JPH0680279A - 紙葉類読取装置の残留紙片検出装置 - Google Patents
紙葉類読取装置の残留紙片検出装置Info
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- JPH0680279A JPH0680279A JP23473192A JP23473192A JPH0680279A JP H0680279 A JPH0680279 A JP H0680279A JP 23473192 A JP23473192 A JP 23473192A JP 23473192 A JP23473192 A JP 23473192A JP H0680279 A JPH0680279 A JP H0680279A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、紙幣などの紙葉類を光学的に読み
取る装置においてその読取部分に残留した紙片を検出す
る装置に関ものであり、紙葉類読取用のイメージセンサ
内に残留した紙片を確実に検出することが可能となる装
置の提供を目的としている。 【構成】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範囲と
したイメージセンサ１０と、紙葉類の読取が開始される
前にイメージセンサ１０で得られたイメージを記憶する
イメージ記憶手段１２と、記憶されるイメージと前回に
記憶されたイメージとを比較するイメージ比較手段１４
と、紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留してい
るか否かをイメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段１６と、を有する。
取る装置においてその読取部分に残留した紙片を検出す
る装置に関ものであり、紙葉類読取用のイメージセンサ
内に残留した紙片を確実に検出することが可能となる装
置の提供を目的としている。 【構成】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範囲と
したイメージセンサ１０と、紙葉類の読取が開始される
前にイメージセンサ１０で得られたイメージを記憶する
イメージ記憶手段１２と、記憶されるイメージと前回に
記憶されたイメージとを比較するイメージ比較手段１４
と、紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留してい
るか否かをイメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段１６と、を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣などの紙葉類を光
学的に読み取る装置においてその読取部分に残留した紙
片を検出する装置に関するものである。
学的に読み取る装置においてその読取部分に残留した紙
片を検出する装置に関するものである。
【０００２】紙幣の自動取引を行なう装置ではこれに投
入された紙幣が光学的に読み取られており、その読取デ
ータを辞書データと比較することで投入紙幣を受け入れ
るか否かが判断されている。
入された紙幣が光学的に読み取られており、その読取デ
ータを辞書データと比較することで投入紙幣を受け入れ
るか否かが判断されている。
【０００３】
【従来の技術】紙幣の自動取引装置では、投入された紙
幣の濃淡模様が光透過型や光反射型のイメージセンサを
用いて読み取られる。
幣の濃淡模様が光透過型や光反射型のイメージセンサを
用いて読み取られる。
【０００４】そのイメージセンサで得られたデータはサ
ンプリングされてから増幅後にデジタルデータへ変換さ
れており、姿勢を回転させるなどの処理が行なわれてか
ら予め用意された辞書データと比較される。
ンプリングされてから増幅後にデジタルデータへ変換さ
れており、姿勢を回転させるなどの処理が行なわれてか
ら予め用意された辞書データと比較される。
【０００５】この比較結果は投入紙幣を受け入れるか否
かを判断する際に利用されており、投入紙幣の読取デー
タが辞書データと一致しないときには投入紙幣の受け入
れが拒否される。
かを判断する際に利用されており、投入紙幣の読取デー
タが辞書データと一致しないときには投入紙幣の受け入
れが拒否される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】紙幣の自動取引装置に
は使い古された通流券が多く投入されるので、その紙片
がイメージセンサ内にしばしば残留する。
は使い古された通流券が多く投入されるので、その紙片
がイメージセンサ内にしばしば残留する。
【０００７】この場合、次に投入された紙幣の読取時に
残留していた紙片がその紙幣の影となって誤った判断の
原因となる。また、残留した紙片が紙幣搬送の障害物と
なってジャム発生の原因ともなる。さらに、経年変化に
伴うイメージセンサの発光量低下を自動補正する装置に
おいては、紙片の残留部分でイメージセンサの発光量が
過大に補正される。
残留していた紙片がその紙幣の影となって誤った判断の
原因となる。また、残留した紙片が紙幣搬送の障害物と
なってジャム発生の原因ともなる。さらに、経年変化に
伴うイメージセンサの発光量低下を自動補正する装置に
おいては、紙片の残留部分でイメージセンサの発光量が
過大に補正される。
