WO2016139704A1 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents

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WO2016139704A1
WO2016139704A1 PCT/JP2015/001175 JP2015001175W WO2016139704A1 WO 2016139704 A1 WO2016139704 A1 WO 2016139704A1 JP 2015001175 W JP2015001175 W JP 2015001175W WO 2016139704 A1 WO2016139704 A1 WO 2016139704A1
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WO
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power
housing
camera
imaging
casing
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Application number
PCT/JP2015/001175
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English (en)
French (fr)
Inventor
利久 津田
信次 相浦
昇 中村
奈々 村田
将也 吉原
善己 徳永
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus and an imaging system.
  • a turning device for turning a turnable surveillance camera a turning device including an angle sensor, a recorder, a comparator, and a switch is known (for example, see Patent Document 1).
  • the angle sensor detects the turning angle that the surveillance camera turns.
  • the recorder registers the angle data as an upper limit and a lower limit angle for setting the turning range.
  • the comparator compares the registered upper and lower limit angles with the current angle data from the angle sensor.
  • the switching device switches the turning direction of the turning shaft based on the comparison result by the comparator.
  • Patent Document 1 accepts an operation for setting a turning range from an operator who operates an operating device while watching a monitor TV connected to a monitoring camera by a coaxial cable, and transmits information on the operation to the turning device. It is disclosed.
  • a cable for supplying power or transmitting a signal is connected to the surveillance camera of Patent Document 1.
  • the cable or the surveillance camera wears.
  • the surveillance camera is restricted by the cable and the mechanical connection, so the turning of the surveillance camera is restricted.
  • the cable is also pulled in the turning direction, so that 360-degree turning is not easy, and multiple 360-degree turning (for example, 720-degree turning) is even more difficult.
  • a slip ring or the like may be generally used as a means of making a 360-degree turn. However, even if this slip ring is used, it is difficult to prevent the cable from being worn. Further, when image (or moving image) data from a monitoring camera is communicated at high speed, the slip ring may be a factor that hinders countermeasures against unnecessary radiation by high-speed communication.
  • the imaging apparatus and imaging system according to the present disclosure provide an imaging apparatus and an imaging system that can improve the reliability of the imaging apparatus.
  • An imaging apparatus is an imaging apparatus that captures an image.
  • the imaging unit acquires image information, a power supply unit that supplies power to the imaging unit, and wirelessly receives and receives power from a power transmission device.
  • a power receiving coil for supplying power to the power supply unit, and a housing for storing the power supply unit and the power receiving coil and holding the imaging unit, the housing being movable with respect to the power transmitting device To do.
  • the imaging system includes a power transmission coil, a first housing that stores the power transmission coil, an imaging unit that acquires image information, a power supply unit that supplies power to the imaging unit, and the power transmission A power receiving coil that wirelessly receives power from the coil and supplies the received power to the power supply unit; and a second housing that stores the power supply unit and the power receiving coil and holds the imaging unit.
  • the second casing is movable relative to the first casing.
  • FIG. 1A is an external perspective view illustrating an example of a usage state of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is an external perspective view illustrating an example of a usage state of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is an exploded perspective view illustrating a structural example of a surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 2B is an exploded perspective view showing a structural example of the surveillance camera in the first embodiment.
  • FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an example of shapes of a power transmission coil and a power reception coil in the first embodiment.
  • FIG. 3B is a schematic diagram illustrating an example of shapes of a power transmission coil and a power reception coil in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 6A is a schematic diagram illustrating an example of how to wind the power reception coil and the power transmission coil in the first embodiment.
  • FIG. 6B is a schematic diagram illustrating an example of how to wind the power reception coil and the power transmission coil in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a first example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a second example of the structure of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a third example of the structure of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a fourth example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a fifth example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a sixth example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a seventh example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an eighth example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a ninth example of the structure of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a tenth example of the structure of the surveillance camera according to the first embodiment.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a first example of a usage state of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a second example of a usage state of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 19 is an external perspective view illustrating a second example of the usage state of the monitoring camera according to the first embodiment.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating an example of the electrical configuration of the monitoring camera according to the second embodiment.
  • FIG. 1A and 1B are external perspective views showing an example of a usage state of the monitoring camera 10 in the first embodiment.
  • the monitoring camera 10 includes a camera 20 and a camera mount 30.
  • FIG. 1A shows an example of a state in which the camera 20 is placed on the camera stand 30 in the monitoring camera 10 and the camera 20 and the camera stand 30 are combined.
  • FIG. 1B shows an example of a state in which the camera camera mount, the camera 20 and the camera mount 30 are separated in the monitoring camera 10.
  • the camera 20 is an example of an imaging device
  • the camera mount 30 is an example of a power transmission device.
  • the surveillance camera 10 is an example of an imaging system.
  • a casing 20a covering the outer periphery is formed into a substantially spherical body.
  • a peripheral end portion (hereinafter also referred to as a facing end portion) of the facing surface on which the camera 20 is placed and faces the camera 20 is formed in an inclined shape with respect to the installation surface of the camera mount 30.
  • the substantially central portion of the facing surface is formed in a concave shape.
  • FIG. 2A and 2B are exploded perspective views showing an example of the structure of the surveillance camera 10.
  • FIG. 2A is an exploded perspective view showing a structural example of the camera 20
  • FIG. 2B is an exploded perspective view showing a structural example of the camera mount 30.
