JPH0684248A - テープカートリッジシステムにおけるローダ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで、オペレータの介在なしに長時
間のデータ転送を可能にするローダシステムを提供す
る。 【構成】 テープドライブを備えた、カセットを使用す
るデータ転送システムは、テープドライブの一方側（例
えば底）に隣接して前方から後方に向う方向に整列して
格納された多数の着脱自在なカセットに適合できるよう
な形状となっている。マガジンの着脱自在なカセットト
レー内のカセットは、２つのレベルに配設され、連続す
る各カセットがテープドライブから排出された後カセッ
トトレーの挿入領域と排出領域との間で移動され、新た
なものが供給される。移送手段は、カセットトレーとテ
ープドライブとの間における個々のカセットの移送を行
なう。このシステムは、高密度ＤＡＴフォーマットのテ
ープドライブがその上半分を、カセットトレーおよびマ
ガジンがその下半分を占める、標準的な高さの包囲壁内
に嵌まるような形状となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大量のデータをディジ
タルオーディオテープ（ＤＡＴ）またはその他のフォー
マットに格納するシステムに関し、特に、自動ローダ
（装填）機構を使用したシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープ格納装置は、一時的および永
久的な格納を行なう経済的で確実な手段を提供するとい
う理由により、大量のディジタルデータ格納のため広く
使用されている。磁気テープシステムは、本来的にシリ
アル記録によるものであるため、そのアクセス時間はき
ょうのその他の格納装置に比べてかなり長いが、異変に
よる故障がない。従って、１日またはその他の稼働時間
の終りにランダムアクセスメモリシステムの全内容を読
出し、次のバックアップ日または時間までこのデータを
保存することにより、フロッピーディスクおよびハード
ディスクファイル用のデータバックアップ手段としてテ
ープシステムを使用することが一般的に行なわれるよう
になった。データの量が制限されている場合、１つのテ
ープシステムおよびテープリールまたはカートリッジで
間に合うであろうが、データベースが大きい場合には、
多くのテープリールまたはカートリッジが必要となる。
バックアップシステムを効率的に利用するためには、通
常においてはシステムの非稼働時間である、例えば夕方
の終業時間と翌朝の始業時間との間の時間中に、バック
アップデータを高いデータ転送速度で記録することが好
ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】テープドライブシステ
ムは、最近、サイズの小型化を伴う容量の大幅な増大化
をもたらした技術進歩とともに進歩してきた。パラレル
トラック記録技術および比較的幅広のテープを利用した
大型の独立内蔵式テープ駆動機構が使用されてきたが、
これらのテープ駆動機構は、現在使用されているコンパ
クトで効率の高い中央処理ユニットおよびディスクドラ
イブとはサイズ、コストおよび電力上の要件において互
換性がなかった。オープンリール式の装置にテープを挿
通するのはいつも厄介な作業であったため、長手方向の
走査記録技術を利用する効率的なテープカセットおよび
カートリッジシステムが出現した。記録技術の進歩およ
び効率的なカートリッジの構成により、これらのテープ
ドライブは、５１／４インチのフロッピーディスクを駆
動するためのスロットのような、コンソール中の標準的
な周辺機器のスロットに使用されるのに適した構成およ
びサイズに造られていた。

【０００４】より最近において、当初ビデオ記録用に案
出された螺旋状走査記録技術が、高密度、高忠実度のデ
ィジタルオーディオテープ記録を実現するため、コンパ
クトなシステムに採用された。そして、ＤＡＴフォーマ
ットが、いわゆるＳｏｎｙ／Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋ
ａｒｄ基準に基づきディジタルデータ処理に採用され
た。これらの用途に用いられるカセットは大変小さく、
標準的な４ｍｍディジタルオーディオカセットは、高さ
が０．３９インチ（１０ｍｍ）、奥行が２．１インチ
（５４ｍｍ）、名目的なテープ幅が０．１５インチ
（３．８１ｍｍ）である。利用される記録技術は、（Ｄ
ＤＳ仕様のＸ３Ｂ５／８８−１８５Ａに応じた、エラー
訂正コード付の）群符号エンコードである。「ＤＤＳ」
は、Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋａｒｄ／Ｓｏｎｙの商標
である。螺旋状走査記録技術および１インチ当たり６１
Ｋビットのリニア密度を使用することにより、各カセッ
トは、１．３ギガバイト／秒のデータ容量を有し、従っ
て１８３Ｋバイト／秒の持続転送速度（４．０メガバイ
ト／秒のバースト転送速度）において、２つの大きな６
５０メガバイトのディスクドライブの内容に相当する、
２．２時間のデータを取込む能力がある。しかしなが
ら、大きな商業組織は、データベースシステムにおいて
たくさんのこのようなドライブを有するかもしれない。
その結果、大規模なメインフレームおよびパラレルプロ
セッサは、ＤＡＴフォーマットであっても、多くのバッ
クアップカセットを使用する必要がある。多数のテープ
記録を連続的に行なうためには、多数のドライブをパラ
レルに使用することよりも、単一のドライブを使用する
ことの方が好ましい。というのは、このことは、よりコ
スト高となるばかりでなく、効率が悪いからである。テ
ープドライブが設けられたコンソールの前方部に付加ユ
ニットとして取り付けられ、カセット用のハンドラーを
提供するスタッカ型のローダが考えられた。この方法
は、美観、安全および技術的な理由により満足のゆくも
のではなく、テープドライブの位置により、一般的に、
コンピュータコンソールのその他の部分に関して利用可
能な空間が不十分であるという理由でしばしば使用不能
となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】テープドライブ用のカセ
ット装填システムは、典型的には上方または下方側であ
る一方側に平坦で広い面を有するテープドライブユニッ
トと、前記平坦で広い面に隣接するカセット格納・循環
進行機構と、該格納機構における挿入レベル（高さ）お
よび排出レベルと前記テープドライブユニットの装填用
ドアとの間におけるカセットの移送を行なう移送機構と
から成る。

