JPH0680394U

JPH0680394U - モータの駆動回路

Info

Publication number: JPH0680394U
Application number: JP019921U
Authority: JP
Inventors: 國一白川
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 1993-04-19
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】【目的】モータの起動時に必要な遅延時間が確保で
き、拘束時に短時間でモータへの供給電流を制限する。【構成】速度制御回路５２はモータの回転数を検出
し、目標回転数であれば第１のレベル、それ以外では第
２のレベルとなるロック信号と、モータ制御用の速度信
号を出力する。駆動制御回路５４は速度信号によりモー
タを制御し、目標回転数に収束させる。回転検出回路１
２はモータの回転時にのみ回転信号を出力する。時限回
路５６は電源とグランドとの間に直列接続された第１の
抵抗５８、第１のコンデンサ６０、およびロック信号の
第２のレベルの時に第１の抵抗５８を介して第１のコン
デンサ６０へ電流を供給する第１のトランジスタ６２か
ら成る。時限変更回路１４は直列接続された第２のコン
デンサ１６とサイリスタ１８から成り、第１のコンデン
サ６０に並列接続される。電圧制御回路６８は第１のコ
ンデンサ６０の両端電圧が基準電源７０電圧より高い際
にモータを停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータの駆動回路に関し、さらに詳細にはモータが拘束された際にモータに流れる電流を短時間で遮断可能なモータの駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のモータの駆動回路５０について図３を用いて説明する。まず、構成について説明する。５２は速度制御回路であり、例えばエンコーダ（不図示）を有し、モータ（不図示）の回転数を検出し、回転数が目標回転数を含む所定の回転数範囲内であれば第１のレベル（例えばＨｉｇｈレベル）となり、所定の回転数範囲外であれば第２のレベル（例えばＬｏｗレベル）となるロック信号Ａを出力する。また、回転数が目標回転数より高い場合には現在の電圧に対して低い電圧となり、目標回転数より低い場合には高い電圧となる速度信号Ｂも出力する。５４は駆動制御回路であり、速度信号Ｂが入力され、速度信号Ｂの電圧が現在の電圧に対して低い電圧となる場合にはモータへの供給電流を減少させてモータの回転数を下げ、一方速度信号Ｂの電圧が現在の電圧に対して高い電圧となる場合にはモータへの供給電流を増加させてモータの回転数を上げ、モータの回転数が目標回転数に収束するように制御する機能を有する。

【０００３】５６は時限回路であり、電源ＣとグランドＤとの間に直列に接続された第１の抵抗５８、第１のコンデンサ６０、ロック信号Ａが入力され、ロック信号Ａが第２のレベルとなった場合にのみ第１の抵抗５８を介して第１のコンデンサ６０へ電流を供給する第１のスイッチ素子としての一例である第１のトランジスタ６２、およびロック信号Ａが第１のレベルとなった場合にのみ作動（オン状態）し、第１のコンデンサ６０を放電抵抗６４を介してグランドＤと短絡する放電用スイッチ素子の一例である放電用トランジスタ６６とから構成されている。なお、放電用スイッチ素子には極性の異なるトランジスタやＦＥＴを用いても良いし、また複数のスイッチ素子を組み合わせたスイッチ回路としても良い。６８は電圧制御回路であり、第１のコンデンサ６０の両端電圧Ｖ１が入力されると共に、内部には基準電源７０を有し、両端電圧Ｖ１が基準電源電圧Ｖｒｅｆより高い場合にのみ、モータの回転を強制的に停止させるため、速度信号Ｂを強制的に現在の電圧に対して下降させる機能を有する。電圧制御回路６８は一例としてコンパレータ７２を用いて構成されており、両端電圧Ｖ１がコンパレータ７２の（−）端子に入力され、基準電源電圧Ｖｒｅｆがコンパレータ７２の（＋）端子に入力されている。また、コンパレータ７２の出力端子は一例として、第１の調整抵抗７４を介して速度信号Ｂと接続されることで上記機能を実現している。また、７６は第２の調整抵抗であり、コンパレータ７２の出力電圧レベルを調整するための第１の調整抵抗７４と同様、速度信号Ｂの電圧レベルを調整するためのものである。