【０００８】本発明は上記従来の事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、紙葉類読取用のイメージセン
サ内に残留した紙片を確実に検出することが可能となる
装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、紙葉類読取用のイメージセン
サ内に残留した紙片を確実に検出することが可能となる
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる紙葉類読取装置の残留紙片検出装置
は図１のように構成されている。
に、本発明にかかる紙葉類読取装置の残留紙片検出装置
は図１のように構成されている。
【００１０】同図において、第１発明にかかる装置は、
紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範囲としたイメー
ジセンサ１０（光透過型，光反射型の一方又は双方を使
用でき、紙葉類読取用のものを流用できる）と、紙葉類
の読取が開始される前にイメージセンサ１０で得られた
イメージを記憶するイメージ記憶手段１２と、記憶され
るイメージと前回に記憶されたイメージとを比較するイ
メージ比較手段１４と、紙葉類の読取が行なわれる領域
に紙片が残留しているか否かをイメージの比較結果から
判断する紙片残留有無判断手段１６と、を有する。
紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範囲としたイメー
ジセンサ１０（光透過型，光反射型の一方又は双方を使
用でき、紙葉類読取用のものを流用できる）と、紙葉類
の読取が開始される前にイメージセンサ１０で得られた
イメージを記憶するイメージ記憶手段１２と、記憶され
るイメージと前回に記憶されたイメージとを比較するイ
メージ比較手段１４と、紙葉類の読取が行なわれる領域
に紙片が残留しているか否かをイメージの比較結果から
判断する紙片残留有無判断手段１６と、を有する。
【００１１】また第２発明にかかる装置は、紙葉類の読
取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ１
０と、紙葉類の読取が開始される前にイメージセンサ１
０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１２
と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ１０
で得られたイメージと該読取が開始される前に記憶され
たイメージとを比較するイメージ比較手段１４と、紙葉
類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否か
をイメージの比較結果から判断する紙片残留有無判断手
段１６と、を有する。
取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ１
０と、紙葉類の読取が開始される前にイメージセンサ１
０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１２
と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ１０
で得られたイメージと該読取が開始される前に記憶され
たイメージとを比較するイメージ比較手段１４と、紙葉
類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否か
をイメージの比較結果から判断する紙片残留有無判断手
段１６と、を有する。
【００１２】さらに第３発明にかかる装置は、紙葉類の
読取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ
１０と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ
１０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１
２と、記憶されるイメージと前回に記憶されたイメージ
とを比較するイメージ比較手段１４と、紙葉類の読取が
行なわれる領域に紙片が残留しているか否かをイメージ
の比較結果から判断する紙片残留有無判断手段１６と、
を有する。
読取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ
１０と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ
１０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１
２と、記憶されるイメージと前回に記憶されたイメージ
とを比較するイメージ比較手段１４と、紙葉類の読取が
行なわれる領域に紙片が残留しているか否かをイメージ
の比較結果から判断する紙片残留有無判断手段１６と、
を有する。
【００１３】そして第４発明にかかる装置は、紙葉類の
読取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ
１０と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ
１０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１
２と、紙葉類の読取が開始されるときにイメージセンサ
１０で得られたイメージと前回の読取が終了したときに
記憶されたイメージとを比較するイメージ比較手段１４
