JPH0687535A

JPH0687535A - 吸着装置

Info

Publication number: JPH0687535A
Application number: JP26539092A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Midorikawa; 昌広緑川
Original assignee: Tokyo Kakoki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kakoki Co Ltd
Priority date: 1992-09-08
Filing date: 1992-09-08
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH0774048B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プリント配線基板その他の薄物材が、正確に
１枚ずつ、吸着され持ち上げられて移動され、同時に
２，３枚等複数枚が、吸着，持ち上げ，移動されるよう
なことは完全に防止され、各種のトラブル発生や装置の
損傷等も回避される、自動投入機等の吸着装置を提案す
る。【構成】この吸着装置では、多数積み重ねられたプリ
ント配線基板等の薄物材が、最上位のものから１枚ずつ
吸着して持ち上げられ、自動的に順次他へ移動される。
この薄物材は、多数の貫通孔Ｈが形成されるか、又は材
質的に通気性を備えている。そして、その吸着ユニット
５の吸着面６には、吸引エアにより薄物材を吸引する複
数の吸込穴１２と共に、加圧エアを薄物材間に圧入する
吹出穴１３が設けられている。そして吹出穴１３からの
加圧エアが、積み重ねられた最上位の１枚目の薄物材の
貫通孔Ｈ等を介し、２枚目の薄物材との間に圧入され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吸着装置に関する。すな
わち、上下に多数積み重ねられた例えばプリント配線基
板等の薄物材を、最上位のものから１枚ずつ吸着して持
ち上げ、自動的に順次他へ移動させる、吸着装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線基板その他の薄物材の製造
工程は、複雑化すると共に多様化しつつあるが、品質向
上とコスト低減のため、自動化が一層促進される状況に
ある。例えばプリント配線基板は、最近ますます回路の
高密度化，微細化が進み、その製造工程において、人手
による手作業は品質向上の大きな障害となることさえあ
り、自動化が一段と進みつつある。そして、このような
状況にある製造工程において、自動化の一環として、積
み重ねられたプリント配線基板等の薄物材を１枚ずつ自
動的に移動させる、自動投入機等の吸着装置は、従来次
のようになっていた。すなわち、従来の自動投入機等の
吸着装置では、昇降テーブル上に積み重ねられたプリン
ト配線基板等を、上側に対向位置し複数の吸着パット等
を備えた吸着ユニットにて吸引し、１枚ずつ吸着して持
ち上げ、処理工程のコンベヤ等に運んでいた。つまり、
吸引エア等にて吸着して、他へ移動させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の吸着装置にあっては、次の問題が指摘されてい
た。すなわち、昇降テーブル上等に積み重ねられたプリ
ント配線基板等の薄物材は、積み重ねにより相互間が圧
迫され、相互間の空気が減少して略真空状態となり、相
互に張り付き密着してしまう現象が生じていた。又、こ
のような張り付き・密着現象は、プリント配線基板等の
積み重ね枚数が多い程、又その表面平滑度が高い程、顕
著となっていた。そして、このような張り付き・密着現
象により、プリント配線基板等が、同時に２，３枚吸着
されてしまうという問題が指摘されていた。つまり、自
動投入機等の吸着装置においては、前述によりプリント
配線基板等が１枚ずつ吸着，持ち上げ，移動されなけれ
ばならないが、その際、同時に複数枚が重なって処理工
程のコンベヤ等へ運ばれてしまい、プリント配線基板等
が所期のごとく処理されないほか、処理工程での各種の
トラブル発生や装置の損傷等を招き、問題となってい
た。

【０００４】本発明は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべく、発明者の鋭意研究努力の結
果なされたものであって、薄物材の貫通孔等による通気
性を活用し、吸着面に吸込穴と共に吹出穴を設け、吸引
エアに加圧エアを組み合わせたことにより、薄物材を正
確に１枚ずつ吸着，持ち上げ，移動できる、吸着装置を
提案することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明の技術的手段は、次のとおりである。この吸着装置
は、上下に多数積み重ねられた薄物材を、最上位のもの
から１枚ずつ吸着して持ち上げ、自動的に順次他へ移動
させるものである。該薄物材は、多数の貫通孔が形成さ
れるか又は材質的に通気性を備えている。そして、該薄
物材に対向する該吸着装置の吸着面には、吸引エアによ
り該薄物材を吸引する複数の吸込穴と共に、加圧エアを
該薄物材間に圧入する吹出穴が設けられている。

