフェース４３とを備
えている。

【００１１】制御装置３３は、コンソール３内に収容さ
れている。制御装置３３の入力インタフェース４３に
は、ＧＰＳ利用者装置２９と、バーコードリーダ５と、
次目標スイッチ１７と、地磁気方位センサ３１とが接続
されている。出力インタフェース４１には、目標方向表
示器７と、目標距離表示器９と、接近状態表示器１１
と、緯度表示器１３と、経度表示器１４と、目標残数表
示器１５と、作動表示灯１９と、目標切替表示灯２１と
が接続されている。

【００１２】ＧＰＳ利用者装置２９は、ＧＰＳ衛星から
の信号を受信して、地球上の緯度、経度、及び高度（地
球中心基準）のデータを出力する。地磁気方位センサ３
１は、地磁気に基づいて車両の向きを検出する。緯度表
示器１３は、ＧＰＳ利用者装置２９からのデータに基づ
いて、現在位置の緯度座標を表示する。経度表示器１４
は、経度の座標を表示する。

【００１３】図３は、バーコードリーダ５の斜視図であ
る。バーコードリーダ５は、特願平２ー４１５７９０号
と、特願平３ー３０６６４７号と、特願平３ー３５９０
３０号と、特願平４ー１１８３９９号によって、出願し
たものとほぼ同様の構成を有する。特願平２ー４１５７
９０号は、バーコードの構成に関する技術と、装置の構
造に関するものであり、特願平３ー３５９０３０号は、
光学系の構造に関するものであり、特願平４ー１１８３
９９号は、データの圧縮方法に関するものである。ここ
では詳細な説明は、省略し、簡単な説明を行う。バーコ
ードリーダ５は、スキャナ部５１と、スキャンボタン５
３と、取消ボタン５５と、ケーブル５７とを備えてい
る。スキャナ部５１は、光学系部品６１と、発光素子６
３と、ＣＣＤ６５とを備えている。

【００１４】図４はバーコードリーダ５のブロック図で
ある。バーコードリーダ５は、ＣＰＵ６７と、ＲＯＭ６
９と、ＲＡＭ７１と、入力インタフェース７３と、出力
インタフェース７５と、通信インタフェース７７とを備
えている。

【００１５】入力インタフェース７３には、ＣＣＤ６５
と、スキャンボタン５３と、取消ボタン５５とが接続さ
れている。出力インタフェース７５には、発光素子６３
が接続されている。バーコードリーダ５は、次に示す諸
元を有する。適用コード：機種コードインターリーブ２ｏｆ５（ＩＴＦ）桁数６、８、１０分解能１００ミクロン読取性能：ＰＣＳ値０．３以上（白反射率８５パーセント以
上）読取角度垂直に対してー１５゜〜＋４５゜パーティーライン基準スキャン方向正逆両方向図５は、バーコードパターン８１の説明図である。バー
コードパターン８１は、ＩＴＦコードに準拠している
が、細線８１Ａと、太線８１Ｂとの線幅の比、および細
スペース８１Ｃと太スペース８１Ｄとのスペース間隔の
比が、ほぼ１対２にされている。又、太線８１Ｂと細ス
ペース８１Ｃとがほぼ同じ間隔にされている。これによ
り、バーコードパターン８１が極めて小さいために発生
する印刷のにじみによる悪影響が防止される。

【００１６】バーコードパターン８１の幅８１Ｅは、１
０桁の場合は、約１１ミリメートル、６桁の場合は、約
６．５ミリメートルである。高さ８１Ｆは、１〜２ミリ
メートルである。（なお、従来のバーコードパターン
は、バーコードリーダの構造上の制約から、最小バーの
幅が０．１７〜０．１９ミリメートル、幅が３２ミリメ
ートル、高さが１１ミリメートルである。）図６は、バ
ーコードリーダ５の使用状態の説明図である。

【００１７】バーコードリーダ５は、図に示すように、
まずスキャナ部５１をバーコードパターン８１の近傍に
沿わせてから、スキャンボタン５３を押し込む操作を行
う。入力を取り消す場合には、取消ボタン５５を操作す
る。図７は、バーコードリーダ５からケーブル５７を経
由して、制御装置３３に出力される出力信号の説明図で
ある。この出力信号は、ＲＳ２３２Ｃ規格に準拠してい
る。