と、紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留してい
るか否かをイメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段１６と、を有する。
読取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ
１０と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ
１０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１
２と、紙葉類の読取が開始されるときにイメージセンサ
１０で得られたイメージと前回の読取が終了したときに
記憶されたイメージとを比較するイメージ比較手段１４
と、紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留してい
るか否かをイメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段１６と、を有する。
【００１４】また第５発明にかかる装置は、紙葉類の読
取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ１
０と、紙葉類の読取が開始される前にイメージセンサ１
０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１２
と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ１０
で得られたイメージと前回の読取が開始される前に記憶
されたイメージとを比較するイメージ比較手段１４と、
紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かをイメージの比較結果から判断する紙片残留有無判
断手段１６と、を有する。
取が行なわれる領域を視野範囲としたイメージセンサ１
０と、紙葉類の読取が開始される前にイメージセンサ１
０で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段１２
と、紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ１０
で得られたイメージと前回の読取が開始される前に記憶
されたイメージとを比較するイメージ比較手段１４と、
紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かをイメージの比較結果から判断する紙片残留有無判
断手段１６と、を有する。
【００１５】
【作用】図２では本発明の作用が説明されており、第１
発明においては、時刻ｔ１と時刻ｔ３でイメージセンサ
１０により得られたイメージが時刻ｔ３で比較される。
すなわち、今回、紙葉類の読取が開始される前（時刻ｔ
３）にイメージ記憶手段１２へ記憶されるイメージと前
回、紙葉類の読取が開始される前（時刻ｔ１）にイメー
ジ記憶手段１２へ記憶されたイメージとが時刻ｔ３で比
較され、紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留し
ているか否かがその比較結果から判断される。
発明においては、時刻ｔ１と時刻ｔ３でイメージセンサ
１０により得られたイメージが時刻ｔ３で比較される。
すなわち、今回、紙葉類の読取が開始される前（時刻ｔ
３）にイメージ記憶手段１２へ記憶されるイメージと前
回、紙葉類の読取が開始される前（時刻ｔ１）にイメー
ジ記憶手段１２へ記憶されたイメージとが時刻ｔ３で比
較され、紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留し
ているか否かがその比較結果から判断される。
【００１６】また第２発明においては、時刻ｔ１と時刻
ｔ２で得られたイメージが時刻ｔ２で、すなわち紙葉類
の読取が終了したとき（時刻ｔ２）にイメージセンサ１
０で得られたイメージと、該読取が開始される前（時刻
ｔ１）にイメージ記憶手段１２へ記憶されたイメージと
が時刻ｔ２で比較され、その比較結果から紙葉類の読取
が行なわれる領域に紙片が残留しているか否かが判断さ
れる。さらに第３発明においては、時刻ｔ２と時刻ｔ４
で得られたイメージが時刻ｔ４で、すなわち今回、紙葉
類の読取が終了したとき（時刻ｔ４）にイメージ記憶手
段１２へ記憶されるイメージと前回、紙葉類の読取が終
了したとき（時刻ｔ２）にイメージ記憶手段１２へ記憶
されたイメージとが時刻ｔ４で比較される。そして、紙
葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否
かがその比較結果から判断される。
ｔ２で得られたイメージが時刻ｔ２で、すなわち紙葉類
の読取が終了したとき（時刻ｔ２）にイメージセンサ１
０で得られたイメージと、該読取が開始される前（時刻
ｔ１）にイメージ記憶手段１２へ記憶されたイメージと
が時刻ｔ２で比較され、その比較結果から紙葉類の読取
が行なわれる領域に紙片が残留しているか否かが判断さ
れる。さらに第３発明においては、時刻ｔ２と時刻ｔ４
で得られたイメージが時刻ｔ４で、すなわち今回、紙葉
類の読取が終了したとき（時刻ｔ４）にイメージ記憶手
段１２へ記憶されるイメージと前回、紙葉類の読取が終
了したとき（時刻ｔ２）にイメージ記憶手段１２へ記憶