【０００６】

【作用】このような構成は、ランダムアクセスメモリの
バックアップを行なうための流動式テープドライブのよ
うに、カセットを使用しならびにＤＡＴフォーマットで
の記録および再生を行なうテープ格納システムに使用す
るのが好ましい。

【０００７】好ましい実施例において、５．２５インチ
格納装置に使用されるもののような標準的高さの包囲壁
内のスペースは、全高さより低いＤＡＴドライブユニッ
ト、および、該包囲壁内のスペース内において隣接する
マガジンフレームによって占有され、利用可能な形態が
完全に利用される。前記マガジンアセンブリは、着脱可
能なカセットトレーと、該トレー内のカセットを移動さ
せる、内部隣接した機構とを含む。該トレーは、挿入レ
ベル通路と、該通路の上方に重合した排出レベル通路と
を含み、両通路は、テープドライブの、前方から後方に
向う方向の軸に平行に配設されている。テープドライブ
ユニットの前方部には、単一のカセットを前後方向に側
方移動させるための手段を含む上下方向移送手段が設け
られており、該手段は、テープドライブから受取ったカ
セットをマガジンアセンブリの挿入レベルに移送し、マ
ガジンアセンブリの排出レベルから受取ったカセットを
テープドライブの装填用ドアに供給するようになってい
る。このような構成により、完全独立内蔵型のユニット
が、プロセッサのコンソールにおける包囲壁の標準的な
形態内に取り付け可能となり、長時間のＤＡＴフォーマ
ットでの高密度格納を可能にする。さらに、カセットト
レーは、所望通りに、マガジンアセンブリに対して挿
入、取り出し可能となる。実際上、このことにより、カ
セットトレー交換のため１日１回より僅かに多い回数の
オペレータの介在のみにより、略連続的なデータ転送が
可能となる。

【０００８】本発明に係る機構のより詳しい例におい
て、テープドライブの前方装填用ドア領域からマガジン
アセンブリへの橋渡しを行なうため、カセットを上下方
向に移送する上下方向移送手段が設けられる。該移送手
段は、テープドライブまたはマガジンアセンブリ中にカ
セットを推し進め、且つ部分的に排出されたカセットを
取り出すことのできる側方駆動機構とともに、上下方向
に移動可能なカセットホルダを含む。マガジンアセンブ
リは、包囲壁内に配設されており、摺動可能なカセット
の前後方向列を２つのレベルに有する摺動式に着脱自在
なカセットトレーを保持するカセットホルダから成る。
該カセットホルダおよびトレーは、後方に設けられたリ
フタが下方挿入レベルから上方の排出レベルにカセット
を移動できるようにするアクセス開口を含む。さらに、
マガジンアセンブリは、排出レベルのカセットを前記移
送機構のカセットホルダに向けて進めるため、カートリ
ッジトレーに挿入可能となった、分離して動作可能な推
進機構を含む。前記カセットホルダは、カセットトレー
を完全挿入位置に引っ込めるように、隣接した機構によ
り係合可能な、側部連結されたラックを有する。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に基づき本発明を説明する。
本発明に係るシステムは、標準的な５．２５インチの高
さの包囲壁１２を有するもののようなコンソール１０を
有するデータ処理システムに実施したものとして説明さ
れている。前記標準的５．２５インチの高さの包囲壁１
２は、テープドライブ、フロッピディスクおよびその他
の周辺機器ユニットを収納できるように、３．２５イン
チの高さ、８インチの奥行き、５．７５インチの幅を有
する。オペレータの介在なしに大量のデータ記録が可能
なように、この環境においては自動ローダに対する特別
な需要があるので、本発明はＤＡＴ（ディジタルオーデ
ィオテープ）との関係において説明されている。しかし
ながら、本発明の概念は、当業者に自明なように、多く
のその他の環境および用途にも適用可能である。

【００１０】本発明に係る装置を含み、前方から後方に
向う軸を有するテープドライブ・ローダハウジング１４
は、前記包囲壁１２中に嵌め込まれ、利用可能な空間を
うめており、前方面１８を有する前方延長部１６を含
む。前方面１８は、上方に単一カセットドア２０を有
し、下方に、後述する如くマルチカセットマガジンを取
り込むためのマガジンドア２２を有する。ヒンジによっ
て取り付けられたドアカバーおよびロック機構は、簡略
化のため図示されていないが、通常の形態であってもよ
い。カートリッジがロードされて動作しているときにド
アが開かないように連動システムを設けてもよい。

【００１１】図１および図４において、動作構造をより
明確に示すため、カセット２４は、動作位置ではなく中
間位置にある状態が示されている。テープドライブユニ
ット２６は、上方部分に配設されている。テープドライ
ブユニット２６は、カリフォルニア州、コスタメサのＷ
ａｎｇＤＡＴ社のモデル１３００として入手可能なもの
のようなＤＡＴ半分の高さユニットである。該ドライブ
ユニット２６の前方ドア２８は、前方面１８の単一カセ
ットドア２０と整列している。記録、再生回路、サーボ
ドライブ、コントローラ機能およびカセット取扱い要素
を含む該ドライブユニット２６の内部機構は、これらが
商業的に入手可能な製品であるので、説明しない。この
格納・ローダシステムに関して注目すべき主要事項は、
部分的に挿入されたカセット２４がこの後において動作
位置に引き込まれ、データ転送が完了したときに、外部
取出し機構によりアクセス可能なよう十分に排出される
ということである。