【００１８】出力信号は、カスタムコードＣＵＳＨ：Ｃ
ＵＳＬと、テキスト長ＬＥＮと、バーコードデータＴｘ
ｔ．１〜Ｔｘｔ．ｎと、カウンタＣＮＴと、ＸＯＲ値Ｂ
ＣＣとから構成されている。図８は、道路地図帳１０１
の説明図、図９と図１０は、道路地図帳１０１内の道路
地図１０３の説明図、図１１は、道路地図帳１０１内の
地名リスト１０５の説明図である。

【００１９】道路地図帳１０１は、図８〜図１１に示し
たような道路地図１０３や地名リスト１０５を備える。
道路地図帳１０１には、図８に示すように、緯度座標の
表示１０７と、経度座標の表示１０９と、道路地図１０
３と、地図データバーコードパターン１１１とが備えら
れている。

【００２０】道路地図１０３には、図９や図１０に示す
ように、道路線図１１３と、地名表示１１５と、座標デ
ータバーコードパターン１１７とが備えられている。図
１１に示す地名リスト１０５には、地名表示１１９と、
座標データバーコードパターン１１７とが備えられてい
る。

【００２１】図８に示した地図データバーコードパター
ン１１１は、地図の基準位置の座標データと、縮尺のデ
ータとを備える。基準位置は、中心位置１２７にする。
図９及び図１０に示した座標データバーコードパターン
１１７は、道路地図１０３上の指示位置を示すか、或い
は指示位置の真上に表示されている。座標データバーコ
ードパターン１１７は、位置の座標データに関する情報
を有する。

【００２２】図１１に示した座標データバーコードパタ
ーン１１７は、地名表示１１９された自治体の県庁や市
庁舎の位置の座標データに関する情報を有する。図１２
は、道路地図１０３上に付された座標データバーコード
パターン１１７の付与方法の説明図である。

【００２３】座標データバーコードパターン１１７は、
道路線図１１３の交点（又は端点）１１３Ａと、その交
点１１３Ａを繋ぐ部分１１３Ｂと、その他の部分１１３
Ｃとの、任意の位置に付与可能に、予め規定されてい
る。交点１１３Ａと、繋ぐ部分１１３Ｂとに付される座
標データバーコードパターン１１７は、現在存在する道
路全てに対して、予め所定の登録番号１１７Ａを規定し
ておく。登録番号１１７Ａは、座標データバーコードパ
ターン１１７の数値データと同一である。例えば、所定
位置の交点１１３ＡＡを、登録番号１１７Ａの値を「０
０００１０００」とし、その隣の交点１１３ＡＢを、登
録番号１１７Ａの値を「００００１０５０」とする。ま
た、交点１１３ＡＡと、交点１１３ＡＢとの間の繋ぐ部
分１１３Ｂの登録番号１１７Ａの値を「００００１０１
０」、「００００１０２０」・・・・のように所定数設
定する。なお、この部分１１３Ｂの登録番号１１７Ａの
値は、可能な限り補完可能な値にする。補完可能な値が
設定されていることも値から識別可能にしておく。

【００２４】他の部分１１３Ｃの登録番号１１７Ａは、
地域的特徴や地理的条件を加味して、予め所定の値を規
定しておく。例えば、図９に示すような郡部は、数秒刻
みの升目で登録番号１１７Ａの値を規定し、図１０に示
すような市街地は、１秒刻みの升目で登録番号１１７Ａ
の値を規定する。また、山岳地などは、大きめの升目で
規定する。

【００２５】図１３は、予め規定された登録番号１１７
Ａの説明図である。登録番号１１７Ａは、図１２に基づ
いて説明したように、所定の位置に所定の値が任意に設
定されている。そこで、その登録番号１１７Ａに対応す
る緯度座標１２３と、経度座標１２５との対照テーブル
１３１が予め作成されている。対照テーブル１３１は、
図２に示したＲＯＭ３７の対照テーブルエリア３７Ａに
書き込まれている。従って、制御装置３３は、座標デー
タバーコードパターン１１７を読み込むと、これに対応
する緯度座標１２３のデータと、経度座標１２５のデー
タとをＲＯＭ３７から得ることができる。

