JPH0679620A - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
- Publication number
- JPH0679620A JPH0679620A JP25196792A JP25196792A JPH0679620A JP H0679620 A JPH0679620 A JP H0679620A JP 25196792 A JP25196792 A JP 25196792A JP 25196792 A JP25196792 A JP 25196792A JP H0679620 A JPH0679620 A JP H0679620A
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- Japan
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- sizing
- workpiece
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- measuring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、機械の発熱や研削熱等による定寸測
定位置及び工作物の熱変位で変化に応じて定寸測定点の
補正を可能にした数値制御研削盤を提供する。 【構成】テーブル１上に主軸台２及び心押台６並びに工
作物Ｗの径寸法を測定する定寸装置８が設置され、これ
らを制御する数値制御装置１１を有し、前記数値制御装
置１１には、中央処理装置１２と、加工プログラム、計
算数値等を記憶しているメモリ１３と、定寸装置８のア
クチュエータ温度、定寸測定値及びデーブル温度をそれ
ぞれ前記中央処理装置に入力するＡ／Ｄ変換器１４ａ〜
１４ｃと、前記中央処理装置１２で前記定寸装置８のア
クチュエータ温度による定寸測定部位置の変位量と前記
テーブル温度による工作物変位量とによって定寸測定部
と工作物測定点変位量を求め、この２つの値で定寸測定
補正量を演算し、この定寸測定補正量と前記定寸測定値
とにより定寸測定値を補正することを特徴とする。
定位置及び工作物の熱変位で変化に応じて定寸測定点の
補正を可能にした数値制御研削盤を提供する。 【構成】テーブル１上に主軸台２及び心押台６並びに工
作物Ｗの径寸法を測定する定寸装置８が設置され、これ
らを制御する数値制御装置１１を有し、前記数値制御装
置１１には、中央処理装置１２と、加工プログラム、計
算数値等を記憶しているメモリ１３と、定寸装置８のア
クチュエータ温度、定寸測定値及びデーブル温度をそれ
ぞれ前記中央処理装置に入力するＡ／Ｄ変換器１４ａ〜
１４ｃと、前記中央処理装置１２で前記定寸装置８のア
クチュエータ温度による定寸測定部位置の変位量と前記
テーブル温度による工作物変位量とによって定寸測定部
と工作物測定点変位量を求め、この２つの値で定寸測定
補正量を演算し、この定寸測定補正量と前記定寸測定値
とにより定寸測定値を補正することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱変位による定寸測定
点の変化を補正し、常に正規の測定点で定寸研削加工を
可能にした数値制御研削盤に関するものである。
点の変化を補正し、常に正規の測定点で定寸研削加工を
可能にした数値制御研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テーブル上に主軸台及び心押台並びに前
記主軸台と心押台との間に支持された工作物の径寸法を
測定する定寸装置と、これらを加工プログラムによって
制御する数値制御装置とを備え、工作物径寸法に対して
定寸装置を使用して径を測定しながら切り込みを制御す
る研削盤は公知である。
記主軸台と心押台との間に支持された工作物の径寸法を
測定する定寸装置と、これらを加工プログラムによって
制御する数値制御装置とを備え、工作物径寸法に対して
定寸装置を使用して径を測定しながら切り込みを制御す
る研削盤は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記定寸装置は工作物
の径を測定する前進端の位置は機械的に固定的である。
そして、工作物の径の測定は定寸装置の上下２本の接触