【０００６】

【作用】本発明は、このような手段よりなるので、次の
ように作用する。この吸着装置では、吸着面に設けられ
た吸込穴への吸引エアにより、吸引力が生じ、最上位の
１枚目の薄物材を吸引する。これと同時に、吸着面に設
けられた吹出穴から加圧エアが、この１枚目の薄物材を
貫通孔を介するか薄物材の通気性により、１枚目の薄物
材と次の２枚目の薄物材間に圧入される。そこで第１
に、薄物材は、積み重ねにより相互間が圧迫されて略真
空状態となり、相互の張り付き・密着現象が生じやす
い。これに対しこの吸着装置では、重なっていた１枚目
の薄物材と２枚目の薄物材間に、圧入された加圧エアに
よる空気流の膜が発生し、隙間が形成されるので、１枚
目の薄物材と２枚目の薄物材は、引き剥がされ分離・脱
着される。第２に、吸込穴への吸引エアの流れが、上述
により形成された空気流の膜つまり隙間により、１枚目
の薄物材の貫通孔やその通気性等を介し確実に確保され
るので、吸引エアによる１枚目の薄物材に対する吸引力
が向上する。

【０００７】このように、この吸着装置では、吸着面に
吸込穴と共に吹出穴を設け、吸引エアに加圧エアを組み
合わせたことにより、最上位の薄物材のみが、吸着面に
吸着され持ち上げられて移動される。このようにして、
積み重ねられた薄物材は、正確に１枚ずつ、吸着，持ち
上げ，移動され、同時に２，３枚等複数枚が、吸着，持
ち上げ，移動されるようなことは、完全に防止される。

【０００８】

【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて、詳細に説明する。図１は、本発明に係る吸着装置
の実施例の要部を示し、（１）図は正断面図、（２）図
は吸着面の底面図である。図２は、同実施例の動作説明
等に供する正断面図であり、（１）図は積み重ねられた
プリント配線基板を、（２）図は吸着直前の状態を、
（３）図は吸着時の状態を示す。又、図３は吸着装置全
体の正面説明図、図４は同側面説明図である。この吸着
装置は、例えば自動投入機Ａ，自動受け取り機等として
使用されるものであり、プリント配線基板Ｐその他の薄
物材の製造工程等で用いられ、プリント配線基板Ｐその
他の薄物材を、渡し側から受け取り側へと運ぶようにな
っている。

【０００９】まず、プリント配線基板Ｐについて述べ
る。プリント配線基板Ｐは、ＯＡ用の両面基板，コンピ
ュータ用の多層基板，計算機用のフレキシブル基板等
々、用途により多種多様であり、その製造工程も多種多
様である。そしてプリント配線基板Ｐは、近年ますます
その回路が高密度化，微細化され、その小型軽量化，極
薄化，多層化等々が進みつつある。さて、このようなプ
リント配線基板Ｐは、例えば次のように製造される。す
なわちプリント配線基板Ｐは、材料切断，穴あけ加工，
洗浄，研摩，スルホールメッキ，洗浄，研摩，洗浄，乾
燥，レジスト貼付，露光，現像，エッチング，レジスト
剥膜，洗浄，乾燥、等々の各工程を辿って製造される。
まず、材料つまり絶縁材の両面に銅箔が張り合わされた
両面銅箔張り積層板が、ワークサイズの短尺材に切断さ
れ、次に、スルホール用の穴あけ加工が施された後、洗
浄および両面研摩処理が行われてから、スルホールメッ
キが実施される。つまり、表面の電気回路と裏面の電気
回路を導通すべく、スルホールの内壁にメッキが施され
る。しかる後、再び洗浄，両面研摩処理，洗浄，乾燥等
が行われてから、ドライフィルムである感光性レジスト
を膜状に張り付ける処理が行われ、それから、回路のネ
ガフィルムである回路写真をあてて露光し、事後、レジ
ストは露光され硬化した回路部分を残し、他の部分が現
像液の噴射により溶解除去される。しかる後エッチング
マシンにて、このようにレジストが硬化した回路部分の
銅箔を残し、上述によりレジストが溶解除去された部分
の銅箔が腐蝕液の噴射により溶解除去される。それか
ら、残っていた上述の硬化した回路部分のレジストが、
剥離液の噴射により溶解除去された後、洗浄そして乾燥
され、もって、所定の回路が形成されたプリント配線基
板Ｐが得られる。

