JPH068040A - 鋸板素材分離移送装置 - Google Patents
鋸板素材分離移送装置Info
- Publication number
- JPH068040A JPH068040A JP18874692A JP18874692A JPH068040A JP H068040 A JPH068040 A JP H068040A JP 18874692 A JP18874692 A JP 18874692A JP 18874692 A JP18874692 A JP 18874692A JP H068040 A JPH068040 A JP H068040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- saw plate
- plate material
- saw
- suction
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能な収
納部と、吸着部材により最上層の鋸板素材を一枚ずつ上
方に吸着分離して移送可能な移送部とを備え、上記吸着
部材を鋸板素材の長手方向に複数個並列状態に配設し、
各吸着部材を鋸板素材の吸着板面方向に直交する方向に
個別に進退動作可能に配設してなる。 【効果】 収納部内に収納された最上層の鋸板素材は複
数個の吸着部材により吸着され、各々の吸着部材を鋸板
素材Ｗの吸着板面方向に直交する方向に個別に進退動作
し、この進退動作により鋸板素材を長手方向に反り返り
動作させることができ、鋸板素材の連れ上がり移送を防
ぐことができ、一枚ずつ確実に分離して移送することが
できる。
納部と、吸着部材により最上層の鋸板素材を一枚ずつ上
方に吸着分離して移送可能な移送部とを備え、上記吸着
部材を鋸板素材の長手方向に複数個並列状態に配設し、
各吸着部材を鋸板素材の吸着板面方向に直交する方向に
個別に進退動作可能に配設してなる。 【効果】 収納部内に収納された最上層の鋸板素材は複
数個の吸着部材により吸着され、各々の吸着部材を鋸板
素材Ｗの吸着板面方向に直交する方向に個別に進退動作
し、この進退動作により鋸板素材を長手方向に反り返り
動作させることができ、鋸板素材の連れ上がり移送を防
ぐことができ、一枚ずつ確実に分離して移送することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば鋸板製造装置等に
用いられる鋸板素材分離移送装置に関するものである。
用いられる鋸板素材分離移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の鋸板は、その殆どが人為的
に製造されており、近年に至って漸く自動製造機械が提
案されている。
に製造されており、近年に至って漸く自動製造機械が提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら鋸板は薄
板状であるとともに表面には防錆剤等の油脂が付着して
おり、最上層の鋸板素材を上昇移送する際に次層、次々
層の鋸板素材がこの最上層の鋸板素材に密着したまま連
ねて持ち上がることがあり、それだけ確実に一枚ずつ分
離することができないことがあるという不都合を有して
いる。
板状であるとともに表面には防錆剤等の油脂が付着して
おり、最上層の鋸板素材を上昇移送する際に次層、次々
層の鋸板素材がこの最上層の鋸板素材に密着したまま連
ねて持ち上がることがあり、それだけ確実に一枚ずつ分
離することができないことがあるという不都合を有して
いる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、複
数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能な収納部と、吸着
部材により最上層の鋸板素材を一枚ずつ上方に吸着分離
して移送可能な移送部とを備えてなり、上記吸着部材を
鋸板素材の長手方向に複数個並列状態に配設し、該各々
の吸着部材を鋸板素材の吸着板面方向に直交する方向に
個別に進退動作可能に配設して構成したことを特徴とす
る鋸板素材分離移送装置にある。
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、複
数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能な収納部と、吸着
部材により最上層の鋸板素材を一枚ずつ上方に吸着分離
して移送可能な移送部とを備えてなり、上記吸着部材を
鋸板素材の長手方向に複数個並列状態に配設し、該各々
の吸着部材を鋸板素材の吸着板面方向に直交する方向に
