JP2021524928A

JP2021524928A - ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置とペリスコープレンズモジュール

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Publication number: JP2021524928A
Application number: JP2020543066A
Authority: JP
Inventors: 林珍李; ▲継▼亮 ▲盧▼; ▲剛▼ 李; 晋 ▲張▼
Original assignee: エーエーシーオプティックスソリューションズピーティーイーリミテッド
Priority date: 2019-06-01
Filing date: 2019-06-01
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2039-06-01
Also published as: WO2020243863A1; JP7011724B2; US20200379242A1; CN110187465A; CN110187465B; US11487100B2

Abstract

【課題】本発明は、ペリスコープレンズモジュールとそれに適用されるプリズム装置を提供する。【解決手段】プリズム装置は、キャリヤ、支持復帰ユニット、プリズムと複数の形状記憶合金線を含み、キャリヤは、凹状キャビティを有する座体と、凹状キャビティ内に設けられる支持台を含み、形状記憶合金線は、第１〜第４形状記憶合金線を含み、第１と第２形状記憶合金線は、支持復帰ユニットがプリズムを動かして第１回転中心軸の回りに回動させるように駆動し、第３と第４形状記憶合金線は、支持復帰ユニットがプリズムを動かして第１回転中心軸に垂直な第２回転中心軸の回りに回動させるように駆動する。レンズモジュールは、上記プリズム装置を採用したものである。本発明によれば、プリズムを互いに垂直な２つの中心軸に向かって回動させることができ、安定性が高く、構造が簡単であり、且つ小型化が図れる。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像機器分野に関し、特に、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置及び当該プリズム装置を備えるペリスコープレンズモジュールに関する。

ペリスコープレンズモジュールは、本体内で光学ズームを実施するレンズモジュールである。ペリスコープレンズモジュールは、一般的に、レンズ装置と、プリズム装置と、イメージセンサとを含む。従来技術におけるペリスコープレンズモジュールでは、プリズム装置のプリズムを回転させるように制御することで自動防振を実現することによって、結像品質を向上させる必要がある。従来のプリズム回転構造は、比較的複雑であり、プリズム装置の小型化を図りにくい。

したがって、上記の問題を解決するために、ペリスコープレンズモジュールに適用される新たなプリズム装置を提供する必要がある。

本発明は、簡単な構造を有する、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置を提供することを目的とする。

本発明は、下記の解決手段を講じる。

本発明は、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置を提供し、当該プリズム装置は、キャリヤと、前記キャリヤに回転可能に取り付けられる支持復帰ユニットと、前記支持復帰ユニットに取り付けられ、かつ前記支持復帰ユニットとともに回動可能なプリズムと、前記支持復帰ユニットと前記プリズムとを駆動して前記キャリヤに対して回転させるように、前記キャリヤと前記支持復帰ユニットとの間に接続される複数の形状記憶合金線とを含み、前記キャリヤは、凹状キャビティを有する座体と、前記凹状キャビティ内に設けられる支持台とを含み、複数の前記形状記憶合金線は、第１形状記憶合金線と、第２形状記憶合金線と、第３形状記憶合金線と、第４形状記憶合金線とを含み、前記第１形状記憶合金線と前記第２形状記憶合金線は、前記支持復帰ユニットが前記プリズムを動かして第１回転中心軸の回りに回動させるように駆動するように、それぞれ前記支持台の互いに向かい合う２つの側部から前記支持復帰ユニットと前記キャリヤを接続し、前記第３形状記憶合金線と前記第４形状記憶合金線は、前記支持復帰ユニットが前記プリズムを動かして前記第１回転中心軸に垂直な第２回転中心軸の回りに回動させるように駆動するように、それぞれ前記支持台の頂部と底部から前記支持復帰ユニットと前記キャリヤを接続する。

一つの改良形態として、各々の前記形状記憶合金線は、Ｖ型状をなすように、その両端部が前記支持復帰ユニットに固定され、その中央部が前記キャリヤに接続されている。

一つの改良形態として、前記支持台の互いに向かい合う２つの側部にはそれぞれ第１位置決め突起及び第２位置決め突起が設けられ、前記支持台の頂部には第３位置決め突起が設けられ、前記支持台の底部には第４位置決め突起が設けられ、前記第１形状記憶合金線の中央部は、前記第１位置決め突起に引っ掛けるように設けられ、前記第２形状記憶合金線の中央部は、前記第２位置決め突起に引っ掛けるように設けられ、前記第３形状記憶合金線の中央部は、前記第３位置決め突起に引っ掛けるように設けられ、前記第４形状記憶合金線の中央部は、前記第４位置決め突起に引っ掛けるように設けられる。