【０００４】次に動作について説明する。まず、モータを停止状態から回転させる際の動作について説明する。速度制御回路５２および駆動制御回路５４が動作を開始すると、当初モータの回転数は所定の回転数範囲内より低いため、速度制御回路５２は速度信号Ｂの電圧をモータの回転数を上げるべく上昇させ、それに伴い駆動制御回路５４はモータへ電流を供給して連続してモータの回転を上げる。なお、この時速度制御回路５２が出力するロック信号Ａは第２のレベルとなっており、第１のトランジスタ６２はオン状態となっているため、第１の抵抗５８を介して第１のコンデンサ６０に電流が流れ、両端電圧Ｖ１が上昇するので、モータの回転数が所定の回転数範囲内へ達するまでの到達時間に対して、両端電圧Ｖ１が基準電源電圧Ｖｒｅｆへ到達するまでの遅延時間が十分長くなるように第１の抵抗５８または第１のコンデンサ６０の値を設定しておく必要がある。なぜなら、遅延時間が到達時間より短いと、モータの回転数が所定の回転数範囲内に入る前に、コンパレータ７２の出力電圧が下がり速度信号Ｂを強制的に下げてしまい、モータの回転数が下げられてしまう。なお、遅延時間は第１の抵抗５８および第１のコンデンサ６０の値で構成される時定数にて決定され、時定数が大きい値であれば遅延時間は長くなる。また、モータを停止状態から回転させる際に、外力によりモータが拘束されている場合には、遅延時間が経過した後に、コンパレータ７２の出力電圧が下がり速度信号Ｂを強制的に下げることで、駆動制御回路５４からモータへの電流の供給を制限し、駆動制御回路５４およびモータの過電流や発熱による破損を保護している。

【０００５】続いて、通常の回転時、つまりモータの回転数が所定の回転数範囲内である場合には、速度制御回路５２からのロック信号Ａは第１のレベルとなっており、時限回路５６の第１のトランジスタ６２はオフ状態、また放電用トランジスタ６６はオン状態となっている。これにより第１のコンデンサ６０は放電抵抗６４を介してグランドＤと短絡されているため、両端電圧Ｖ１は基準電源電圧Ｖｒｅｆより常時低くなっている。これにより、速度制御回路５２から出力される速度信号Ｂは電圧制御回路６８により強制的に電圧を下げられることはない。従って、モータの回転数が目標回転数より下がると速度制御回路５２は速度信号Ｂの電圧を現在の電圧に対して高い電圧とするため、駆動制御回路５４はモータの回転数を上げる。また、モータの回転数が目標回転数より上がると速度制御回路５２は速度信号Ｂの電圧を現在の電圧に対して低い電圧とするため、駆動制御回路５４はモータの回転数を下げる。このようにしてモータの駆動回路はモータの回転数が所定の回転数範囲内となるように常時制御する。

