JPH0683232A - 画像形成装置の定着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの排気ファンがはたらく１つの排気ダク
トでの複数の導入口からの外気の吸引、排気を、簡単な
構成のまま積極的に、十分に行えるようにする。 【構成】 定着ローラ２、３のウォーミングアップ完了
後の待機状態への切換えに際する圧着継続時間を、定着
動作終了時の待機状態への切換えに際する圧着継続時間
よりも長く設定したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式により画
像を形成する複写機やプリンタと云った画像形成装置に
用いられる定着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式で画像を形成する複写機や
プリンタでは、感光体上に形成した静電潜像を現像器に
よりトナー現像し、これにより顕像化したトナー像を転
写シートに転写し、これを定着装置により定着処理する
ことにより画像を形成している。

【０００３】この定着装置は上下一対の定着ローラによ
って、転写シートを加圧しながら加熱して、トナー像を
溶融させ転写シートに定着させる。

【０００４】ところでこのような定着装置では、定着ロ
ーラの延命化を図るのに、待機時は定着ローラを離隔し
ておき、ウォーミングアップ時や通常使用時には圧着状
態にしておくことが従来から行われている。

【０００５】また一方では、延命化とともに、省エネル
ギーをも意図して、待機状態では通常使用状態よりも低
い温度に保つ予熱モード制御も行われている。

【０００６】さらにウォーミングアップ完了後や、定着
装置の通常使用が終了した後に待機状態へ移行する際、
定着ローラの均一かつ確実な表面温度の降温を図ると云
ったことのために、圧着状態をある時間だけ一律に継続
した後、定着ローラの圧着を解除して離隔させ待機状態
にすることが行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところでウォーミング
アップは、電源を投入したときや、ジャム等のトラブル
を解除して画像形成装置を通常状態に復帰させたとき等
に行われる。このような場合、オペレータはウォーミン
グアップが完了すると同時に画像形成を行おうとしてい
ることが多くある。

【０００８】しかし、定着ローラを圧着状態にしたり、
この圧着を解除して離隔状態にしたりするのに、動作時
間が長く掛かるにも係わらず、ウォーミングアップ完了
後の圧着状態継続時間は比較的短い。

【０００９】このような理由で、オペレータがウォーミ
ングアップが完了したのを確認して、通常使用するため
のキー操作を即座に行っても定着ローラは離隔動作に入
ってしまっていたり、離隔されてしまっていたりするこ
とが多々ある。

【００１０】この場合、定着ローラが完全に離隔され、
またこの後再度圧接されるのを待たなければならないの
で、待ち時間が長くなって使用に不便を与える。

【００１１】また定着ローラを予熱状態とこの予熱状態
時よりも高温の所定の温度状態とに切り換えるのに、予
熱状態の間定着ローラが圧着状態にあると無駄な圧着と
なる。

【００１２】本発明は、これらの問題を解消することが
できる画像形成装置の定着装置を提供することを課題と
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような課
題を達成するために、定着ローラの圧着とこの圧着を解
除して離隔させる圧着／解除手段と、この圧着／解除手
段の動作を制御する制御手段とを有し、待機時は定着ロ
ーラを離隔させるようにした画像形成装置の定着装置に
おいて、定着ローラのウォーミングアップ完了後の待機
状態への切換えに際する圧着継続時間を、定着動作終了
時の待機状態への切換えに際する圧着継続時間よりも長
く設定したことを第１の特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、定着ローラの圧着とこの圧
着を解除して離隔させる圧着／解除手段と、待機時は通
常使用時よりも低い温度に保つ予熱モードを有する画像
形成装置の定着装置において、画像形成装置にて所定時
間の間操作がないとき予熱モードに設定し、何らかの操
作があると予熱モードを解除する予熱モード制御手段
と、予熱モードが解除され定着ローラの加温が開始され
ると、定着ローラが通常使用時の所定温度に達するまで
に定着ローラを圧着状態にする圧着制御手段とを備えた
ことを第２の特徴とするものである。

【００１５】さらに本発明は、定着ローラの圧着とこの
圧着を解除して離隔させる圧着／解除手段と、この圧着
／解除手段の動作を制御する制御手段とを有し、待機時
は定着ローラを離隔させるようにした画像形成装置の定
着装置において、定着ローラを通常の使用時よりも低い
温度に保つ予熱モードを設定する手段と、予熱モード設
定手段により予熱モードが設定されたとき定着ローラを
離隔させる制御手段とを備えたことを第３の特徴とする
ものである。

【００１６】この場合、制御手段は、予熱モードが設定
されて後ある時間間隔をおいて定着ローラを離隔させる
ようにすることができる。

【００１７】

【作用】本発明の第１の特徴の上記構成によれば、定着
ローラがウォーミングアップされ、あるいは通常使用さ
れるとき、圧着／解除手段は定着ローラを圧着させる
が、ウォーミングアップおよび通常使用が完了ないし終
了したとき、圧着／解除手段は定着ローラの圧着状態を
所定時間継続した後離隔するように働くことによって、
ウォーミングアップおよび通常使用が完了ないし終了し
た後、定着ローラを離隔させた待機状態にして、定着ロ
ーラの無駄な疲労を防止することができる。