一つの改良形態として、前記第１位置決め突起、前記第２位置決め突起、前記第３位置決め突起、および前記第４位置決め突起のそれぞれには、前記形状記憶合金線のすり抜けを防止するために、各前記形状記憶合金線を所定の位置に係入する引掛け溝が設けられている。

一つの改良形態として、前記ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置は、ボールをさらに含み、前記支持復帰ユニットは、前記ボールを介して前記支持台に回動可能に接続され、前記支持台の前記支持復帰ユニットに向かう表面には、前記ボールを収容して位置決めするための位置決め溝が凹設され、前記支持復帰ユニットの前記支持台に向かう側には、前記ボールと嵌合するための円弧状凹溝が設けられている。

一つの改良形態として、前記ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置は、磁性鋼をさらに含み、前記支持台には、前記位置決め溝と前記支持台の底部との間に位置する取り付け溝が設けられ、前記磁性鋼は、前記ボールと前記支持復帰ユニットを吸着して位置決めするように、前記取り付け溝に収容されている。

一つの改良形態として、前記支持復帰ユニットは、前記キャリヤに回動可能に接続される記憶合金線支持部材と、前記記憶合金線支持部材と前記プリズムとの間に設けられ、かつ前記キャリヤに弾性的に接続される弾性支持部材とを含み、前記プリズムは、前記弾性支持部材に取り付けられ、前記第１形状記憶合金線、前記第２形状記憶合金線、前記第３形状記憶合金線、および前記第４形状記憶合金線は、それぞれ前記キャリヤ及び記憶合金線支持部材に接続されている。

一つの改良形態として、前記記憶合金線支持部材は、第１絶縁ブラケットと、第２絶縁ブラケットと、回路基板と、複数の記憶合金線ブラケットとを含み、前記第１絶縁ブラケットは、前記支持台に回動可能に接続され、前記座体に取り外し可能に挿入係合され、前記複数の記憶合金線ブラケットは、第１絶縁ブラケットの前記支持台と背向する側に設けられ、前記複数の記憶合金線ブラケットは、周方向に沿って順に間隔をあけて囲設され、各々の前記形状記憶合金線の両端部は、隣接する２つの前記記憶合金線ブラケットにそれぞれ接続され、前記回路基板は、前記複数の記憶合金線ブラケットの前記第１絶縁ブラケットと背向する側に設けられ、前記第２絶縁ブラケットは、前記回路基板と前記弾性支持部材との間に設けられている。

一つの改良形態として、前記第２絶縁ブラケットの前記弾性支持部材と背向する側には、凹溝が設けられ、前記回路基板は、前記第２絶縁ブラケットと前記記憶合金線ブラケットとの間に位置して前記凹溝内に引っ掛けられる接続部と、電源に接続するための、前記接続部から前記キャリヤ外まで延在する延在部とを含み、及び／又は、
各々の前記記憶合金線ブラケットには、前記形状記憶合金線に接続するための接続端子が設けられ、及び／又は、
前記弾性支持部材は、前記キャリヤに弾性的に接続される弾性ブラケットと、前記弾性ブラケットと前記記憶合金線支持部材との間に設けられる保持フレームと、前記弾性ブラケットの前記保持フレームと背向する側に設けられるプリズム支持フレームとを含み、前記プリズムは、前記プリズム支持フレームに取り付けられている。

本発明は、ペリスコープレンズモジュールをさらに提供する。当該ペリスコープレンズモジュールは、レンズ装置と、イメージセンサと、上記ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置とを含み、前記レンズ装置は、前記プリズム装置と前記イメージセンサとの間に設けられている。

従来技術に対して、本発明の実施形態では、第１形状記憶合金線と前記第２形状記憶合金線は、前記支持復帰ユニットが前記プリズムを動かして第１回転中心軸の回りに回動させるように駆動するように、それぞれ前記支持台の互いに向かい合う第１側部と第２側部から前記支持復帰ユニットと前記キャリヤを接続し、前記第３形状記憶合金線と前記第４形状記憶合金線は、前記支持復帰ユニットが前記プリズムを動かして前記第１回転中心軸に垂直な第２回転中心軸の回りに回動させるように駆動するように、それぞれ前記支持台の互いに向かい合う第３側部と第４側部から前記支持復帰ユニットと前記キャリヤを接続することによって、プリズムを互いに垂直な２つの中心軸に向かって回動させることができ、結像角度が広くなり、結像効果が良くなり、プリズムが回動中に揺れることなく安定し、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置の安定性を向上させ、かつ、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置の構造が簡単であり、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置の小型化が図れる。