【００１２】前記ハウジング１４の下方部分は、前記標
準的高さの包囲壁１２に対して半分の高さのマガジンア
センブリ３０によって占められており、包囲壁１２内に
おいて矩形のマガジンフレーム３２に隣接した多数の機
構からなっている、図２および図３に示すように、マガ
ジンフレーム３２は、前後の限界点の間を、下方のレー
ル（図示せず）またはその他の低摩擦支持体に沿って摺
動可能となっている。マガジンフレーム３２は、開口前
方端部と、後方端に隣接した側方切欠部３３と、後方端
に向けて開口した上方スロット３４とを含む。着脱自在
なカッセトトレー３６は、マガジンドア２２を介して前
方から、前方延長部１６を通ってマガジンフレーム３２
の開口前方端部中に挿入可能となっている。カセットト
レー３６は、該カセットトレー３６およびマガジンフレ
ーム３２が十分に挿入されたときに開く回動可能な前方
ドア３８を含むものであり、その開位置を第２図に、閉
位置を第３図に示す。カセットトレー３６は、中央水平
プレート３９により、カセットを格納するための上方お
よび下方内部領域に分割されている。この例において、
カセットトレーは各レベルに４つのカセットを保持して
いるが、このカセットの個数は包囲壁１２の奥行によっ
て決る。図４に示すように、プレート３９は前方からカ
セット３個の長さ分だけ後方に延びており、側壁に設け
られバネが装填された戻り止め３７は、４個の（最後方
の）カセット２４を上方レベルに保持している。中央ウ
ェブ３５またはストリップは、後述の如く側部のリフタ
が最後方のカセットを上昇させるのを可能にしながら、
該最後方のカセットを保持するため、下方レベルの中央
に設けられている。下方カセットレベルとはドア端部に
挿入開口４０を有するレベルであり、上方レベルとは排
出開口４２を有するレベルであり、これらのレベルはカ
セットがカセットトレー３６に対して循環式に出し入れ
されるのに利用される。回転ドア３８は、ホルダ３２の
側部のスロットを貫通するピン４４に連結されたスライ
ドロッド４３によって作動される。マガジンフレーム３
２およびカセットトレー３６が完全挿入されたときピン
４４は隣接構造体の固定ストッパ（図示せず）と係合
し、このことにより、ドア３８は自動的に開かれる。そ
の他の様々な自動ドア解放機構はカセットにおいて公知
であり、様々なものをこの機能のために使用可能である
ので、詳細は示さない。

【００１３】マガジンないでカセットを循環させる機構
は、マガジンアセンブリ３０の一部分でもあるが、マガ
ジンフレーム３２の外部にある前記包囲壁の下半分内に
取り付けられている。これらの詳細は後述する。

【００１４】図１および図５に示されるように、移送機
構４６は、単一カセットドア２０およびカセットドア２
２の橋渡しができるよう、ハウジング１４の前方延長部
１６に配設されている。この機構４６は、単一のカセッ
ト、または、多数のカセット２４を含む装填済みカセッ
トトレー３６が直接的にテープドライブ２６に挿入され
るのを可能にする。さらに、この機構４６は、テープド
ライブユニット２６およびカセットトレー３６に対して
カセットを出し入れする。この機構４６は、ローダハウ
ジング１４の各側に１つずつ配設され、カセットとれー
３６がその間を制限なく通過できるように相互離隔して
いる１対のリードねじ４８、４９を含む。該リードねじ
４８、４９は、矩形の中央カセットホルダ５２を含む横
方向キャリッジ５０を支持、駆動し、該キャリッジ５０
は、前記ホルダ５２が単一カセットドア２０および前方
ドア２８と同一面にあるときこれらのドア２０、２８と
整列する。カセットホルダ５２は、その底部に開口隙間
を有し、このため、ホルダ５２上のカセット２４は、そ
の下面側から係合し手前方から後方に向けて側方移動可
能となっている、リードねじ４８、４９におけるカセッ
トホルダ５２の高さを検出する位置センサ５２は、該機
構および本システムのその他の機構を制御するシーケン
サ５８に信号を与える。使用される光学センサ要素、電
気機械センサ要素、垂直スケール、または、パルスカウ
ントによるインクリメントモータもこの目的に使用でき
るため、センサの特定形態は詳細に示さない。シーケン
サ５８は、様々な機構を適当な順序および様々なモード
で動作させるための、マイクロプロセッサまたは専用の
制御回路であってもよい。ステップモータが直接的に動
作限界点間でインクリメント可能であるので、マイクロ
プロセッサシステムが好ましい。ほとんどの動きは厳密
に言って反復的であるので、センサに呼応する制限され
た動作のみが必要となる。マイクロプロセッサの使用に
よりその他の機能が付加され得る。

【００１５】移送機構４６は、テープドライブユニット
２６およびカセットトレー３６に対して単一のカセット
を出し入れするための側方シフタ６０を含む。側方シフ
タ６０は、そのドライブユニットとともに、カセットホ
ルダ５２上のブラケット６２に取り付けられている。該
シフタ６０のためのモータ６４は、駆動プーリ６６およ
びベルト６７を介して、歯車７２を駆動するワーム歯車
７０を作動する被駆動プーリ６８に接続されている。歯
車７２は、カセットホルダ５２上におけるカセット２４
に向けて放射方向に延びる回動アーム７４を制御する。
該回動アーム７４は、モータ６４の制御の下、所定の円
弧間を両方向に回動可能となっている。回動アーム７４
の端に設けられた係止ピン７６は、カセット２４の特定
箇所に押圧して該カセットを必要に応じて前方または後
方に移動させる。カセット２４が取込まれるときには係
止ピン７６はその前方下縁部を押圧し、回動アーム７４
は該カセットを適当な距離だけ後方に移動する。カセッ
トセンサシステム７５は、カセット２４がホルダ５２に
進入する方向およびカートリッジが中心合わせされた時
を検出する。感光要素列のような、多数の手段が、シー
ケンサ５８に信号を与えるため使用されていてもよい。
従って、簡略化のため、詳細例を示すことを省略する。