  • a power receiving coil 26, a ferrite sheet 61, and a partition member 51 are arranged in the housing 20 a in the order close to the camera mount 30. Furthermore, for example, a power receiving board 52, a battery 53, a PLC board 54, a camera board 55, and a DCDC board 56 are arranged in the order closer to the camera mounting base 30. Further, the lens substrate 57 is disposed on the side surface side of each substrate (X-axis negative side in FIG. 2A).
  • the power receiving coil 26 is disposed along the XY plane, for example, and receives power from other coils using electromagnetic induction.
  • the power receiving coil 26 may receive power by a non-contact method other than the electromagnetic induction method.
  • the ferrite sheet 61 increases the magnetic flux density around the ferrite sheet 61 and suppresses leakage of magnetic flux from one side of the ferrite sheet 61 to the other side.
  • the first communication antenna 25 is disposed on the outer surface of the member or in the member.
  • the power receiving substrate 52 for example, an electronic component that controls the power received by the power receiving coil 26 is mounted.
  • the battery 53 stores the received power.
  • the PLC board 54 is mounted with electronic components for processing a PLC (Power Line Communication) signal.
  • On the camera substrate 55 for example, electronic components related to image capturing and processing of the captured image are mounted.
  • On the DCDC board 56 for example, an electronic component (for example, a DC / DC converter) related to a DC voltage conversion process is mounted.
  • the DCDC board 56 converts the power stored in the battery 53 into predetermined power and supplies the power to the PLC board 54, the camera board 55, the lens board 57, and the like.
  • An optical device 40 including an imaging lens is mounted on the lens substrate 57.
  • the optical device 40 can capture an image of a subject via a translucent part disposed on the X-axis negative side of the housing 20a.
  • the camera base 30 includes an AC adapter 81, a power supply board 82, a ferrite sheet 62, and a power transmission coil 36 in a housing 30 a covering the outer periphery in order from the camera base 30 in the combined state. Be placed.
  • the AC adapter 81 acquires an AC power supply (for example, a commercial power supply) from the outside.
  • an AC power supply for example, a commercial power supply
  • On the power supply board 82 electronic components that control the power transmitted by the power transmission coil 36 are mounted.
  • the ferrite sheet 62 increases the magnetic flux density around the ferrite sheet 62 and suppresses leakage of magnetic flux from one side of the ferrite sheet 62 to the other side.
  • the power transmission coil 36 is disposed, for example, along the XY plane, and transmits power obtained from the AC adapter 81 to other coils using electromagnetic induction.
  • the second communication antenna 34 is disposed along the facing end 30c of the facing surface 30b facing the camera 20 in the housing 30a.
  • FIG. 3A and 3B are schematic views showing examples of the shapes of the power transmitting coil 36 and the power receiving coil 26.
  • FIG. 3A is a plan view illustrating a configuration example of the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 when the Y axis positive side is viewed from the Y axis negative side.
  • FIG. 3B is a perspective view illustrating a configuration example of the power transmission coil 36 and the power reception coil 26.
  • the power transmission coil 36 is formed into, for example, a substantially circular shape.
  • the power transmission coil 36 is recessed toward a substantially central portion of the power transmission coil 36, and the substantial central portion has an opening 36a.
  • the power transmission coil 36 is configured such that the conductor is wound around the axis (here, the axis parallel to the Z axis) a plurality of times so as to be separated from the axis, and a plurality of layers are formed in the axial direction.
  • the winding of the power transmission coil 36 formed in a plurality of layers in the Z-axis direction has a longer distance from the central axis of the coil (axis parallel to the Z-axis) as it is positioned in the positive Z-axis direction.
  • the power receiving coil 26 is formed in a substantially circular shape, for example.
  • the power receiving coil 26 is recessed toward a substantially central portion of the power receiving coil 26, and the substantially central portion has an opening 26a.
  • the power receiving coil 26 is configured such that the conductor is wound a plurality of times around an axis (here, an axis parallel to the Z axis) so as to be separated from the axis, and a plurality of layers are formed in the axial direction.
  • the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 are formed in a curved shape such as a mortar shape, a conical shape, or a bowl shape, for example.
  • the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 are disposed substantially in parallel, for example, and their central portions substantially coincide.
  • the opening 26 a formed in the power receiving coil 26 is larger than the opening 36 a formed in the power transmitting coil 36, for example.
  • the number of turns of the power transmission coil 36 is larger than the number of turns of the power reception coil 26, for example.
  • a rotation shaft 48 described later is inserted into the openings 26a and 36a. In this case, it is possible to suppress the occurrence of the axial deviation or the deviation amount of the axial deviation.
  • the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 are configured as described above and have the same depression direction, power can be supplied even if the camera 20 is slightly inclined with respect to the camera mount 30 and the design is excellent. Can be shaped.
  • the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 may be formed in a planar manner without having a recess in the substantially central portion.
  • FIG. 4 is a schematic view showing an example of the structure of the surveillance camera 10.
  • the monitoring camera 10 uses the power transmission coil 36 to transmit power to the camera 20 without contact, and the camera 20 uses the power reception coil 26 to transmit power to the camera 20. Receives power from.
  • the camera 20 and the camera mount 30 communicate predetermined information with each other by, for example, power line communication (PLC) using the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34.
  • the predetermined information includes, for example, information (image signal) of a captured image captured by the camera 20.
  • the camera 20 has, for example, a dome-shaped housing 20a that stores various members.