本発明の実施例に係るペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置の構成を示す斜視模式図である。本発明の実施例に係るペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置の構成を示す分解模式図である。本発明の実施例に係るキャリヤの構成を示す分解模式図である。本発明の実施例に係る支持台の構成を示す斜視模式図である。本発明の実施例に係る支持台、形状記憶合金線および支持復帰ユニットの構成を示す斜視模式図である。図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面模式図である。本発明の実施例に係る支持復帰ユニットの構成を示す分解模式図である。本発明の実施例に係る第１絶縁ブラケットの構成を示す斜視模式図である。本発明の実施例に係る形状記憶合金線ブラケットの構成を示す斜視模式図である。本発明の実施例に係る第２絶縁ブラケットと回路基板の分解状態の構成を示す斜視模式図である。本発明の実施例に係る弾性ブラケットの構成を示す斜視模式図である。本発明の実施例に係るペリスコープレンズモジュールの構成模式図である。

以下では、本発明の目的、解決手段および利点がより明確になるように、図面および実施例を結合しながら、本発明をさらに詳細に説明する。ここで記載される具体的な実施例は、本発明を説明するためにのみ用いられ、本発明を限定することに用いられるものではないと理解されるべきである。本発明における実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得ることができる全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に含まれる。

本発明の明細書と特許請求の範囲と上記図面における「第１」、「第２」、「第３」、「第４」など（該当記載がある場合）の用語は、特定の順序又は前後関係を示すために用いられるものではなく、類似する対象を区別するためのものである。なお、このような文脈の中で使用される数字は、ここに記載される本願の実施例は図示又は記載されている内容とは異なる順序で実施することが可能になるように、必要に応じて互いに入れ替えることもできると理解されるべきである。また、用語「含む」、「有する」及びそれらの任意の変形は、非排他的に含む場合も含むという意味で使用される。例えば、一連のステップ又は手段を含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、明記されているステップ又は手段に限られるわけではなく、明記されていない又はこれらのプロセス、方法、製品又は機器に固有のその他のステップ又は手段を含んでもよい。

なお、本発明において、例えば「第１」、「第２」などの用語に係る記載は、記載のためにのみ用いられるものであって、その相対的な重要性を示すまたは暗示するもの、或いは示された技術特徴の数を暗示的に示すものではないと考えられるべきである。従って、「第１」、「第２」で限定された技術特徴は、少なくとも１つの当該特徴を明示または暗示的に含むことができる。また、各実施形態の間の技術案は、互いに組み合わせることができるが、当業者が実現できることをもとにしなければならず、技術案の組み合わせに障害が存在するまたはそれを実現できない場合、そのような技術案の組み合わせが存在しなく、本願が主張する保護範囲内に含まれないと考えられるべきである。

図１と図２を併せて参照すると、本発明は、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置１０を提供し、このペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置１０は、キャリヤ１１と、キャリヤ１１に回転可能に取り付けられる支持復帰ユニット１２と、支持復帰ユニット１２に取り付けられ、かつ支持復帰ユニット１２とともに回転可能であるプリズム１３と、支持復帰ユニット１２とプリズム１３を駆動してキャリヤ１１に対して回転させるように、キャリヤ１１と支持復帰ユニット１２との間に接続される複数の形状記憶合金線１４と、ボール１５と、磁性鋼１６とを含み、磁性鋼１６は、キャリヤ１１に取り付けられ、ボール１５は、支持復帰ユニット１２とキャリヤ１１との転動接続を実現するように、支持復帰ユニット１２とキャリヤ１１との間に接続され、磁性鋼１６は、前記ボール１５と前記支持復帰ユニット１２を吸着して位置決めするために用いられ、ボール１５によって、プリズム１３と支持復帰ユニット１２がよりよく回転可能になり、形状記憶合金線１４が通電されると、形状記憶合金線１４は、支持復帰ユニット１２を駆動してプリズム１３を動かして第１回転中心軸および／または第２回転中心軸の回りに回動させるように、変形することができ、第１回転中心軸（Ｘ軸）は、第２回転中心軸（Ｙ軸）に垂直である。

図３を参照すると、キャリヤ１１は、凹状キャビティ１１１１を有する座体１１１と、前記凹状キャビティ１１１１内に設けられる支持台１１２とを含む。

座体１１１は、座体１１１の凹状キャビティ１１１１内の装置を保護するために用いられる。座体１１１の形状は、限定されるものではなく、本実施例において、座体１１１の形状は、略中空の三角柱状を呈し、凹状キャビティ１１１１が三角柱の側面に開設されている。本実施例において、支持復帰ユニット１２、形状記憶合金線１４、ボール１５および磁性鋼１６も、座体１１１に開設された凹状キャビティ１１１１に位置し、支持復帰ユニット１２の一部は、凹状キャビティ１１１１の開口に突出することによって、プリズム１３を良好に取り付けて回転させる。