個別に進退動作可能に配設して構成したことを特徴とす
る鋸板素材分離移送装置にある。
【０００５】また記鋸板素材の移送過程位置に二枚以上
の鋸板素材が移送された場合に吸着部材の吸着作用を解
除可能な良否検出部及び鋸板素材の移送過程位置に鋸板
素材の移送方向を揃える素材反転部を備えてなるもので
ある。
の鋸板素材が移送された場合に吸着部材の吸着作用を解
除可能な良否検出部及び鋸板素材の移送過程位置に鋸板
素材の移送方向を揃える素材反転部を備えてなるもので
ある。
【０００６】
【作用】収納部内に収納された最上層の鋸板素材は複数
個の吸着部材により吸着され、各々の吸着部材を鋸板素
材の吸着板面方向に直交する方向に個別に進退動作し、
この進退動作により鋸板素材は長手方向に反り返り動作
される。
個の吸着部材により吸着され、各々の吸着部材を鋸板素
材の吸着板面方向に直交する方向に個別に進退動作し、
この進退動作により鋸板素材は長手方向に反り返り動作
される。
【０００７】また鋸板素材の移送過程において二枚以上
の鋸板素材が移送された場合に良否検出部により吸着部
材の吸着作用が解除され、また鋸板素材の移送過程にお
いて移送方向が異なっている場合に素材反転部は鋸板素
材を反転させて移送方向を揃えることになる。
の鋸板素材が移送された場合に良否検出部により吸着部
材の吸着作用が解除され、また鋸板素材の移送過程にお
いて移送方向が異なっている場合に素材反転部は鋸板素
材を反転させて移送方向を揃えることになる。
【０００８】
【実施例】図１乃至図１１は本発明の実施例を示し、図
６に示す柄体に着脱自在に装着される替刃式鋸用の鋸板
や図１１に示す柄体に固定装着される鋸の鋸板、その他
の鋸板を製造する装置に適用したもので、この場合回転
割出テ−ブルの各ステーションに椀状砥石を備える加工
機を複数台配設し、先ず図７のごとく打抜加工された鋸
板素材Ｗに図８のように下刃Ｗ1を逐次形成し、次いで
図９のように上刃Ｗ2を逐次形成し、次いで図１０のよ
うに上目Ｗ3を形成し、必要に応じてこの縦びき側の刃
を形成した後横びき側の刃を形成するように構成したも
のである。
６に示す柄体に着脱自在に装着される替刃式鋸用の鋸板
や図１１に示す柄体に固定装着される鋸の鋸板、その他
の鋸板を製造する装置に適用したもので、この場合回転
割出テ−ブルの各ステーションに椀状砥石を備える加工
機を複数台配設し、先ず図７のごとく打抜加工された鋸
板素材Ｗに図８のように下刃Ｗ1を逐次形成し、次いで
図９のように上刃Ｗ2を逐次形成し、次いで図１０のよ
うに上目Ｗ3を形成し、必要に応じてこの縦びき側の刃
を形成した後横びき側の刃を形成するように構成したも
のである。
【０００９】１は回転割出テ−ブルであって、上記製造
装置に配設された図外の機台に設けられ、この回転割出
テ−ブル１上には素材挟着機構２が設けられ、その供給
ステーションには複数枚の鋸板素材Ｗを積重状態に収納
可能な収納部３及び鋸板素材Ｗを素材挟着機構２まで移
送する移送部４が配設されている。
装置に配設された図外の機台に設けられ、この回転割出
テ−ブル１上には素材挟着機構２が設けられ、その供給
ステーションには複数枚の鋸板素材Ｗを積重状態に収納
可能な収納部３及び鋸板素材Ｗを素材挟着機構２まで移
送する移送部４が配設されている。
【００１０】この収納部３は、図外の機台に取り付けら
れた基板５の上方に載置板６をシリンダ７により上下動
自在に設け、この載置板６の四隅側方位置にガイド体８
を立設し、載置板６上に鋸板素材Ｗを積重状態に収納
し、かつガイド体８に載置板６の上昇により最上層の鋸
板素材Ｗを検出して載置板６の上昇を停止させる上昇限
センサ９を取り付けて構成したものである。
れた基板５の上方に載置板６をシリンダ７により上下動
自在に設け、この載置板６の四隅側方位置にガイド体８
を立設し、載置板６上に鋸板素材Ｗを積重状態に収納
し、かつガイド体８に載置板６の上昇により最上層の鋸
板素材Ｗを検出して載置板６の上昇を停止させる上昇限
センサ９を取り付けて構成したものである。
【００１１】この場合移送部４は、図外の機台に取り付
けられた支持板１０にガイド軸１１を並設し、ガイド軸
１１に図示省略のシリンダにより移送台１２を往復移動
可能に設け、この移送台１２に保持板１３を図示省略の
シリンダにより上下動可能に設け、この保持板１３に負
圧吸着作用を営む吸着部材１４を設け、収納部３上方位
置にて保持板１３を降下し、吸着部材１４により最上層
の鋸板素材Ｗを吸着し、吸着後に載置板６を降下させ、
吸着状態のまま保持板１３を上昇し、上昇限で移送台１
２を回転割出テーブル１側に移送させ、素材挟着機構２
上方位置にて保持板１３を降下し、吸着部材１４の吸着