されたイメージとが時刻ｔ４で比較される。そして、紙
葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否
かがその比較結果から判断される。
【００１７】また第４発明においては、時刻ｔ２と時刻
ｔ３で得られたイメージが時刻ｔ３で、すなわち紙葉類
の読取が開始されるとき（時刻ｔ３）にイメージセンサ
１０で得られたイメージと前回の読取が終了したとき
（時刻ｔ２）にイメージ記憶手段１２へ記憶されたイメ
ージとが時刻ｔ３で比較され、その比較結果から紙葉類
の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否かが
判断される。第５発明においては、時刻ｔ１と時刻ｔ４
で得られたイメージが時刻ｔ４で、すなわち紙葉類の読
取が終了したとき（時刻ｔ４）にイメージセンサ１０で
得られたイメージと前回の読取が開始される前（時刻ｔ
１）にイメージ記憶手段１２へ記憶されたイメージとが
時刻ｔ４で比較される。そして、その比較結果から紙葉
類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否か
が判断される。
ｔ３で得られたイメージが時刻ｔ３で、すなわち紙葉類
の読取が開始されるとき（時刻ｔ３）にイメージセンサ
１０で得られたイメージと前回の読取が終了したとき
（時刻ｔ２）にイメージ記憶手段１２へ記憶されたイメ
ージとが時刻ｔ３で比較され、その比較結果から紙葉類
の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否かが
判断される。第５発明においては、時刻ｔ１と時刻ｔ４
で得られたイメージが時刻ｔ４で、すなわち紙葉類の読
取が終了したとき（時刻ｔ４）にイメージセンサ１０で
得られたイメージと前回の読取が開始される前（時刻ｔ
１）にイメージ記憶手段１２へ記憶されたイメージとが
時刻ｔ４で比較される。そして、その比較結果から紙葉
類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか否か
が判断される。
【００１８】
【実施例】図３には現金自動取引機で使用される装置の
一例が示されており、取引開始指示部（スイッチ）３０
０は紙幣４００（紙葉類：図４参照）の取引が開始され
るときに操作され、その操作は取引開始指示部３００か
ら中央処理部３０２へ通知される。
一例が示されており、取引開始指示部（スイッチ）３０
０は紙幣４００（紙葉類：図４参照）の取引が開始され
るときに操作され、その操作は取引開始指示部３００か
ら中央処理部３０２へ通知される。
【００１９】取引開始指示部３００の操作が通知される
と、光透過センサ部３０４，光反射センサ部３０６が中
央処理部３０２により起動され、光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６で読取動作が開始される。
と、光透過センサ部３０４，光反射センサ部３０６が中
央処理部３０２により起動され、光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６で読取動作が開始される。
【００２０】これらの光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６には直線状に配列された多数の発光素子，
受光素子が使用されており、各発光素子は図４から理解
されるように光透過センサ部３０４，光反射センサ部３
０６で共用されている。
ンサ部３０６には直線状に配列された多数の発光素子，
受光素子が使用されており、各発光素子は図４から理解
されるように光透過センサ部３０４，光反射センサ部３
０６で共用されている。
【００２１】そして、光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６の出力（読取イメージとなるアナログ信
号）は増幅部３０８で所定のレベルへ増幅され、Ａ／Ｄ
変換部３１０でデジタルデータへ変換される。
ンサ部３０６の出力（読取イメージとなるアナログ信
号）は増幅部３０８で所定のレベルへ増幅され、Ａ／Ｄ
変換部３１０でデジタルデータへ変換される。
【００２２】さらに、デジタルデータへ変換された読取
イメージはセンサメモリ部３１２に書き込まれ、その際
には前回の取引開始時に書き込まれていた読取イメージ
が残留媒体検知部３１４へ読み出される。
イメージはセンサメモリ部３１２に書き込まれ、その際
には前回の取引開始時に書き込まれていた読取イメージ
が残留媒体検知部３１４へ読み出される。
【００２３】この残留媒体検知部３１４には中央処理部
３０２からイメージ比較命令が読取イメージの書込時に
与えられており、その命令が与えられると、Ａ／Ｄ変換
部３１０が出力したデジタルデータ（今回の読取イメー
ジ）とセンサメモリ部３１２が記憶していたデジタルデ
ータ（前回の読取イメージ）とが残留媒体検知部３１４
で比較され、紙幣４００の紙片が光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６の部分に残留しているか否か
が判断される。
３０２からイメージ比較命令が読取イメージの書込時に
与えられており、その命令が与えられると、Ａ／Ｄ変換
部３１０が出力したデジタルデータ（今回の読取イメー
ジ）とセンサメモリ部３１２が記憶していたデジタルデ
ータ（前回の読取イメージ）とが残留媒体検知部３１４
