JPH0680281A - 用紙搬送装置および用紙搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機・ファクシミリ・イメージスキャナ
ー・プリンター等に用いられ、読み取り走査を行う原稿
もしくは画像が定着される用紙を順次送り出す用紙搬送
装置において、用紙を搬送途中で一旦停止させたとき
に、適切に湾曲した状態を形成して斜め送りを正確に矯
正できるものとする。 【構成】 搬送される用紙１０が搬送ロール１に当接
して一旦停止し、その後、後方送りロール２が用紙１０
の後方を所定量送り出すものとする。また、後方送りロ
ール２と搬送ロール１との間に用紙先端の到達を検知す
るセンサー３を設け、所定位置からセンサーの位置まで
搬送する間に、パルスコントロールモーター４に入力さ
れるパルス数が計数手段７でカウントされるものとす
る。さらに、モーター駆動制御装置８は、上記計数手段
７によって得られた値に基づき、パルスコントロールモ
ーター４の駆動を制御するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機・ファクシミリ
・プリンター・イメージスキャナー等に用いられ、読み
取り走査を行う原稿もしくは画像が定着される用紙を順
次一枚ずつ送り出す用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多くの原稿を連続的に読み取り走査する
ために原稿を順次一枚ずつ送り出す原稿搬送装置では、
原稿を正しく読み取るために送り出すタイミング、原稿
である用紙の方向等を正確に合わせて搬送しなければな
らない。また、画像形成装置において画像が転写・定着
される用紙も同様に適切なタイミングおよび適正な用紙
の方向を維持して搬送しなければならない。しかし重ね
られた用紙から一枚ずつ取り出すときに、用紙の方向が
斜めになり、そのまま搬送されることがある。このよう
な斜めに送られる用紙の向きを矯正する手段として次の
ようなものがある。これは用紙搬送の過程で用紙の先端
が搬送路を閉鎖する部材に当接し、一旦停止するように
なっており、さらに用紙の先端が停止した後も用紙の後
方が送り出され、これにより用紙が湾曲した状態にされ
る。このとき後方が拘束されているので、用紙の復元力
によって先端側が斜めになっていても当接する部材の方
向に矯正され、斜め送りが是正されるものである。

【０００３】このような斜め送りの矯正手段を備える用
紙搬送装置として例えば特開昭６１−２３９２３９号公
報に開示されるものがある。図６は特開昭６１−２３９
２３９号公報に開示される原稿搬送装置を示す概略構成
図及びその駆動の状態を示すタイミング図である。この
原稿搬送装置は、重ねて載置された原稿１０７を引き出
す取り出しローラ１０９と、対向して圧接される一対の
ロールからなり原稿を挟持して搬送する後方送りロール
１０２と、原稿を導くガイド枠１１１と、対向して圧接
される一対のローラからなり圧接部で原稿の先端を一旦
停止させることができる搬送ロール１０１と、この搬送
ロール１０１と後方送りロール１０２との間で原稿先端
の到達を検知するセンサー１０３とで主要部が構成され
ている。上記搬送ロールと後方送りロールとの間隔は原
稿の搬送方向における長さよりも短く設定されている。

【０００４】このような原稿搬送装置では、重ねて載置
された原稿１０７は順次取り出しロールによって引き出
され、後方送りロール１０２に送られる。この後方送り
ロールは一方のロール１０２ａがモーターによって用紙
の搬送方向に駆動され、他方のロール１０２ｂは停止ま
たは圧接部で表面が逆方向に移動するようにゆっくりと
回転しており、原稿が２枚重ね合わさって取り出された
場合にも一枚のみが搬送される。原稿の先端は搬送にと
もない、ガイド枠１１１に導かれ搬送ロール１０１の圧
接部に到達する。このとき搬送ロール１０１は停止して
おり一対のロールの圧接部で原稿の先端が一旦停止す
る。