作用を解除し、鋸板素材Ｗを素材挟着機構２まで移送さ
せるように構成したものである。
けられた支持板１０にガイド軸１１を並設し、ガイド軸
１１に図示省略のシリンダにより移送台１２を往復移動
可能に設け、この移送台１２に保持板１３を図示省略の
シリンダにより上下動可能に設け、この保持板１３に負
圧吸着作用を営む吸着部材１４を設け、収納部３上方位
置にて保持板１３を降下し、吸着部材１４により最上層
の鋸板素材Ｗを吸着し、吸着後に載置板６を降下させ、
吸着状態のまま保持板１３を上昇し、上昇限で移送台１
２を回転割出テーブル１側に移送させ、素材挟着機構２
上方位置にて保持板１３を降下し、吸着部材１４の吸着
作用を解除し、鋸板素材Ｗを素材挟着機構２まで移送さ
せるように構成したものである。
【００１２】この場合上記吸着部材１４は素材反転部１
５を介して鋸板素材Ｗの長手方向に三個並列状態に配設
され、この素材反転部１５は、上記保持板１３に反転機
構１６により１８０度往復水平旋回可能な反転板１７を
設け、ガイド体８に保持板１３の上昇限である水平移送
レベルでの鋸板素材Ｗの柄板部Ｗ4を検出可能な柄板検
出センサ１８を設け、柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4
を検出した場合には移送台１２による水平移送を行い、
柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出しなかった場合
には反転機構１５により反転板１７を１８０度水平旋回
させ、これにより柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検
出した後に移送台１２による水平移送を行うように構成
されている。
５を介して鋸板素材Ｗの長手方向に三個並列状態に配設
され、この素材反転部１５は、上記保持板１３に反転機
構１６により１８０度往復水平旋回可能な反転板１７を
設け、ガイド体８に保持板１３の上昇限である水平移送
レベルでの鋸板素材Ｗの柄板部Ｗ4を検出可能な柄板検
出センサ１８を設け、柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4
を検出した場合には移送台１２による水平移送を行い、
柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出しなかった場合
には反転機構１５により反転板１７を１８０度水平旋回
させ、これにより柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検
出した後に移送台１２による水平移送を行うように構成
されている。
【００１３】また上記反転板１７に鋸板素材Ｗの長手方
向に屈曲用シリンダ１９を三個並設し、各屈曲用シリン
ダ１９のロッド１９ａに吸着部材１４を取付け、屈曲用
シリンダ１９を所定タイミングで各別に進退動作可能に
設け、鋸板素材Ｗを上に凸又は下に凸の弧状に順次反り
返り動作を繰り返すように構成している。
向に屈曲用シリンダ１９を三個並設し、各屈曲用シリン
ダ１９のロッド１９ａに吸着部材１４を取付け、屈曲用
シリンダ１９を所定タイミングで各別に進退動作可能に
設け、鋸板素材Ｗを上に凸又は下に凸の弧状に順次反り
返り動作を繰り返すように構成している。
【００１４】またこの場合良否検出部２０が備えられ、
この良否検出部２０は上記ガイド体８に鋸板素材Ｗの水
平移送レベルの下方位置に距離センサ２１を配設し、か
つ移送過程途中に受皿板２２を配設し、距離センサ２１
により鋸板素材Ｗが水平移送される過程で鋸板素材Ｗの
下面との間隔を検出し、鋸板素材Ｗが二枚以上移送され
ているために間隔が狭くなっている場合には、受皿板２
２上方で吸着部材１４の吸着作用を解除し、鋸板素材Ｗ
のすべてを受皿板２２上に落下させ、再度分離移送動作
を行わせるように構成したものである。
この良否検出部２０は上記ガイド体８に鋸板素材Ｗの水
平移送レベルの下方位置に距離センサ２１を配設し、か
つ移送過程途中に受皿板２２を配設し、距離センサ２１
により鋸板素材Ｗが水平移送される過程で鋸板素材Ｗの
下面との間隔を検出し、鋸板素材Ｗが二枚以上移送され
ているために間隔が狭くなっている場合には、受皿板２
２上方で吸着部材１４の吸着作用を解除し、鋸板素材Ｗ
のすべてを受皿板２２上に落下させ、再度分離移送動作
を行わせるように構成したものである。
【００１５】この実施例は上記構成であるから、収納部
２内に鋸板素材Ｗを複数枚積み重ね状態に収納し、先ず
図２のようにシリンダ７の上昇動作により載置板６が上
昇し、最上層の鋸板素材Ｗが上昇限センサ９により検出