【００１８】特にこの定着ローラがウォーミングアップ
完了後離隔された待機状態に移行する際、制御手段の働
きによって圧着／解除手段は、ウォーミングアップ完了
時に定着ローラを離隔させて待機状態に移行するときの
定着ローラの圧着継続時間を、通常使用が終了して待機
状態に移行するときのそれよりも長くなるように制御さ
れるので、ウォーミングアップ完了後、直ぐに通常使用
しようとするオペレータの操作が、定着ローラが圧着継
続状態にある間に行われるに充分な時間的余裕を与える
ことができる。

【００１９】また本発明の第２の特徴の上記構成によれ
ば、画像形成装置にて所定時間の間操作がないとき制御
手段は自動的に予熱モードに設定するので、画像形成装
置の使用がないのに定着のための所定温度を維持する無
駄と弊害をなくすことができる。そして予熱モードが解
除され定着ローラの加温が開始されると、定着ローラが
通常使用時の所定温度に達するまでに圧着制御手段は定
着ローラを圧着状態にするので、予熱モードを解除して
通常使可能温度になる時点前に定着ローラを圧着状態に
戻すことができる。

【００２０】さらに本発明の第３の特徴の上記構成によ
れば、予熱モード設定手段により予熱モードが設定され
ると、制御手段は定着ローラを離隔させるので、予熱モ
ードの間定着ローラが無駄に圧着状態にされるのを防止
することができる。

【００２１】この場合、制御手段は、予熱モードが設定
されて後ある時間間隔をおいて定着ローラを離隔させる
ことにより、予熱モードでの定着ローラ表面の初期降温
が無理なく均一に行われるようにすることができる。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例につき図を参照して詳細
に説明する。

【００２３】図１は本発明に係る定着ローラ圧着／解除
機構１を有する定着装置を示している。

【００２４】定着上ローラ２と定着下ローラ３とは、矢
印の方向に回転され、図の左方から転写後の転写シート
を受入れてこれを通過させながら加圧、加熱して定着処
理する。

【００２５】この定着処理のために定着上ローラ２およ
び定着下ローラ３の少なくとも一方に定着ヒータ４を内
蔵している。定着上下ローラ２、３の温度を制御するた
めの温度検出センサ２８が定着上ローラ２に接触させら
れ、定着上ローラ２の表面温度を検出するようにしてあ
る。

【００２６】また定着上ローラ２は定着装置のフレーム
５に回転軸６を軸受されて定位置で回転するようになっ
ているのに対し、定着下ローラ３はフレーム５に軸７に
よって揺動可能に支持された定着ローラ支持ブラケット
８に回転軸９を軸受され、圧着ばね１１の付勢によって
定着上ローラ２に圧接されるようになっている。

【００２７】圧着ばね１１は前記定着ローラ支持ブラケ
ット８と、フレーム５に軸１２により揺動可能に支持さ
れた圧着／解除レバー１３との間に働かされている。

【００２８】圧着／解除レバー１３はカムフォロア１４
を軸１５によって回転可能に支持している。フレーム５
に軸受された回転軸１６上のカム１７に前記圧着ばね１
１のばね力と、定着下ローラ３および定着ローラ支持ブ
ラケット８の自重とにより定着ローラ支持ブラケット８
に生じる軸７を中心とした下向きの回転モーメントが生
じ、この回転モーメントによって、前記カムフォロア１
４が前記カム１７に圧接し、圧着／解除レバー１３がカ
ム１７の回転に追従する。

【００２９】フレーム５には定着ローラ圧着／解除モー
タ１８が取付けられており、減速歯車機構を介しカム１
７に連結され、これを低速駆動する。減速歯車機構２０
は定着ローラ圧着／解除モータ１８に直結されたウォー
ム１９と、これに噛み合うようにフレーム５に軸支され
たウォームホイル２２とを有し、このウォームホイル２
２と同体的な中間ギヤ２３がカム１７の回転軸１６上に
設けられたギヤ２１と噛み合っている。

【００３０】カム１７が図１の実線位置にあるとき、圧
着／解除レバー１３は最大限上動された位置にあり、圧
着ばね１１を介して支持ブラケント８を上方に回動させ
ようとし、支持ブラケット８上の定着下ローラ３を圧着
ばね１１の伸びを伴って定着上ローラ２に下方より圧接
させる。

【００３１】またカム１７が図１の仮想線位置に回動さ
れると、圧着／解除レバー１３は前記回転モーメントに
より下向きに回動され、定着下ローラ３が定着上ローラ
２への圧着を解除され、離隔された状態になる。

【００３２】定着下ローラ３の定着上ローラ２に圧着し
た状態と、この圧着を解除され離隔した状態との検出を
行うため、図２に示すようにカム１７の回転軸１６に圧
着／解除検出板２４が取付けられている。

【００３３】この圧着／解除検出板２４は、前記カム１
７の定着上下ローラ２、３を圧着させる実線位置と、定
着上下ローラ２、３を離隔させる仮想線位置とに対応す
る外周位置に外周方向に見た長短２つの切欠き２５、２
６が設けられ、この切欠き２５、２６を定位置に設けら
れたフォトセンサ２７によって検出することにより、定
着上下ローラ２、３の圧着／解除が検出される。

【００３４】長い切欠き２５が圧着状態に、短い切欠き
２６が圧着を解除した離隔状態に対応している。フォト
センサ２７は、圧着／解除検出板２４が低速回転してい
るときの切欠き２５、２６の圧着／解除検出板２４の円
周方向における前記長短の違いによって、圧着／解除を
検出する。