【０００５】また、原稿の先端が搬送ロールに到達する
前に、センサー１０３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、図６（ｂ）に示すように、この後の所定時間ｔ₁ の
経過後に後方送りロールの駆動が停止される。後方送り
ロールの停止のタイミングは、原稿の先端が搬送ロール
の圧接部に当接し停止した後、原稿に適切な湾曲を形成
するのに必要な量だけ原稿の後方を送り出した時に設定
されている。したがって、搬送ロールと後方送りロール
との間で原稿が湾曲され、その復元力によって先端の向
きが斜めになっていても矯正される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記例
に示すように従来の用紙搬送装置では用紙の先端が一旦
停止された後、後方送りロールの停止までの時間は一定
となっており、厚手の用紙や薄手の用紙、平滑な用紙や
粗い面の用紙でも変えることができない。後方送りロー
ルで用紙を搬送する際に、用紙の厚さの違いによってそ
の速度が異なる場合があり、また、用紙の表面の状態に
よっても滑り等が生じて多少の速度差が生じる。このた
め、用紙の種類によっては、先端の停止後、後方から送
られる量が不足し、充分な湾曲を形成できない場合が生
じる。この場合には斜め送りを適切に矯正することがで
きない。一方、先端の停止後、後方から送られる量が過
大となると、用紙が先端の停止位置と後方送りロールと
の間で折れ曲がったりするという問題点がある。

【０００７】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、用紙を搬送の途中におい
て一旦停止したときに、適切に湾曲した状態を形成し、
斜め送りを正確に矯正することができる用紙搬送装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、 所定の大きさにカ
ットされた複数枚の用紙を順次一枚づつ送り出す用紙搬
送装置であって、 送られてくる用紙の先端を一旦停止
させ、その後用紙を搬送する事ができる用紙先端停止手
段と、 用紙搬送路における前記用紙先端停止手段の上
流側にあり、用紙の先端が一旦停止した後に用紙の後方
を所定量送り出し、前記用紙先端停止手段との間で用紙
を湾曲させる後方送りロールと、を有する用紙搬送装置
において、 前記後方送りロールを駆動するパルスコ
ントロールモーターと、 用紙搬送路の前記後方送りロ
ールと前記搬送ロールとの間で用紙先端の到達を検知す
るセンサーと、 前記後方送りロールにより所定位置か
ら前記センサーで用紙先端の到達を検知する位置まで搬
送する間に、前記パルスコントロールモーターに入力さ
れるパルス数をカウントする計数手段と、 前記計数手
段によってカウントされた値に基づき、前記パルスコン
トロールモーターの駆動を制御することができる制御手
段とを備えるものとする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、 所定の大きさ
にカットされた複数枚の用紙を順次一枚づつ送り出す際
の用紙搬送制御方法であって、 送られてくる用紙の先
端を一旦停止させ、その後用紙の後方をパルスコントロ
ールモーターによって駆動される後方送りロールによっ
て所定量送り出し、用紙の先端と後方との間で用紙を湾
曲させる工程を含む用紙搬送制御方法において、 前
記用紙の先端停止位置の用紙搬送路における上流側で、
あらかじめ定められた２つの位置間を用紙が搬送される
間に前記パルスコントロールモーターに入力されるパル
ス数を計数し、この計数値に基づいて、用紙の先端が停
止した後の前記後方送りロールを停止するタイミングを
決定するものとする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、 所定の大きさ
にカットされた複数枚の用紙を順次一枚づつ送り出す用
紙搬送装置であって、 送られてくる用紙の先端を一旦
停止させ、その後用紙を搬送する事ができる用紙先端停
止手段と、 用紙搬送路における前記用紙先端停止手段
の上流側にあってモーターで駆動され、用紙の先端が一
旦停止した後に用紙の後方を所定量送り出し、前記用紙
先端停止手段との間で用紙を湾曲させる後方送りロール
と、を有する用紙搬送装置において、 用紙搬送路の
前記後方送りロールと前記搬送ロールとの間で用紙先端
の到達を検知するセンサーと、 前記後方送りロールに
より所定位置から前記センサーで用紙先端の到達を検知
する位置まで搬送する間の所要時間を計測する計時手段
と、 前記計時手段によって計測された値に基づき、前
記モーターの駆動を制御することができる制御手段とを
備えるものとする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、 所定の大きさ
にカットされた複数枚の用紙を順次一枚づつ送り出す際
の用紙搬送制御方法であって、 送られてくる用紙の先
端を一旦停止させ、その後用紙の後方をモーターによっ
て駆動される後方送りロールによって所定量送り出し、
用紙の先端と後方との間で用紙を湾曲させる工程を含む
用紙搬送制御方法において、 前記用紙の先端停止位
置の用紙搬送路における上流側で、あらかじめ定められ
た２つの位置間を用紙が搬送される所要時間を計測し、
この計測値に基づいて、用紙の先端がで停止した後の
前記後方送りロールを停止する時刻を決定するものとす
る。