  • the camera 20 is supported by a rotating shaft 48 fixed to the camera mount 30 and is driven to rotate in the pan direction (X-axis direction or Y-axis direction) by a pan motor 41 via a gear 46.
  • the camera 20 includes an optical device 40 (see FIGS. 2A, 2B, and 5).
  • the optical device 40 includes, for example, a camera lens and a lens holder, and is driven by a tilt motor 42 via a gear 44 so as to be tiltable in the tilt direction (Z-axis direction).
  • the tilt motor 42 rotates in conjunction with a rotation operation of a predetermined rotation shaft (illustrated).
  • the optical device 40 is driven in the pan direction or the tilt direction by the pan motor 41, the tilt motor 42, or the gears 44 and 46, for example.
  • the pan motor 41 and the tilt motor 42 are examples of driving devices that move the housing 20a in a predetermined direction.
  • a through hole through which the rotation shaft 48 is inserted is formed in the bottom of the housing 20a of the camera 20 (the surface facing the camera mount 30).
  • the power receiving coil 26, the ferrite sheet 61, and the first communication antenna 25 are formed.
  • a control board (not shown).
  • the first communication antenna 25 is spaced a predetermined distance above (Z-axis positive side) from the surface (XY plane) on which the power receiving coil 26 is disposed. Including a loop antenna disposed at a designated position.
  • the bottom of the housing 20 a faces the camera mount 30.
  • the surface on which the power receiving coil 26 is disposed is an example of a surface defined by the power receiving coil 26.
  • the case where the camera 20 is placed on the camera mount 30 is an example of the case where the camera 20 and the camera mount 30 are disposed to face each other.
  • a through hole through which the rotating shaft 48 is inserted is formed on the surface of the camera mount 30 that faces the camera 20, and for example, a power transmission coil 36, a ferrite sheet 62, and a second communication antenna 34 are disposed.
  • the second communication antenna 34 includes, for example, a loop antenna disposed along the facing end 30c of the camera mount 30.
  • the second communication antenna 34 has a predetermined angle with respect to the first communication antenna 25 as shown in FIGS. 2A, 2B and 4.
  • the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 perform short-range wireless communication (for example, contactless communication according to a communication format of PLC communication, hereinafter also referred to as “PLC communication”).
  • PLC communication a signal similar to the signal communicated using the power line PL (wired) is communicated.
  • the non-contact communication method here includes, for example, a radio wave reflection method and an electromagnetic induction method.
  • PLC communication for example, a band of 2 to 28 MHz is used, and communication is performed using a minute voltage and minute current.
  • the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 each operate as a coupler.
  • the distance between the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 is, for example, about 1 to 10 cm.
  • wireless communication may be performed between the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34.
  • wireless communications include, for example, DECT (Digital Enhanced Cordless Communication), LAN (Local Area Network) communications, or Zigbee (registered trademark).
  • the power transmission coil 36 is electromagnetically coupled to the power reception coil 26 and transmits power by electromagnetic induction.
  • the power transmission coil 36 sends an alternating magnetic flux of 100 kHz to 200 kHz, for example, by switching.
  • the power transmitted by the power transmission coil 36 is, for example, about 5 W to 10 W. Of course, electric power of 10 W or more may be transmitted.
  • the power transmission coil 36 may transmit power by a non-contact method other than the electromagnetic induction method.
  • the ferrite sheets 61 and 62 are disposed outside the region sandwiched between the power receiving coil 26 and the power transmitting coil 36, respectively.
  • the ferrite sheets 61 and 62 increase the magnetic flux density between the power receiving coil 26 and the power transmitting coil 36 and suppress the leakage of magnetic flux. That is, the ferrite sheets 61 and 62 have a shielding effect.
  • the ferrite sheets 61 and 62 are examples of magnetic members.
  • the ferrite sheets 61 and 62 By providing the ferrite sheets 61 and 62, magnetic flux for power transmission affects electronic components mounted on each substrate (for example, the PLC substrate 54, the camera substrate 55, and the DCDC substrate 56). It is possible to suppress malfunction. Note that the ferrite sheets 61 and 62 may be omitted.
  • the first communication antenna 25 is arranged on the positive side of the Z axis with respect to the power receiving coil 26.
  • the second communication antenna 34 is disposed so as to be inclined with respect to the first communication antenna 25 about the rotation shaft 48.
  • the position in the Z-axis direction of the X-axis negative side end of the second communication antenna 34 is, for example, an arrangement surface (X -Y plane) substantially coincides with the position in the Z-axis direction.
  • the X-axis positive side end portion of the second communication antenna 34 is located on the Z-axis positive side with respect to the X-axis negative side end portion of the second communication antenna 34.
  • Wireless communication by non-contact power feeding between the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 by disposing the first communication antenna 25, the second communication antenna 34, and the power reception coil 26 in the Z-axis direction. Can be reduced.
  • the ferrite sheet 61 is disposed between the power receiving coil 26 and the first communication antenna 25 in the Z-axis direction, the magnetic flux existing in the vicinity of the power receiving coil 26 is larger than the position where the ferrite sheet 61 is disposed. Passing to the axial positive side can be suppressed. Therefore, the non-contact power feeding between the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 can further reduce the influence on the wireless communication using the first communication antenna 25 and the second communication antenna.
  • the X-axis positive end of the first communication antenna 25 is moved to the Z-axis positive side so as to approach the second communication antenna 34, or the X-axis positive end of the second communication antenna 34 May be moved closer to the first communication antenna 25 by moving to the negative side of the Z-axis. That is, if the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 are within a communication distance, the degree of freedom of arrangement of the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 can be improved.