で比較され、紙幣４００の紙片が光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６の部分に残留しているか否か
が判断される。
【００２４】その際に紙幣４００の紙片が残留していな
いことが確認された場合、投入された紙幣４００を内部
へ取り込んで光透過センサ部３０４，光反射センサ部３
０６へ搬送し、これら光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６を用いて紙幣４００の読取を行ない、読取
信号をサンプリングして増幅してからデジタルデータへ
変換し、姿勢を回転させるなどの処理を行なってから予
め用意された辞書データと比較し、比較結果から投入の
紙幣４００を受け入れるか否かを判断する処理が行なわ
れる（光透過センサ部３０４，光反射センサ部３０６，
増幅部３０８，Ａ／Ｄ変換部３１０はその際にも利用さ
れる）。
いことが確認された場合、投入された紙幣４００を内部
へ取り込んで光透過センサ部３０４，光反射センサ部３
０６へ搬送し、これら光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６を用いて紙幣４００の読取を行ない、読取
信号をサンプリングして増幅してからデジタルデータへ
変換し、姿勢を回転させるなどの処理を行なってから予
め用意された辞書データと比較し、比較結果から投入の
紙幣４００を受け入れるか否かを判断する処理が行なわ
れる（光透過センサ部３０４，光反射センサ部３０６，
増幅部３０８，Ａ／Ｄ変換部３１０はその際にも利用さ
れる）。
【００２５】図５では本実施例の作用が説明されてお
り、取引開始指示部３００の操作（現金自動取引機を利
用する顧客が紙幣４００を投入する前に取引開始指示部
３００を操作する）が確認されると（ステップ５００で
ＹＥＳ）、中央処理部３０２により光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６が起動されて読取動作が開始
され（この例においては、光透過センサ部３０４，光反
射センサ部３０６の出力を必要な回数だけ空読みするサ
ンプリング動作が行なわれる）、光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６の出力が増幅部３０８及びＡ
／Ｄ変換部３１０を介してセンサメモリ部３１２に書き
込まれる（ステップ５０２，５０４）。
り、取引開始指示部３００の操作（現金自動取引機を利
用する顧客が紙幣４００を投入する前に取引開始指示部
３００を操作する）が確認されると（ステップ５００で
ＹＥＳ）、中央処理部３０２により光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６が起動されて読取動作が開始
され（この例においては、光透過センサ部３０４，光反
射センサ部３０６の出力を必要な回数だけ空読みするサ
ンプリング動作が行なわれる）、光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６の出力が増幅部３０８及びＡ
／Ｄ変換部３１０を介してセンサメモリ部３１２に書き
込まれる（ステップ５０２，５０４）。
【００２６】図６，図７では光透過センサ部３０４，光
反射センサ部３０６の出力特性が説明されており、これ
ら光透過センサ部３０４，光反射センサ部３０６の各発
光素子は対応した受光素子（光透過センサ３０４側のも
の）の出力レベルが十分に飽和する発光量Ａへ制御され
る。
反射センサ部３０６の出力特性が説明されており、これ
ら光透過センサ部３０４，光反射センサ部３０６の各発
光素子は対応した受光素子（光透過センサ３０４側のも
の）の出力レベルが十分に飽和する発光量Ａへ制御され
る。
【００２７】そして紙片が残留していた場合には、紙片
残留部分で光透過センサ部３０４（紙片の残留位置に配
置された受光素子）の出力レベルが低下し、光反射セン
サ部３０６の出力レベルが増加する。すなわち、光が透
過し易い濃色（黒色）の残留紙片で光透過センサ部３０
４の出力レベルが低下し、淡色（白色）の残留紙片で光
反射センサ部３０６の出力レベルが増加する。
残留部分で光透過センサ部３０４（紙片の残留位置に配
置された受光素子）の出力レベルが低下し、光反射セン
サ部３０６の出力レベルが増加する。すなわち、光が透
過し易い濃色（黒色）の残留紙片で光透過センサ部３０
４の出力レベルが低下し、淡色（白色）の残留紙片で光
反射センサ部３０６の出力レベルが増加する。
【００２８】センサメモリ部３１２に対する読取イメー
ジの書込みが完了すると、中央処理部３０２から残留媒
体検知部３１４にイメージ比較命令が与えられ、Ａ／Ｄ
変換部３１０が出力した各データ（今回の読取イメー
ジ）とセンサメモリ部３１２が記憶していた対応のデー
タ（前回の読取イメージ，最初の現金取引時には出荷調
整時に書込まれた初期の読取イメージ）とが残留媒体検
知部３１４で比較される（ステップ５０６，５０８）。
ジの書込みが完了すると、中央処理部３０２から残留媒
体検知部３１４にイメージ比較命令が与えられ、Ａ／Ｄ
変換部３１０が出力した各データ（今回の読取イメー
ジ）とセンサメモリ部３１２が記憶していた対応のデー
タ（前回の読取イメージ，最初の現金取引時には出荷調
整時に書込まれた初期の読取イメージ）とが残留媒体検
知部３１４で比較される（ステップ５０６，５０８）。
【００２９】さらに、所定数以上のデータ（イメージの
単位となる画素）が不一致となる比較結果が得られたか