【００１２】上記請求項１の発明の構成においてパルス
コントロールモーターは、ステッピングモーター等入力
されるパルス数によって回転量が制御されるモーターを
用いることができる。

【００１３】上記請求項１又は請求項３に記載の発明の
構成において、用紙先端停止手段は、圧接して対向する
一対のロールを停止させておいてその圧接部に用紙先端
を当接させて停止するものを用いることができる。ま
た、用紙先端が当接するゲートを設ける等他の形状の部
材であってもよい。また、センサーは、用紙の搬送路を
横断するように射出されている光を用紙がさえぎること
によって用紙先端の到達を検知するセンサー等、様々な
タイプのものを適用することができる。また、パルス数
のカウント又は所要時間の計測を行なう始期に用紙先端
がある所定位置は、上記センサーが設けられた位置より
上流側であれば、用紙の搬送が開始される位置、後方送
りロールの圧接部に原稿が上流側から当接した位置もし
くは、後方送りロールよりも下流側とすることができ、
上記センサーが設けられる位置よりも上流側に他のセン
サーを設け、このセンサーに用紙先端が検知される位置
とすることもできる。

【００１４】上記請求項２又は請求項４に記載の発明の
構成において、あらかじめ定められた２つの位置は、そ
れぞれ原稿の先端の到達を検知するセンサーを設け、そ
の位置とすることができる。また、原稿搬送方向におけ
る上流側の位置は原稿の搬送開始位置、又は後方送りロ
ールによって挟持され搬送が開始される位置等とするこ
ともできる。

【００１５】

【作用】上記請求項１に記載の発明に係る用紙搬送装置
では、後方送りロールがパルスコントロールモーターに
よって駆動され、所定位置からセンサーで用紙先端の到
達を検知する位置まで搬送する間に入力されるパルス数
をカウントするようになっているので、用紙の搬送量と
モーターの駆動量との関係を正確に検出することができ
る。したがって、センサーによる用紙先端の到達検知
後、用紙の先端停止位置で一旦停止するまで、およびそ
の後用紙を適切に湾曲させるまでに必要なモーターの駆
動量が算出される。これに基づいてパルスコントロール
モーターにパルスを入力し、制御することによって、用
紙の種類にかかわらず適切な湾曲が形成され、斜め送り
の矯正が適正に行なわれる。

【００１６】請求項２に記載の発明に係る用紙搬送制御
方法では、あらかじめ定められた２つの位置間を用紙が
搬送される間にパルスコントロールモーターに入力され
るパルス数が計数されるので、用紙の搬送量とモーター
の駆動量との関係が正確に検出される。これにより、用
紙先端が一旦停止し、後方送りロールが適切な用紙の湾
曲を形成して停止するまでに必要な駆動量すなわちパル
スコントロールモーターに入力すべきパルス数を正確に
算出することができる。