【００３５】図３は図１の定着装置が装備される複写機
の制御回路を示すブロック図である。図に示すように複
写機の動作を制御するＣＰＵ３１の入力ポートには、複
写機の操作パネルからの操作信号、フォトセンサ２７、
および温度センサ２８、他の入力が接続され、出力ポー
トには、複写機のメインモータ、定着ヒータ４、および
圧着／解除モータ１８、他の出力が接続されている。ま
たＣＰＵ３１は外部メモリ２１を有している。

【００３６】図４は前記ＣＰＵ３１による複写機動作制
御のメインルーチンを示し、主として定着装置の制御に
関するサブルーチンを示し、他は省略している。

【００３７】これについて説明する。まずステップ♯１
では初期設定として、ＣＰＵ３１の初期設定、ＲＡＭの
クリア、各種フラグ、カウンタ等のリセットを行う。

【００３８】ステップ♯２でルーチンタイマをスタート
させ、ステップ♯３では複写機の動作制御に関する前記
フォトセンサ２７や温度セッサ２８等の各センサからの
信号や、操作パネルでの操作用のキースイッチ等による
信号を入力するのと、各負荷へのオン、オフ制御を行
う。

【００３９】ステップ♯４では定着器の温度、特に定着
上下ローラの温度の調節を行い、ステップ♯５では定着
上下ローラ２、３の圧着／解除を制御する。

【００４０】ステップ♯６では他のＣＰＵとの信号の授
受を行っており、複写サイクルのモード、スタート信号
の状態等のデータを通信する。

【００４１】ステップ♯７ではルーチンタイマの終了を
待ってステップ♯２に戻る。以降ステップ♯２〜ステッ
プ♯７の制御が繰り返される。

【００４２】図５〜図２２は定着ローラの圧着／解除処
理サブルーチンのフローチャートである。

【００４３】これについて説明する。まずステップ♯１
１で圧着／解除ステートカウンタの値が０〜Ｆ、１０の
いずれであるかを判別する。

【００４４】この圧着／解除ステートカウンタの値は、
図３に示すＣＰＵ３１に接続されたメモリ３２に設定さ
れており、ステップ♯１での初期設定において０にセッ
トされる。

【００４５】この圧着／解除ステートカウンタの値が０
〜Ｆ、１０のいずれであるかに応じて、図６〜図２２に
示す各処理フローにジャンプする。

【００４６】圧着／解除ステートカウンタの値が０であ
ると、図６に示すステップ♯１００以下の処理フローが
実行される。

【００４７】この場合、ステップ♯１００で圧着／解除
モータ１８がオフされているかどうかを判別し、オフさ
れていると圧着／解除モータ１８をオンするとともに、
この圧着／解除モータ１８が正常に動作しているかどう
かをチェックするトラブルタイマをセットする（ステッ
プ♯１０１、♯１０２）。

【００４８】このトラブルタイマは図４のメインルーチ
ンに示していないサブルーチンでカウントされ、カウン
トが終了するとトラブルとなる。

【００４９】続いてステップ♯１０３で圧着／解除検出
センサ２７がオフしているかどうか、つまり前記切欠き
２５、２６と対向した位置にあるかどうか判別する。

【００５０】オフならステップ♯１０４にて新たにトラ
ブルカウンタをセットした後、ステップ♯１０５にて圧
着／解除ステートカウンタをインクリメントしてリター
ンする。

【００５１】ステップ♯１０３で圧着／解除検出センサ
２７がオフでなければそのままリターンして圧着／解除
検出センサ２７がオフになるのを待つ。

【００５２】圧着／解除ステートカウンタの値が１であ
ると、図７に示すステップ♯１０６以下の処理フローが
実行される。

【００５３】この場合、ステップ♯１０６で圧着／解除
検出センサ２７がオンかどうか判別し、オンでなければ
圧着／解除検出板２４が正常に回転していないことにな
るのでそのままリターンする。この状態が続くとトラブ
ルカウンタがカウントを終了しトラブルとなる。

【００５４】オンであると圧着／解除検出板２４が正常
に回転し、フォトセンサ２７が切欠き２５、２６のどち
らか一方の始端と対向したことになる。そこで、ステッ
プ♯１０７にてトラブルタイマをリセットした後、圧着
／解除検出センサ２７が対向している切欠きが長短２つ
の切欠き２５、２６のどちらであるかを判別するための
長短切欠き判別タイマをセットし、次いでステップ♯１
０８で圧着／解除ステートカウンタをインクリメントし
てリターンする。

【００５５】圧着／解除ステートカウンタの値が２であ
ると、図８に示すステップ♯１１０以下の処理フローが
実行される。

【００５６】この場合ステップ♯１１０で長短切欠き判
別タイマのカウントが終了したかどうかを判別し、終了
していなければそのままリターンし、タイマのカウント
が続行されるようにする。

【００５７】タイマのカウントが終了し、圧着／解除検
出センサ２７がオフであると（ステップ♯１１０、♯１
１１）、フォトセンサ２７が短い切欠き２６の終端を検
出したと判定して、この場合の次の処理に移るためにス
テップ♯１１２で圧着／解除ステートカウンタの値をイ
ンクリメントしてリターンする。このときの圧着／解除
ステートカウンタの値は３となり、定着上下ローラ２、
３は圧着解除状態にある。