支持台１１２における支持復帰ユニット１２に向かう表面には、ボール１５を収容して位置決めするための位置決め溝１１２１が凹設され、支持台１１２には、前記位置決め溝１１２１と前記支持台１１２の底部との間に位置する取り付け溝１１２２がさらに設けられている。位置決め溝１１２１の形状は、ボール１５の形状に合わせて、好ましくは、位置決め溝１１２１内の容積は、ボール１５の体積の半分以下であり、これによって、ボール１５を位置決め溝１１２１内に取り付けるとき、ボール１５は、半分またはそれより少ない部分が位置決め溝１１２１内に収容され、支持復帰ユニット１２と良好に回転可能に接触することができる。ボール１５と支持復帰ユニット１２は、磁気伝導性材料で作製され、取り付け溝１１２２は、磁性鋼１６がボール１５と前記支持復帰ユニット１２を吸着して位置決めするように、磁性鋼１６を収容して位置決めするために用いられる。

図４を参照し、支持台１１２は、互いに向かい合う２つの側部である第１側部１１２ａと第２側部１１２ｂを含み、支持台１１２は、互いに向かい合う２つの側部である第３側部１１２ｃと第４側部１１２ｄをさらに含み、第１側部１１２ａは、第３側部１１２ｃと第４側部１１２ｄにそれぞれ隣接し、第２側部１１２ｂも、第３側部１１２ｃと第４側部１１２ｄにそれぞれ隣接する。支持台１１２の第１側部１１２ａには、第１位置決め突起１１２３が設けられ、支持台１１２の第２側部１１２ｂには、第２位置決め突起１１２４が設けられ、支持台１１２の第３側部１１２ｃには、第３位置決め突起１１２５が更に設けられ、支持台１１２の第４側部１１２ｄには、第４位置決め突起１１２６が更に設けられている。第１位置決め突起１１２３、第２位置決め突起１１２４、第３位置決め突起１１２５および第４位置決め突起１１２６は、いずれも形状記憶合金線１４と接続するために用いられる。好ましくは、第１位置決め突起１１２３と第２位置決め突起１１２４は、同一直線上にあり、第３位置決め突起１１２５と第４位置決め突起１１２６は、同一直線上にあり、第１位置決め突起１１２３と第２位置決め突起１１２４が所在する直線は、第３位置決め突起１１２５と第４位置決め突起１１２６が所在する直線に垂直である。このようにすることで、形状記憶合金線１４によって支持復帰ユニット１２を駆動することでプリズム１３を動かして第１回転中心軸と第２回転中心軸の回りに回動させることができる。本実施例において、第１位置決め突起１１２３と第２位置決め突起１１２４が所在する直線は、第１回転中心軸であり、すなわち、第１位置決め突起１１２３と第２位置決め突起１１２４は、Ｘ軸に位置し、第３位置決め突起１１２５と第４位置決め突起１１２６が所在する直線は、第２回転中心軸であり、第３位置決め突起１１２５と第４位置決め突起１１２６は、Ｙ軸に位置する。好ましくは、第１位置決め突起１１２３、第２位置決め突起１１２４、第３位置決め突起１１２５および第４位置決め突起１１２６のそれぞれには、形状記憶合金線１４のすり抜けを防止するために各形状記憶合金線１４を所定の位置に係入する引掛け溝１１２７が設けられ、これによって、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置１０が動作するときの安定性を向上させることができる。

図５を参照すると、本実施例において、複数の形状記憶合金線１４は、第１形状記憶合金線１４１、第２形状記憶合金線１４２、第３形状記憶合金線１４３、および第４形状記憶合金線１４４を含む。第１形状記憶合金線１４１は、支持台１１２の側部の第１位置決め突起１１２３から支持復帰ユニット１２とキャリヤ１１を接続し、第２形状記憶合金線１４２は、支持台１１２の側部の第２位置決め突起１１２４から支持復帰ユニット１２と前記キャリヤ１１を接続する。具体的には、第１形状記憶合金線１４１は、両端部が支持復帰ユニット１２の一方の側辺に固定され、中央部が前記キャリヤ１１の第１位置決め突起１１２３における引掛け溝１１２７に引っ掛けるように設けられ、第２形状記憶合金線１４２は、両端部が支持復帰ユニット１２における第１形状記憶合金線１４１と対向する他方の側辺に固定され、中央部が前記キャリヤ１１の第１位置決め突起１１２４における引掛け溝１１２７に引っ掛けるように設けられ、第１形状記憶合金線１４１と第２形状記憶合金線１４２は、いずれも「Ｖ」型状に形成されている。第１形状記憶合金線１４１と第２形状記憶合金線１４２は、前記支持復帰ユニット１２が前記プリズム１３を動かして第１回転中心軸の回りに回動させるように駆動する。第３形状記憶合金線１４３は、支持台１１２の第３側部１１２ｃの第３位置決め突起１１２５から支持復帰ユニット１２とキャリヤ１１を接続し、第４形状記憶合金線１４４は、支持台１１２の第４側部１１２ｄの第４位置決め突起１１２６から支持復帰ユニット１２とキャリヤ１１を接続する。具体的には、第３形状記憶合金線１４３は、両端部が支持復帰ユニット１２の第３側部１１２ｃに固定され、中央部が前記キャリヤ１１の第３位置決め突起１１２５における引掛け溝１１２７に引っ掛けるように設けられ、第４形状記憶合金線１４４は、両端部が支持復帰ユニット１２における第３形状記憶合金線１４３と対向する第４側部１１２ｄに固定され、中央部が前記キャリヤ１１の第４位置決め突起１１２６における引掛け溝１１２７に引っ掛けるように設けられ、第３形状記憶合金線１４３と第４形状記憶合金線１４４は、いずれも「Ｖ」型状に形成されている。第３形状記憶合金線１４３と第４形状記憶合金線１４４は、前記支持復帰ユニット１２が前記プリズム１３を動かして第２回転中心軸の回りに回動させるように駆動する。