【００１７】請求項３に記載の発明に係る用紙搬送装置
では、所定位置からセンサーで原稿先端の到達を検知す
る位置まで搬送する間の所要時間を計測するようになっ
ているので、用紙の搬送量と所要時間との関係を正確に
検出することができる。したがって、センサーによる用
紙先端の到達検知後、用紙が先端停止位置で一旦停止す
るまで、およびその後用紙に適切な湾曲が形成されるま
でに必要なモーターの駆動時間が算出される。これによ
ってモーターの停止を制御することによって、用紙の種
類にかかわらず適切な湾曲が形成され、斜め送りの矯正
が適正に行なわれる。

【００１８】請求項４に記載の発明に係る用紙搬送制御
方法では、あらかじめ定められた２つの位置間を用紙が
搬送される所要時間が計測されるので、用紙の搬送量と
所要時間との関係が正確に検出される。これにより、用
紙先端が一旦停止し、後方送りロールが適切に用紙を湾
曲させて停止するまでに必要な駆動時間を正確に算出す
ることができ、これによってモーターの停止が制御され
る。したがって用紙の種類にかかわらず適切な用紙の湾
曲が形成され、斜め送りの矯正が適正に行なわれる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、請求項１に記載の発明の一実施例である原
稿送り装置を示す概略構成図及びその駆動の状態を示す
タイミング図である。この原稿送り装置は、重ねて載置
された原稿を引き出す取り出しロール９と、対向して圧
接される一対のロールからなり原稿を挟持して搬送する
後方送りロール２と、上記取り出しロール９および後方
送りロール２を駆動するパルスコントロールモーター４
と、原稿の先端を導くガイド枠１１と、対向して圧接さ
れる一対のロールからなり原稿の先端を一旦停止させる
ことができる搬送ロール１と、搬送ロール１から送り出
された原稿をプラテンガラス６上に搬送する搬送ベルト
５と、上記搬送ロール１と後方送りロール２との間で原
稿先端の到達を検知するセンサー３と、上記パルスコン
トロールモーターの駆動を制御するモーター駆動制御装
置８と、パルスコントロールモーターの起動から原稿先
端の到達がセンサーによって検知されるまでにパルスコ
ントロールモーターに入力されるパルス数を計数する計
数手段７とで主要部が構成されている。

【００２０】上記取り出しロール９は重ねられた原稿を
下層側から順次引き出し、後方送りロール２へ搬送する
ものである。上記後方送りロール２の下方のロール２ａ
は図２に示すように取り出しロール９と連動しており、
パルスコントロールモーター４によって用紙の搬送方向
に駆動される。上方のロール２ｂは下方のロール２ａと
圧接され、停止または圧接部で表面が逆方向にゆっくり
移動するように回転するものである。上記パルスコント
ロールモーター４は入力されるパルスの数が駆動量に対
応するようになっており、上記モーター駆動制御装置８
から出力されるパルスによって駆動の制御が行なわれる
ものである。このモーター駆動制御装置８には上記パル
スコントロールモーター４の駆動制御に必要なデーター
を記憶することができるマイクロコンピューターが用い
られている。

【００２１】上記搬送ロール１は、原稿の先端が到達す
る時には停止するように制御され、一対のロールの圧接
部に原稿の先端を当接させ搬送を一旦停止させることが
できるものである。その後搬送を再開するときには、回
転起動することにより、原稿を一対のロール間に挟持し
搬送ベルトに対して搬送できるようになっている。この
搬送ロール１と上記後方送りロール２との間の搬送路の
長さは、原稿の搬送方向における長さよりも短くなって
おり、先端が搬送ロール１に当接した原稿の後方は後方
送りロール２に挟持されるように設定されている。

【００２２】図１（ｂ）は、上記のような原稿送り装置
のパルスコントロールモーター４の制御を示すタイミン
グ図であり、請求項２に記載の発明の一実施例である原
稿送り制御方法を示すものである。上記のような原稿送
り装置においてパルスコントロールモーター４が起動さ
れることによって取り出しロール９が回転し、原稿は後
方送りロール２の方向に搬送が開始される。さらに後方
送りロール２は原稿を挟持して、搬送路に沿って送り出
す。