【００１６】カセット２４が取り出される時には、係止
ピン７６（図５）は、該カセット２４の前縁部に沿う標
準的な垂下リップ部と係合して、該カセットを所望位置
に送り出す。

【００１７】リードねじ４８、４９は、前方延長部１６
の上方部分に取付けられた手段によって駆動される。前
方延長部の一壁に沿って設けられたリードねじモータ８
０は、テープドライブユニット２６のドア２８より上方
の面内に位置するエレベータ駆動プーリ８６に対して、
駆動プーリ８２、ベルト８３および駆動プーリ８４を介
して接続されている。リードねじ４８、４９に連結され
たリードねじプーリ８８、８９は、エレベータ駆動プー
リ８６と同一面に位置し、シーケンサ５８によるモータ
８０の駆動に呼応してエレベータ駆動ベルト９０により
共通的に駆動される。

【００１８】切り欠け部３３と整列しこれに隣接する、
完全挿入されたマガジンフレーム３２の後方には、静止
位置においてマガジンフレーム３２の下面側に嵌合する
内方に面する直角のベース部を備えた１対のＬ字状のリ
フタブラケット９７、９８が分離して配設されている。
この位置において、該ブラケット９７、９８は、マガジ
ンフレーム３２およびカセットトレー３６が挿入される
のに伴いこれらから離れた状態になるようになってい
る。該ブラケット９７、９８は、上昇させられたとき、
図６および図７に示すように、カセットの対向縁部に係
合し手該カセットを下方レベルから上方レベルに移送す
る。このため、カセットリフタ機構１００が包囲壁１２
内においてマガジンフレーム３２両側外方に取り付けら
れている。リフタモータ１０２は、垂直軸を中心として
回転可能で歯車１０８の円周部と係合しているワーム歯
車１０６にプーリドライブ１０４を介して接続されてお
り、前記ワーム歯車１０６の他端は固定軸を中心として
回転する横方向回動軸１１３を回転させるようになって
いる。該軸１１３は、マガジンフレーム３２の下面側を
幅方向に横切って延びている。該軸１１３に連結され該
軸１１３とともに回同するリフタアーム１１４は、リフ
タブラケット９７に向けて後方に延びており、ブラケッ
ト９７の下方位置において回動可能に係合している。リ
フタアーム１１４に略平行なロッド１１８は、その前方
端において軸１１３の回動軸に隣接した固定軸を中心と
して回動可能に取り付けられている。ロッド１１８は、
その後方端がリフタブラケット９７の上方位置において
回動可能に連結されている。これらの要素、図７でしす
ように、リフタブラケット９７が上昇または下降される
際該ブラケット９７を水平に維持する、４つのバーから
なるリンク機構を構成している。

【００１９】マガジンフレーム３２の反対側において、
横方向回動軸１１３は第２のリフタアーム１２２を作動
し、該アーム１２２は、第２の平行ロッド１２４ととも
にリフタブラケット９８を同様に制御する。

【００２０】カセット２４が挿入開口４０に挿入され、
最内方のカセットがカセットトレー３６の開口後方端に
向けて供給されリフタブラケット９７，９８の上方に静
止するまで、リフタブラケット９７，９８は待機時にお
いて常時その最下方位置にあることとなる。前記カセッ
トが上方レベルに上昇させられた後、カセット前進機構
１３０は、上方レベルのカセット列を動かし、最前方の
カートリッジを排出開口４２から押し出す。

【００２１】カセット前進機構１３０（図８）は、カセ
ットリフタ機構１００とは反対側においてハウジング１
４内に取り付けられている。該機構１３０は、前方から
後方に向う方向に対して平行な回転軸を有する駆動モー
タ１３２を含み、該モータ１３２は、包囲壁１２内にお
いて端部取付台１３８内で回転可能なリードねじ１３６
を回転できるようプーリドライブ１３４により接続され
ている。リードねじ１３６と係合したリードねじ台座１
４２を有し、従ってリードねじ１３６が回転する際前後
方向軸に沿って移動可能な摺動パネル１４０は、マガジ
ンフレーム３２の上方スロット３４と整列する端部タブ
１４４を含む。摺動パネル１４０は、その待機位置にお
いて、マガジンフレーム３２の後方部に位置する。モー
タが起動されると、前記パネル１４０と端部タブ１４４
は、前方に駆動されてリフタ機構１００上における最後
方のカセットと係合し、カセットの循環を前進させる。
この作用の後、シーケンサ５８は前記パネル１４０およ
び端部タブ１４４を待機位置に復帰させる。

【００２２】多数のガイドレール（詳細に示さない）
は、前後方向軸に沿う移動を容易にするためマガジンフ
レーム３２の下方に配置されている。

【００２３】カセットトレー３６の挿入、取出しを容易
化するため、図９に示すように、マガジンフレーム３２
は、マガジンフレーム３２構造体の一方側においてマガ
ジンフレーム駆動機構１５０により前方および後方に駆
動される。駆動モータ１５２は、プーリドライブ１５４
を介して、水平軸を中心として回転す縦方向のワーム歯
車１５６に接続されている。歯車１５７と同心のピニオ
ン１５８は、マガジンフレーム３２の外側部に取り付け
られた横方向ラック１５９と係合している。マガジンフ
レーム３２が空の時、ラック１５９および該ラック１５
９と連結されたマガジンフレーム３２は、駆動モータ１
５２によって前方限界点にまで駆動される。この位置に
おいて、マガジンフレーム３２の開口前方端部はマガジ
ンドア２２および前方面１８に近接し、このため、装填
済のカセットトレー３６はマガジンフレーム３２に完全
に挿入可能となる。その後、シーケンサ５８は、マガジ
ンフレーム３２およびそこに含まれるカセットトレー３
６が完全挿入され、マガジンの回転ドア３８が開き、リ
フタブラケット９７，９８がマガジンフレーム３２の後
方部の切欠部３３と整列するまで、前記マガジンフレー
ム３２およびカセットトレー３６を後方に駆動する。