否かが光透過センサ部３０４及び光反射センサ部３０に
ついて各々判断され（ステップ５１０，５１２）、これ
らの双方について所定数以下のデータが不一致となる比
較結果が得られたときには、紙片が光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６に残留していない旨の判断が
行なわれる（ステップ５１４）。
単位となる画素）が不一致となる比較結果が得られたか
否かが光透過センサ部３０４及び光反射センサ部３０に
ついて各々判断され（ステップ５１０，５１２）、これ
らの双方について所定数以下のデータが不一致となる比
較結果が得られたときには、紙片が光透過センサ部３０
４，光反射センサ部３０６に残留していない旨の判断が
行なわれる（ステップ５１４）。
【００３０】その際には、紙幣４００の投入が促されて
投入された紙幣４００が光透過センサ部３０４，光反射
センサ部３０６の位置へ搬送され、紙幣４００を受け入
れるべきか否かが両センサ部３０４の出力を用いて判断
される。
投入された紙幣４００が光透過センサ部３０４，光反射
センサ部３０６の位置へ搬送され、紙幣４００を受け入
れるべきか否かが両センサ部３０４の出力を用いて判断
される。
【００３１】また、一方について所定数以上のデータが
不一致となる比較結果が得られたときには、紙片が光透
過センサ部３０４，光反射センサ部３０６の部分に残留
している旨の判断が行なわれる（ステップ５１６）。
不一致となる比較結果が得られたときには、紙片が光透
過センサ部３０４，光反射センサ部３０６の部分に残留
している旨の判断が行なわれる（ステップ５１６）。
【００３２】このときには、現金自動取引機の運用が中
断されて他機の利用が促され、また、紙片残留の異常が
係員へ通知されて光透過センサ部３０４，光反射センサ
部３０６に残留した紙片が取り除かれる。
断されて他機の利用が促され、また、紙片残留の異常が
係員へ通知されて光透過センサ部３０４，光反射センサ
部３０６に残留した紙片が取り除かれる。
【００３３】以上のように、図２における取引開始前の
時刻ｔ１と時刻ｔ３で光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６により得られた紙幣４００の読取イメージ
が時刻ｔ３で比較され、紙幣４００の読取が行なわれる
領域に紙片が常に残留していない状態で現金自動取引機
が運用される。
時刻ｔ１と時刻ｔ３で光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６により得られた紙幣４００の読取イメージ
が時刻ｔ３で比較され、紙幣４００の読取が行なわれる
領域に紙片が常に残留していない状態で現金自動取引機
が運用される。
【００３４】したがって本実施例によれば、残留紙片が
紙幣読取時に紙幣４００の影となることはなく、また、
残留紙片が紙幣搬送の障害物となることがなく、紙片残
留部分の発光量が過大に自動補正されることもない。
紙幣読取時に紙幣４００の影となることはなく、また、
残留紙片が紙幣搬送の障害物となることがなく、紙片残
留部分の発光量が過大に自動補正されることもない。
【００３５】このため、投入された紙幣４００を受け入
れるべきか否かの判断を誤りなく行なうことが可能とな
り、さらに、紙幣４００のジャム発生を確実に回避で
き、しかも、両センサ部３０４，３０６の経年変化分を
常に正しく自動補正することが可能となる。
れるべきか否かの判断を誤りなく行なうことが可能とな
り、さらに、紙幣４００のジャム発生を確実に回避で
き、しかも、両センサ部３０４，３０６の経年変化分を
常に正しく自動補正することが可能となる。
【００３６】なお、それらの効果はハードウェアの変更
を伴うことなくソフトウェアの変更のみで得られ、した
がって、在来機をそのまま使用できる（取引開始指示
部，中央処理部，光透過センサ部，光反射センサ部，増
幅部，Ａ／Ｄ変換部，センサメモリ部は流用する）。
を伴うことなくソフトウェアの変更のみで得られ、した
がって、在来機をそのまま使用できる（取引開始指示
部，中央処理部，光透過センサ部，光反射センサ部，増
幅部，Ａ／Ｄ変換部，センサメモリ部は流用する）。
【００３７】また、光透過センサ部３０４，光反射セン
サ部３０６による空読みが数回で十分となることから、
紙片残留の有無を判断する処理の所要時間は無視でき、
処理速度の低下を招くことはない。
サ部３０６による空読みが数回で十分となることから、
紙片残留の有無を判断する処理の所要時間は無視でき、
処理速度の低下を招くことはない。
【００３８】さらに、光透過センサ部３０４，光反射セ
ンサ部３０６の一方のみが設けられた簡易な現金自動取
引機においても、紙片の残留有無を本実施例のようにチ
ェックすることが好ましい。
ンサ部３０６の一方のみが設けられた簡易な現金自動取
引機においても、紙片の残留有無を本実施例のようにチ
ェックすることが好ましい。
【００３９】そして図２において、時刻ｔ１と時刻ｔ２
で得られた読取イメージを時刻ｔ２で比較し、時刻ｔ２
と時刻ｔ４で得られた読取イメージを時刻ｔ４で比較
し、時刻ｔ２と時刻ｔ３で得られた読取イメージを時刻
ｔ３で比較し、あるいは、時刻ｔ１と時刻ｔ４で得られ
た読取イメージを時刻ｔ４で比較し、または、これらを
組み合せて行なうことも好適である。
で得られた読取イメージを時刻ｔ２で比較し、時刻ｔ２
と時刻ｔ４で得られた読取イメージを時刻ｔ４で比較
し、時刻ｔ２と時刻ｔ３で得られた読取イメージを時刻
ｔ３で比較し、あるいは、時刻ｔ１と時刻ｔ４で得られ