【００２３】原稿の先端がセンサー３の設けられた位置
に到達するとセンサー３がこれを検知し、このタイミン
グを計数手段７に信号として入力する。計数手段７には
モーター駆動制御装置８からパルスコントロールモータ
ー４の起動のタイミングも入力されており、この起動か
らセンサー３による原稿先端の到達の検知までにパルス
コントロールモーター４に入力されるパルス数Ｐｃ₁
（図１（ｂ）に示す）が計数される。この値はモーター
駆動制御装置８に記憶されている基準値Ｐｋ₁ と比較さ
れる。

【００２４】パルスコントロールモーター４を停止する
タイミングは原稿先端がセンサー３によって検知された
後、搬送ロール１の圧接部に先端が当接して停止し、さ
らに原稿が湾曲するように後方送りロール２が余分量を
送り出した後に停止するものであるが、原稿先端の検知
後パルスコントロールモーター停止までのパルス数の基
準値Ｐｋ₂ がモーター駆動制御装置８に記憶されてい
る。この基準値Ｐｋ₂ と、上記基準値Ｐｋ₁ および計数
値Ｐｃ₁ とから次式のようにして、パルスコントロール
モーター停止までのパルス数が演算される。 Ｐｃ₂ ＝Ｐｋ₂ ×Ｐｃ₁ ／Ｐｋ₁ つまり、この例では原稿の搬送開始からセンサーによる
原稿先端の検知までの一定の距離を搬送されるのに、基
準値Ｐｋ₁ より多くのパルス数の入力を要しており、原
稿の搬送が遅れる傾向にある。したがって原稿先端の検
知後も同じ比率で遅れるものと予測し、パルスコントロ
ールモーター４の停止を基準値Ｐｋ₂ のパルス入力後よ
りも遅らせ、上記演算によって得られた値Ｐｃ₂ のパル
ス数を入力した後停止されるものである。

【００２５】なお、パルスコントロールモーターの停止
のタイミングを定める値Ｐｃ₂ は上記のように計数値Ｐ
ｃ₁ と基準値Ｐｋ₁ との比によって定めるのではなく、
計数値からあらかじめ設定された関数によって定めても
よいし、あらかじめＰｃ₂ の値をいくつか設定してお
き、計数されたＰｃ₁ の値によっていずれかを選択して
もよく、その他様々な方法を採ることもできる。

【００２６】図３は、上記実施例の原稿送り制御方法の
主要な過程をフロー図で示したものである。この図に示
されるようにモーターが駆動してセンサーによる原稿先
端到達の検知５２、原稿先端の停止５３を経て、その後
モーターが停止５４されるまで原稿が搬送される。この
過程の中でモーター起動５１からセンサーによる検知５
２までにパルスコントロールモーターに入力されるパル
ス数を計数５５し、これにより、原稿の搬送量とパルス
数つまりモーターの駆動量との関係が検出される。これ
に基づいてモーターを停止することにより、後方送りロ
ールによる原稿の送り出し量を正確に適正なものとして
停止させることができる。したがって原稿には適正な湾
曲が形成され、斜めに送られていてもその向きが矯正さ
れ、その後は正しい方向で搬送されることになる。なお
図では、原稿を用紙または紙と示し、上位概念で記載し
ている。

【００２７】図４は、請求項３に記載の発明の一実施例
である原稿送り装置を示す概略構成図およびその駆動の
状態を示すタイミング図である。この原稿送り装置は、
図１に示す実施例の原稿送り装置で用いられているもの
と同じ取り出しロール２９、後方送りロール２２、ガイ
ド枠３１、搬送ロール２１、搬送ベルト２５、センサー
２３が用いられている。ただし、この実施例では後方送
りロール２２の駆動源をパルスコントロールモーターに
限るものではなく、直流モーター、交流モーター等を用
いることができる。また、この実施例の原稿送り装置は
モーターの起動から原稿先端の到達がセンサー２３によ
って検知されるまでの所要時間と計測する計時手段２７
と、上記モーターの回転駆動を制御するモーター駆動制
御装置２８とを備えている。