【０００６】また、モータが回転している際に、外力により拘束され、回転が停止した場合には、モータの駆動回路５０が上述した通常の制御を行ってもモータの回転数は所定の回転数範囲内から外れて下がる。この際にロック信号Ａは第１のレベルから第２のレベルに変化し、第１のトランジスタ６２がオン状態となると共に、放電用トランジスタ６６はオフ状態となるため、第１のコンデンサ６０には第１の抵抗５８を介して電流が流れ、両端電圧Ｖ１は次第に上昇し、遅延時間経過後に、両端電圧Ｖ１が基準電源電圧Ｖｒｅｆを越える。このため、コンパレータ７２の出力電圧が下がり、これにより第１の調整抵抗７４を介して速度信号Ｂを強制的に下げ、駆動制御回路５４からモータへの電流の供給を停止してモータの駆動を停止する。上述するようにモータの駆動回路５０には、モータの回転数が一定の時間以上、所定の回転数範囲内から外れた場合には、駆動制御回路５４からモータへの供給電流を制限するための時限回路５６および電圧制御回路６８が設けられているため、モータ拘束時の駆動制御回路５４からモータへの電流供給が制限されて、駆動制御回路５４およびモータの過電流による損傷を防止することができる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のモータの駆動回路には次のような課題がある。モータの拘束状態が発生した後、駆動制御回路からモータへの電流供給を制限するまでの遅延時間は、駆動制御回路およびモータの保護を考慮すると極力短くする必要があるが、遅延時間はモータの起動時にモータの回転数が所定の回転数範囲内に達するまでの到達時間より長くする必要がある。しかも当該到達時間はモータの負荷や、モータ固有の特性により決まり、一般に回路やモータの保護に必要とされる遅延時間より長くなる。特に高トルクのモータの場合には駆動制御回路からモータへの電流値が大きくなるため、遅延時間が長くなるとその間に駆動制御回路やモータに熱によるストレスが加わり、当該ストレスによる劣化や破損を防止するためには、駆動制御回路に使用するスイッチ素子に定格電力の大きな高価なスイッチ素子を使用したり、またスイッチ素子用のヒートシンクを大型化する必要が生じ、製品のコストがアップすると共に、製品が大型化するという課題がある。従って本考案は、上記課題を解消すべくなされ、その目的とするところは、モータの起動時には必要な遅延時間が確保できると共に、モータの拘束時には短時間でモータへの供給電流を制限できるモータの駆動回路を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は次の構成を備える。すなわち、モータの回転数を検出し、該回転数が目標回転数を含む所定の回転数範囲内であれば第１のレベルとなり、前記所定の回転数範囲外であれば第２のレベルとなるロック信号を出力すると共に、回転数が目標回転数より高い場合には現在の電圧に対して低いまたは高い電圧となり、目標回転数より低い場合には高いまたは低い電圧となる速度信号を出力する速度制御回路と、前記速度信号が入力され、該速度信号の電圧が現在の電圧に対して低いまたは高い電圧となる場合には前記モータの回転数を下げ、速度信号の電圧が現在の電圧に対して高いまたは低い電圧となる場合にはモータの回転数を上げ、モータの回転数を前記目標回転数に収束させる駆動制御回路と、前記モータの回転または非回転を検出すると共に、モータの回転時には回転信号を出力する回転検出回路と、電源とグランドとの間に直列に接続された第１の抵抗、第１のコンデンサ、および前記ロック信号が入力され、ロック信号が第２のレベルとなった場合にのみ前記第１の抵抗を介して前記第１のコンデンサへ電流を供給する第１のスイッチ素子とから構成される時限回路と、互いに直列に接続された第２のコンデンサと第２のスイッチ素子とから構成されると共に、前記第１のコンデンサと並列に接続され、前記第２のスイッチ素子は前記回転信号が入力された際には前記第２のコンデンサと第１のコンデンサとを並列接続する時限変更回路と、前記第１のコンデンサの両端電圧が入力されると共に、内部に基準電源を有し、該両端電圧が該基準電源の電圧より高い場合にのみ、前記モータを強制的に停止させる電圧制御回路とを具備することを特徴とする。