た読取イメージを時刻ｔ４で比較し、または、これらを
組み合せて行なうことも好適である。
【００４０】特に、時刻ｔ１と時刻ｔ４で得られた読取
イメージを時刻ｔ４で比較する処理も行なわれる場合に
は、読取終了時（取引終了時）にその読取イメージが前
回の読取開始時（取引開始時）の読取イメージと比較さ
れるので、紙片残留の有無を示す比較結果の信頼性が著
しく高いものとなる。
イメージを時刻ｔ４で比較する処理も行なわれる場合に
は、読取終了時（取引終了時）にその読取イメージが前
回の読取開始時（取引開始時）の読取イメージと比較さ
れるので、紙片残留の有無を示す比較結果の信頼性が著
しく高いものとなる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
片の残留有無がチェックされるので、残留紙片が紙葉類
の読取時にその影となることはなく、さらに、また、残
留紙片が紙葉類搬送の障害物となることがなく、紙片残
留部分の発光量が過大に自動補正されることもなく、し
たがって、投入された紙葉類（紙幣，証券など）を受け
入れるべきか否かの判断を誤りなく行なえ、ジャムの発
生を確実に回避でき、しかも、紙葉類の読取を行なうセ
ンサ部分の経年変化分を常に正しく自動補正できる。
片の残留有無がチェックされるので、残留紙片が紙葉類
の読取時にその影となることはなく、さらに、また、残
留紙片が紙葉類搬送の障害物となることがなく、紙片残
留部分の発光量が過大に自動補正されることもなく、し
たがって、投入された紙葉類（紙幣，証券など）を受け
入れるべきか否かの判断を誤りなく行なえ、ジャムの発
生を確実に回避でき、しかも、紙葉類の読取を行なうセ
ンサ部分の経年変化分を常に正しく自動補正できる。
【図１】発明の原理説明図である。
【図２】発明の作用説明図である。
【図３】実施例の構成説明図である。
【図４】実施例におけるセンサ部の説明図である。
【図５】実施例の作用を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図６】実施例における光透過センサ部の特性説明図で
ある。
ある。
【図７】実施例における光反射センサ部の特性説明図で
ある。
ある。
３００ 取引開始指示部 ３０２ 中央処理部 ３０４ 光透過センサ部 ３０６ 光反射センサ部 ３０８ 増幅部 ３１０ Ａ／Ｄ変換部 ３１２ センサメモリ部 ３１４ 残留媒体検知部 ４００ 紙幣
Claims (5)
- 【請求項１】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範
囲とし、紙葉類読取装置と共用されもしくは別個に設け
られたイメージセンサ（１０）と、 紙葉類の読取が開始される前に前記イメージセンサ（１
０）で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段
（１２）と、 今回、紙葉類の読取が開始される前にイメージ記憶手段
（１２）へ記憶されるイメージと前回、紙葉類の読取が
開始される前にイメージ記憶手段（１２）へ記憶された
イメージとを比較するイメージ比較手段（１４）と、 紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かを前記イメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段（１６）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類読取装置の残留紙片
検出装置。 - 【請求項２】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範
囲とし、紙葉類読取装置と共用されもしくは別個に設け
られたイメージセンサ（１０）と、 紙葉類の読取が開始される前に前記イメージセンサ（１
０）で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段
（１２）と、 紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ（１０）
で得られたイメージと該読取が開始される前にイメージ
記憶手段（１２）へ記憶された前記イメージとを比較す
るイメージ比較手段（１４）と、 紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かを前記イメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段（１６）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類読取装置の残留紙片
検出装置。 - 【請求項３】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範
囲とし、紙葉類読取装置と共用されもしくは別個に設け
られたイメージセンサ（１０）と、 紙葉類の読取が終了したときに前記イメージセンサ（１
０）で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段
（１２）と、 今回、紙葉類の読取が終了したときにイメージ記憶手段
（１２）へ記憶されるイメージと前回、紙葉類の読取が
終了したときにイメージ記憶手段（１２）へ記憶された