  • the communication sensitivity of the communication between the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 is measured in advance, and the second communication antenna with respect to the first communication antenna 25 is obtained so as to obtain a desired communication sensitivity.
  • An inclination angle of 34 may be set. Further, when the facing end 30c of the camera mount 30 has an inclination, the second communication antenna 34 may be arranged along this inclination.
  • the facing end 30c of the camera mount 30 may be along the XY plane, that is, the facing end 30c of the camera mount 30 may not be inclined.
  • the second communication antenna 34 may be arranged to be inclined with respect to the XY plane.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the monitoring camera 10 including the camera 20 and the camera mount 30.
  • the camera 20 includes a camera control unit (camera controller) 21, a PLC control unit (PLC controller) 22, a first power feeding unit (Power feeder) 23, a first communication antenna 25, a power receiving coil 26, an optical device 40, and a pan motor 41. , And a tilt motor 42.
  • the PLC control unit 22 controls to acquire a signal (for example, image data) from the camera control unit 21 via the transmission interface (transmission I / F) 27.
  • the transmission interface 27 includes, for example, an Ethernet (registered trademark) cable or a coaxial line.
  • the PLC control unit 22 converts the communication format of the acquired signal (for example, Ethernet (registered trademark) communication format, coaxial line communication format) into a PLC signal communication format (PLC format).
  • the PLC control unit 22 controls to transmit a signal (PLC signal) converted into the PLC format to the camera table 30 via the first communication antenna 25. Since a predetermined communication speed (for example, 2 to 30 Mbps) can be obtained by using the PLC signal, image data can be suitably transferred as compared with communication using a communication format in units of kbps.
  • the PLC control unit 22 controls to receive the PLC signal transmitted from the camera mount 30 via the first communication antenna 25. Further, the PLC control unit 22 converts the communication format (PLC format) of the received PLC signal into a predetermined communication format (for example, Ethernet (registered trademark) communication format, coaxial line communication format). In addition, the PLC control unit 22 controls to send the converted signal to the camera control unit 21 via the transmission interface 27.
  • the signal sent to the camera control unit 21 includes, for example, pan control information, tilt control information, which will be described later, and image control information for performing predetermined processing on the captured image.
  • the 1st electric power feeding part 23 operate
  • the first power supply unit 23 converts the received AC power into DC power, and supplies the DC power to each unit in the camera 20.
  • the first power supply unit 23 is an example of a power supply unit (power supply).
  • the camera control unit 21 acquires an image signal from the optical device 40 and converts the image signal into predetermined image data (for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group)). In addition, the camera control unit 21 sends the image data that has undergone image conversion to the PLC control unit 22 via the transmission interface 27.
  • the image data includes, for example, moving image data or still image data.
  • the camera control unit 21 sends pan control information to the pan motor 41.
  • the pan control information is information for controlling the direction of the pan direction (for example, the X-axis direction or the Y-axis direction) imaged by the optical device 40.
  • the camera control unit 21 sends tilt control information to the tilt motor 42.
  • the tilt control information is information for controlling the direction of the tilt direction (for example, the Z-axis direction) orthogonal to the pan direction imaged by the optical device 40.
  • the camera control unit 21 performs image recognition processing on image data obtained by image conversion, and generates pan control information or tilt control information so as to track and capture the subject recognized by the image recognition processing. May be. Further, the camera control unit 21 may generate control information based on a user operation. For example, information on the imaging position received from the monitor via the operation unit is acquired from a server that remotely operates the monitoring camera 10, and pan control information or tilt control information is generated according to the information on the imaging position. Also good.
  • the optical device 40 includes an image sensor (for example, a charge coupled device (CCD), a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS)) and acquires an image signal.
  • an image sensor for example, a charge coupled device (CCD), a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS)
  • CCD charge coupled device
  • CMOS complementary metal-oxide semiconductor
  • the pan motor 41 drives the optical device 40 in the pan direction according to the pan control information from the camera control unit 21, for example.
  • the tilt motor 42 drives the optical device 40 in the tilt direction according to, for example, tilt control information from the camera control unit 21.
  • the camera mount 30 includes a signal control unit (signal controller) 31, a second power feeding unit (Power feeder) 32, a second communication antenna 34, and a power transmission coil 36.
  • the signal control unit 31 acquires AC (Alternating Current) power, for example, commercial power and a PLC signal, through the power line PL, and separates the AC power and the PLC signal.
  • the power line PL is an example of a transmission path. Note that the AC power signal and the PLC signal are superimposed on the power line PL.
  • the power line PL is connected to, for example, various external devices (PC (Personal Computer), cloud server, etc.).
  • the signal control unit 31 converts alternating current power into direct current (DC) power and controls the direct current power to be sent to the second power feeding unit 32.
  • the signal control unit 31 controls the PLC signal to be transmitted to the camera 20 via the second communication antenna 34.
  • the signal control unit 31 transmits a signal for controlling the operation of the camera 20.
  • Examples of the operation of the camera 20 include a pan operation, a tilt operation, and a zoom operation of the optical device 40.
  • the signal control unit 31 performs control so as to receive the PLC signal transmitted from the camera 20 via the second communication antenna 34.
  • the signal control unit 31 receives image data from the camera 20.
  • the signal control unit 31 controls to transmit the PLC signal from the camera 20 to the external device via the power line PL. Further, the signal control unit 31 receives a PLC signal from an external device via the power line PL. Note that communication with an external device may not be PLC communication, but may be other wired communication or wireless communication.