【００２４】動作時において、本システムは、着脱自在
のカセットトレー３６内においてカセットを循環させ、
テープドライブユニット２６に対してカセットを出し入
れする。各カセット２４は、このようにして、データ転
送のために供給され、取り込まれ、使用され、しかる後
個々のカセットトレー３６に戻され、そして、新たなカ
セットがテープドライブユニット２６に供給される。１
８３Ｋバイト／秒、および、１．３ギガバイトの容量に
おいて、各カセットは２時間のデータ転送時間を提供
し、その結果、９つのカセットは約１６時間の動作時間
を与える。さらに、本システムは、カセットトレー動作
によるもののみならず、単一のカセットがテープドライ
ブユニットにロードされるのを可能にする。

【００２５】移送機構４６は、１または２以上のカート
リッジの挿入を待っている時、前方面１８のドア２０お
よびテープドライブユニット２６と整列した状態に維持
される。単一カセットが単一カセットドア２０を介して
挿入される場合、該カセットはカセットホルダ５２中に
移動する。次に、側方シフタ６０が、カセット２４を、
テープドライブユニットが命令を受けるのに十分な距離
だけ、前方ドア２８を介してテープドライブユニット２
６中に送り込む。動作が完了すると、第１のカセット
は、テープドライブユニット２６から排出され、カセッ
トホルダ５２に戻されて取り出される。この時点におい
て、側方シフタ６０は、前方のカートリッジの下面側の
標準的なリップ部と係合してホルダ５２への移動を完了
させる。

【００２６】また、代案として、８つのカセットが装填
されたカセットトレー３６が、マガジンドア２２を介し
てマガジンフレーム３２中に挿入されてもよい。待機モ
ードにおいて、マガジンフレームドライブ１５０はマガ
ジンフレーム３２をマガジンドア２２に向けて移送し終
わっており、このため、カセットトレー３６はマガジン
フレーム３２中に完全に係合可能となる。マイクロスイ
ッチ（図示ぜず）などによるカセットトトレー３６の存
在を自動的に検出することにより、または、オペレータ
による始動制御器の起動により、マガジンフレームドラ
イブ１５０は、カセットトレー・マガジンフレームアセ
ンブリ全体を後方位置に移動させ、この位置においてカ
セットトレードア３８を開く。自動制御を使用してもよ
いが、データ処理システムのオペレータは、どれ位の量
のデータが転送されるのかを知り、最多で８個の一定数
のカートリッジに対するデータ転送の完了後の動作停止
に備えることとなる。

【００２７】テープドライブユニット２６への連続的な
カセット挿入シーケンスを始めるため、移送機構４６は
先ずカセットトレー３６（図２）の排出レベル４２と整
列するよう位置決めされ、カセット関連機構は待機モー
ド位置に在ることとなる。このモードにおいて、リフタ
ブラケット９７，９８は下降位置に在り、端部タブ１４
４およびカートリッジ前進機構１３０はその後方位置に
ある。カセットホルダ５２が排出開口４２と整列してい
る旨高さ位置センサ５６（図１）が指示すると、シーケ
ンサ５８はカセット前進機構１３０（図８）を１サイル
ク作動する。このサイクルにおいて、モータ１３２およ
びこれに接続されたリードねじ１３６は、先ず、１つの
カセットの大きさ分だけ、上方レベルのカセット２４を
前方に移動させるよう駆動される。後方のカセットは、
前方のカセットが移送機構４６においてカセットホルダ
５２中に送り込まれるのに伴なって移動して空隙を残
す。側方シフタ６０は前記リップと係合するかまたはス
トッパとして作用することにより、カセットの位置を最
終調整するために使用可能である。次いで、カセット前
進機構１３０は待機位置に復帰する。

【００２８】上方レベルの後方部における利用可能な、
空のカセット位置は、このようにして、下方列の後方の
カセットにより充填され得ることとなる。しかしなが
ら、これは、移送機構４６がテープドライブドア２８と
整列するよう縦方向に上昇された後、シーケンサ５８お
よび高さ位置センサ５６により、待機時に実行可能であ
る。この位置に到達した時、テープドライブ２６がカセ
ットに係合して該カセットを内方に位置決めするのに十
分なように係止ピン７６がカセット２４の前縁部に係合
して該カセット２４をテープドライブ２６中に送り込む
よう、回動アーム７４の回転が行なわれる。このように
して、データ転送が、開始されテープの全容量について
実行される。その間、カセット前進機構１３０は後方
の、待機モード位置に復帰させられ、移送機構４６はテ
ープドライブレベルに残される。最後方、下方レベルの
カセットは、シーケンサ５８により制御される図６およ
び図７のリフタ機構１００の動作により、上方レベルに
移動される。中央ウェブ３５上に静止する最後方のカセ
ットは、幾分前方に移動するものの平行アーム組１４
４，１１８および１２２，１２４によりそれぞれ水平に
維持されるリフタブラケット９７，９８によって、その
縁部が上昇させられる。

【００２９】カセットトレー３６の側部の戻り止め（図
４のみ）は、後方のカセットを上方レベルに保持し、下
方レベルの後方位置に空隙を残す。リフタ機構１００
は、次に、下方位置に復帰させられる。