されると上昇が停止し、次いで図３の位置から吸着部材
１４は降下し、最上層の鋸板素材Ｗに接触して負圧吸着
作用により最上層の鋸板素材Ｗは吸着され、次いで載置
板６は図４のように降下することになる。
２内に鋸板素材Ｗを複数枚積み重ね状態に収納し、先ず
図２のようにシリンダ７の上昇動作により載置板６が上
昇し、最上層の鋸板素材Ｗが上昇限センサ９により検出
されると上昇が停止し、次いで図３の位置から吸着部材
１４は降下し、最上層の鋸板素材Ｗに接触して負圧吸着
作用により最上層の鋸板素材Ｗは吸着され、次いで載置
板６は図４のように降下することになる。
【００１６】そして図４の如く屈曲用シリンダ１９のロ
ッド１６ａが個別に進退動作し、これにより三個の吸着
部材１４が鋸板素材Ｗを長手方向に上に凸又は下に凸の
弧状に順次反り返り動作を繰り返させることになり、こ
の動作により最上層の鋸板素材Ｗに連れた次層又は次々
層の鋸板素材Ｗを剥がし落とすことができる。
ッド１６ａが個別に進退動作し、これにより三個の吸着
部材１４が鋸板素材Ｗを長手方向に上に凸又は下に凸の
弧状に順次反り返り動作を繰り返させることになり、こ
の動作により最上層の鋸板素材Ｗに連れた次層又は次々
層の鋸板素材Ｗを剥がし落とすことができる。
【００１７】この反り返り動作された後等において、図
５の如く保持板１３は上昇し、この際に例えば図１１に
示すような柄板部Ｗ4が刃板部Ｗ5よりも厚いようなとき
に鋸板素材Ｗが長手方向に極端に傾かないように、この
実施例のように交互に積み重ねる必要があるような場合
にあっても、柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出し
た場合には移送台１２による水平移送が行なわれ、柄板
検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出しなかった場合には
反転機構１５により反転板１７が１８０度水平旋回し、
これにより柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出した
後に移送台１２による水平移送が行われ、鋸板素材Ｗは
所定の移送方向に揃えられて移送されることになる。
５の如く保持板１３は上昇し、この際に例えば図１１に
示すような柄板部Ｗ4が刃板部Ｗ5よりも厚いようなとき
に鋸板素材Ｗが長手方向に極端に傾かないように、この
実施例のように交互に積み重ねる必要があるような場合
にあっても、柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出し
た場合には移送台１２による水平移送が行なわれ、柄板
検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出しなかった場合には
反転機構１５により反転板１７が１８０度水平旋回し、
これにより柄板検出センサ１８が柄板部Ｗ4を検出した
後に移送台１２による水平移送が行われ、鋸板素材Ｗは
所定の移送方向に揃えられて移送されることになる。
【００１８】この水平移送過程において二枚以上の鋸板
素材が移送された場合には良否検出部２０の距離センサ
２１がこれを検出し、受皿板２２上方で吸着部材１４の
吸着作用が解除され、鋸板素材Ｗのすべてが受皿板２２
上に落下し、再度分離移送動作が行われることになる。
をにより吸着部材の吸着作用が解除され、また鋸板素材
の移送過程において移送方向が異なっている場合に素材
反転部は鋸板素材を反転させて移送方向を揃えることに
なる。
素材が移送された場合には良否検出部２０の距離センサ
２１がこれを検出し、受皿板２２上方で吸着部材１４の
吸着作用が解除され、鋸板素材Ｗのすべてが受皿板２２
上に落下し、再度分離移送動作が行われることになる。
をにより吸着部材の吸着作用が解除され、また鋸板素材
の移送過程において移送方向が異なっている場合に素材
反転部は鋸板素材を反転させて移送方向を揃えることに
なる。
【００１９】このように収納部３内に収納された最上層
の鋸板素材Ｗは複数個の吸着部材１４により吸着され、
各々の吸着部材１４を鋸板素材Ｗの吸着板面方向に直交
する方向に個別に進退動作し、この進退動作により鋸板
素材Ｗを長手方向に反り返り動作させることができ、鋸
板素材Ｗの連れ上がり移送を防ぐことができ、一枚ずつ
確実に分離して移送することができる。
の鋸板素材Ｗは複数個の吸着部材１４により吸着され、
各々の吸着部材１４を鋸板素材Ｗの吸着板面方向に直交
する方向に個別に進退動作し、この進退動作により鋸板
素材Ｗを長手方向に反り返り動作させることができ、鋸
板素材Ｗの連れ上がり移送を防ぐことができ、一枚ずつ