【０００９】また、前記電圧制御回路は、前記第１のコンデンサの両端電圧が前記基準電源の電圧より高い場合にのみ、前記速度信号を強制的に現在の電圧に対して下降または上昇させ、前記モータを強制的に停止させる構成としても良い。また、前記時限変更回路は、互いに直列に接続された第２の抵抗と第２のスイッチ素子とから構成されると共に、前記第１の抵抗と並列に接続され、前記第２のスイッチ素子は前記回転信号が入力されていない場合に、前記第２の抵抗と第１の抵抗とを並列接続する構成としても良い。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によるモータの駆動回路では回転検出回路と、時限回路の第１のコンデンサに並列に接続された第２のコンデンサと第２のスイッチ素子とから成る時限変更回路を有するため、モータを停止状態から回転させる際には、モータが回転を開始した時点で回転検出回路が回転信号を出力し、第２のスイッチ素子が作動して第１のコンデンサと第２のコンデンサとが並列に接続される。これにより第１の抵抗を介して第１のスイッチ素子から電流が供給される第１のコンデンサの両端電圧の上昇が遅くなり、モータの回転数が所定の回転数範囲内に達するまで電圧制御回路が作動しない。また、モータが拘束されて停止した場合には、回転検出回路が回転信号の出力を停止する。これにより、第２のスイッチが非作動状態となり、第１のスイッチ素子から第１のコンデンサのみに電流が供給されるので第１のコンデンサの両端電圧の上昇が早まり、短時間で電圧制御回路が作動し、モータが停止する。

【００１１】また、請求項２の構成によるモータの駆動回路ではモータが拘束されて停止した場合には、回転検出回路が回転信号の出力を停止する。これにより、第２のスイッチが非作動状態となり、第１のスイッチ素子から第１のコンデンサのみに電流が供給されるので第１のコンデンサの両端電圧の上昇が早まり、短時間で電圧制御回路が作動して速度信号が強制的に下降または上昇させられ、モータが停止する。また、請求項３の構成によるモータの駆動回路では、時限変更回路は時限回路の第１の抵抗に並列に接続された第２の抵抗と第２のスイッチ素子とから成り、モータを停止状態から回転させる際には、モータが回転を開始した時点で回転検出回路が回転信号を出力する。第２のスイッチ素子は回転信号が出力されている場合には作動せず、第１のコンデンサには第１の抵抗を介してのみ第１のスイッチ素子から電流が供給される。これにより第１のコンデンサの両端電圧の上昇が遅くなり、モータの回転数が所定の回転数範囲内に達するまで電圧制御回路が作動しない。また、モータが拘束されて停止した場合には、回転検出回路が回転信号の出力を停止する。これにより、第２のスイッチが作動状態となり、第１のコンデンサには並列接続された第１の抵抗および第２の抵抗を介して電流が供給されるので第１のコンデンサの両端電圧の上昇が早まり、短時間で電圧制御回路を作動できる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例について添付図面と共に詳述する。図１は、本考案に係るモータの駆動回路の第１実施例を示す接続図である。図２は、本考案に係るモータの駆動回路の第２実施例を示す接続図である。

【００１３】まず、第１実施例について図１を用いて説明する。なお、従来例と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。最初に、モータの駆動回路１０の構成について説明する。１２は回転検出回路であり、モータの回転または非回転状態を検出し、モータの回転時にのみ回転信号Ｅを出力する機能を有する。１４は時限変更回路であり、互いに直列に接続された第２のコンデンサ１６と第２のスイッチ素子の一例であるサイリスタ１８とから構成されている。時限変更回路１４は、時限回路５６の第１のコンデンサ６０と並列となるように接続されている。またサイリスタ１８は第２のコンデンサ１６とグランドＤとの間に配され、アノード端子は第２のコンデンサ１６と、カソード端子はグランドＤと接続され、ゲート端子には回転信号Ｅが入力可能となっている。なお、第２のスイッチ素子にはサイリスタ１８に代えて、トランジスタやＦＥＴ、またはこれらを組み合わせてスイッチ回路としたものを用いても良い。