【００２６】図１４は、ＣＰＵ３５によって繰り返し起
動される目標位置入力処理ルーチンのフローチャートで
ある。目標位置入力ルーチンは、電源スイッチ２３が
「オン」されると起動される。まず、目標位置のバーコ
ードの入力処理が行われる（ステップ１００、以後ステ
ップをＳと記す。）。目標位置のバーコードの入力で
は、まずバーコードリーダ５による座標データバーコー
ドパターン１１７の読み込みが行われる。読み込まれた
データ、つまり登録番号１１７Ａの値は、ケーブル５７
を介して入力インタフェース４３に入力され、ＲＡＭ３
９内の入力データ格納エリア３９Ａに書き込まれる。入
力データ格納エリア３９Ａへの格納は、バーコードリー
ダ５から送られてきた値を順次行なう。

【００２７】次いで、目標位置の格納を行う（Ｓ１１
０）。目標位置の格納では、入力データ格納エリア３９
Ａの先頭の登録番号１１７Ａの値に対応する緯度座標１
２３のデータと、経度座標１２５のデータとをＲＯＭ３
７から読み出して、目標位置格納エリア３９Ｂに書き込
む。これにより、運転者がバーコードリーダ５によって
入力した目標値の位置や進路の経路が、目標位置格納エ
リア３９Ｂに書き込まれる。

【００２８】図１５は、ナビゲーション制御処理ルーチ
ンのフローチャートである。ＣＰＵ３５によって所定時
間毎に起動される。まず目標位置決定処理を行う（Ｓ２
００）。目標位置は、ここでは目標位置格納エリア３９
Ｂの先頭にある緯度座標１２３のデータと、経度座標１
２５のデータとを読み込んで、これを目標位置に決定す
る。読み込んだ、先頭のデータは、クリアする。本Ｓ２
００の処理は、次回からは、前回の目標位置をそのまま
今回の目標位置として決定する。なお、緯度座標の１２
３のデータと、経度座標１２５のデータを以後単に目標
位置と記す。

【００２９】次いで、現在位置の入力を行う（Ｓ２１
０）。現在位置は、ＧＰＳ利用者装置２９から緯度と経
度の座標データを読み込む。座標データの読み込み後、
現在位置の表示を行う（Ｓ２２０）。現在位置の表示
は、緯度表示器１３と、経度表示器１４とによって行な
う。

【００３０】次いで、目標位置と現在位置との距離算出
を行う（Ｓ２３０）。距離は、図示しない距離算出ルー
チンによって、座標データを参照して算出する。次に、
接近状態の算出を行う（Ｓ２４０）。接近状態は、Ｓ２
３０にて求めた距離の増減状態に基づいて算出する。例
えば、単位時間当たり所定値より大きく距離が減少する
度合いを求める。

【００３１】接近状態の算出後、距離の表示を行う（Ｓ
２５０）。距離は、Ｓ２３０にて求めた値を、目標距離
表示器９に出力することで表示する。例えば、「１００
ＫＭ］、「２００Ｍ］の様に表示する。次いで、接近状
態の表示を行う（Ｓ２６０）。接近状態は、接近状態表
示器１１によって行う。例えば、３０Ｍ／秒で接近して
いる場合には、表示ランプ１１Ａを６個点灯し、３０Ｍ
／秒で離れている場合には、表示ランプ１１Ｂを５個点
灯する。

【００３２】次に、車両の向きの入力を行う（Ｓ２７
０）。車両の向きは、地磁気方位センサ３１から読み込
む。車両の向きの入力後、進行方向との偏角を算出する
（Ｓ２８０）。偏角は、現在位置と目標位置と車両の進
行方向とから算出する。

【００３３】偏角の算出後、これを表示する（Ｓ２９
０）。表示は、目標方向表示器７によって行う。例え
ば、目標に真っ直ぐ接近している場合には、図１に示す
ように、表示ランプ７ＡＡと７ＡＢとを点灯する。ま
た、目標に対して右側に進行している場合には、表示ラ
ンプ７ＡＣと７ＡＤとを点灯する。