【００１０】さてこの吸着装置は、例えば、このような
プリント配線基板Ｐの製造工程において、プリント配線
基板Ｐを自動的に投入したり受け取ったりするために用
いられる。すなわち、例えば上述した前処理工程、つま
り洗浄，研摩，洗浄，乾燥等の各工程では、自動投入機
Ａである吸着装置によりプリント配線基板Ｐが１枚ずつ
投入され、もって所定の処理が行われている。そして、
この吸着装置つまり自動投入機Ａでは、上下に多数積み
重ねられたプリント配線基板Ｐを、最上位のものから１
枚ずつ吸着して持ち上げ、自動的に順次他へ移動させる
ようになっている。

【００１１】まず、図３および図４により説明すると、
１は全体枠たるフレームであり、このフレーム１の一端
側には、昇降テーブル２が昇降可能に組み付けられ、こ
の昇降テーブル２上に、多数枚のプリント配線基板Ｐが
積み重ねられている。３は、このような昇降テーブル２
の組み付け用の縦のシャフトであり、４は、その昇降動
作用の昇降用モータである。そして、昇降テーブル２上
のプリント配線基板Ｐの上方には、自動投入機Ａの吸着
ユニット５が配され、この吸着ユニット５は、密閉され
た略箱状をなし、下面が水平な平板状の吸着面６とさ
れ、この吸着面６が、昇降テーブル２上のプリント配線
基板Ｐと対向位置している。又、このような吸着面６を
備えた吸着ユニット５は、フレーム１に対し、上下移動
および左右に横移動可能に組み付けられている。７は、
このような吸着ユニット５の組み付け用の横シャフトで
あり、この横シャフト７の下側に吸着ユニット５が取り
付けられており、吸着ユニット５は、このような横シャ
フト７を介し、上下用シリンダ８にて上下移動可能とさ
れると共に、スライド用モータ９にて横移動可能となっ
ている。そして吸着ユニット５は、プリント配線基板Ｐ
の渡し側である昇降テーブル２と、受け取り側であるコ
ンベヤ１０間を、往復して横移動可能となっている。コ
ンベヤ１０は、フレーム１の他端側に配され、コンベヤ
用モータ１１にて駆動される。なお、吸着ユニット５を
上下移動および横移動させる機構は、図示例によらず、
その他公知の各種方式の採用が可能である。

【００１２】次に、図１および図２により説明すると、
自動投入機Ａの吸着ユニット５の吸着面６には、吸引エ
アＢによりプリント配線基板Ｐを吸引する多数の吸込穴
１２と共に、加圧エアＣをプリント配線基板Ｐ間に圧入
する少数の吹出穴１３が設けられている。すなわち、略
箱状をなす吸着ユニット５の上部中央は、フレキシブル
なダクト１４を介し、外部のブロア等の吸引機１５（図
３参照）に接続されると共に、吸着ユニット５の下面の
吸着面６には、多数の吸込穴１２が形成され、吸引エア
Ｂが、各吸込穴１２から吸着ユニット５内そしてダクト
１４を介し吸引機１５へ向かうようになっている。これ
と共にこの吸着面６には、多数の吸込穴１２間に少数の
吹出穴１３が、点在するように形成されている。この吹
出穴１３は、吸着ユニット５内には連通されずフレキシ
ブルな接続管１６を介し、外部のエアコンプレッサ等の
圧縮機に接続されており、圧縮機から接続管１６を介し
各吹出穴１３に、加圧エアＣが供給されるようになって
いる。そしてこの加圧エアＣは、吸引エアＢより、全体
的にその風量が少なく設定されており、図示例では、吸
込穴１２に比べ吹出穴１３の数が少なく設定されている
が、吸込穴１２と吹出穴１３の大きさが異なるようにし
てもよく、更に、数や大きさは同一であっても風量を異
なるようにすることも可能である。