子が工作物の真上と真下に当接して測定される。ところ
が、機械の発熱や研削熱等により、定寸装置を前進端に
位置した時に、工作物の変位や定寸装置の変位によって
測定点が変化する。そのため、定寸装置からの測定値に
誤差が生じる。
の径を測定する前進端の位置は機械的に固定的である。
そして、工作物の径の測定は定寸装置の上下２本の接触
子が工作物の真上と真下に当接して測定される。ところ
が、機械の発熱や研削熱等により、定寸装置を前進端に
位置した時に、工作物の変位や定寸装置の変位によって
測定点が変化する。そのため、定寸装置からの測定値に
誤差が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点を解決するために成されたものであり、その特徴とす
る構成は、テーブル上に設置された主軸台及び心押台か
らなる工作物支持装置並びに前記工作物支持装置に支持
された工作物の径寸法を測定する定寸装置と、これらを
制御する数値制御装置とからなり、前記数値制御装置に
は、中央処理装置と、加工プログラム、計算数値等を記
憶しているメモリと、前記定寸装置の温度、定寸測定値
及び前記工作物支持装置の温度をそれぞれ前記中央処理
装置に入力するＡ／Ｄ変換器と、前記中央処理装置で前
記定寸装置の温度による定寸測定部位置の変位量と前記
工作物支持装置の温度による工作物の後方向変位量とに
よって定寸測定部と工作物測定点変位量を求め、この２
つの値で定寸測定補正量を演算し、この定寸測定補正量
と前記定寸測定値とにより定寸測定値を補正する制御手
段とを備えたものである。
点を解決するために成されたものであり、その特徴とす
る構成は、テーブル上に設置された主軸台及び心押台か
らなる工作物支持装置並びに前記工作物支持装置に支持
された工作物の径寸法を測定する定寸装置と、これらを
制御する数値制御装置とからなり、前記数値制御装置に
は、中央処理装置と、加工プログラム、計算数値等を記
憶しているメモリと、前記定寸装置の温度、定寸測定値
及び前記工作物支持装置の温度をそれぞれ前記中央処理
装置に入力するＡ／Ｄ変換器と、前記中央処理装置で前
記定寸装置の温度による定寸測定部位置の変位量と前記
工作物支持装置の温度による工作物の後方向変位量とに
よって定寸測定部と工作物測定点変位量を求め、この２
つの値で定寸測定補正量を演算し、この定寸測定補正量
と前記定寸測定値とにより定寸測定値を補正する制御手
段とを備えたものである。
【０００５】
【作用】上記の構成により、熱変位による定寸測定部位
置の変位量を予測し、また、熱変位による工作物の後方
向の変位量を予測して、この２つの値により数値制御装
置で定寸測定部と工作物測定点の変位量を求め、その値
により定寸装置による測定値を補正する。
置の変位量を予測し、また、熱変位による工作物の後方
向の変位量を予測して、この２つの値により数値制御装
置で定寸測定部と工作物測定点の変位量を求め、その値
により定寸装置による測定値を補正する。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はテーブルである。２主軸台は前
記テーブル１上に設置されている主軸台であり、主軸モ
ータ５によって回転駆動される主軸３が軸承されてい
る。４は前記主軸３に嵌着された主軸台センタである。
６は前記主軸台２と対向してテーブル１上に設置されて
いる心押台であり、７は心押台センタである。Ｗは前記
主軸台センタ４と心押台センタ７とによって支持された
工作物である。前記テーブル１はテーブル駆動モータ２
１によって主軸３の軸線方向に移動する。
る。図１において、１はテーブルである。２主軸台は前
記テーブル１上に設置されている主軸台であり、主軸モ
ータ５によって回転駆動される主軸３が軸承されてい
る。４は前記主軸３に嵌着された主軸台センタである。
６は前記主軸台２と対向してテーブル１上に設置されて
いる心押台であり、７は心押台センタである。Ｗは前記
主軸台センタ４と心押台センタ７とによって支持された
工作物である。前記テーブル１はテーブル駆動モータ２
１によって主軸３の軸線方向に移動する。
【０００７】８は前記主軸台センタ４と心押台センタ７
とによって支持された工作物Ｗ径寸法を測定する定寸装
置であり、工作物Ｗの外径の真上と真下に当接する接触
