JPH0678185A - テレビジョン・カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円形テーブルの会議参加者を自由にパンニン
グして撮影できるようにする。 【構成】 固定の下部筐体１０は、中央筐体１２を回動
自在に支持する。上部筐体１４は中央筐体１２上にフリ
ーに支持されている。中央筐体１２に設けた永久磁石２
６と、下部筐体１０に設けたステーター・コイル２８か
らなるパルス・モータが、中央筐体１２を回転駆動す
る。ロータリー・トランス３２は、下部筐体１０から中
央筐体１２に電源を非接触で供給する。撮像素子３８の
出力はビデオ処理回路４０の処理後、変調回路４２で光
空間伝搬用に変調される。変調回路４２は発光素子４４
を駆動し、その出力は上部筐体１４の受光素子５２で受
光され、復調回路５４で復調される。ビデオ出力端子２
０から撮影映像のビデオ信号が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン・カメラ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビ会議では、同じ場所にいる会議参
加者は全て同じ方向、即ち、通信相手からの映像を表示
する映像モニタ装置を向いて着席するのが普通である。
これは、映像モニタ装置が通常大型であり、その設置位
置に制約が多く、自由なレイアウトを取りにくいことが
要因である。このように同じ場所の全員が同じ方向を向
いていると、参加者同士で打ち合せをするのが困難にな
る。

【０００３】これに対して、各参加者毎に映像モニタ装
置を割り当てて、例えばテーブルに埋め込むとか、液晶
表示装置のようなフラット・ディスプレイ装置をテーブ
ル上に置くとかすれば、会議参加者をかなり自由に配置
することができる。例えば、円卓会議で使われるような
円形テーブルを利用できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、円形テーブル
に参加者が着席した場合、従来のテレビジョン・カメラ
装置では、円形テーブルの周囲で会議参加者の背後に複
数のテレビジョン・カメラ装置を配置し、各テレビジョ
ン・カメラ装置が一部の参加者を分担して撮影するよう
にしていた。会議参加者の数によっては多数のテレビジ
ョン・カメラ装置が必要になり、実質的には対応できな
くなる事態も生じ得る。

【０００５】これに対して、円形テーブルの中央にテレ
ビジョン・カメラを配置し、そのパンニングにより撮影
対象を選択する構成が考えられる。しかし、従来のテレ
ビジョン・カメラ装置では、電源線及びテレビジョン信
号線が外部に出ているので、パンニングによりこれらが
よじれるという問題点がある。

【０００６】即ち、配線のよじれ状態を見ながら、パン
ニングしなければならず、状況によっては、すぐ右隣の
会議参加者を撮影するのに、左方向にほぼ３６０度パン
ニングしなければならないということもある。

【０００７】本発明は、このような不都合を解消したテ
レビジョン・カメラ装置を提示することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るテレビジョ
ン・カメラ装置は、固定基台上に回転自在に支持される
回転筐体内に、少なくとも撮影光学系、当該撮影光学系
による光学像を電気信号に変換する撮像手段、及び当該
撮像手段の出力をビデオ信号処理するビデオ処理手段を
設けてある。そして、電源を当該回転筐体の回転位置に
制限されずに当該固定基台から当該回転筐体の内部回路
に供給する電源供給手段と、撮影ビデオ信号を、当該回
転筐体の回転位置に制限されずに当該回転筐体から外部
の所定位置に伝達する信号伝達手段と、当該回転筐体を
回動する駆動手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記手段により、上記回転筐体をどの方向に向
けても、撮像素子等に電源供給でき、また、撮影したビ
デオ信号を一定位置に取り出すことができる。これによ
り、上記回転筐体を３６０度以上にわたってどの方向に
もパンニングすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例の外観斜視図、
図２は、その中央断面図を示す。

【００１２】本実施例は、円筒状の３つの筐体１０，１
２，１４を積層した形態をしており、中央筐体１２は、
基台となる下部筐体１０上に回動自在に支持され、上部
筐体１４は中央筐体１２上に回動自在に支持されてい
る。下部筐体１０には、ＡＣ電源端子１６からＡＣ電源
が供給され、制御端子１８からパンニングの制御信号が
供給される。上部筐体１４からビデオ出力端子２０にビ
デオ信号が出力される。