第１形状記憶合金線１４１、第２形状記憶合金線１４２、第３形状記憶合金線１４３、および第４形状記憶合金線１４４は、それぞれ形状記憶合金線１４となることが可能である。形状記憶合金線１４が通過した電流によって加熱されると、形状記憶合金線１４が収縮変形して変形力を発生し、これによって、支持復帰ユニット１２とプリズム１３を動かして回動させる。例えば、第２形状記憶合金線１４２が電流の作用によって引き伸ばされると、支持復帰ユニット１２は、第１回転中心軸の回りに第１方向に向かって回転することができる。第１形状記憶合金線１４１が電流の作用によって引き伸ばされると、支持復帰ユニット１２は、第１回転中心軸の回りに第１方向とは反対の方向である第２方向に向かって回転することができる。

図６と図７を併せて参照すると、支持復帰ユニット１２は、ボール１５を介してキャリヤ１１の支持台１１２に回動可能に接続されている。支持復帰ユニット１２は、キャリヤ１１の支持台１１２に回動可能に接続される記憶合金線支持部材１２１と、記憶合金線支持部材１２１と前記プリズム１３との間に設けられ、かつキャリヤ１１に弾性的に接続される弾性支持部材１２２とを含み、プリズム１３は、弾性支持部材１２２に取り付けられている。第１形状記憶合金線１４１、前記第２形状記憶合金線１４２、前記第３形状記憶合金線１４３、および前記第４形状記憶合金線１４４は、それぞれ記憶合金線支持部材１２１に接続されている。記憶合金線支持部材１２１は、ボール１５を介して支持台１１２に回動可能に接続されている。記憶合金線支持部材１２１は、形状記憶合金線１４が変形するときに弾性支持部材１２２とプリズム１３を動かして回動可能になるように、形状記憶合金線１４のための接続箇所１１２３１を提供するとともに、形状記憶合金線１４を変形するように制御するために、形状記憶合金線１４に電流を供給することができる。弾性支持部材１２２は、プリズム１３と記憶合金線支持部材１２１を接続するために用いられ、弾性支持部材１２２は、プリズム１３のための取り付け位置を供給し、かつ弾性支持部材１２２は、記憶合金線支持部材１２１をボール１５に押し付けることもできる。

記憶合金線支持部材１２１は、第１絶縁ブラケット１２１１と、第２絶縁ブラケット１２１２と、複数の記憶合金線ブラケット１２１４とを含む。第１絶縁ブラケット１２１１は、支持台１１２に回動可能に接続され、前記座体１１１に取り外し可能に挿入係合されている。複数の記憶合金線ブラケット１２１４は、第１絶縁ブラケット１２１１の支持台１１２と背向する側に設けられ、かつ、複数の記憶合金線ブラケット１２１４は、周方向に沿って順に間隔をあけて囲設される。それぞれの形状記憶合金線１４の両端部は、それぞれ２つの隣接する前記記憶合金線ブラケット１２１４に接続されている。回路基板１２１３は、前記複数の記憶合金線ブラケット１２１４の第１絶縁ブラケット１２１１と背向する側に設けられている。第２絶縁ブラケット１２１２は、前記回路基板１２１３と前記弾性支持部材１２２との間に設けられている。回路基板１２１３はさらに、それぞれの記憶合金線ブラケット１２１４に電気的に接続されている。回路基板１２１３と複数の記憶合金線ブラケット１２１４とは、第１絶縁ブラケット１２１１と第２絶縁ブラケット１２１２との間に位置し、これによって、短絡や漏電を発生することを防止することができる。複数の記憶合金線ブラケット１２１４は、形状記憶合金線１４のための接続箇所１１２３１を供給し、かつそれぞれの記憶合金線ブラケット１２１４は、導電可能であり、配線として機能する。回路基板１２１３は、形状記憶合金線１４を変形させるために、記憶合金線ブラケット１２１４を介して形状記憶合金線１４に電流を供給する。