【００５８】タイマのカウントが終了しても、圧着／解
除検出センサ２７がオフになっていなければ、圧着／解
除検出センサ２７は長い切欠き２５を検出し続けている
と判定し、この場合の次の処理に移るためにステップ♯
１１３にて圧着／解除ステートカウンタの値を６にセッ
トする。

【００５９】圧着／解除ステートカウンタの値が３であ
ると、図９に示すステップ♯１１４以下の処理フローが
実行される。

【００６０】この場合、ステップ♯１１４でコピー要求
があるかどうかを判別する。この要求は図示しない操作
パネル上のプリントキースイッチのオン操作により起動
される。

【００６１】ステップ♯１１４でコピー要求があるとス
テップ♯１１５にてコピーサイクル終了後、つまり定着
装置の通常使用終了後に定着上下ローラ２、３の圧着を
解除する動作を開始するための解除動作開始ディレータ
イマ０をセットし、ステップ♯１１６に移行する。

【００６２】またステップ♯１１４でコピー要求がなけ
ればステップ♯１１９に移行して定着前の予備回転が開
始されたかどうかをチェックする。

【００６３】本実施例での定着装置では、定着上下ロー
ラ２、３の表面温度を均一にするため、図２３に示すよ
うに定着温度Ｔ₂ に到達する前のＴ₁ になると、定着上
下ローラ２、３を回転駆動させる。この回転駆動は定着
温度Ｔ₂ に到達したら停止する。 ステップ♯１１９で
定着前回転中であると、ステップ♯１２０で定着前回転
終了後に定着上下ローラ２、３の圧着を解除する動作を
開始するための解除動作開始ディレータイマ１をセット
しステップ♯１１６に移行する。 解除動作開始ディレ
ータイマ０と解除動作開始ディレータイマ１の値は０＜
１であり、ステップ♯１１６では圧接を行うために圧着
／解除モータ１８を駆動する。

【００６４】次にステップ♯１１７で圧着／解除モータ
１８のトラブルタイマをセットする。予熱モードでは定
着上下ローラ２、３の制御温度を下げて維持しておくも
ので、図２３に示す温度Ｔ₄ に相当する。

【００６５】そしてステップ♯１１８で圧着／解除ステ
ートカウンタをインクリメントしてリターンする。

【００６６】ステップ♯１１９で定着前回転中でない場
合、ステップ♯１２１に移行して予熱モードかどうかを
チェックし、予熱モードであると、この場合の次の処理
を行うために圧着／解除ステートカウンタをＤにセット
する（ステップ♯１２２）。

【００６７】またステップ♯１２１にて予熱モードでな
いと、ステップ♯１２３に移行して圧着／解除モータ１
８をオフし、ステップ♯１２４にてウエイトフラグをリ
セットしてリターンする。

【００６８】以上の圧着／解除ステートカウンタが３で
あるときにおいて、圧着／解除モータ１８がオンされ、
定着上下ローラ２、３の圧着動作に入ったとき、ステッ
プ♯１１８により圧着／解除ステートカウンタが４にセ
ットされ、図１０に示すステップ♯１２５以降の処理フ
ローが実行される。

【００６９】ステップ♯１２５では圧着／解除検出セン
サ２７のオフをチェックし、ステップ♯１２６で圧着／
解除ステートカウンタをインクリメントしてリターン
し、図１１に示すステップ♯１２７以降の処理フローに
移る。

【００７０】ステップ♯１２７では、圧着／解除検出セ
ンサ２７がオンかどうかをチェックし、オンでなければ
そのままリターンし、圧着／解除検出センサ２７がオン
するのを待つ。

【００７１】オンであると圧着／解除モータ１８をオフ
し、トラブルタイマをリセットし、圧着／解除ステート
カウンタをインクリメントして値を６としリターンする
（ステップ♯１２８〜♯１３０）。

【００７２】圧着／解除ステートカウンタの値が６であ
ると、図１２に示すステップ♯１３１以降の処理フロー
が実行される。

【００７３】圧着／解除ステートカウンタの値が６であ
ると定着上下ローラ２、３は圧接状態である。したがっ
てステップ♯１３１にてウエイトフラグをリセットした
後、コピー要求がなく、メインモータがオンでなければ
（ステップ♯１３２、♯１３３）、ステップ♯１３４に
移って圧着／解除ステートカウンタをインクリメントし
て値を７とし、リターンする。

【００７４】ステップ♯１３２でコピー要求があると、
ステップ♯１３８にて解除動作開始ディレータイマ０を
セットしてステップ♯１３７に移行し圧着／解除モータ
１８をオフしリターンする。

【００７５】またステップ♯１３３でメインモータがオ
ンであると、ステップ♯１３５で定着前回転中かどうか
をチェックし、そうでなければコピー中であるのでその
ままステップ♯１３７に移行するが、そうでなければス
テップ♯１３６にて解除動作開始ディレータイマ１をセ
ットした後、ステップ♯１３７に移行して圧着／解除モ
ータ１８をオフにした後リターンする。

【００７６】圧着／解除ステートカウンタが７である
と、図１３に示すステップ♯１３９以下の処理フローを
実行する。

【００７７】この場合、ステップ♯で解除動作開始ディ
レータイマが現にセットされているかどうかをチェック
し、セットされていなければそのままステップ♯１４１
に移行し、セットされているとその解除動作開始ディレ
ータイマがカウントを終了しているかどうかをチェック
し（ステップ♯１４０）、終了している場合にステップ
♯１４１以降に移行する。