【００１３】図２を参照して内部構造を詳細に説明す
る。中央筐体１２は、下部に少し小径の突出部を具備
し、下部筐体１０は、この突出部に応じた凹み部を上面
に具備する。中央筐体１２の底面の中央から下方向に回
転軸２２が延び、当該回転軸２２は、下部筐体１０の軸
受け２４により回転自在に保持されている。中央筐体１
２の突出部の側面には、回転子となる永久磁石２６を所
定角度で複数個固定してあり、下部筐体１０の対面する
内面にはステータ・コイル２８を固定してある。

【００１４】永久磁石２６とステータ・コイル２８はパ
ルス・モータを構成しており、これをパルス駆動するこ
とにより、中央筐体１２は下部筐体１０の上で所望角度
回動する。下部筐体１０の内部には、制御端子１８から
の制御信号に応じてステータ・コイル２８に駆動パルス
を印加する駆動回路３０を設けてある。

【００１５】下部筐体１０から中央筐体１２へは、ロー
タリー・トランス３２を介して交流電力が供給される。
下部筐体１０の上面には、当該ロータリー・トランス３
２の一次コイル３２ａが埋め込まれ、中央筐体１２の底
面には二次コイル３２ｂが埋め込まれている。下部筐体
１０の内部には、ＡＣ電源端子１６からのＡＣ電源を受
け、ロータリー・トランス３２の一次コイル３２ａに交
流電流を供給する電源回路３４を設けてある。電源回路
３４は、駆動回路３０用の電源電圧も形成して駆動回路
３０に供給する。

【００１６】中央筐体１２には、その側面に撮影レンズ
３６を配置し、内部に、撮影レンズ３６による光学像を
電気信号に変換する撮像素子３８、撮像素子３８の出力
をビデオ信号に変換するビデオ処理回路４０、ビデオ処
理回路４０の出力を光学伝搬用に変調する変調回路４２
及び、変調回路４２の出力により駆動される発光素子
（例えば、発光ダイオードやレーザ・ダイオード）４４
を設けてある。発光素子４４は、中央筐体１２の回転中
心軸線上で、上部筐体１４に向けて発光光を放射するよ
うに配置されている。

【００１７】中央筐体１２内には更に、二次コイル３２
ｂの出力から所定の直流電圧を形成する直流電源回路４
６を設けてあり、直流電源回路４６が、撮像素子３８、
ビデオ処理回路４０及び変調回路４２に必要な電源を供
給する。

【００１８】上部筐体１４は中央筐体１２に対して回動
自在に支持されている。即ち、上部筐体１４の底面の中
央部分から回転軸４８が出ており、中央筐体１２の上面
の軸受け５０が当該回転軸４８を回転自在に支持する。
なお、回転軸４８は、発光素子４４の放射光を通すよう
に中空になっている。

【００１９】上部筐体１４の内部には、発光素子４４の
放射光を受光する受光素子５２と、受光素子５２の出力
を復調してビデオ信号を出力する復調回路５４を設けて
ある。復調回路５４の出力がビデオ出力端子２０を介し
て外部に出力される。中央筐体１２の上面には、同一円
周上に複数のボール導体５６を突出させ、上部筐体１４
には、当該ボール導体５６に対面して、リング状導体５
８を露出させてある。直流電源回路４６は、複数のボー
ル導体５６とリング状導体５８を介して、復調回路５４
に電源を供給する。

【００２０】ロータリー・トランス３２の分解斜視図を
図３に示す。一次コイル３２ａは、一次側のヨーク６０
の溝６２にはめ込まれ、一次コイル３２ａのリード線６
４が導出溝６６から横に出される。二次コイル３２ｂの
ヨーク６８もヨーク６０と同じ構造である。

【００２１】上記実施例の動作を説明する。制御端子１
８に所望方向へのパンニング制御信号を外部から入力す
ると、駆動回路３０がステータ・コイル２８に駆動パル
スを印加する。すると、永久磁石２６とステータ・コイ
ル２８との電磁相互作用により、中央筐体１２は回転軸
２２を中心に、下部筐体１０に対して回動する。これに
より、所望方位にパンニングできる。