図７と図８を併せて参照すると、第１絶縁ブラケット１２１１は、第１絶縁本体１２１１１と、少なくとも２つのスナップフィット１２１１２とを含み、第１絶縁本体１２１１の互いに向かい合う両側のそれぞれには、少なくとも１つのスナップフィット１２１１２が接続されている。スナップフィット１２１１２は、座体１１１と係合するために用いられる。

第１絶縁体１２１１１の形状は、略長方形形状を呈する。支持復帰ユニット１２における第１絶縁本体１２１１１の支持台１１２に向かう側には、ボール１５と嵌合するための円弧状凹溝１１２１３が設けられている。円弧状凹溝１１２１３にボール１５が収容されることによって、第１絶縁本体１２１１１が支持台１１２に対して回動するときにボール１５に対して回動するようになる。本実施例において、第１絶縁本体１２１１の厚さは、小さくて、第１絶縁本体１２１１１の厚さは、円弧状凹溝１１２１３の深さより小さい。第１絶縁本体１２１１１のボール１５から離反する一方の側には、円弧状凹溝１１２１３に対応する箇所に突起１２１１４が設けられ、突起１２１１４は、円弧状凹溝１１２１３の底部を形成するために用いられ、または、円弧状凹溝１１２１３の底部及び側部を形成するために用いられる。本実施例において、突起１２１１４は、球弧状突起である。突起１２１１４の厚さは、第１絶縁本体１２１１１の厚さと一致することが好ましい。

スナップフィット１２１１２は、４つを含み、そのうちの２つのスナップフィット１２１１２は、第１絶縁本体１２１１１の一方の側部に設けられ、その他の２つは、第１絶縁本体１２１１１における一方の側部とは対向する他方の側部に設けられる。座体１１１には、スナップフィット１２１１２が係合されるために、凹溝などの構造が開設されてもよいことが理解され得る。

図９を参照すると、記憶合金線ブラケット１２１４は、導電性金属を用いることができる。複数の形状記憶合金線ブラケット１２１４が周方向に沿って順に間隔をあけて囲設されるとき、第１絶縁本体１２１１１における突起１２１１４を退避させるように、中間に逃げ孔が形成されている。本実施例において、複数の記憶合金線ブラケット１２１４は、８つ含み、それぞれの記憶合金線ブラケット１２１４は、形状記憶合金線１４の一端に固定接続される。それぞれの記憶合金線ブラケット１２１４には、前記形状記憶合金線１４と接続するための接続端子１２１４１が設けられている。８つの記憶合金線ブラケット１２１４は、周方向に沿って順に間隔をあけて長方形を成すように設けられ、長方形は、４つの側辺を含み、それぞれの側辺の両端には、それぞれ１つの接続端子１２１４１が設けられている。それぞれの記憶合金線ブラケット１２１４は、それぞれ回路基板１２１３に電気的に接続されている。

図１０を参照すると、第２絶縁ブラケット１２１２の形状は、長方形を呈する。好ましくは、第２絶縁ブラケット１２１２のサイズは、第１絶縁本体１２１１１のサイズと一致し、第２絶縁ブラケット１２１２の第１絶縁ブラケット１２１１における投影は、第１絶縁本体１２１１１と重なる。第２絶縁ブラケット１２１２の前記弾性支持部材１２２と背向する側には、回路基板１２１３を収容するための凹溝１２１２１が設けられている。第２絶縁ブラケット１２１２には、必要に応じて、第１絶縁本体１２１１１における突起１２１１４を退避させるように、孔が開設されてもよいことが理解され得る。

回路基板１２１３は、前記第２絶縁ブラケット１２１２と前記形状記憶合金線ブラケット１２１４との間に位置して前記凹溝１２１２１内に引っ掛けられる接続部１１２３１と、電源に接続するための、前記接続部１１２３１から前記キャリヤ１１の外まで延在する延在部１１２３２とを含む。接続部１１２３１は、各々の記憶合金線ブラケット１２１４にそれぞれ電気的に接続されている。接続部１１２３１には、複数のパッドが含まれ、それぞれの記憶合金線ブラケット１２１４は、回路基板１２１３におけるパッドにそれぞれ溶接される。接続部１１２３１には、必要に応じて、第１絶縁本体１２１１１における突起１２１１４を退避させるように、孔が開設されてもよいことが理解され得る。

弾性支持部材１２２は、前記キャリヤ１１に弾性的に接続される弾性ブラケット１２２１と、前記弾性ブラケット１２２１と記憶合金線支持部材１２１との間に設けられる保持フレーム１２２２と、前記弾性ブラケット１２２１の前記保持フレーム１２２２と背向する側のプリズム支持フレーム１２２３とを含み、プリズム１３は、プリズム支持フレーム１２２３に取り付けられている。