【００３４】本ナビゲーション制御により、目標の方向
と、距離と、接近状態と、現在位置とが表示される。図
１６は、目標切替制御処理ルーチンのフローチャートで
ある。図１５の処理に続いて実行される。

【００３５】まず、目標位置と現在位置との距離の読み
込みを行う（Ｓ３００）。次いで、接近状態の読み込み
を行う（Ｓ３１０）。次に、現在位置から目標位置まで
の距離が所定値以下かを判断する（Ｓ３２０）。例え
ば、目標位置まで１００メータの距離以下であるか否か
を判断する。

【００３６】ここで、距離が所定値以下であると判断し
た場合には、次に接近中か否かを判断する（Ｓ３３
０）。一方、距離が所定値以下でない（Ｓ３２０）、或
いは所定値以下であるが接近中でないと判断した場合に
は（Ｓ３３０）、次目標スイッチ「オン」か否かを判断
する（Ｓ３４０）。これは、次目標スイッチ１７の「オ
ン」状態に基づいて判断する。「オン」でなければその
まま本ルーチンを一旦終了する。

【００３７】ここで、次目標スイッチ「オン」の場合、
又は接近中の場合には、次に次目標に変更する処理を行
う。この処理は、目標位置格納エリア３９Ｂの先頭にあ
る緯度座標１２３のデータと、経度座標１２５のデータ
とを読み込んで、Ｓ２００の目標位置に設定する処理を
行う。つまり、目標位置が次の目標に変更される。

【００３８】変更の後、目標変更音の出力を行う（Ｓ３
６０）。これはスピーカ２５と、目標切替表示灯２１と
によって行う。これにより運転者に喚起される。次に、
残目標数の表示の変更を行なって（Ｓ３７０）、本ルー
チンを一旦終了する。これは目標残数表示器１５によっ
て行う。これにより、運転者は、残りの目標の数を知る
ことができる。

【００３９】以上に説明した自動車用航法装置１は、道
路地図帳１０１の座標データバーコードパターン１１７
を目標位置のデータとして読み込むだけで、その目標位
置への進行方向と、距離と、接近状態とを表示すること
ができる。従って、運転者は、その表示に従って走行す
るだけで、目標の位置に到着することができる。

【００４０】しかも、本装置は、目標位置の入力をバー
コードリーダによる座標データバーコードパターンの読
み込みだけで行っていることから、運転者は、進行経路
に沿って多くの目標位置を簡単に、かつ煩わしい想いを
することなく入力することができる。これにより、自動
車航法装置１は、ほぼ道路に沿った位置を次々に指示す
る事となる。この結果、全国の全道路の座標データを揃
えることなく、かつその座標データ上で道路をトレース
する複雑な演算処理を行う高価なコンピュータを備える
ことなく、進行経路の道路上を正確に案内することが可
能なナビゲーションシステムを提供することができる。

【００４１】次に他の実施例を説明する。図１７は、自
動車用航法装置２０１の説明図である。自動車用航法装
置２０１は、表示装置２０３と、セットボタン２１５
と、クリアボタン２１７と、操作ボタン２１９、２２１
と、電源ボタン２２３と、制御装置２２５とを備えてい
る。表示装置２０３は、方向表示矢印灯２０５と、進行
経路表示装置２０７と、スケール表示部２１１と、目標
地距離表示部２１３とを備えている。進行経路表示装置
２０７は、これからのコースと通過コースとを示すもの
であって、進行方向を上方向に表示する。進行方向表示
装置２０７は、進行経路図２０９を表示するとともに、
入力された進行経路を、所定のスケールで線図表示す
る。進行経路図２０９には、次目標表示２０９Ａが表示
される。次目標表示２０９は、ハイライト表示により、
次の目標点を表示する。

【００４２】方向表示矢印灯２０５は、ＬＥＤ表示によ
り、進むべき方向を表示する。目標地距離表示部２１３
は、最寄ターゲットへの直線距離を液晶表示する。セッ
トボタン２１５は、コースをセットするときに用いられ
るものである。操作ボタン２１９と、２２１とは、進行
経路表示装置２０７の表示を拡大、縮小する。スケール
表示部２１１は、進行経路表示装置２０７のスケールを
表示する。