【００２２】電源回路３４は、ＡＣ電源端子１６からの
ＡＣ電源を受けてロータリー・トランス３２の一次コイ
ル３２ａに交流電流を印加する。この交流電力は、中央
筐体１２の回転に関わらず、即ちパンニング方位に関わ
らず、ロータリー・トランス３２の一次コイル３２ａ及
び二次コイル３２ｂを介して直流電源回路４６に印加さ
れる。直流電源回路４６は入力する交流電力から直流電
源電圧を生成し、撮像素子３８、ビデオ処理回路４０、
及び変調回路４２に供給し、ボール導体５６及びリング
状導体５８を介して上部筐体１４の復調回路５４に供給
する。

【００２３】ロータリー・トランス３２により、撮像素
子３８、ビデオ処理回路４０、変調回路４２及び復調回
路５４はパンニング方位に関わらず、常に電源供給状態
にある。撮像素子３８は撮影レンズ３６による光学像を
電気信号に変換し、ビデオ処理回路４０は撮像素子３８
の出力をビデオ信号に変換する。変調回路４２はビデオ
処理回路４０のビデオ出力を光空間伝送用に変調して、
発光素子４４を駆動する。発光素子４４の出力光は受光
素子５２に入射し、復調回路５４が受光素子５２の出力
を復調する。復調回路５４の出力はビデオ処理回路４０
のビデオ出力に相当しており、ビデオ出力端子２０から
外部に出力される。

【００２４】上部筐体１４は中央筐体１２に対してフリ
ーである。従って、ビデオ出力端子２０に接続するケー
ブルが、中央筐体１２の回動によってねじれることはな
い。また、中央筐体１２の直流電源回路４６から上部筐
体１４の復調回路５４へ電源供給線に、ボール導体５６
及びリング状導体５８を設けているので、中央筐体１２
が回動しても、復調回路５４には常時必要な電源が供給
される。

【００２５】図４は、本実施例を使用する円卓会議の平
面図である。リング状のテーブル７０の中央に本実施例
のカメラ装置７２が配置される。４つの椅子７４Ａ，７
４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄがあり、それぞれに卓上モニタ７
６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄを配置する。卓上モニタ
７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄは、例えば液晶表示装
置を使用した図５に示すような表示装置である。

【００２６】上部筐体１４は、会議室の状況によって
は、除くことができる。例えば、上部筐体１４を取り除
いて、会議室の天井に受光素子５２及び復調回路５４を
配してもよいし、発光素子４４の出力光の進行線上に反
射ミラーを配置して、中央筐体１２の回転に関わらず、
一定位置で受光できるようにしてもよい。

【００２７】図６は本発明の別の実施例の外観図、図７
はその中央縦断面図を示す。図１及び図２に図示した実
施例では、ビデオ信号を上部筐体１４に光伝送したが、
この実施例では下部筐体に光伝送する。

【００２８】円筒状の下部筐体１１０の上に同じく円筒
状の上部筐体１１２を回動自在に載せている。下部筐体
１１０には、ＡＣ電源端子１１６からＡＣ電源が供給さ
れ、制御端子１１８からパンニングの制御信号が供給さ
れる。下部筐体１１０からビデオ出力端子１２０にビデ
オ信号が出力される。

【００２９】図７を参照して内部構造を詳細に説明す
る。上部筐体１１２の底面及び下部筐体１１０の上面は
共に平坦であり、上部筐体１１２の底面の中央から下方
向に中空の回転軸１２２が延び、当該回転軸１２２は、
下部筐体１１０の軸受け１２４により回転自在に保持さ
れている。上部筐体１１２の底面の周縁部には、回転子
となる永久磁石１２６を所定角度で複数個固定してあ
り、下部筐体１１０の上面の対応する位置にはステータ
・コイル１２８を固定してある。

【００３０】永久磁石１２６とステータ・コイル１２８
は、永久磁石２６及びステータ・コイル２８と同様にパ
ルス・モータを構成しており、これをパルス駆動するこ
とにより、上部筐体１１２は下部筐体１１０の上で所望
角度回動する。下部筐体１１０の内部には、制御端子１
１８からの制御信号に応じてステータ・コイル１２８に
駆動パルスを印加する駆動回路１３０を設けてある。