【００７８】ステップ♯１４１で圧着／解除モータ１８
をオンし、ステップ♯１４２でトラブルタイマをセット
した後、ステップ♯１４３にて圧着／解除ステートカウ
ンタをインクリメントしてリターンする。

【００７９】ステップ♯１４０で解除動作開始ディレー
タイマがカウントを終了していなければ、ステップ♯１
４４にてコピー要求があるかどうかをチェックし、コピ
ー要求があるとステップ♯１４５で解除動作開始ディレ
ータイマ０をセットするとともに、ステップ♯１４６で
圧着／解除ステートカウンタを６にセットしてリターン
する。

【００８０】ステップ♯１４４でコピー要求がなけれ
ば、ステップ♯１４７に移行して予熱モードかどうかを
チェックし、予熱モードでなければそのままリターン
し、予熱モードであると圧着／解除ステートカウンタを
Ａにセットしてリターンする。

【００８１】圧着／解除ステートカウンタの値が８であ
ると、図１４に示すステップ♯１４９以下の処理フロー
を実行する。

【００８２】この場合、ステップ♯１４９で圧着／解除
検出センサ２７がオフかどうかをチェックし、オフであ
るとステップ♯１５０にて圧着／解除ステートカウンタ
をインクリメントしてリターンし、圧着／解除検出セン
サ２７がオフでなければステップ♯１５１以下の処理を
行う。

【００８３】ステップ♯１５１ではコピー要求があるか
どうかを判別し、なければそのままリターンするが、コ
ピー要求があるとステップ♯１５２で圧着／解除モータ
１８をオフし、ステップ♯１５３せトラブルタイマをリ
セットした後、ステップ♯１５４で圧着／解除ステート
カウンタをインクリメントしてリターンする。

【００８４】圧着／解除ステートカウンタの値が９であ
ると、図１５に示すステップ♯１５５以下の処理フロー
を実行する。

【００８５】この場合、ステップ♯１５５で圧着／解除
検出センサ２７がオンであることにより、ステップ♯１
５６でトラブルタイマをリセットした後、ステップ♯１
５７で圧着／解除ステートカウンタを３にセットしてリ
ターンする。

【００８６】ステップ♯１５５で圧着／解除検出センサ
２７がオンでなければ、ステップ♯１５８にてコピー要
求があるかどうかをチェックし、あればステップ♯１５
９でウエイトフラグを１にセットしてリターンする。

【００８７】ステップ♯１５８でコピー要求がなければ
ステップ♯１６０に移行してウエイトフラグを０にリセ
ットしてリターンする。

【００８８】圧着／解除ステートカウンタの値がＡであ
ると、図１６に示すステップ♯１６１以下の処理フロー
が実行される。

【００８９】この場合、ステップ♯１６１で定着上下ロ
ーラ２、３の解除動作に入っていいかどうかをチェック
する。

【００９０】この解除動作の開始を許可する判定は、定
着上下ローラ２、３の温度が図２３に示すＴ₃ に達した
ことを検出したときに下される。

【００９１】この温度Ｔ₃ は、定着上下ローラ２、３の
温度がＴ₂ からＴ₃ に上昇するのに必要な時間（ｔ₈ −
ｔ₇ ）と、定着上下ローラ２、３の圧着解除動作の圧着
から圧着解除、圧着解除から再圧着に要する時間とが等
しくなるときのものである。

【００９２】つまり予熱状態から予熱解除状態に変化し
ても、定着上下ローラ２、３の圧着状態になるときのウ
エイトとならないように考慮したものである。

【００９３】ステップ♯１６２で圧着／解除モータ１８
をオンし、ステップ♯１６３でトラブルタイマをセット
し、ステップ♯１６４で解除動作開始ディレータイマ１
をセットし、さらにステップ♯１６５で圧着／解除ステ
ートカウンタの値をインクリメントしてリターンする。

【００９４】ステップ♯１６１で解除動作が許可されて
いない場合ステップ♯１６６に移行してそれ以前に予熱
状態が解除されていなければそのままリターンするが、
予熱状態が解除されている場合はステップ♯１６７で解
除動作開始ディレータイマ１をセットした後、ステップ
♯１６８で圧着／解除ステートカウンタを１０にセット
してリターンし、ウォーミングアップを待つ。

【００９５】圧着／解除ステートカウンタの値がＢであ
ると、図１７に示すステップ♯１６９以下の処理フロー
が実行される。

【００９６】この場合、ステップ♯１６９で圧着／解除
検出センサ２７がオフかどうかを判別する。オフである
とステップ♯１７０で圧着／解除ステートカウンタをイ
ンクリメントしてリターンする。

【００９７】ステップ♯１６９で圧着／解除検出センサ
２７がオフでなければ、ステップ♯１７１に移行して予
熱解除状態であるかどうか判別する。

【００９８】予熱解除状態でなければそのままリターン
し、予熱解除状態であるとステップ♯１７２で圧着／解
除モータ１８をオフし、ステップ♯１７３でトラブルタ
イマをリセットし、ステップ♯１７４で圧着／解除ステ
ートカウンタを１０にセットしてリターンする。

【００９９】圧着／解除ステートカウンタの値がＣであ
ると、図１８に示すステップ♯１７５以下の処理フロー
を実行する。

【０１００】この場合、ステップ♯１７５で圧着／解除
検出センサ２７がオンかどうかチェックし、オンでなけ
ればそのままリターンするが、オンであるとステップ♯
１７６で圧着／解除モータ１８をオフし、ステップ♯１
７７でトラブルタイマをリセットし、ステップ♯１７８
で圧着／解除ステートカウンタをインクリメントしてリ
ターンする。