【００１３】なお、図２の（１）図に示したように、プ
リント配線基板Ｐには、一般に、多数の貫通孔Ｈが形成
されている。すなわち、プリント配線基板Ｐにあって
は、表裏両面の電気回路の接続・導通用や、搭載される
半導体部品の脚回りの挿着用、更には、メッキ時の引っ
掛け用や、穴あけガイドピン用等々のため、多数の各種
の小孔である貫通孔Ｈが形成されている。

【００１４】この吸着装置である自動投入機Ａは、以上
のように構成されている。そこで以下のようになる。こ
の自動投入機Ａでは、図３および図４に示すように、渡
し側の昇降テーブル２上に多数積み重ねられたプリント
配線基板Ｐが、最上位のものから１枚ずつ、吸着ユニッ
ト５の吸着面６に吸着され、吸着ユニット５の上下移動
と左右への横移動により、自動的に持ち上げられて順次
移動され、受け取り側のコンベア１０へと運ばれて、洗
浄，研摩，乾燥等の処理が行われる。さてその際この自
動投入機Ａでは、図１および図２に示すように、まず、
プリント配線基板Ｐに対向した吸着面６に設けられた多
数の吸込穴１２への吸引エアＢにより、吸引力が生じ、
最上位の１枚目のプリント配線基板Ｐを吸着面６に向け
吸引する（図２の（２）図参照）。これと同時に、吸着
面６に設けられた少数の吹出穴１３から加圧エアＣが、
このような１枚目のプリント配線基板Ｐの貫通孔Ｈを介
し、この１枚目のプリント配線基板Ｐと次の２枚目のプ
リント配線基板Ｐ間に、瞬時に圧入される（図２の
（２）図，（３）図参照）。そこで次の第１，第２のよ
うになる。

【００１５】第１に、プリント配線基板Ｐは、積み重ね
により相互間が圧迫され、相互間の空気が減少して略真
空状態となり、相互の張り付き・密着現象が生じやすい
（図２の（１）図および図３，図４参照）。これに対し
この自動投入機Ａでは、重なっていた１枚目のプリント
配線基板Ｐと２枚目のプリント配線基板Ｐ間に、圧入さ
れた加圧エアＣによる空気流の膜が発生し、隙間Ｄが形
成される（図２の（３）図参照）ので、１枚目のプリン
ト配線基板Ｐと２枚目のプリント配線基板Ｐとは、確実
に引き剥がされ分離・脱着される。

【００１６】第２に、又このような吹出穴１３からの加
圧エアＣは、圧は高いが風量は少なく設定されており、
吸込穴１２への吸引エアＢによる吸引力を向上させるよ
うになる。すなわち、上述したように加圧エアＣにより
１枚目のプリント配線基板Ｐと２枚目のプリント配線基
板Ｐ間には、空気流の膜が発生し隙間Ｄが形成される
が、これにより、吸込穴１２への吸引エア１３の流れ、
つまり周りの空気を巻き込むような吸引エアＢの流れ
が、上述の隙間Ｄそして１枚目のプリント配線基板Ｐの
貫通孔Ｈを介することにより、確実に確保される。もっ
て、吸引エアＢによる１枚目のプリント配線基板Ｐに対
する吸引力が、向上する。