【００３０】テープドライブ２６が第１のカセットにつ
いてのデータ転送を終了すると、該カセットは排出され
ホルダ５２に位置決めされ、移送機構４６はカセットト
レー３６の排出開口４０と整列するよう下降させられ
る。次に、カセットは、下方レベルに移動させられ、先
のカセットを後方に押して前記空隙をうめる。そして、
移送機構４６は排出レベルに上昇され、新たなカセット
が供給され、移送機構４６が該カセットをテープドライ
ブに挿入する。

【００３１】全てのカセットがテープドライブ２６によ
ってデータで満たされ、移送機構４６が上方位置に停止
可能となるまで、このシーケンスは各カセットについて
繰り返される。マガジンフレームドライブ１５０はマガ
ジンフレーム３２及びカセットトレー３６を前方に送る
よう作動され、そこで、カセットトレー３６はマニュア
ルで取り出され、新たなカセットトレー３６の挿入が可
能になる。

【００３２】

【発明の効果】本システムは極めてコンパクトでチェー
ンタイプの循環用コンベアを使用した場合に必要とされ
るような、小さな精密部品を必要としない。しかし、ス
ペースその他の条件が許す場合、このようなコンベアを
使用してもよい。

【００３３】本発明の構成により、テープドライブ、着
脱自在のカセットトレーおよび移送機構のすべてを前方
パネルの後方に内蔵することができるので、損傷の可能
性は大幅に減少し、且つ、美観が保たれる。テープドラ
イブユニットの長さを短くでき、より小さくまたはより
少ないカートリッジの使用が可能である場合、全ユニッ
トがコンソールと面一となるように、前方の突出部を除
去することができる。逆に、スペースが許す場合、より
多くのカートリッジを一列に使用することができる。

【００３４】その他の変更も可能である。前記内蔵ユニ
ットは、図示例のように包囲壁によるコンソール型とし
て、または、単独ユニットとして使用してもよい。後者
の場合、内部の、または、分離した電源が使用される。
リフタ機構およびカセット前進機構を適当に変更するこ
とにより、挿入レベルが上方に、排出レベルが下方にく
るようにして、カセットトレーにおけるカセットの移動
方向を変更することができる。本システムは、ディジタ
ル、オーディオ或はビデオであるかどうかに関係なく、
どのテープについても有用である。この格納システムに
おいてカセットトレーとともに単一のカセットを直接的
にテープドライブにロードすることが所望である場合、
２つの空きペースが後方位置に保持され、シーケンスが
幾分変更される。このようにして、テープドライブから
復帰させられたカセットは、カセットトレーに挿入さ
れ、リフタ機構が先ず後方のカセットを上昇させ、つぎ
に前進機構が上方列を前方に移動できるように挿入列を
元に移動する。さらに、マガジンフレームシステムおよ
びテープドライブは、テープドライブが下方となるよう
に逆にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動ローダ機構を備えたテープド
ライブシステムの一部破断斜視図。

【図２】図１のシステムに使用されるマルチカセットト
レーおよびカセットホルダの、カセットを破線で示す、
一部破断斜視図。

【図３】図２のカセットトレーの斜視図。

【図４】図１のシステムの側面断面図。

【図５】図１および図２のシステムに使用される縦方向
および側方移送機構の一部破断斜視図。

【図６】図１および図４のシステムに使用されるカセッ
トリフタ機構の斜視図。

【図７】図６のカセットリフタ機構の、異なる動作位置
における部分側面図。

【図８】図１および図４のシステムに使用されるカセッ
ト前進機構の一部破断斜視図。

【図９】前記カセットトレーおよびカセットホルダのた
めの自動挿入機構の斜視図。

【符号の説明】

１２ 包囲壁 ２０ 単一カセットドア ２２ マガジンドア ２４ カセット ２６ テープドライブユニット ３０ マガジンアセンブリ ３２ マガジンフレーム ３６ カセットトレー ４０ 挿入開口 ４２ 排出開口 ４６ 移送機構 ５２ カセットホルダ ５８ シーケンサ