子９と、定寸装置８を後退端位置と前進端位置とに移動
するシリンダ１０とから構成されている。
とによって支持された工作物Ｗ径寸法を測定する定寸装
置であり、工作物Ｗの外径の真上と真下に当接する接触
子９と、定寸装置８を後退端位置と前進端位置とに移動
するシリンダ１０とから構成されている。
【０００８】２２は砥石であり、砥石台駆動モータ２０
によって工作物Ｗに対し進退移動する図略の砥石台に回
転可能に軸承されている。
によって工作物Ｗに対し進退移動する図略の砥石台に回
転可能に軸承されている。
【０００９】１１は数値制御装置である。この数値制御
装置１１には、中央処理装置１２と、加工プログラム、
計算数値等を記憶しているメモリ１３と、前記定寸装置
８のシリンダ１０に取り付けられた温度センサ１５と接
続した第１のＡ／Ｄ変換器１４ａと、定寸装置８と接続
した第２のＡ／Ｄ変換器１４ｂと、心押台６のシリンダ
近傍に取り付けられた温度センサ１６と接続した第３の
Ａ／Ｄ変換器１４ｃと、パルス分配回路１７とが内蔵さ
れている。
装置１１には、中央処理装置１２と、加工プログラム、
計算数値等を記憶しているメモリ１３と、前記定寸装置
８のシリンダ１０に取り付けられた温度センサ１５と接
続した第１のＡ／Ｄ変換器１４ａと、定寸装置８と接続
した第２のＡ／Ｄ変換器１４ｂと、心押台６のシリンダ
近傍に取り付けられた温度センサ１６と接続した第３の
Ａ／Ｄ変換器１４ｃと、パルス分配回路１７とが内蔵さ
れている。
【００１０】前記パルス分配回路１７は前記砥石台駆動
モータ２０の駆動ユニット１８と前記テーブル駆動モー
タ２１の駆動ユニット１９とに接続されている。
モータ２０の駆動ユニット１８と前記テーブル駆動モー
タ２１の駆動ユニット１９とに接続されている。
【００１１】上記の構成による本発明の数値制御研削盤
は、図２のＮＣプログラムを順次実行する。すなわち、
図２において、スタートによりＮＣデータ読み込み（ス
テップ３０）を行い、Ｇコード０７（ステップ３１）で
定寸装置入り（起動）命令を発信し、ＹＥＳならば定寸
フラグｆ＝１をメモリ１３中に設定されているアドレス
に記憶させる。ＮＯならばステップ３２に進み、Ｇコー
ド０８で定寸装置抜き（後退）命令を発信し、ＹＥＳの
場合は定寸フラグＦ＝０をメモリ１３中のアドレスに記
憶させる。
は、図２のＮＣプログラムを順次実行する。すなわち、
図２において、スタートによりＮＣデータ読み込み（ス
テップ３０）を行い、Ｇコード０７（ステップ３１）で
定寸装置入り（起動）命令を発信し、ＹＥＳならば定寸
フラグｆ＝１をメモリ１３中に設定されているアドレス
に記憶させる。ＮＯならばステップ３２に進み、Ｇコー
ド０８で定寸装置抜き（後退）命令を発信し、ＹＥＳの
場合は定寸フラグＦ＝０をメモリ１３中のアドレスに記
憶させる。
【００１２】また、ＮＯの場合はステップ３３に進み、
Ｇコード０１により研削送り命令を発信する。これが、
ＮＯの場合は主軸回転指令、砥石回転指令の他の処理を
行うが、ＹＥＳでは砥石台研削送り（ステップ３４）を
行い、ステップ３５で定寸フラグＦ＝１がＹＥＳでは定
寸測定（ステップ３６）を開始し、ステップ３７で測定
径ｄ＝Ｄを測定して仕上がり径となるまで繰り返す。仕
上がり径に到達すると砥石台停止（ステップ３８）して
エンドとなる。
Ｇコード０１により研削送り命令を発信する。これが、
ＮＯの場合は主軸回転指令、砥石回転指令の他の処理を
行うが、ＹＥＳでは砥石台研削送り（ステップ３４）を
行い、ステップ３５で定寸フラグＦ＝１がＹＥＳでは定
寸測定（ステップ３６）を開始し、ステップ３７で測定
径ｄ＝Ｄを測定して仕上がり径となるまで繰り返す。仕
上がり径に到達すると砥石台停止（ステップ３８）して
エンドとなる。
【００１３】前記ステップ３５で定寸フラグＦ＝１がＮ
Ｏの場合は砥石台の現在位置ｘが送り指令値Ｘに一致す
るまで繰り返す。これは定寸装置８が起動していない時
に行われる。
Ｏの場合は砥石台の現在位置ｘが送り指令値Ｘに一致す
るまで繰り返す。これは定寸装置８が起動していない時
に行われる。
【００１４】前記ステップ３６の定寸測定の開始による
定寸測定フローの第１実施例を図３で説明する。先ず、
ステップ４０で温度センサ１５により定寸装置８のシリ
ンダ１０の温度ｔ１を第１のＡ／Ｄ変換器１４ａでＡ／
Ｄ変換して中央処理装置１２に入力し、ステップ４１で