【００４３】制御装置２２５は、図示しないバーコード
リーダやＧＰＳ利用者装置を備えたマイクロコンピュー
タで構成されている。制御装置２２５は、図１８に示す
番号ー路線テーブル２３１と、図１９に示す点番号ー座
標テーブル２６１とを備えている。

【００４４】図１８に示す番号ー路線テーブル２３１
は、通し番号２３４と、路線番号ー点番欄２３３とから
構成されている。路線番号は、種別を含むルート番号そ
のものと、他の一般道路、及び著名（又は公的）施設ま
での分岐道路に自主配番した番号とからなるものであ
る。点番は、路線番号別に始点を「１」として通し番号
を付けたものである。通し番号２３４は、高速、専用道
路、国道、県道、地方主要道の交差点をリストアップし
て、通し番号を付けたものである。高速、専用道は、イ
ンターチェンジではなく、他の道路との接続交差点であ
る。例えば、２本の国道の交差点は、番号「１」の欄２
３４Ａのように、１つの通し番号、つまり１つの交差点
に対して、路線１（２３３Ａ）の路線番号と点番、路線
２（２３３Ｂ）の路線番号と点番、つまり２つの国道の
路線番号と２つの点番のデータとが設定されている。

【００４５】点番号ー座標テーブル２６１は、路線番号
毎に設定されているものであって、点番号欄２６５と、
種別ー位置欄２６３とから構成されている。種別欄には
所定の種別データが格納されている。位置覧には位置座
標が格納されている。制御装置２２５は、図示しないナ
ビゲーション制御処理ルーチンによって、次に示すよう
に動作する。

【００４６】まず、図示しないバーコードリーダから通
し番号を入力する。入力した通し番号のデータは、順次
図示しない入力格納メモリに格納する。通し番号のデー
タは、運転者が目標地までの通過経路のデータを図示し
ないバーコード地図上から入力する。

【００４７】次いで、図示しない入力格納メモリに格納
された先頭の通し番号から順にこれに対応する路線番号
と点番とを検索し、図示しない交差点順メモリに格納す
る。検索は、図１８に示した番号ー路線テーブルで行
う。次ぎに、路線番号と点番との決定を行う。この決定
は、まず図示しない交差点順メモリから先頭と二番目と
に格納されている路線番号を読み込む。次いで、先頭と
二番目との路線番号を対比して、一致するものを取り出
す。ここで一致した路線番号と、先頭データにおいてこ
れとペアにされていた点番とを図示しない路線番号順メ
モリに格納する。以後順に、２位番目と、３番目との対
比、３番目と４番目との対比、・・・というふうに繰り
返す。

【００４８】対比を繰り返して全ての路線番号と、点番
とが決定された後、ターゲット座標順を算出してターゲ
ット順メモリに格納する。ターゲット座標順は、図１９
に示した点番号座標テーブルと、路線番号順メモリのデ
ータとに基づいて算出する。ターゲット座標順は、通過
経路上の全ての点番号に対応する座標データである。例
えば、ターゲット順メモリには、先頭には出発地の最寄
の点番号の位置座標が格納されており、２番目にはその
隣の点番号の位置座標が格納されている。

【００４９】以上により、運転者が図示しないバーコー
ドリーダによって入力した経路の座標データが得られ
る。次ぎに経路の座標データを進行経路表示装置２０７
に出力して、進行経路図２０９を表示する。

【００５０】次いで、方向矢印灯２０５の点灯灯の決定
と、次目標表示２０９Ａの決定と、目標地距離表示部の
表示の決定とを行う。これらの決定では、まず最寄ター
ゲット座標を算出する。最寄ターゲットは、図示しない
ターゲット順メモリの格納データと、図示しないＧＰＳ
利用者装置から出力された現在位置座標とに基づいて行
なう。つまり現在位置座標に最寄の位置座標を最寄ター
ゲット座標する。次ぎに、現在位置座標と、最寄ターゲ
ット座標とに基づいて、方向矢印灯２０５の点灯灯の決
定と、次目標表示２０９Ａの決定と、目標地距離表示部
の表示の決定とを行う。