【００１４】次に、動作について説明する。まず、モータを停止状態から回転させる際の動作について説明する。速度制御回路５２および駆動制御回路５４が動作を開始すると、当初モータの回転数は所定の回転数範囲内より低いため、速度制御回路５２は速度信号Ｂの電圧をモータの回転数を上げるべく上昇させ、それに伴い駆動制御回路５４はモータへ電流を供給して連続してモータの回転を上げる。なお、この際に回転検出回路１２はモータの回転を検出した回転信号Ｅを出力し、時限変更回路１４のサイリスタ１８はオン状態となっており、第２のコンデンサ１６は第１のコンデンサ６０と並列に接続された状態となっている。また速度制御回路５２が出力するロック信号Ａは第２のレベル（Ｌｏｗレベル）となっており、第１のトランジスタ６２はオン状態となっているため、第１の抵抗５８を介して第１のコンデンサ６０と第２のコンデンサ１６に電流が流れる。従来例と比較して、時限回路５６の時定数を構成するコンデンサの容量が第２のコンデンサ１６の分だけ増える。このため、例えば第２のコンデンサ１６の容量値を従来例での第１のコンデンサ６０と同様の値とすれば、時限回路５６の時定数が従来例より大きくなり両端電圧Ｖ１が基準電源電圧Ｖｒｅｆへ到達するまでの第１遅延時間を確実に、モータの回転数が所定の回転数範囲内へ達するまでの到達時間に対して十分長くなるように設定でき、モータの起動が確実に行える。

【００１５】また、モータを停止状態から回転させる際に、外力によりモータが拘束されている場合にはモータが回転していないため、回転検出回路１２は回転信号Ｅを出力せず、サイリスタ１８がオフ状態となったままとなる。これにより、第１のコンデンサ６０には第２のコンデンサ１６が並列に接続されず、時定数は小さくなり、第１遅延時間に比べて短い第２遅延時間で電圧制御回路６８が作動し、速度信号Ｂを強制的に下げることで、駆動制御回路５４からモータへの電流の供給を制限し、駆動制御回路５４およびモータの過電流や発熱による破損を保護可能となる。特に、第２のコンデンサ１６の容量値を、第１のコンデンサ６０の容量値に比べて十分大きい値とすると、第１遅延時間を到達時間より十分長くしつつ、第２遅延時間を極力短い時間に設定することが可能となり、一層効果的である。

【００１６】続いて、モータが通常の回転をしている最中に、外力により拘束され、回転が停止した場合にも、回転検出回路１２は回転信号Ｅの出力を停止し、サイリスタ１８がオフ状態となる。これにより、第１のコンデンサ６０には第２のコンデンサ１６が並列に接続されず、時定数は小さくなり、第１遅延時間に比べて短い第２遅延時間で電圧制御回路６８が作動し、速度信号Ｂを強制的に下げることで、駆動制御回路５４からモータへの電流の供給を短時間で制限することができ、駆動制御回路５４およびモータの過電流による発熱を抑制できる。従って、駆動制御回路５４に使用するスイッチ素子に定格電力の小さいものを使用できると共に、ヒートシンクも小型のものでよく、部品費の低減および製品の小型化が可能となる。

【００１７】次に、第２実施例について図２を用いて説明する。なお、第１実施例と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。２０は時限変更回路であり、互いに直列に接続された第２の抵抗２２と第２のスイッチ素子の一例である第２のトランジスタ１８とから構成されている。また時限変更回路２０は、第１の抵抗５８と並列に接続され、第２のトランジスタ２４は回転信号Ｅが入力されていない（回転信号ＥがＬｏｗレベルの）場合にオン状態となり、第２の抵抗２２が第１の抵抗５８に並列接続される。

【００１８】続いて、動作について説明する。まず、モータを停止状態から回転させる際の動作について説明する。速度制御回路５２および駆動制御回路５４が動作を開始すると、当初モータの回転数は所定の回転数範囲内より低いため、速度制御回路５２は速度信号Ｂの電圧をモータの回転数を上げるべく上昇させ、それに伴い駆動制御回路５４はモータへ電流を供給して連続してモータの回転を上げる。なお、この際に回転検出回路１２はモータの回転を検出した回転信号Ｅを出力し、時限変更回路２０の第２のトランジスタ２４はオフ状態となっており、第２の抵抗２２は第１の抵抗５８と並列に接続されていない。また速度制御回路５２が出力するロック信号Ａは第２のレベル（Ｌｏｗレベル）となっており、第１のトランジスタ６２はオン状態となっているため、第１の抵抗５８のみを介して第１のコンデンサ６０に電流が流れる。例えば、従来例と同様の値を有する第１の抵抗５８および第１のコンデンサ６０を使用すると、第１のコンデンサ６０の両端電圧Ｖ１が基準電源電圧Ｖｒｅｆへ到達するまでの第３遅延時間Ｔ４を、モータの回転数が所定の回転数範囲内へ達するまでの到達時間に対して長くなるように設定でき、モータの起動が確実に行える。