【００２８】この原稿送り装置は、図１に示す原稿送り
装置と同様に原稿の搬送の途中で先端を搬送ロール２１
の圧接部に当接して一旦停止し、原稿を湾曲させてその
復元力によって原稿の斜め送りを矯正するものである
が、後方送りロール２２の停止のタイミングをモーター
２４の起動からセンサー２３による原稿先端の到達検知
までの所要時間に基づいて定めるものである。つまり、
図４（ｂ）に示すようにモーターの起動ａからセンサー
が原稿先端の到達を検知ｂするまでの所要時間Ｔｃ₁ を
計測し、この値を基準値Ｔｋ₁ と比較し、原稿の搬送が
基準値となる場合より遅れていると、原稿先端の検知ｂ
からモーター停止ｄまでの時間Ｔｃ₂ を基準値Ｔｋ₂ よ
りも長くするように制御する。このように制御すること
によって種類の異なる原稿についても一旦停止したとき
に適正な湾曲を形成し斜め送りを適切に矯正する。

【００２９】図５は、図４に示す原稿送り装置を用いた
原稿送り制御方法であって請求項４に記載の発明の一実
施例を示すフロー図である。この図に示されるようにモ
ーターが起動してセンサーによる原稿先端到達の検知６
２、原稿先端の停止６３を経て、その後モーターが停止
６４されるまで原稿が搬送される。この過程の中でモー
ター起動６１からセンサーによる検知６２までの所要時
間を計測し、これにより、原稿の搬送量とモーターの駆
動量との関係が検出される。これに基づいてモーターを
停止することにより、後方送りロールによる原稿の送り
出し量を正確に適正なものとして停止させることができ
る。したがって原稿には適正な湾曲が形成され、斜めに
送られていてもその向きが矯正され、その後は正しい方
向で搬送されることになる。なお図で、原稿を用紙また
は紙と示し、上位概念で記載しているのは図３と同様で
ある。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は請求
項３に記載の用紙搬送装置では、所定位置からセンサー
で用紙先端の到達を検知する位置まで搬送する間の、モ
ーターの入力パルス数又は所要時間すなわちモーターの
駆動時間を計数又は計測するようになっているので、用
紙の搬送量とモーターの駆動量との関係を正確に検出す
ることができる。したがって、用紙の種類によって、モ
ーターの駆動量に対する搬送量が異なっても用紙を一旦
停止したときに適正な湾曲が形成された状態で停止させ
ることができ、適切に用紙の斜め送りを矯正するととも
に用紙の折れ曲がり等を防止することができる。

【００３１】また、請求項２又は請求項４に記載の用紙
搬送制御方法では、あらかじめさだめられた２つの位置
間を用紙が搬送される間のモーターの入力パルス数又は
搬送所要時間を計数又は計測し、用紙の搬送量とモータ
ーの駆動量との関係を正確に検出してモーターの駆動を
制御するようになっているので、用紙の種類によってモ
ーター駆動量に対する搬送量が異なっても適切に湾曲し
た状態で一旦停止させることができる。したがって用紙
の斜め送りを適切に矯正するとともに用紙の折れ曲がり
等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の一実施例である原稿送
り装置を示す概略構成図およびその駆動の状態を示すタ
イミング図である。