図１１を参照すると、弾性ブラケット１２２１は、弾性フレーム本体１２２１１と、複数の弾性コネクタ１２２１２とを含む。弾性フレーム本体１２２１１は、弾性コネクタ１２２１２を介して座体１１１に接続されている。弾性コネクタ１２２１２は、弾性を有するものであり、プリズム１３の回動を妨げない。

弾性フレーム本体１２２１１の形状は、長方形を呈する。好ましくは、弾性フレーム本体１２２１１のサイズが、第１絶縁本体１２１１１のサイズと一致し、弾性フレーム本体１２２１１の第１絶縁ブラケット１２１１における投影が、第１絶縁本体１２１１１と重なる。弾性フレーム本体１２２１１の隣接する４つの側部には、いずれも１つの弾性コネクタ１２２１２が連結されている。

弾性コネクタ１２２１２は、略Ｓ字型を呈し、その一端が座体１１１に接続され、他端が弾性ブラケットに接続されている。Ｓ字型の弾性は、良好である。

保持フレーム１２２２の形状は、長方形を呈する。好ましくは、保持フレーム１２２２のサイズが、第１絶縁本体１２１１１のサイズと一致し、保持フレーム１２２２の第１絶縁ブラケット１２１１における投影が、第１絶縁本体１２１１１と重なる。保持フレーム１２２２は、剛性材質を選択することができる。保持フレーム１２２２は、基本的に変形しない。保持フレーム１２２２の材質は、鉄を含むことが好ましい。磁性鋼１６は、記憶合金線支持部材１２１を挟持するように、保持フレーム１２２２を吸着してもよい。

プリズム支持フレーム１２２３の形状は、長方形を呈する。好ましくは、プリズム支持フレーム１２２３のサイズが、第１絶縁本体１２１１１のサイズと一致し、保持フレーム１２２２の第１絶縁ブラケット１２１１における投影が、第１絶縁本体１２１１１と重なる。プリズム支持フレーム１２２３の材質は、鉄を含むことが好ましい。磁性鋼１６は、保持フレーム１２２と弾性ブラケット１２２１と記憶合金線支持部材１２１とを挟持するように、プリズム支持フレーム１２２３を吸着することができる。プリズム１３は、接着などの方式によってプリズム支持フレーム１２２３に固定されてもよい。

プリズム１３の形状は、略三角柱状を呈する。プリズム１３がプリズム支持フレーム１２２３に取り付けられるときに、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置１０の形状は、略四角柱状となる。

図１２を参照すると、本発明は、枠体２１と、レンズ装置２２と、イメージセンサ２３と、上述したようなペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置１０とを含むペリスコープレンズモジュール２０をさらに提供している。レンズ装置２２は、枠体２１の中央部に取り付けられ、イメージセンサ２３は、枠体２１の一端に取り付けられ、且つレンズ装置２２の像側に位置し、ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置１０は、枠体２１の他端に取り付けられ、且つレンズ装置２２の物体側に位置する。光線がペリスコープレンズモジュール２０に適用されるプリズム装置１０で反射された後、レンズ装置２２の軸線方向に沿って直線的にイメージセンサ２３に到達して、結像を行う。図１２において、破線は、光線の伝達方向である。ペリスコープレンズモジュール２０は、撮像機能付き電子機器に適用することができ、好ましくは、当該撮像機能付き電子機器が、携帯電話またはカメラである。

上述したのは、単に本発明の実施形態である。当業者にとって、本発明の創造的構想を逸脱しない前提で、種々の改良も行ってもよいが、これらは、いずれも本発明の保護範囲に含まれると理解されるべきである。