【０１０１】圧着／解除ステートカウンタの値がＤであ
ると、図１９に示すステップ♯１７９以下の処理フロー
が実行される。

【０１０２】この場合、ステップ♯１７９で予熱解除状
態かどうかをチェックし、予熱解除状態でなければその
ままリターンするが、予熱解除状態であるとステップ♯
１８０で圧着／解除モータ１８をオンし、ステップ♯１
８１でトラブルタイマをセットし、ステップ♯１８２で
圧着／解除ステートカウンタをインクリメントしてリタ
ーンする。

【０１０３】圧着／解除ステートカウンタの値がＥであ
ると、図２０に示すステップ♯１８３以降の処理フロー
が実行される。

【０１０４】ステップ♯１８３で圧着／解除検出センサ
２７がオフでなければそのままリターンするが、オフで
あるとステップ♯１８４で圧着／解除ステートカウンタ
をインクリメントしてリターンする。

【０１０５】圧着／解除ステートカウンタの値がＦであ
ると、図２１に示す圧着／解除検出ステップ♯１８５以
下の処理フローが実行される。

【０１０６】この場合、ステップ♯１８５で圧着／解除
検出センサ２７がオンでなければ、そのままリターンす
るが、オンであるとステップ♯１８６で圧着／解除モー
タ１８をオフし、ステップ♯１８７でトラブルタイマを
リセットし、ステップ♯１８８で圧着／解除ステートカ
ウンタをインクリメントしてリターンする。

【０１０７】圧着／解除ステートカウンタの値が１０で
あると、図２２に示すステップ♯１８９以下の処理フロ
ーが実行される。

【０１０８】この場合、ステップ♯１８９でウォーミン
グアップの完了を見、完了していなければそのままリタ
ーンしてウォーミングアップの完了を待ち、完了してい
るとステップ♯１９０で解除動作開始ディレータイマ１
をセットし、ステップ♯１９１で圧着／解除ステートカ
ウンタを７にセットしてリターンする。

【０１０９】これにより予熱が解除され、複写動作が可
能になったときには、圧着状態にあり、複写スタートが
即座に可能になる。

【０１１０】また図２４〜図３３は定着装置の温度調節
処理サブルーチンのフローチャートである。

【０１１１】まずステップ♯２００で温調ステートカウ
ンタの値が０〜８のいずれであるかがチェックされる。

【０１１２】この温度調節ステートカウンタの値は、前
記圧着／解除ステートカウンタと同様にメモリ３２内に
設定されており、図４に示すステップ♯１の初期設定で
０にセットされる。この圧着／解除ステートカウンタの
値が０〜８のいずれであるかによって、図２５〜図３３
に示す各処理フローンにジャンプする。

【０１１３】電源投入時は温度調節ステートカウンタは
０であるので、電源がオンされるとまず、図２５に示す
ステップ♯２１１以降の処理フローが実行される。具体
的にはステップ♯２１１で定着ヒータ４をオンし、ステ
ップ♯２１２で温調ステートカウンタをインクリメント
してリターンする。

【０１１４】温調ステートカウンタの値が１であると、
図２６に示す処理フローが実行される。具体的にはステ
ップ♯２２１で定着上下ローラ２、３の温度が図２３に
示すＴ₁ に達したかどうかチェックし、達していなけれ
ばそのままリターンしてＴ₁に達するのを待ち、Ｔ₁ に
達するとステップ♯２２２で温度調節ステートカウンタ
をインクリメントしてリターンする。

【０１１５】温度調節ステートカウンタの値が２である
と、図２７に示す処理フローが実行され、定着上下ロー
ラ２、３の表面の温度を均一にするために、予備回転を
行う。具体的にはステップ♯２３１でメインモータをオ
ンし、ステップ♯２３２で定着上下ローラ２、３の定着
前回転をスタートさせ、ステップ♯２３３で温度調節ス
テートカウンタをインクリメントしてリターンする。

【０１１６】温度調節ステートカウンタの値が３である
と、図２８に示す処理フローが実行され、定着上下ロー
ラ２、３の温度がコピー時に使用する定着温度Ｔ₂ に達
したときの制御が行われる。具体的にはステップ♯２４
１で定着上下ローラ２、３の温度がＴ₂ に達したかどう
か判断され、達していなければそのままリターンしてＴ
₂ に達するのを待ち、Ｔ₂ に達しているとステップ♯２
４２で定着上下ローラ２、３の回転を停止し、定着上下
ローラ２、３をＴ₂ の温度を維持するように制御すると
ともに、ステップ♯２４４で温度調節ステートカウンタ
をインクリメントしてリターンし、以降新たな指令があ
るまでＴ₂ の温度を維持する制御が続行される。

【０１１７】温度調節ステートカウンタの値が４である
と、図２９に示す処理フローが実行され、定着上下ロー
ラ２、３の温度がＴ₂ に達して所定時間が経過してもコ
ピー開始の要求がない場合の処理を行う。具体的にはス
テップ♯２５１でコピー要求があるかどうかチェック
し、あると温度調節ステートカウンタをインクリメント
してリターンする。