【００１７】さてこのように、この吸着装置である自動
投入機Ａでは、吸着面６に吸込穴１２と共に吹出穴１３
を設け、負圧と正圧つまり吸引エアＢに加圧エアＣを組
み合わせたことにより、第１に、１枚目のプリント配線
基板Ｐと２枚目のプリント配線基板Ｐとが、確実に引き
剥がされて分離，脱着されると共に、第２に、吸着面６
への吸引力も向上する。そこで、この第１，第２によ
り、浮き上がった最上位の１枚目のプリント配線基板Ｐ
のみが、接触した吸着面６側に引き寄せられて、吸着，
持ち上げ，移動される。このようにして、渡し側の昇降
テーブル２上に積み重ねられたプリント配線基板Ｐは、
正確に規則正しく１枚ずつ、吸着，持ち上げ，移動され
て、受け取り側のコンベヤ１０に運ばれるようになる。
同時に２，３枚等複数枚のプリント配線基板Ｐが、吸
着，持ち上げ，移動されるようなことは完全に防止さ
れ、プリント配線基板Ｐは、１枚ずつ順次処理工程へと
運ばれて行く。

【００１８】なお図示の実施例は、本発明の吸着装置
を、プリント配線基板Ｐの製造工程における自動投入機
Ａに適用したものであるが、本発明は勿論これに限定さ
れるものではなく、その他各種の薄物材の製造工程等に
適用可能である。例えば、紙，材木，プラスチック，ガ
ラス，印刷物，織物，その他各種の平板材，等々の薄物
材を取り扱う分野において、それらに貫通孔Ｈが存する
か又はそれらに材質的に通気性が存する限り、適用可能
であり、それらの製造工程等において、自動投入機や自
動受け取り機その他として使用可能である。なお貫通孔
Ｈによらず、材質的に通気性が存する薄物材を対象に使
用する場合、前述した吹出穴１３からの加圧エアＣは、
貫通孔Ｈに代えその薄物材の通気性により、１枚目と２
枚目間に圧入される。

【００１９】

【発明の効果】本発明に係る吸着装置は、以上説明した
ごとく、薄物材の貫通孔等による通気性を活用し、吸着
面に吸込穴と共に吹出穴を設け、吸引エアに加圧エアを
組み合わせたことにより、次の効果を発揮する。

【００２０】すなわち、貫通孔が形成されるか又は材質
的に通気性を備えたプリント配線基板その他の薄物材
は、正確に１枚ずつ、吸着，持ち上げ，移動される。つ
まり、同時に２，３枚等複数枚が、吸着，持ち上げ，移
動されるようなことは完全に防止され、もって、複数枚
が重なって処理工程のコンベヤ等へ運ばれてしまうこと
はなく、薄物材が所期のごとく処理されるのを始め、処
理工程での各種のトラブル発生や装置の損傷等も回避さ
れる。このように、この種従来例に存した問題点が一掃
される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なる
ものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吸着装置の実施例の要部を示し、
（１）図は正断面図、（２）図は吸着面の底面図であ
る。

【図２】同実施例の動作説明等に供する正断面図であ
り、（１）図は積み重ねられたプリント配線基板を、
（２）図は吸着直前の状態を、（３）図は吸着時の状態
を示す。

【図３】吸着装置全体の正面説明図である。

【図４】吸着装置全体の側面説明図である。

【符号の説明】

１フレーム２昇降テーブル３縦シャフト４昇降用モータ５吸着ユニット６吸着面７横シャフト８上下用シリンダ９スライド用モータ１０コンベヤ１１コンベヤ用モータ１２吸込穴１３吹出穴１４ダクト１５吸引機１６接続管Ａ自動投入機Ｂ吸引エアＣ加圧エアＤ隙間Ｈ貫通孔Ｐプリント配線基板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に多数積み重ねられた薄物材を、最
上位のものから１枚ずつ吸着して持ち上げ、自動的に順
次他へ移動させる吸着装置であって、該薄物材は、多数の貫通孔が形成されるか又は材質的に
通気性を備えており、該薄物材に対向する該吸着装置の
吸着面には、吸引エアにより該薄物材を吸引する複数の
吸込穴と共に、加圧エアを該薄物材間に圧入する吹出穴
が設けられていること、を特徴とする吸着装置。