  • the signal control unit 31 may control the operation of the camera 20 by control from an external device. Thereby, the camera 20 can be remotely operated. Further, the image data can be confirmed even at a remote place by the signal control unit 31 transmitting the image data to the external device.
  • the 2nd electric power feeding part 32 operate
  • the monitoring camera 10 Since the monitoring camera 10 is configured as described above, the camera 20 wirelessly receives power and transmits the acquired image data to other external devices wirelessly. Therefore, the user of the monitoring camera 10 can check the image data of the monitoring camera 10 in real time, and the convenience can be improved.
  • the external device that is the transmission destination of the camera 20 may be the camera mount 30 as in the present embodiment, or may be another device (for example, a server, a display device, etc.). However, since the image data generally has a large capacity, it is preferable that the transmission destination of the image data is a nearby device (for example, the camera mount 30) so that the image data can be transmitted stably.
  • the camera 20 may not have a function of wirelessly transmitting image data.
  • the camera 20 may store image data in an external memory (such as an SD card). In this case, image data is output by taking out the external memory.
  • the camera 20 may store image data in an internal memory.
  • the camera 20 has an output connector such as USB or Ethernet (registered trademark), and the image data may be output via this output connector. With this configuration, the camera 20 can output image data without having a communication function.
  • the camera 20 has a connector for connecting to an external memory, an output connector for outputting image data in the internal memory, or the like, a protection for protecting these connectors from the outside in order to ensure waterproofness and dustproofness. It is preferable to provide a cover.
  • FIG. 6A and 6B are schematic views showing an example of how to wind the power receiving coil 26 and the power transmitting coil 36.
  • FIG. 6A shows an aligned or traverse winding.
  • FIG. 6B shows alpha winding.
  • the coil coils adjacent to each other in the power reception coil 26 and the power transmission coil 36 are wound so that the winding efficiency is improved. Therefore, it is possible to increase the power even in a space-saving manner.
  • the surveillance camera 10 there is no cable between the camera 20 and the camera mount 30 or the number of cables is reduced. Therefore, for example, even if the camera 20 is turned around the rotation axis 48 with respect to the camera mount 30, it is possible to suppress cable crossover or wear. Therefore, it is possible to suppress a connection between the camera 20 and the camera mount 30 or a decrease in reliability of the camera 20 alone.
  • the camera 20 can reduce a factor that hinders a plurality of 360-degree turns (for example, a 720-degree turn). it can. Further, since the camera 20 does not have a contact point for electrically connecting to the outside of the camera 20 in order to receive power, the waterproofness and dustproofness can be improved.
  • the camera 20 may not have the battery 53.
  • the DCDC board 56 supplies power to each board in the camera 20 using the power received through the power receiving coil 26.
  • the camera 20 preferably has a battery 53 as in this embodiment. In this case, the camera 20 can continue the image acquisition operation even when power transmission from the camera mount 30 is stopped. Further, as shown in FIG. 1B, the camera 20 can operate even when it is away from the camera mount 30.
  • the camera 20 is movable with respect to the camera mount 30, movement in a predetermined direction is limited.
  • movement in a predetermined direction is limited.
  • the camera mount 30 since the camera mount 30 is present in the lateral direction (X-axis direction) of the camera 20, movement of the camera 20 in the lateral direction is limited.
  • the axial shift of the power receiving coil 26 and the power transmitting coil 36 can be suppressed, and as a result, a reduction in the efficiency of power transmission can be suppressed.
  • the horizontal direction is, for example, a direction substantially parallel to the planar direction of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36), and the winding axis of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36).
  • the direction is substantially perpendicular to the rotation axis of the camera 20, the direction is substantially parallel to the facing surfaces of the camera 20 and the camera mount 30, and the like.
  • the camera 20 is mechanically connected to the camera mount 30 via the rotation shaft 48. For this reason, although the camera 20 can turn, movement in the vertical direction (Z-axis direction) is limited. Therefore, it can suppress that the distance between the coil 26 for electric power reception and the coil 36 for electric power transmission leaves
  • the rotation shaft 48 supports at least a part of the camera 20 (or the casing 20a) and at least a part of the camera mounting base 30 (or the casing 30a), thereby restricting movement of the camera 20 in a part direction. Also, it has a function as a support member that can move freely in a part of the camera 20. Of course, the support member may be configured in other configurations.
  • the vertical direction here is, for example, a direction substantially perpendicular to the planar direction of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36), and the winding axis of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36).
  • the direction is substantially parallel to the camera 20, the direction substantially parallel to the pivot axis of the camera 20, the direction substantially perpendicular to the facing surfaces of the camera 20 and the camera mount 30, and the like.
  • the power transmission coil 36 and the second communication antenna 34 may be configured by the same coil (antenna).
  • the power receiving coil 26 and the first communication antenna 25 may be configured by the same coil (antenna).
  • the structure of the monitoring camera 10 is not limited to the structure described above.
  • the shape of the camera 20 and the camera mount 30, the arrangement of the power transmission coil 36 and the power reception coil 26, the arrangement of the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34, the arrangement of the pan motor 41 and the tilt motor 42 are other.
  • the structure of may be sufficient.
  • modified examples of the monitoring camera 10 will be described.
  • the arrangement positions of the rotary shaft 48 and the driving device are the same as the arrangement positions in the monitoring camera 10 shown in FIGS. 1A and 1B, and thus illustration and description thereof are omitted. .