【０１１８】コピー要求がないとステップ♯２５２で解
除動作開始ディレータイマ１の終了をチェックし、終了
していなければそのままリターンして終了を待ち、終了
しているとステップ♯２５３で予熱モードに入って定着
ヒータ４をオフし、ステップ♯２５４で温度調節ステー
トカウンタを７ニセットしてリターンする。

【０１１９】温度調節ステートカウンタの値が５である
と、図３０に示す処理フローが実行され、コピー動作が
終了したかどうか判別する。具体的にはステップ♯２６
１で転写シートの排出が完了しコピー動作が終了したか
どうかをチェックし、終わっていなければそのままリタ
ーンしてコピー動作終了を待ち、終了しているとステッ
プ♯２６２で予熱モードタイマ１をセットし、ステップ
♯２６３で温度調節ステートカウンタをインクリメント
してリターンする。

【０１２０】温度調節ステートカウンタの値が６である
と、図３１に示す処理フローが実行され、コピー動作終
了後一定時間何らかの操作がなされない場合の処理を行
う。

【０１２１】具体的にはステップ♯２７１で操作パネル
にてキー操作や、現行カバーの開閉、原稿自動給送装置
への原稿のセット等の操作が行われたかどうか判断し、
操作が行われた場合ステップ♯２７２でこの操作がコピ
ースタートキーによるコピー要求であるかどうか判断す
る。コピー要求であると、ステップ♯２７３で温度調節
ステートカウンタを５に設定してリターンし、コピー動
作の終了を待つ。

【０１２２】ステップ♯２７２でコピー要求でない操作
であれば、コピーが行われる可能性が高いと考えコピー
を直ぐに開始できる状態に定着上下ローラ２、３を維持
するためステップ♯２７４で予熱モードタイマ２をセッ
トしなおしリターンする。

【０１２３】ここで、ステップ♯２６２でセットした予
熱モードタイマ１とステップ♯２７４でセットした予熱
モードタイマ２とは、同じでもよいが、タイマ１の方を
長く設定しておくと、次にコピーを行う原稿を整理して
いる場合等に便利である。

【０１２４】ステップ♯２７１で操作がなければ、ステ
ップ♯２７５で予熱モードタイマ１または２が終了した
がどうか判別し、終了していないとそのままリターンし
て終了を待ち、終了しているとステップ♯２７６で定着
ヒータ４をオフして予熱モードを実行し、ステップ♯２
７７で温度調節ステートカウンタをインクリメントして
リターンする。

【０１２５】温度調節ステートカウンタの値が７である
と、定着ヒータ４をオフして予熱モードに入り、定着上
下ローラ２、３の温度Ｔ_r がＴ₂ ≧Ｔ_r ≧Ｔ₃ であり、
図３２に示す処理フローが実行される。具体的にはステ
ップ♯２８１で操作がなければステップ♯２８２で定着
上下ローラ２、３の温度がＴ₃ 以上かどうかチェック
し、Ｔ₃ であると定着上下ローラ２、３の解除が可であ
るとしてそのままリターンしてＴ₃ よりも低くなるのを
待ち、Ｔ₃ よりも低いとステップ♯２８３で定着上下ロ
ーラ２、３の圧着解除を許可し、ステップ♯２８４で温
度調節ステートカウンタを３にセットしてリターンす
る。

【０１２６】ステップ♯２８１で操作があると、定着ヒ
ータ４をオンして通常使用状態とした上で、温調ステー
トカウンタ３にセットしてリターンする（ステップ♯２
９４、♯２９５）。

【０１２７】温度調節ステートカウンタの値が８である
と、予熱モード待機状態であり、定着上下ローラ２、３
の温度がＴ_r がＴ₃ ＞Ｔ_r ≧Ｔ₄ であるので、図３３に
示す処理フローが実行される。具体的にはステップ♯２
９１で操作がなければ、定着上下ローラ２、３の温度が
Ｔ₄ まで下がるのを待ち（ステップ♯２９２）、Ｔ₄ま
で下がると操作があるまでその温度Ｔ₄ を維持する。操
作があると（ステップ♯２９１）、定着ヒータ４をオン
し、予熱モードから脱した後、温調ステートカウンタを
１にセットしてリターンする。

【０１２８】

【発明の効果】本発明の第１の特徴によれば、ウォーミ
ングアップおよび通常使用が完了ないし終了したとき、
圧着／解除手段は定着ローラの圧着状態を所定時間継続
した後離隔するように働くことによって、ウォーミング
アップおよび通常使用が完了ないし終了した後、定着ロ
ーラを離隔させた待機状態にして、定着ローラの無駄な
疲労を防止するので、定着装置の延命化を図ることがで
きる。

【０１２９】特に定着ローラがウォーミングアップ完了
後離隔された待機状態に移行する際、ウォーミングアッ
プ完了時に定着ローラを離隔させて待機状態に移行する
ときの定着ローラの圧着継続時間が、通常使用が終了し
て待機状態に移行するときのそれよりも長くなるように
制御され、ウォーミングアップ完了後、直ぐに通常使用
しようとするオペレータの操作が、定着ローラが圧着継
続状態にある間に行われるに充分な時間的余裕を与える
ので、ウォーミングアップ完了後オペレータの操作によ
って、定着ローラが圧着状態にあるまま待ち時間なく通
常使用されるようにすることができ使用に便利である。