【００１９】また、モータを停止状態から回転させる際に、外力によりモータが拘束されている場合にはモータが回転していないため、回転検出回路１２は回転信号Ｅを出力せず、第２のトランジスタ２４がオン状態となる。これにより第１の抵抗５８に第２の抵抗２２が並列に接続され、時定数は小さくなり、第３遅延時間に比べて短い第４遅延時間で電圧制御回路６８が作動し、速度信号Ｂを強制的に下げることで、駆動制御回路５４からモータへの電流の供給を制限し、駆動制御回路５４およびモータの過電流や発熱による破損を保護可能となる。特に、第２の抵抗２２の抵抗値を小さくすることで、第３遅延時間を到達時間に対して長くなるように設定しつつ、第４遅延時間を極力短い時間に設定することが可能となり、モータ拘束時の電流の供給を制限するために必要な時間を一層短縮できるため効果的である。

【００２０】続いて、モータが通常の回転をしている最中に、外力により拘束され、回転が停止した場合にも、回転検出回路１２は回転信号Ｅの出力を停止するので第２のトランジスタ２４がオン状態となる。これにより、第１の抵抗５８と第２の抵抗２２が並列に接続され、時定数が小さくなり、駆動制御回路５４からモータへの電流の供給を短時間で制限することができ、駆動制御回路５４およびモータの過電流による発熱を抑制できる。従って、駆動制御回路５４に使用するスイッチ素子に定格電力の小さいものを使用できると共に、ヒートシンクも小型のものでよく、部品費の低減および製品の小型化が可能となる。なお、上述したように、モータの回転を強制的に停止させるため、速度信号Ｂの電圧を電圧制御回路６８を用いて強制的に可変する構成に代えて、駆動制御回路５４内にモータへの電流供給を停止させるスイッチ回路（不図示）を設け、当該スイッチ回路を電圧制御回路６８の出力信号を用いて制御するようにしても良いし、またモータと駆動制御回路５４とを接続する配線部分に、接・断動作を行う他のスイッチ回路を設け、当該他のスイッチ回路を電圧制御回路６８の出力信号を用いて制御する構成としても良い。

【００２１】以上、本考案の好適な実施例について種々述べてきたが、本考案は上述した実施例に限定されるのではなく、速度制御回路や回転検出回路から出力されるロック信号や速度信号、または回転検出回路から出力される回転信号の極性が上記実施例での信号の極性と反転していても、第１のスイッチ素子や放電用トランジスタに反対極性で作動可能な公知のトランジスタ等や回路を用いることでモータの拘束時に短時間で電流の制限を行える。また、駆動制御回路の速度信号に対する動作が反転している場合でも、電圧制御回路の動作を反転させることで同様な効果を得ることができる等、考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００２２】