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a first example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the first communication antenna 25 is disposed so as to surround the power reception coil 26 on the same horizontal plane (XY plane) as the surface on which the power reception coil 26 is disposed.
  • the second communication antenna 34 is disposed so as to surround the power transmission coil 36 on the substantially same horizontal plane (XY plane) as the surface on which the power transmission coil 36 is disposed.
  • the power transmission coil 36 and the power reception coil 26, and the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 are arranged to face each other in the Z-axis direction.
  • the distance between the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 can be relatively shortened. Can improve the communication efficiency.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a second example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 are substantially the same horizontal plane (X -Y plane).
  • the first communication antenna 25 is disposed surrounding the power receiving coil 26, and the second communication antenna 34 is disposed surrounding the first communication antenna 25.
  • the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 can be disposed close to each other in the Z-axis direction, thereby improving the quality of PLC communication. Can be maintained.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a third example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the first communication antenna 25 is disposed so as to surround the power reception coil 26 on the same horizontal plane (XY plane) as the surface on which the power reception coil 26 is disposed.
  • the second communication antenna 34 is disposed so as to be inclined with respect to the first communication antenna 25 about a rotation shaft 48 (not shown). This inclination angle is set within 15 degrees, for example.
  • the distance between the second communication antenna 34 and the first communication antenna 25 is set to the shaft diameter of the rotation shaft 48. It can be changed according to the position in the direction.
  • the X-axis positive side end of the first communication antenna 25 is moved to the Z-axis positive side so as to approach the second communication antenna 34, or the X-axis positive side end of the second communication antenna 34 is set to Z
  • the first communication antenna 25 may be moved closer to the negative axis side. That is, if the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 are within a communication distance, the degree of freedom of arrangement of the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 can be improved.
  • the communication sensitivity of the communication between the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 is measured in advance, and the second communication antenna with respect to the first communication antenna 25 is obtained so as to obtain a desired communication sensitivity.
  • An inclination angle of 34 may be set. Further, when the facing end 30c (see FIG. 2B) of the camera mount 30 has an inclination, the second communication antenna 34 may be arranged along this inclination. Further, even when the opposite end 30c of the camera mount 30 is along the XY plane, that is, when the opposite end 30c is not inclined, the second communication antenna 34 is inclined with respect to the XY plane. May be.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a fourth example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the first communication antenna 25 is disposed so as to surround the power receiving coil 26 on the same horizontal plane (XY plane) as the surface on which the power receiving coil 26 is disposed.
  • the second communication antenna 34 is disposed on the Z axis positive side with respect to the first communication antenna 25.
  • the second communication antenna 34 and the first communication antenna 25 By disposing the second communication antenna 34 and the first communication antenna 25 in the Z-axis direction, the influence on wireless communication due to non-contact power feeding between the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 is reduced. it can.
  • the first communication antenna 25 is moved to the Z-axis positive side and brought closer to the second communication antenna 34, or the second communication antenna 34 is moved somewhat to the Z-axis negative side for the first communication It may be close to the antenna 25. That is, if the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 are within a communication distance, the degree of freedom of arrangement of the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 can be improved.
  • the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 may be arranged substantially in parallel.
  • the second communication antenna 34 may be disposed along the facing end 30c.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a fifth example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the first communication antenna 25 is arranged on the positive side of the Z axis with respect to the power receiving coil 26.
  • the second communication antenna 34 is disposed on the positive side of the Z axis with respect to the power receiving coil 26, and is substantially the same horizontal plane as the surface on which the first communication antenna 25 is disposed. It is arranged on the (XY plane).
  • Wireless communication by non-contact power feeding between the power transmission coil 36 and the power reception coil 26 by disposing the first communication antenna 25, the second communication antenna 34, and the power reception coil 26 in the Z-axis direction. Can be reduced.
  • the ferrite sheet 61 is disposed between the power receiving coil 26 and the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 in the Z-axis direction, the magnetic flux existing in the vicinity of the power receiving coil 26 is applied to the ferrite sheet. Passing to the positive side of the Z-axis from the arrangement position of 61 can be suppressed. Therefore, it is possible to further reduce the influence on wireless communication due to non-contact power feeding between the power transmission coil 36 and the power reception coil 26.
  • the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 may be arranged substantially in parallel.
  • the second communication antenna 34 may be disposed along the facing end 30c.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a sixth example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the camera mount 30 includes a pan motor 41 and a gear 46. At least a part of the rotating shaft 48 is fixed to the camera 20, and a through hole is formed through the upper surface of the housing of the camera mounting base 30 (the surface facing the camera 20).
  • the pan motor 41 accommodated in the camera mount 30 drives the rotation shaft 48 via the gear 46, the camera 20 turns in the pan direction.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a seventh example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the camera 20 includes a gear 46a
  • the camera mount 30 includes a pan motor 41 and a gear 46b.
  • the axis of the pan motor 41 extends in the Z-axis direction.
  • a gear 46a provided on the outer periphery of the housing 20a and a gear 46b pivotally supported by the pan motor 41 are arranged to face each other in the X-axis direction so that the pan motor 41 turns the camera 20 in the pan direction.
  • the rotating shaft 48 may be omitted.
  • the pan motor 41 and the gear 46b are arranged on the camera mount 30, and the gear 46a corresponding to the gear 46b is arranged on the camera 20, so that the length of the camera 20 in the Z-axis direction can be shortened.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating an eighth example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the camera 20 includes a pan motor 41 and a gear 46b
  • the camera mount 30 includes a gear 46a.