【０１３０】また本発明の第２の特徴の上記構成によれ
ば、画像形成装置にて所定時間の間操作がないとき自動
的に予熱モードに設定して、画像形成装置の使用がない
場合の定着のための所定温度を維持する無駄と弊害をな
くすので、延命化をと省力化とを図ることができる。

【０１３１】そして予熱モードが解除され定着ローラの
加温が開始されると、定着ローラが通常使用時の所定温
度に達するまでに定着ローラを圧着状態にし、予熱モー
ドを解除して通常使用可能温度になる時点では定着ロー
ラを既に圧着状態に戻しているので、定着ローラを圧着
状態に戻すための特別な待ち時間をなくすことができ使
用に便利である。

【０１３２】さらに本発明の第３の特徴の上記構成によ
れば、予熱モードが設定されると、定着ローラが離隔さ
れ、予熱モードの間定着ローラが無駄に圧着状態される
ことがないので、延命化を図ることができる。

【０１３３】この場合、予熱モードが設定されて後ある
時間間隔をおいて定着ローラを離隔させることにより、
予熱モードでの定着ローラ表面の初期降温が無理なく均
一に行われるようにするので、予熱モードへの移行が適
正に行われるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された定着装置の概略構成図であ
る。

【図２】図２は圧着／解除掲出機構を示す正面図および
側面図である。

【図３】図１の定着装置を装備した画像形成装置の制御
回路のブロック図である。

【図４】図３の制御回路の主な制御の内容を示すメイン
ルーチンのフローチャートである。

【図５】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカウ
ンタの値の判別部を示すフローチャートである。

【図６】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカウ
ンタが０であるときの処理のフローチャートである。

【図７】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカウ
ンタが１であるときの処理のフローチャートである。

【図８】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカウ
ンタが２であるときの処理のフローチャートである。

【図９】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカウ
ンタが３であるときの処理のフローチャートである。

【図１０】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが４であるときの処理のフローチャートである。

【図１１】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが５であるときの処理のフローチャートである。

【図１２】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが６であるときの処理のフローチャートである。

【図１３】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが７であるときの処理のフローチャートである。

【図１４】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが８であるときの処理のフローチャートである。

【図１５】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが９であるときの処理のフローチャートである。

【図１６】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタがＡであるときの処理のフローチャートである。

【図１７】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタがＢであるときの処理のフローチャートである。

【図１８】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタがＣであるときの処理のフローチャートである。

【図１９】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタがＤであるときの処理のフローチャートである。

【図２０】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタがＥであるときの処理のフローチャートである。

【図２１】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタがＦであるときの処理のフローチャートである。

【図２２】定着圧着解除処理サグルーチンのステートカ
ウンタが１０であるときの処理のフローチャートであ
る。

【図２３】定着上下ローラの温度調節状態を示すグラフ
である。

【図２４】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタの値の判別部を示すフローチャート
である。

【図２５】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが０のときの処理のフローチャート
である。

【図２６】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが１のときの処理のフローチャート
である。

【図２７】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが２のときの処理のフローチャート
である。

【図２８】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが３のときの処理のフローチャート
である。

【図２９】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが４のときの処理のフローチャート
である。

【図３０】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが５のときの処理のフローチャート
である。

【図３１】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが６のときの処理のフローチャート
である。

【図３２】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが７のときの処理のフローチャート
である。

【図３３】定着器の温度調節処理サブルーチンの温度調
節ステートカウンタが８のときの処理のフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 定着ローラ圧着／解除機構 ２ 定着上ローラ ３ 定着下ローラ １１ 圧着ばね １３ 圧着／解除レバー １４ カムフォロワ １７ カム １８ 圧着／解除モータ ２４ 圧着／解除検出板 ２７、２８ センサ ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定着ローラの圧着とこの圧着を解除して
   離隔させる圧着／解除手段と、この圧着／解除手段の動
   作を制御する制御手段とを有し、待機時は定着ローラを
   離隔させるようにした画像形成装置の定着装置におい
   て、 定着ローラのウォーミングアップ完了後の待機状態への
   切換えに際する圧着継続時間を、定着動作終了時の待機
   状態への切換えに際する圧着継続時間よりも長く設定し
   たことを特徴とする定着装置。
2. 【請求項２】 定着ローラの圧着とこの圧着を解除して
   離隔させる圧着／解除手段と、待機時は通常使用時より
   も低い温度に保つ予熱モードを有する画像形成装置の定
   着装置において、 画像形成装置にて所定時間の間操作がないとき予熱モー
   ドに設定し、何らかの操作があると予熱モードを解除す
   る予熱モード制御手段と、予熱モードが解除され定着ロ
   ーラの加温が開始されると、定着ローラが通常使用時の
   所定温度に達するまでに定着ローラを圧着状態にする圧
   着制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置の
   定着装置。
3. 【請求項３】 定着ローラの圧着とこの圧着を解除して
   離隔させる圧着／解除手段と、この圧着／解除手段の動
   作を制御する制御手段とを有し、待機時は定着ローラを
   離隔させるようにした画像形成装置の定着装置におい
   て、 定着ローラを通常の使用時よりも低い温度に保つ予熱モ
   ードを設定する手段と、予熱モード設定手段により予熱
   モードが設定されたとき定着ローラを離隔させる制御手
   段とを備えたことを特徴とする画像形成装置の定着装
   置。
4. 【請求項４】 制御手段は、予熱モードが設定されて後
   ある時間間隔をおいて定着ローラを離隔させる請求項３
   に記載の画像形成装置の定着装置。