確実に分離して移送することができる。
【００２０】かつ鋸板素材Ｗの移送過程において二枚以
上の鋸板素材Ｗが移送された場合に良否検出部２０によ
り吸着部材１４の吸着作用が解除され、鋸板素材Ｗの二
枚以上の移送を防ぐことができ、さらに鋸板素材Ｗの移
送過程において移送方向が異なっている場合には素材反
転部１５は鋸板素材Ｗを反転し、移送方向を揃えて移送
することができる。
上の鋸板素材Ｗが移送された場合に良否検出部２０によ
り吸着部材１４の吸着作用が解除され、鋸板素材Ｗの二
枚以上の移送を防ぐことができ、さらに鋸板素材Ｗの移
送過程において移送方向が異なっている場合には素材反
転部１５は鋸板素材Ｗを反転し、移送方向を揃えて移送
することができる。
【００２１】そして素材挟着機構２上方位置にて保持板
１３は降下し、吸着部材１４の吸着作用が解除され、鋸
板素材Ｗは回転割出テーブル１上に載置され、素材挟着
機構２により鋸板素材Ｗは位置決め固定され、回転割出
テーブル１により鋸板素材Ｗは回転搬送され、各ステー
ションにおいて鋸板素材Ｗの鋸刃目立加工が行われるこ
とになる。
１３は降下し、吸着部材１４の吸着作用が解除され、鋸
板素材Ｗは回転割出テーブル１上に載置され、素材挟着
機構２により鋸板素材Ｗは位置決め固定され、回転割出
テーブル１により鋸板素材Ｗは回転搬送され、各ステー
ションにおいて鋸板素材Ｗの鋸刃目立加工が行われるこ
とになる。
【００２２】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、収納部３、移送部４等の構造は適宜変更して設
計される。
はなく、収納部３、移送部４等の構造は適宜変更して設
計される。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上述の如く、収納部内に収納さ
れた最上層の鋸板素材は複数個の吸着部材により吸着さ
れ、各々の吸着部材を鋸板素材Ｗの吸着板面方向に直交
する方向に個別に進退動作し、この進退動作により鋸板
素材を長手方向に反り返り動作させることができ、鋸板
素材の連れ上がり移送を防ぐことができ、一枚ずつ確実
に分離して移送することができる。
れた最上層の鋸板素材は複数個の吸着部材により吸着さ
れ、各々の吸着部材を鋸板素材Ｗの吸着板面方向に直交
する方向に個別に進退動作し、この進退動作により鋸板
素材を長手方向に反り返り動作させることができ、鋸板
素材の連れ上がり移送を防ぐことができ、一枚ずつ確実
に分離して移送することができる。
【００２４】かつ鋸板素材の移送過程において二枚以上
の鋸板素材が移送された場合に良否検出部により吸着部
材の吸着作用が解除され、鋸板素材の二枚以上の移送を
防ぐことができ、さらに鋸板素材の移送過程において移
送方向が異なっている場合には素材反転部は鋸板素材を
反転し、移送方向を揃えて移送することができる。
の鋸板素材が移送された場合に良否検出部により吸着部
材の吸着作用が解除され、鋸板素材の二枚以上の移送を
防ぐことができ、さらに鋸板素材の移送過程において移
送方向が異なっている場合には素材反転部は鋸板素材を
反転し、移送方向を揃えて移送することができる。
【００２５】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施例の全体平面図である。
【図２】図１で示す実施例の全体側面図である。
【図３】図１で示す実施例の部分正面図である。
【図４】図１で示す実施例の部分拡大正面図である。
【図５】図１で示す実施例の部分拡大正面図である。
【図６】鋸板素材の斜視図である。
【図７】加工工程図である。
【図８】加工工程図である。
【図９】加工工程図である。
【図１０】加工工程図である。
【図１１】他の鋸板素材の斜視図である。
Ｗ 鋸板素材 ３ 収納部 ４ 移送部 １４ 吸着部材 １５ 素材反転部 ２０ 良否検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 複数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能
な収納部と、吸着部材により最上層の鋸板素材を一枚ず
つ上方に吸着分離して移送可能な移送部とを備えてな
り、上記吸着部材を鋸板素材の長手方向に複数個並列状
態に配設し、該各々の吸着部材を鋸板素材の吸着板面方
向に直交する方向に個別に進退動作可能に配設して構成
したことを特徴とする鋸板素材分離移送装置。 - 【請求項２】 上記鋸板素材の移送過程位置に二枚以上
の鋸板素材が移送された場合に吸着部材の吸着作用を解
除可能な良否検出部を備えて構成したことを特徴とする