  • the axis of the pan motor 41 extends in the Z-axis direction.
  • a gear 46b that is pivotally supported by the pan motor 41 and a gear 46a that is disposed closer to the center side than the opposed end 30c of the opposed surface 30b of the camera mounting table 30 are arranged to oppose each other in the X-axis direction and mesh with each other.
  • the pan motor 41 turns the camera 20 in the pan direction.
  • the pan motor 41 and the gear 46b are arranged in the camera 20, and the gear 46a corresponding to the gear 46b is arranged in the camera table 30, so that the length of the camera table 30 in the Z-axis direction can be shortened.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a ninth example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the camera 20 includes a gear 46a
  • the camera mount 30 includes a pan motor 41 and a gear 46b.
  • the axis of the pan motor 41 extends in the X-axis direction.
  • the gear 46a disposed at the bottom of the housing 20a and the gear 46b pivotally supported by the pan motor 41 are arranged opposite to each other in the Z-axis direction so that the pan motor 41 turns the camera 20 in the pan direction. .
  • the axis of the pan motor 41 is arranged along the X axis in the camera mount 30, whereby the length in the direction (Z direction) orthogonal to the direction in which the axis of the pan motor 41 extends can be shortened. Therefore, even when the camera mount 30 includes the pan motor 41, the thickness of the camera mount 30 (the length of the camera mount 30 in the Z-axis direction) can be shortened.
  • FIG. 16 is a schematic diagram showing a tenth example of the structure of the monitoring camera 10.
  • the camera 20 includes a pan motor 41 and a gear 46b
  • the camera mount 30 includes a gear 46a.
  • the axis of the pan motor 41 extends in the X-axis direction.
  • the gear 46a disposed on the center side of the opposed surface 30b of the camera mount 30 with respect to the center side and the gear 46b pivotally supported by the pan motor 41 are arranged opposite to each other in the Z-axis direction and meshed.
  • the pan motor 41 turns the camera 20 in the pan direction.
  • the axis of the pan motor 41 along the X axis in the camera 20
  • the length in the direction orthogonal to the direction in which the axis of the pan motor 41 extends (Z direction) can be shortened. Therefore, even when the camera 20 includes the pan motor 41, the thickness of the camera 20 (the length of the camera 20 in the Z-axis direction) can be shortened.
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a first example of a usage state of the monitoring camera 10.
  • the camera mount 30 is installed on the ceiling 90 so that the surface (installation surface) opposite to the one end on which the power transmission coil 36 is disposed is in contact.
  • the camera 20 is covered with a protective cover 50.
  • the protective cover 50 is made of a translucent material and is attached to the camera mount 30 so as to protect the camera 20.
  • the protective cover 50 is an example of a protective member.
  • the arrangement of the power transmission coil 36, the power reception coil 26, the first communication antenna 25, and the second communication antenna 34 in the monitoring camera 10 is the same as the arrangement relationship of the second example described above. Yes (see FIG. 8).
  • the camera 20 includes a support member 28 that supports the camera 20 on the opposite surface side facing the camera mount 30.
  • the support member 28 is supported by being engaged with the protective cover 50 or the camera mount 30. This restricts the camera 20 from dropping (moving in the tilt direction) from the camera mount 30.
  • the tilt direction is the Z-axis direction and the vertical direction.
  • the support member 28 supports the camera 20 from below (Z axis positive side) in FIG. 13, the camera 20 is allowed to turn in the pan direction.
  • the protective cover 50 by covering the camera 20 with the protective cover 50, it is possible to suppress, for example, dust and dirt from entering between the camera 20 and the camera mount 30 from the outside of the protective cover 50. Therefore, deterioration is unlikely to occur in the portion where the camera mount 30 holds the camera 20.
  • the deterioration of the drive device can be suppressed by covering the camera 20 with the protective cover 50.
  • the protective cover 50 does not have to be surrounded by a single object, and may be composed of a plurality of objects.
  • the optical device 40, the support member 28, and the driving device may be surrounded by different protective covers 50.
  • the protective cover 50 surrounding the optical device 40 is made of a light-transmitting material.
  • the camera mount 30 may be installed at a position (for example, a wall) other than the ceiling.
  • the wall is orthogonal to the ceiling 90, the camera 20 may be restricted from turning in the pan direction and allowed to turn in the tilt direction.
  • the pan direction is the Z-axis direction and the vertical direction.
  • the camera 20 or the protective cover 50 may include the support member 28 without the camera 20 including the support member 28.
  • the shape of at least one of the housing 20a of the camera 20, the housing 30a of the camera mount 30, and the protective cover 50 is changed to engage the camera 20 with the camera mount 30 or the protective cover 50, and the camera 20 falls. May be prevented.
  • the support member 28 restricts the movement of the camera 20 (or the housing 20a) in the vertical direction (Z-axis direction), the camera 20 can be prevented from falling.
  • the configuration of the support member 28 is not particularly limited, and may be configured so that a predetermined direction of the camera 20 can be limited.
  • FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a second example (monitoring camera 10 ⁇ / b> A) of the usage state of the monitoring camera 10.
  • the monitoring camera 10 ⁇ / b> A is not a stationary type, and includes a camera 20 and a power transmission unit 30 ⁇ / b> A instead of the camera mount 30.