【図２】上記実施例の原稿送り装置の平面構成を示す概
略図である。

【図３】請求項２に記載の発明の一実施例である原稿送
り制御方法の概略を示すフロー図である。

【図４】請求項３に記載の発明の一実施例である原稿送
り装置を示す概略構成図およびその駆動の状態を示すタ
イミング図である。

【図５】請求項４に記載の発明の一実施例である原稿送
り制御方法の概略を示すフロー図である。

【図６】従来の原稿送り装置を示す概略構成図およびそ
の駆動の状態を示すタイミング図である。

【符号の説明】

１，２１ 搬送ロール（用紙先端停止手段） ２，２２ 後方送りロール ３，２３ センサー ４ パルスコントロールモーター ５，２５ 搬送ベルト ６，２６ プラテンガラス ７ 計数手段 ８，２８ モーター駆動制御装置 ９，２９ 取り出しロール １０，３０ 原稿 １１，３１ ガイド枠 ２４ モーター ２７ 計時手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の大きさにカットされた複数枚の
   用紙を順次一枚づつ送り出す用紙搬送装置であって、 送られてくる用紙の先端を一旦停止させ、その後用紙を
   搬送する事ができる用紙先端停止手段と、 用紙搬送路における前記用紙先端停止手段の上流側にあ
   り、用紙の先端が一旦停止した後に用紙の後方を所定量
   送り出し、前記用紙先端停止手段との間で用紙を湾曲さ
   せる後方送りロールと、を有する用紙搬送装置におい
   て、 前記後方送りロールを駆動するパルスコントロールモー
   ターと、 用紙搬送路の前記後方送りロールと前記搬送ロールとの
   間で用紙先端の到達を検知するセンサーと、 前記後方送りロールにより所定位置から前記センサーで
   用紙先端の到達を検知する位置まで搬送する間に、前記
   パルスコントロールモーターに入力されるパルス数をカ
   ウントする計数手段と、 前記計数手段によってカウントされた値に基づき、前記
   パルスコントロールモーターの駆動を制御することがで
   きる制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装
   置。
2. 【請求項２】 所定の大きさにカットされた複数枚の
   用紙を順次一枚づつ送り出す際の用紙搬送制御方法であ
   って、 送られてくる用紙の先端を一旦停止させ、その後用紙の
   後方をパルスコントロールモーターによって駆動される
   後方送りロールによって所定量送り出し、用紙の先端と
   後方との間で用紙を湾曲させる工程を含む用紙搬送制御
   方法において、 前記用紙の先端停止位置の用紙搬送路における上流側
   で、あらかじめ定められた２つの位置間を用紙が搬送さ
   れる間に前記パルスコントロールモーターに入力される
   パルス数を計数し、 この計数値に基づいて、用紙の先端が停止した後の前記
   後方送りロールを停止するタイミングを決定することを
   特徴とする用紙搬送制御方法。
3. 【請求項３】 所定の大きさにカットされた複数枚の
   用紙を順次一枚づつ送り出す用紙搬送装置であって、 送られてくる用紙の先端を一旦停止させ、その後用紙を
   搬送する事ができる用紙先端停止手段と、 用紙搬送路における前記用紙先端停止手段の上流側にあ
   ってモーターで駆動され、用紙の先端が一旦停止した後
   に用紙の後方を所定量送り出し、前記用紙先端停止手段
   との間で用紙を湾曲させる後方送りロールと、を有する
   用紙搬送装置において、 用紙搬送路の前記後方送りロールと前記搬送ロールとの
   間で用紙先端の到達を検知するセンサーと、 前記後方送りロールにより所定位置から前記センサーで
   用紙先端の到達を検知する位置まで搬送する間の所要時
   間を計測する計時手段と、 前記計時手段によって計測された値に基づき、前記モー
   ターの駆動を制御することができる制御手段とを備える
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 所定の大きさにカットされた複数枚の
   用紙を順次一枚づつ送り出す際の用紙搬送制御方法であ
   って、 送られてくる用紙の先端を一旦停止させ、その後用紙の
   後方をモーターによって駆動される後方送りロールによ
   って所定量送り出し、用紙の先端と後方との間で用紙を
   湾曲させる工程を含む用紙搬送制御方法において、 前記用紙の先端停止位置の用紙搬送路における上流側
   で、あらかじめ定められた２つの位置間を用紙が搬送さ
   れる所要時間を計測し、 この計測値に基づいて、用紙の先端がで停止した後の前
   記後方送りロールを停止する時刻を決定することを特徴
   とする用紙搬送制御方法。