定寸測定部位置の熱変位量△１をステップ４１に記載し
てある計算式で演算する。
定寸測定フローの第１実施例を図３で説明する。先ず、
ステップ４０で温度センサ１５により定寸装置８のシリ
ンダ１０の温度ｔ１を第１のＡ／Ｄ変換器１４ａでＡ／
Ｄ変換して中央処理装置１２に入力し、ステップ４１で
定寸測定部位置の熱変位量△１をステップ４１に記載し
てある計算式で演算する。
【００１５】次に、ステップ４２で温度センサ１６によ
り心押台６の温度ｔ２（テーブル１の温度）を第３のＡ
／Ｄ変換器１４ｃでＡ／Ｄ変換して中央処理装置１２に
入力し、ステップ４１で定寸測定部位置の熱変位量△２
をステップ４３に記載してある計算式で演算する。
り心押台６の温度ｔ２（テーブル１の温度）を第３のＡ
／Ｄ変換器１４ｃでＡ／Ｄ変換して中央処理装置１２に
入力し、ステップ４１で定寸測定部位置の熱変位量△２
をステップ４３に記載してある計算式で演算する。
【００１６】また、ステップ４４で定寸装置８の定寸測
定値ｄを第２のＡ／Ｄ変換器１４ｂでＡ／Ｄ変換して中
央処理装置１２に入力し、ステップ４５で定寸測定値
ｄ′をステップ４５に記載してある計算式で演算してパ
ルス分配回路１７より砥石台駆動ユニット１８及びテー
ブル駆動ユニット１９に定寸測定点の補正信号を送り、
砥石台駆動モータ２０及びテーブル駆動モータ２１を駆
動して熱変位量に基づく所定の定寸測定位置に制御す
る。
定値ｄを第２のＡ／Ｄ変換器１４ｂでＡ／Ｄ変換して中
央処理装置１２に入力し、ステップ４５で定寸測定値
ｄ′をステップ４５に記載してある計算式で演算してパ
ルス分配回路１７より砥石台駆動ユニット１８及びテー
ブル駆動ユニット１９に定寸測定点の補正信号を送り、
砥石台駆動モータ２０及びテーブル駆動モータ２１を駆
動して熱変位量に基づく所定の定寸測定位置に制御す
る。
【００１７】図４は定寸測定フローの第２実施例であ
る。図４のステップ５０〜５３は図３の第１実施例のス
テップ４０〜４３と同じである。ステップ５４では定寸
測定部位置の熱変位量△１と定寸測定部位置の熱変位量
△２の△１＋△２だけ定寸装置８を移動し、ステップ５
５で寸測定値ｄ′を入力して熱変位量に基づく所定の定
寸測定位置に制御する。
る。図４のステップ５０〜５３は図３の第１実施例のス
テップ４０〜４３と同じである。ステップ５４では定寸
測定部位置の熱変位量△１と定寸測定部位置の熱変位量
△２の△１＋△２だけ定寸装置８を移動し、ステップ５
５で寸測定値ｄ′を入力して熱変位量に基づく所定の定
寸測定位置に制御する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、テーブル
上に設置された主軸台及び心押台からなる工作物支持装
置並びに前記工作物支持装置に支持された工作物の径寸
法を測定する定寸装置と、これらを制御する数値制御装
置とからなり、前記数値制御装置には、中央処理装置
と、加工プログラム、計算数値等を記憶しているメモリ
と、前記定寸装置の温度、定寸測定値及び前記工作物支
持装置の温度をそれぞれ前記中央処理装置に入力するＡ
／Ｄ変換器と、前記中央処理装置で前記定寸装置の温度
による定寸測定部位置の変位量と前記工作物支持装置の
温度による工作物の後方向変位量とによって定寸測定部
と工作物測定点変位量を求め、この２つの値で定寸測定
補正量を演算し、この定寸測定補正量と前記定寸測定値
とにより定寸測定値を補正する制御手段とを備えた構成
であるから、機械の発熱や研削熱等による定寸測定位置
及び工作物の熱変位で変化に応じて定寸測定点を補正す
ることが可能となり、定寸研削における工作物の径寸法
精度を向上することができる。
上に設置された主軸台及び心押台からなる工作物支持装
置並びに前記工作物支持装置に支持された工作物の径寸
法を測定する定寸装置と、これらを制御する数値制御装
置とからなり、前記数値制御装置には、中央処理装置
と、加工プログラム、計算数値等を記憶しているメモリ
と、前記定寸装置の温度、定寸測定値及び前記工作物支
持装置の温度をそれぞれ前記中央処理装置に入力するＡ
／Ｄ変換器と、前記中央処理装置で前記定寸装置の温度
による定寸測定部位置の変位量と前記工作物支持装置の
温度による工作物の後方向変位量とによって定寸測定部
と工作物測定点変位量を求め、この２つの値で定寸測定