請求項１記載の鋸板素材分離移送装置。 - 【請求項３】 上記鋸板素材の移送過程位置に鋸板素材
の移送方向を揃える素材反転部を備えて構成したことを
特徴とする請求項１又は２記載の鋸板素材分離移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874692A JPH068040A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 鋸板素材分離移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18874692A JPH068040A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 鋸板素材分離移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068040A true JPH068040A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16229052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18874692A Pending JPH068040A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 鋸板素材分離移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068040A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473543B1 (ko) * | 2001-10-17 | 2005-03-07 | 민영옥 | 톱날 가공장치 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP18874692A patent/JPH068040A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100473543B1 (ko) * | 2001-10-17 | 2005-03-07 | 민영옥 | 톱날 가공장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101830921B1 (ko) | Pcb기판 운반장치 및 그 방법 | |
| KR101769139B1 (ko) | 필름 박리 시스템 | |
| KR102022627B1 (ko) | 피도금물 공급 및 배출설비 | |
| JP5635835B2 (ja) | ウェハ供給装置およびチップボンディング装置 | |
| CN117340601A (zh) | 产品自动组装设备 | |
| JPH068040A (ja) | 鋸板素材分離移送装置 | |
| US7806399B2 (en) | Media support pick device | |
| JP3669159B2 (ja) | ワークの表裏反転装置およびその方法 | |
| JP2820898B2 (ja) | ワーク体の整列積層装置 | |
| JP2000211718A (ja) | 切断パ―ツ搬出装置 | |
| KR200286751Y1 (ko) | 반도체패키지 제조 장비의 트레이 공급장치 | |
| KR102507065B1 (ko) | 반도체칩 본딩장치 | |
| KR101020669B1 (ko) | 반도체 칩의 픽업 및 플레이스 장치 | |
| CN217200780U (zh) | 一种pcb板的放板、收板设备 | |
| JPH0648679A (ja) | 板状体の吸着搬送装置及び搬送方法 | |
| CN213093182U (zh) | 旋转上料装置及硅片分选机 | |
| CN214646849U (zh) | 一种旋转工位台及其组成的喷印工装 | |
| JPH02155241A (ja) | リードフレームの送出装置 | |
| JPH08187528A (ja) | 板材位置決め装置 | |
| JP2878469B2 (ja) | ワーク搬出装置 | |
| JP3789837B2 (ja) | ワーク処理装置 | |
| KR100473692B1 (ko) | 칩소터 장치 | |
| JPH08187532A (ja) | 板取り製品搬送装置 | |
| CN114516538A (zh) | 一种pcb板的放板、收板设备 | |
| JP4427918B2 (ja) | 基板取り出し装置 |