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方から後方に向う方向の軸に沿って個
   々のテープカセットを取込むための前方装填用入口と、
   該入口に直角な第一の外方面とを有するレコーダユニッ
   トと、前記レコーダユニットの前記第一の外方面に隣接
   した動作位置において着脱自在に配設可能であり、前記
   記録ユニットと略同じ広がりを有し、前記前方から後方
   に向う方向の軸に略平行に配設された複数のテープカセ
   ットを取込むカセットトレーを含むマガジンアセンブリ
   と、前記カセットトレー内のカセットと係合して該カセ
   ットを前記軸に平行な方向に進める手段と、前記装填用
   入口に隣接し、且つ前記マガジンアセンブリへの橋渡し
   となって前記レコーダユニットとカセットトレーとの間
   でのカセットの移送を行なうための手段と、から成るテ
   ープドライブユニットに複数のテープカセットを格納お
   よび装填するための機構。
2. 【請求項２】 前記第一の外方面が前記レコーダユニッ
   トの底面から成り、前記マガジンアセンブリが前記底面
   の極く近傍に配設されている、請求項１に記載の機構。
3. 【請求項３】 前記マガジンアセンブリがカセット用の
   上方および下方格納レベルをゆうする着脱可能なカセッ
   トトレーから成り、前記カセットを移送する手段が単一
   のカセットを前記前方装填用入口を介して前記レコーダ
   ユニットに直接挿入するための手段を含む、請求項２に
   記載の機構。
4. 【請求項４】 前記上方および下方レベルがそれぞれ排
   出および挿入レベルを構成し、前記マガジンアセンブリ
   が、さらに、前記下方レベルと上方レベルとの間におけ
   るカセットの移送を行なうための手段を含む、請求項３
   記載の機構。
5. 【請求項５】 前記移送するための手段は、カセットを
   取り込むホルダ装置と、前記マガジンアセンブリの挿入
   および排出レベルと前記レコーダユニットの前記装填用
   入口との間における前記ホルダ装置の移送を行なうため
   前記装填装置に連絡されたエレベータ手段と、前記カセ
   ットを移送するための手段に連絡され前記レコーダユニ
   ットおよびマガジンアセンブリに対してカセットを接近
   および離隔するよう側方に移動させるためのシフタ手段
   とから成る、請求項４に記載の機構。
6. 【請求項６】 前記カセットを側方に動かすための手段
   が、前記移送するための手段の一方側に取り付けられ該
   手段とともに移動可能なドライブユニットから成る、請
   求項５に記載の機構。
7. 【請求項７】 前記機構は、さらに、前記レコーダユニ
   ットからカセットが移送された旨検出するための手段
   と、前記マガジンアセンブリの前記挿入および排出領域
   ならびに前記レコーダユニットに対して選択されたレベ
   ルに前記移送手段を位置決めするための手段とから成
   る、請求項６に記載の機構。
8. 【請求項８】 前記マガジンアセンブリは、前記カセッ
   トトレーを取込むためのマガジン包囲壁であって、該包
   囲壁およびカセットトレーを前記機構中に進行させるた
   め係合手段をその一方側に有する包囲壁と、前記挿入レ
   ベルと排出レベルとの間におけるカセットの移送を行な
   うため前記マガジンアセンブリの後方位置に配設された
   リフタ手段と、該リフタ手段を作動するため前記機構内
   に固定された手段と、前記挿入済みのカセットトレーに
   隣接して配設され、後方位置のカセットおよび排出レベ
   ルにおいて前記カセットに先行するすべてのカセットを
   １つのカセットの大きさ分だけ排出口に向けて進めるた
   めの手段とからなる、請求項７に記載の機構。
9. 【請求項９】 前記レコーダユニットに対するカセット
   の装填および取り出し、前記マガジンアセンブリに対す
   るカセットの縦方向への移送、ならびに、前記カセット
   トレーに対するカセットの挿入および排出を順次実行さ
   せるための手段をさらに含む、請求項８に記載の機構。
10. 【請求項１０】 標準的高さの包囲壁内に設けられたＤ
    ＡＴテープドライブを用いるＤＡＴフォーマットの、複
    数のテープカセットについてのデータ転送を行なうシス
    テムであって、前記包囲壁の上方部に取り付けられ前方
    装填用入口を有するＤＡＴテープドライブユニットであ
    って、前記テープドライブが前記標準的な高さの包囲壁
    に対して約半分の高さであり、その前方部に装填用入口
    を有する前記ＤＡＴテープドライブユニットと、前記包
    囲壁の下半分に設けられ、その前方部を介してカセット
    の供給および取込みを行なうための手段を含むカセット
    保持マガジンアセンブリと、前記テープドライブから前
    記マガジンアセンブリに、および、前記マガジンアセン
    ブリから前記テープドライブにカセットを移送するため
    の手段と、から成るシステム。
11. 【請求項１１】 前記システムが、前記テープドライブ
    ユニットを含むハウジングと、カセットを移送するため
    の手段を含む前方延長部とを備えており、前記マガジン
    アセンブリが、フレームと、該フレーム中に着脱自在に
    挿入可能なカセット保持用トレーとを備え、前記マガジ
    ンアセンブリが、さらに、前記カセットを移送するため
    の手段にカセットを進めるための駆動手段を備える、請
    求項１０に記載のシステム。
12. 【請求項１２】 前記カセット保持用トレーは、該トレ
    ーが挿入さるとき、前記テープドライブユニットの前記
    装填用入口の面内に挿入開口および排出開口をを形成す
    る手段を含み、前記トレーは、相互重合状態に形成され
    た挿入レベルおよび排出レベルと、前記トレーの内部の
    前記レベル間におけるカセットの移送を行なう手段とを
    含む、請求項１１に記載のシステム。
13. 【請求項１３】 前記マガジンアセンブリは、挿入され
    たカセットの後方部に隣接したカセットリフタ手段と、
    前記マガジンアセンブリの包囲壁の外方に設けられ、前
    記リフタ手段に係合して前記挿入レベルから前記排出レ
    ベルにカセットを移動するための手段とを備えた、請求
    項１２に記載のシステム。
14. 【請求項１４】 前記トレー内の前記マガジンアセンブ
    リ包囲壁は周囲の前記ハウジングより幅狭であり、前記
    リフタ手段に係合可能な手段は、挿入済みのカセットカ
    セットアセンブリの一方側に設けられ前記リフタ手段に
    係合可能で該リフタ手段の動作を制御する駆動手段を備
    える、請求項１３に記載のシステム。
15. 【請求項１５】 前記マガジンアセンブリは、さらに、
    挿入済みのマガジン包囲壁に押圧可能で部分的に挿入さ
    れたマガジン包囲壁を完全挿入位置に押し込むための手