【００３１】下部筐体１１０から中央筐体１１２へは、
ロータリー・トランス１３２を介して交流電力が供給さ
れる。下部筐体１１０の上面には、当該ロータリー・ト
ランス１３２の一次コイル１３２ａが埋め込まれ、上部
筐体１１２の底面には二次コイル１３２ｂが埋め込まれ
ている。下部筐体１１０の内部には、ＡＣ電源端子１１
６からのＡＣ電源を受け、ロータリー・トランス１３２
の一次コイル１３２ａに交流電流を供給する電源回路１
３４を設けてある。電源回路１３４は、駆動回路１３０
に必要な電源を供給する。

【００３２】上部筐体１１２は、図１及び図２に示す実
施例と同様に、撮影レンズ１３６、撮影レンズ１３６に
よる光学像を電気信号に変換する撮像素子１３８、撮像
素子１３８の出力をビデオ信号に変換するビデオ処理回
路１４０、ビデオ処理回路１４０の出力を光学伝搬用に
変調する変調回路１４２及び、変調回路１４２の出力に
より駆動される発光素子１４４を設けてある。発光素子
１４４は、その放射光が中空の回転軸１２２の中空部を
通過して下部筐体に伝搬する位置に配置されている。

【００３３】上部筐体１１２内には更に、二次コイル３
２ｂの出力から所定の直流電圧を形成する直流電源回路
１４６を設けてあり、直流電源回路１４６が、撮像素子
１３８、ビデオ処理回路１４０及び変調回路１４２に必
要な電源を供給する。

【００３４】下部筐体１１０の内部には、発光素子１４
４の放射光を受光する受光素子１５２と、受光素子１５
２の出力を復調してビデオ信号を出力する復調回路１５
４を設けてある。電源回路１３４は復調回路１５４にも
必要な電力を供給する。復調回路１５４の出力がビデオ
出力端子１２０を介して外部に出力される。

【００３５】ロータリー・トランス１３２の構造は、ロ
ータリー・トランス３２１と同じである。

【００３６】上記実施例の動作を説明する。制御端子１
１８に所望方向へのパンニング制御信号を外部から入力
すると、駆動回路１３０がステータ・コイル１２８に駆
動パルスを印加する。すると、永久磁石１２６とステー
タ・コイル１２８との電磁相互作用により、上部筐体１
１２は回転軸１２２を中心に、下部筐体１１０に対して
回動する。これにより、所望方位にパンニングできる。

【００３７】電源回路１３４は、ＡＣ電源端子１１６か
らのＡＣ電源を受けてロータリー・トランス１３２の一
次コイル３２ａに交流電流を印加する。この交流電力
は、上部筐体１１２の回転に関わらず、即ちパンニング
方位に関わらず、ロータリー・トランス１３２の一次コ
イル１３２ａ及び二次コイル１３２ｂを介して直流電源
回路１４６に印加される。直流電源回路１４６は入力す
る交流電力から直流電源電圧を生成し、撮像素子１３
８、ビデオ処理回路１４０及び変調回路１４２に供給す
る。

【００３８】ロータリー・トランス１３２により、撮像
素子１３８、ビデオ処理回路１４０及び変調回路１４２
は、パンニング方位に関わらず常に電源供給状態にあ
る。撮像素子１３８は撮影レンズ１３６による光学像を
電気信号に変換し、ビデオ処理回路１４０は撮像素子１
３８の出力をビデオ信号に変換する。変調回路１４２は
ビデオ処理回路１４０のビデオ出力を光空間伝送用に変
調して、発光素子１４４を駆動する。発光素子１４４の
出力光は回転軸１２２の中空部を通って受光素子１５２
に入射し、復調回路１５４が受光素子１５２の出力を復
調する。復調回路１５４の出力はビデオ処理回路１４０
のビデオ出力に相当しており、ビデオ出力端子１２０か
ら外部に出力される。

【００３９】本実施例ではロータリー・トランスを介し
て非接触で電力を供給したが、回転に関わらず電力を供
給できる接触又は非接触方式の他の電力供給手段を採用
できることはいうまでもない。例えば、ボール導体５６
とリング導体５８による電力供給や、ブラシ接触による
電力供給でも良い。