補正量を演算し、この定寸測定補正量と前記定寸測定値
とにより定寸測定値を補正する制御手段とを備えた構成
であるから、機械の発熱や研削熱等による定寸測定位置
及び工作物の熱変位で変化に応じて定寸測定点を補正す
ることが可能となり、定寸研削における工作物の径寸法
精度を向上することができる。
【図１】本発明による数値制御研削盤の平面図
【図２】本発明による数値制御研削盤のＮＣプログラム
を実行するフローチャート
を実行するフローチャート
【図３】定寸測定の第１実施例のフローチャート
【図４】定寸測定の第２実施例のフローチャート
１ テーブル ２ 主軸台 ６ 心押台 ８ 定寸装置 １０ シリンダ １１ 数値制御装置 １２ 中央処理装置 １３ メモリ １４ａ 第１のＡ／Ｄ変換器 １４ｂ 第２のＡ／Ｄ変換器 １４ｃ 第３のＡ／Ｄ変換器 １５ 温度センサ １６ 温度センサ １７ パルス分配回路 １８ 駆動ユニット １９ 駆動ユニット ２０ 砥石台駆動モータ ２１ テーブル駆動ユニット ２２ 砥石
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブル上に設置された主軸台及び心押
台からなる工作物支持装置並びに前記工作物支持装置に
支持された工作物の径寸法を測定する定寸装置と、これ
らを制御する数値制御装置とからなり、前記数値制御装
置には、中央処理装置と、加工プログラム、計算数値等
を記憶しているメモリと、前記定寸装置の温度、定寸測
定値及び前記工作物支持装置の温度をそれぞれ前記中央
処理装置に入力するＡ／Ｄ変換器と、前記中央処理装置
で前記定寸装置の温度による定寸測定部位置の変位量と
前記工作物支持装置の温度による工作物の後方向変位量
とによって定寸測定部と工作物測定点変位量を求め、こ
の２つの値で定寸測定補正量を演算し、この定寸測定補
正量と前記定寸測定値とにより定寸測定値を補正する制
御手段とを備えたことを特徴とする数値制御研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25196792A JPH0679620A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25196792A JPH0679620A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 数値制御研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679620A true JPH0679620A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17230663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25196792A Pending JPH0679620A (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679620A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279542A (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Jtekt Corp | 研削盤および非真円形状または偏心形状のワークの研削方法 |
| JP2010029973A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP25196792A patent/JPH0679620A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008279542A (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Jtekt Corp | 研削盤および非真円形状または偏心形状のワークの研削方法 |
| JP2010029973A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Jtekt Corp | 研削盤および研削方法 |
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