    段を含み、前記マガジンアセンブリは、さらに、少なく
    とも１つのカセットを前記排出位置に向けて進めるた
    め、該マガジンアセンブリの外側の前記包囲壁内に設け
    られ該マガジンアセンブリ内においてその中のカセット
    に押圧可能な手段を含む、請求項１４に記載のシステ
    ム。
16. 【請求項１６】 前記カセットを移送するための手段
    が、単一のカセットを前記テープドライブユニットの前
    記入口中に直接的に側方移送するための手段を含む、請
    求項１０に記載のシステム。
17. 【請求項１７】 前記システムは、さらに、前記カセッ
    ト保持用マガジンと整列したマガジン装填用入口と前記
    単一カセットを側方移送するための手段が前記マガジン
    アセンブリ中にカセットを移送する動作をも行なうよう
    なっている、請求項１６に記載のシステム。
18. 【請求項１８】 個々のカセットについて動作可能なレ
    コーダドライブユニットと、カセットを交換するため前
    記レコーダドライブユニットに隣接して設けられたカセ
    ット取扱い機構と、前記レコーダドライブユニットおよ
    びカセット取扱い機構を少なくとも部分的に包囲したハ
    ウジングと、から成り、前記ハウジング、レコーダドラ
    イブユニットおよびカセット取扱い機構が、電子コンソ
    ールにおける標準的な形態の開口内において位置合わせ
    されていることを特徴とする、データ処理システム。
19. 【請求項１９】 前記レコーダドライブユニットが個々
    のカセットを取込むための手段を含み、前記カセット取
    扱い機構が前記取込むための手段中に単一のカセットを
    移送するための手段を含む、請求項１８記載のデータ処
    理システム。
20. 【請求項２０】 複数のテープカセットと、前記カセッ
    トを所定の方向に取込んで排出するテープドライブとの
    間のデータ転送を行なうシステムであって、ハウジング
    内における、所定の高さを有する標準的な形態の開口内
    に嵌合可能なフレームと、前記フレームに接続され、利
    用可能な高さの所定部分を占め、前記カセットの前記所
    定方向が前記高さ方向の最小寸法を提供するテープドラ
    イブ手段と、前記テープドライブ手段に隣接して前記フ
    レームに連結され、前記利用可能な高さの異なる部分を
    占有するカセット格納転送手段と、から成り、前記格納
    転送手段が、前記テープドライブ手段とカセットを交換
    し、前記カセットの前記所定の方向を維持することを特
    徴とするシステム。
21. 【請求項２１】 テープドライブユニットに使用される
    複数のカセットを自動的に取扱うシステムであり、且
    つ、システム全体が電子コンソール内において３．５イ
    ンチまたは５．２５インチのような標準的形態の取込み
    空間に嵌合可能となったシステムであって、前記電子コ
    ンソールの取込み空間内に係合可能なシステムハウジン
    グと、前記システムハウジングの一部内に配設され、複
    数のカセットを格納するための手段を含むカセット取扱
    い手段と、前記システムハウジング内において前記カセ
    ット取扱い手段とは異なる部分に設けられたテープドラ
    イブ手段と、前記取扱い手段とテープドライブ手段との
    間におけるカセット交換を行なうための手段であって、
    前記テープドライブ手段のために前記ハウジングの外部
    からカセットを前記カセット取扱い手段に直接移送する
    ための手段を含む手段と、から成るシステム。
22. 【請求項２２】 レコーダユニットが複数のカセットに
    ついてのデータ転送を行なうのを可能にするためのシス
    テムであって、一定の軸に沿ってカセットを取込むため
    の装填用開口を有する前記レコーダユニットのための包
    囲壁であって、前記レコーダユニットがその一部分内に
    設けられた包囲壁と、前記包囲壁内における前記レコー
    ダユニットとは異なる部分に設けられており、第一の軸
    に直角な第２の軸に沿って前記レコーダユニットの前記
    装填用開口から離隔した一定の領域においてカセットの
    供給および取込みをするためのカセット保持用アセンブ
    リと、前記レコーダユニットの前記装填用開口と前記カ
    セット保持用アセンブリの前記一定領域との間において
    前記第２の軸に沿ってカセットの移送を行なうための手
    段と、から成る、システム。
23. 【請求項２３】 前記カセット保持用アセンブリが、そ
    の内部において前記一定領域に接近および離隔する方向
    にカセットを循環させるための手段を含み、前記カセッ
    トを移送するための手段が、前記包囲壁の外部と前記レ
    コーダユニットとの間において前記一定の軸に沿ってカ
    セットの移動を行なうための手段を含む、請求項２２に
    記載のシステム。
24. 【請求項２４】 前方開口および一定の容積を有する、
    一定の高さの包囲壁と、前記包囲壁中に挿入可能であ
    り、各々が前記一定高さの約半分を占めるデータ記録ユ
    ニットおよびカセットマガジンユニットと、前記データ
    記録ユニットとカセットマガジンユニットとの間におけ
    るカセットの移動を行なうための手段とを含む内蔵ユニ
    ットと、から成り、前記カセットマガジンユニットがそ
    の内部において多数のカセットを循環させるための手段
    を含む、テープ記録機構において多数のカセットに記録
    するためのシステム。
25. 【請求項２５】 テープドライブユニットに対してテー
    プカセットを供給および取り出すためテープカセットを
    格納するためのマガジンであって、開口前方端部、およ
    び、その側方領域および後方領域開口を形成している矩
    形のマガジンフレームと、前記開口前方端部を介して前
    記マガジンフレームに挿入可能な形状となっている矩形
    のカセットトレーであって、該とれーを隣接し平行した
    カセット通路に分離するデバイダを内部に有し、該デバ
    イダが前記マガジンフレームにおける前記側壁開口に隣
    接する領域において中断しており、前記フレームの後方
    壁開口に隣接した領域に後方壁開口を含むカセットトレ
    ーと、から成る、マガジン。
26. 【請求項２６】 前記カセットトレーは、低い輪郭とな
    るよう前記両カセット通路内の広い面上にカセットを保
    持し、その前方端部に回動可能なドアを有する、請求項
    ２５に記載のマガジン。
27. 【請求項２７】 前記マガジンフレームは、前記カセッ
    トトレーが挿入されたとき該トレーの前記ドアを開くた
    めの手段を含み、前記カセットトレーは、前記デバイダ
    が中断する位置の上方の位置にカセットを保持するため
    の手段を含む、請求項２６に記載のマガジン。