【００４０】また、ビデオ信号の伝送手段として、光空
間伝送を例に説明したが、無線電波方式や、自由な回転
を妨げない限り、回転軸の回転中心にニードル先端を接
触させたりブラシを用いる等の接触式の信号伝達手段を
用いることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、非常にコンパクトで、どちらの方
向にも３６０度以上にわたり自由にパンニングできるテ
レビジョン・カメラ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の外観斜視図である。

【図２】 図１の中央縦断面図である。

【図３】 ロータリー・トランス３２の分解斜視図であ
る。

【図４】 円卓会議での本実施例の配置を示す平面図で
ある。

【図５】 卓上モニタの外観図である。

【図６】 本発明の第２実施例の外観斜視図である。

【図７】 図６の中央縦断面図である。

【符号の説明】

１０：下部筐体 １２：中央筐体 １４：上部筐体 １
６：ＡＣ電源端子 １８：制御端子 ２０：ビデオ出力
端子 ２２：回転軸 ２４：軸受け ２６：永久磁石
２８：ステータ・コイル ３０：駆動回路 ３２：ロー
タリー・トランス ３２ａ：一次コイル ３２ｂ：二次コイル ３４：電源
回路 ３６：撮影レンズ ３８：撮像素子 ４０：ビデ
オ処理回路 ４２：変調回路 ４４：発光素子 ４６：直流電源回路 ４８：回転軸 ５０：軸受け ５
２：受光素子 ５４：復調回路 ５６：ボール導体 ５
８：リング状導体 ６０：一次側ヨーク ６２：溝 ６
４：リード線 ６６：導出溝 ７０：テーブル ７２：
本実施例のカメラ装置 ７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４
Ｄ：椅子 ７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄ：卓上モニ
タ １１０：下部筐体 １１２：上部筐体 １１６：Ａ
Ｃ電源端子 １１８：制御端子 １２０：ビデオ出力端
子 １２２：回転軸 １２４：軸受け １２６：永久磁
石 １２８：ステータ・コイル １３０：駆動回路 １
３２：ロータリー・トランス １３２ａ：一次コイル
１３２ｂ：二次コイル １３４：電源回路 １３６：撮
影レンズ １３８：撮像素子 １４０：ビデオ処理回路
１４２：変調回路 １４４：発光素子 １４６：直流
電源回路 １５２：受光素子 １５４：復調回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定基台上に回転自在に支持される回転
   筐体内に、少なくとも撮影光学系、当該撮影光学系によ
   る光学像を電気信号に変換する撮像手段、及び当該撮像
   手段の出力をビデオ信号処理するビデオ処理手段を設
   け、電源を当該回転筐体の回転位置に制限されずに当該
   固定基台から当該回転筐体の内部回路に供給する電源供
   給手段と、撮影ビデオ信号を、当該回転筐体の回転位置
   に制限されずに当該回転筐体から外部の所定位置に伝達
   する信号伝達手段と、当該回転筐体を回動する駆動手段
   とを設けたことを特徴とするテレビジョン・カメラ装
   置。
2. 【請求項２】 上記駆動手段が、上記回転筐体に設けた
   ローターと、上記固定基台に設けたステータとからなる
   請求項１に記載のテレビジョン・カメラ装置。
3. 【請求項３】 上記電源供給手段が、ロータリー・トラ
   ンスである請求項１又は２に記載のテレビジョン・カメ
   ラ装置。
4. 【請求項４】 上記信号伝達手段が、上記ビデオ処理手
   段の出力を変調する変調手段と、当該変調手段の出力に
   より駆動される発光手段とからなる請求項１、２又は３
   に記載のテレビジョン・カメラ装置。
5. 【請求項５】 上記固定基台に、上記発光手段の出力光
   を受光する受光手段及び当該受光手段の出力を復調する
   復調手段を設けた請求項４に記載のテレビジョン・カメ
   ラ装置。
6. 【請求項６】 上記回転筐体の上にフリー回転する第２
   の回転筐体を設け、当該第２の回転筐体内に、上記発光
   手段の出力光を受光する受光手段及び当該受光手段の出
   力を復調する復調手段を設けた請求項４に記載のテレビ
   ジョン・カメラ装置。