【考案の効果】

本考案に係る請求項１および２の構成によるモータの駆動回路では、モータが拘束されて回転が停止した際に、回転検出回路が回転信号の出力を停止し、これにより第２のスイッチが非作動状態となり、第１のスイッチ素子から第１のコンデンサのみに電流が供給されるので第１のコンデンサの両端電圧の上昇速度をモータの起動時の上昇速度より早めることができ、短時間で電圧制御回路を作動できる。これにより、モータの起動時に必要な遅延時間を確保しつつ、モータ拘束時に駆動制御回路やモータに加わる過電流や発熱等によるストレスを低減でき、駆動制御回路への定格電力の小さなスイッチ素子の使用、またスイッチ素子用に使用するヒートシンクの小型化が可能となり、製品コストの低減および製品の小型化が可能となる。また、請求項３の構成によるモータの駆動回路では、モータが拘束されて回転が停止した際に、回転検出回路が回転信号の出力を停止し、これにより第２のスイッチが作動状態となり、第１のコンデンサには並列接続された第１の抵抗および第２の抵抗を介して電流が供給されるので第１のコンデンサの両端電圧の上昇が早まり、短時間で電圧制御回路を作動できる。これにより、モータの起動時に必要な遅延時間を確保しつつ、モータ拘束時に駆動制御回路やモータに加わる過電流や発熱等によるストレスを低減でき、駆動制御回路への定格電力の小さなスイッチ素子の使用、またスイッチ素子用に使用するヒートシンクの小型化が可能となり、製品コストの低減および製品の小型化が可能となるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るモータの駆動回路の第１実施例を
示す接続図である。

【図２】本考案に係るモータの駆動回路の第２実施例を
示す接続図である。

【図３】従来のモータの駆動回路を示す接続図である。

【符号の説明】

１０モータの駆動回路１２回転検出回路１４時限変更回路１６第２のコンデンサ１８第２のスイッチ素子５２速度制御回路５４駆動制御回路５６時限回路５８第１の抵抗６０第１のコンデンサ６２第１のスイッチ素子６８電圧制御回路７０基準電源

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モータの回転数を検出し、該回転数が目
標回転数を含む所定の回転数範囲内であれば第１のレベ
ルとなり、前記所定の回転数範囲外であれば第２のレベ
ルとなるロック信号を出力すると共に、回転数が目標回
転数より高い場合には現在の電圧に対して低いまたは高
い電圧となり、目標回転数より低い場合には高いまたは
低い電圧となる速度信号を出力する速度制御回路と、前記速度信号が入力され、該速度信号の電圧が現在の電
圧に対して低いまたは高い電圧となる場合には前記モー
タの回転数を下げ、速度信号の電圧が現在の電圧に対し
て高いまたは低い電圧となる場合にはモータの回転数を
上げ、モータの回転数を前記目標回転数に収束させる駆
動制御回路と、前記モータの回転または非回転を検出すると共に、モー
タの回転時には回転信号を出力する回転検出回路と、電源とグランドとの間に直列に接続された第１の抵抗、
第１のコンデンサ、および前記ロック信号が入力され、
ロック信号が第２のレベルとなった場合にのみ前記第１
の抵抗を介して前記第１のコンデンサへ電流を供給する
第１のスイッチ素子とから構成される時限回路と、互いに直列に接続された第２のコンデンサと第２のスイ
ッチ素子とから構成されると共に、前記第１のコンデン
サと並列に接続され、前記第２のスイッチ素子は前記回
転信号が入力された際には前記第２のコンデンサと第１
のコンデンサとを並列接続する時限変更回路と、前記第１のコンデンサの両端電圧が入力されると共に、
内部に基準電源を有し、該両端電圧が該基準電源の電圧
より高い場合にのみ、前記モータを強制的に停止させる
電圧制御回路とを具備することを特徴とするモータの駆
動回路。
【請求項２】前記電圧制御回路は、前記第１のコンデ
ンサの両端電圧が前記基準電源の電圧より高い場合にの
み、前記速度信号を強制的に現在の電圧に対して下降ま
たは上昇させ、前記モータを強制的に停止させることを
特徴とする請求項１記載のモータの駆動回路。
【請求項３】前記時限変更回路は、互いに直列に接続
された第２の抵抗と第２のスイッチ素子とから構成され
ると共に、前記第１の抵抗と並列に接続され、前記第２
のスイッチ素子は前記回転信号が入力されていない場合
に、前記第２の抵抗と第１の抵抗とを並列接続すること
を特徴とする請求項１または２記載のモータの駆動回
路。