Claims

ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置であって、
キャリヤと、前記キャリヤに回動可能に取り付けられる支持復帰ユニットと、前記支持復帰ユニットに取り付けられ、かつ前記支持復帰ユニットとともに回動可能なプリズムと、前記支持復帰ユニットと前記プリズムとを駆動して前記キャリヤに対して回転させるように、前記キャリヤと前記支持復帰ユニットとの間に接続される複数の形状記憶合金線とを含み、
前記キャリヤは、凹状キャビティを有する座体と、前記凹状キャビティ内に設けられる支持台とを含み、
複数の前記形状記憶合金線は、第１形状記憶合金線と、第２形状記憶合金線と、第３形状記憶合金線と、第４形状記憶合金線とを含み、
前記第１形状記憶合金線と前記第２形状記憶合金線は、前記支持復帰ユニットが前記プリズムを動かして第１回転中心軸の回りに回動させるように駆動するように、それぞれ前記支持台の互いに向かい合う２つの側部である第１側部と第２側部とから前記支持復帰ユニットと前記キャリヤを接続し、
前記第３形状記憶合金線と前記第４形状記憶合金線は、前記支持復帰ユニットが前記プリズムを動かして前記第１回転中心軸に垂直な第２回転中心軸の回りに回動させるように駆動するように、それぞれ前記支持台の互いに向かい合う２つの側部である第３側部と第４側部とから前記支持復帰ユニットと前記キャリヤを接続する、
ことを特徴とするペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
各々の前記形状記憶合金線は、Ｖ型状をなすように、その両端部が前記支持復帰ユニットに固定され、その中央部が前記キャリヤに接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記支持台の第１側部には、第１位置決め突起が設けられ、前記支持台の第２側部には、第２位置決め突起が設けられ、前記支持台の第３側部には、第３位置決め突起が設けられ、前記支持台の第４側部には、第４位置決め突起が設けられ、
前記第１形状記憶合金線の中央部は、前記第１位置決め突起に引っ掛けるように設けられ、前記第２形状記憶合金線の中央部は、前記第２位置決め突起に引っ掛けるように設けられ、前記第３形状記憶合金線の中央部は、前記第３位置決め突起に引っ掛けるように設けられ、前記第４形状記憶合金線の中央部は、前記第４位置決め突起に引っ掛けるように設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記第１位置決め突起、前記第２位置決め突起、前記第３位置決め突起および前記第４位置決め突起のそれぞれには、前記形状記憶合金線のすり抜けを防止するために、各前記形状記憶合金線を所定の位置に係入する引掛け溝が設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置は、ボールをさらに含み、
前記支持復帰ユニットは、前記ボールを介して前記支持台に回動可能に接続され、
前記支持台の前記支持復帰ユニットに向かう表面には、前記ボールを収容して位置決めするための位置決め溝が凹設され、
前記支持復帰ユニットの前記支持台に向かう側には、前記ボールと嵌合するための円弧状凹溝が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置は、磁性鋼をさらに含み、
前記支持台には、前記位置決め溝と前記支持台の底部との間に位置する取り付け溝が設けられ、
前記磁性鋼は、前記ボールと前記支持復帰ユニットを吸着して位置決めするように、前記取り付け溝に収容されている、
ことを特徴とする請求項５に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記支持復帰ユニットは、前記キャリヤに回動可能に接続される記憶合金線支持部材と、前記記憶合金線支持部材と前記プリズムとの間に設けられ、かつ前記キャリヤに弾性的に接続される弾性支持部材とを含み、
前記プリズムは、前記弾性支持部材に取り付けられ、
前記第１形状記憶合金線、前記第２形状記憶合金線、前記第３形状記憶合金線および前記第４形状記憶合金線は、それぞれ前記キャリヤ及び記憶合金線支持部材に接続されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記記憶合金線支持部材は、第１絶縁ブラケットと、第２絶縁ブラケットと、回路基板と、複数の記憶合金線ブラケットとを含み、
前記第１絶縁ブラケットは、前記支持台に回動可能に接続され、前記座体に取り外し可能に挿入係合され、
前記複数の記憶合金線ブラケットは、第１絶縁ブラケットの前記支持台と背向する側に設けられ、前記複数の記憶合金線ブラケットは、周方向に沿って順に間隔をあけて囲設され、各々の前記形状記憶合金線の両端部は、隣接する２つの前記記憶合金線ブラケットにそれぞれ接続され、前記回路基板は、前記複数の記憶合金線ブラケットの前記第１絶縁ブラケットと背向する側に設けられ、前記第２絶縁ブラケットは、前記回路基板と前記弾性支持部材との間に設けられている、
ことを特徴とする請求項７に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
前記第２絶縁ブラケットの前記弾性支持部材と背向する側には、凹溝が設けられ、前記回路基板は、前記第２絶縁ブラケットと前記記憶合金線ブラケットとの間に位置して前記凹溝内に引っ掛けられる接続部と、電源に接続するための、前記接続部から前記キャリヤ外まで延在する延在部とを含み、及び／又は、
各々の前記記憶合金線ブラケットには、前記形状記憶合金線に接続するための接続端子が設けられ、及び／又は、
前記弾性支持部材は、前記キャリヤに弾性的に接続される弾性ブラケットと、前記弾性ブラケットと前記記憶合金線支持部材との間に設けられる保持フレームと、前記弾性ブラケットの前記保持フレームと背向する側に設けられるプリズム支持フレームとを含み、前記プリズムは、前記プリズム支持フレームに取り付けられている、
ことを特徴とする請求項８に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置。
レンズ装置と、イメージセンサと、請求項１から９のいずれか１項に記載のペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置とを含み、
前記レンズ装置は、前記プリズム装置と前記イメージセンサとの間に設けられている、
ことを特徴とするペリスコープレンズモジュール。