【００５１】方向矢印灯２０５の点灯灯の決定と、次目
標表示２０９Ａの決定と、目標地距離表示部の表示の決
定との後、これらの決定に基づいて点灯及び表示を行
う。最寄ターゲット座標に到着後、次の最寄ターゲット
に目標を更新する。以上に説明した自動車用航法装置２
０１は、運転者がバーコードリーダによって入力した交
差点順のデータから、より詳細な位置座標を提供するタ
ーゲット順の座標データを算出して求め、このターゲッ
トに対して進行方向や距離を指示する。この結果、精度
の高いナビゲーションができるという極めて優れた効果
を奏する。

【００５２】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものでなく本発明の要旨を変更しない範囲で様々な態様
に変更可能である。例えば、車両用に限定されるもので
なく、船舶や航空機用等や、携帯用の航法装置や刊行物
に適用することが可能である。

【００５３】また、従来の道路地図のデータベースを備
え、その地図をディスプレイに表示するとともに、目標
までの道路をトレースして、進行方向を案内する装置に
用いても良い。

【００５４】

【発明の効果】第１発明の航法装置は、バーコードを次
々に読み込むだけで、目標位置や通過経路の座標データ
を入力して、航法のデータとすることができる。従っ
て、運転者や操縦者は、進行経路に沿って多くの目標位
置を簡単に、かつ煩わしい想いをすることなく入力する
ことができる。これにより、航法装置は、ほぼ道路や航
路に沿った位置を次々に指示する事となる。この結果、
全道路や全航路の座標データを揃えることなく、かつそ
の座標データ上で道路や航路をトレースする複雑な演算
処理を行う高価なコンピュータを備えることなく、進行
経路上を正確に案内することが可能なナビゲーションシ
ステムを提供することができるという極めて優れた効果
を奏する。

【００５５】第２発明の刊行物は、第１発明の航法装置
に位置の座標に関するデータを有するバーコードを提供
する。この結果、道路や航路に沿ってバーコードパター
ンが配設された道路地図帳や航路地図帳を提供すること
ができ、第１発明の航法装置が目標位置を正確に案内す
るデータを提供することができるという極めて優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車用航法装置１の外観図である。

【図２】自動車用航法装置１のブロック図である。

【図３】バーコードリーダ５の斜視図である。

【図４】バーコードリーダ５のブロック図である。

【図５】バーコードパターン８１の説明図である。

【図６】バーコードリーダ５の使用状態の説明図であ
る。

【図７】バーコードリーダ５からケーブル５７を経由し
て、制御装置３３に出力される出力信号の説明図であ
る。

【図８】道路地図帳１０１の説明図である。

【図９】道路地図帳１０１内の道路地図１０３の説明図
である。

【図１０】道路地図帳１０１内の道路地図１０３の説明
図である。

【図１１】道路地図帳１０１内の地名リスト１０５の説
明図である。

【図１２】道路地図１０３上に付された座標データバー
コードパターン１１７の付与方法の説明図である。

【図１３】予め規定された登録番号１１７Ａの説明図で
ある。

【図１４】ＣＰＵ３５によって繰り返し起動される目標
位置入力処理ルーチンのフローチャートである。

【図１５】ナビゲーション制御処理ルーチンのフローチ
ャートである。

【図１６】目標切替制御処理ルーチンのフローチャート
である。

【図１７】自動車用航法装置２０１の説明図である。

【図１８】番号ー路線テーブル２３１の説明図である。

【図１９】点番号ー座標テーブル２６１の説明図であ
る。

【符号の説明】

１、２０１…自動車用航法装置５…バーコードリーダ７…目標方向表示器９…目標距離表示器２９…ＧＰＳ利用者装置１０１…道路地図帳１１７…座標データバーコードパターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ 7517−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在位置の座標を検出する座標検出手段
を有する航法装置において、所定の座標データを含むバーコードパターンを読み込む
バーコードリーダと、該バーコードリーダが読み込んだバーコードパターンか
ら所定の座標データを求める座標データ算出手段とを備
える航法装置。
【請求項２】請求項１記載のバーコードリーダによっ
て読み込まれるバーコードパターンが載せられた刊行物
であって、位置の座標に関するデータを有するバーコードパターン
が印刷された刊行物。