イメージとを比較するイメージ比較手段（１４）と、 紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かを前記イメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段（１６）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類読取装置の残留紙片
検出装置。 - 【請求項４】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範
囲とし、紙葉類読取装置と共用されもしくは別個に設け
られたイメージセンサ（１０）と、 紙葉類の読取が終了したときに前記イメージセンサ（１
０）で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段
（１２）と、 紙葉類の読取が開始されるときにイメージセンサ（１
０）で得られたイメージと前回の読取が終了したときに
イメージ記憶手段（１２）へ記憶された前記イメージと
を比較するイメージ比較手段（１４）と、 紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かを前記イメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段（１６）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類読取装置の残留紙片
検出装置。 - 【請求項５】 紙葉類の読取が行なわれる領域を視野範
囲とし、紙葉類読取装置と共用されもしくは別個に設け
られたイメージセンサ（１０）と、 紙葉類の読取が開始される前に前記イメージセンサ（１
０）で得られたイメージを記憶するイメージ記憶手段
（１２）と、 紙葉類の読取が終了したときにイメージセンサ（１０）
で得られたイメージと前回の読取が開始される前にイメ
ージ記憶手段（１２）へ記憶された前記イメージとを比
較するイメージ比較手段（１４）と、 紙葉類の読取が行なわれる領域に紙片が残留しているか
否かを前記イメージの比較結果から判断する紙片残留有
無判断手段（１６）と、 を有する、ことを特徴とした紙葉類読取装置の残留紙片
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23473192A JP2919191B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 紙葉類読取装置の残留紙片検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23473192A JP2919191B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 紙葉類読取装置の残留紙片検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680279A true JPH0680279A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2919191B2 JP2919191B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=16975484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23473192A Expired - Fee Related JP2919191B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 紙葉類読取装置の残留紙片検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919191B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08147525A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 紙葉類識別装置 |
| JP2013209189A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Brother Industries Ltd | 媒体端検出装置及び画像記録装置 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23473192A patent/JP2919191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08147525A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 紙葉類識別装置 |
| JP2013209189A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Brother Industries Ltd | 媒体端検出装置及び画像記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2919191B2 (ja) | 1999-07-12 |
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|---|---|---|---|
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