  • the electrical configuration example of the camera 20 is the same as the electrical configuration example shown in FIG.
  • the electrical configuration of the power transmission unit 30A is the same as the electrical configuration of the camera stand 30 shown in FIG.
  • the power transmission unit 30 ⁇ / b> A is a modification of the camera mount 30.
  • an insulating member 71 for example, a non-metallic material (for example, glass, mortar) is interposed.
  • the camera 20 and the power transmission unit 30A are attached back to back on the insulating member 71 by holding members 73 and 75 (for example, suction cups and screws). That is, the camera 20 is attached to one surface side of the insulating member 71, and the power transmission unit 30 ⁇ / b> A is attached to the other surface side of the insulating member 71.
  • the power receiving coil 26 of the camera 20 and the power transmitting coil 36 of the power transmitting unit 30A perform non-contact power feeding with the insulating member 71 interposed. Further, the first communication antenna 25 and the second communication antenna 34 perform non-contact communication with the insulating member 71 interposed.
  • the positional relationship among the power receiving coil 26, the power transmitting coil 36, the first communication antenna 25, and the second communication antenna 34 is the same as the positional relationship in FIGS. 4 and 7 to 11 described above, for example. Also good.
  • FIG. 19 is an external perspective view showing a second example of the usage state of the monitoring camera 10A.
  • the camera 20 and the power transmission unit 30A are installed through the wall 71A.
  • a cable for connecting the camera 20 and the power transmission unit 30A is not provided in the wall 71A.
  • the power transmission unit 30A is an example of a power transmission device.
  • the surveillance camera 10A can be attached to the wall without making a hole in the wall 71A formed by the insulating member 71, that is, non-destructively. For example, even if the wall 71 ⁇ / b> A exists between the camera 20 and the camera mount 30, the influence on the electrical characteristics is less than a predetermined value, so that contactless power feeding and contactless communication can be performed.
  • the camera 20 when the protective cover 50 is attached, the camera 20 can be secured with dustproof, waterproof, and explosion-proof properties.
  • the surveillance camera 10A can be arranged under severe conditions (for example, various plants). Further, there is no need to extend the wiring along the wall 71A on the inner side and the outer side of the wall 71A, wiring that does not impair the aesthetic appearance can be achieved, and the degree of freedom of wiring can be improved.
  • power is transmitted to the power receiving coil 26 of the camera 20 from the power transmitting coil 36 of the camera mount 30 by, for example, electromagnetic induction.
  • wireless communication is performed, for example, by electromagnetic induction between the second communication antenna 34 of the camera mount 30 and the first communication antenna 25 of the camera 20. Therefore, since power transmission and signal transmission are performed in a contactless manner between the camera 20 and the camera mount 30, for example, the cable is not worn or deteriorated. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the camera 20 and the camera mount 30.
  • the camera 20 can turn 360 degrees in the pan direction and the tilt direction with respect to the camera mount 30.
  • a step ring in a conventional turning device that turns a surveillance camera, according to the present embodiment, it is possible to suppress an increase in component cost compared to the case where a step ring is provided.
  • FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring camera 10B according to the second embodiment.
  • the appearance, usage state, and positions of the coils and the antennas of the monitoring camera 10B are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the camera mount 30 and the external device are connected by the power line PL through which a signal including a PLC signal and a power supply signal is transmitted.
  • a PoE signal is input to the camera mount 30B.
  • a power signal for example, a 48 V power signal
  • a communication signal for example, an Ethernet (registered trademark) signal.
  • the monitoring camera 10B includes a camera 20 and a camera mount 30B.
  • the camera mount 30 ⁇ / b> B includes a signal control unit 31 ⁇ / b> B, a second power feeding unit 32, and a PLC control unit 38.
  • the camera 20 has the same configuration as that in the first embodiment.
  • the signal control unit 31B separates the PLC signal and the power signal from the PoE signal, and converts the DC voltage of the power signal. That is, the signal control unit 31B has a function as a DC / DC converter. The signal control unit 31B outputs the converted power signal to the PLC control unit 38 and the second power feeding unit 32.
  • the signal control unit 31B acquires, for example, a PoE signal in which a power signal (DC power) of a predetermined voltage is superimposed on an Ethernet (registered trademark) signal via a communication cable CC (for example, a LAN (Local Area Network) cable). .
  • the signal control unit 31B separates the Ethernet (registered trademark) signal and the DC power.
  • the communication cable CC is an example of a transmission path.
  • the communication cable CC is connected to various external devices (for example, PC, cloud server), for example.
  • the signal control unit 31B sends an Ethernet (registered trademark) signal and DC power to the PLC control unit 38. Further, the signal control unit 31B controls to transmit a signal (Ethernet (registered trademark)) from the camera 20 to the external device via the communication cable CC.
  • Ethernet registered trademark
  • the signal control unit 31B controls to transmit a signal (Ethernet (registered trademark)) from the camera 20 to the external device via the communication cable CC.
  • the PLC control unit 38 converts the Ethernet (registered trademark) signal from the signal control unit 31B into a PLC signal.
  • the PLC control unit 38 controls to transmit the PLC signal to the camera 20 via the second communication antenna 34 using the DC power from the signal control unit 31B. Further, the PLC control unit 38 performs control so as to receive the PLC signal transmitted from the camera 20 via the second communication antenna 34.
  • the monitoring camera 10B even when a PoE signal is used, power transmission and signal transmission are performed in a contactless manner between the camera 20 and the camera mount 30B. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the camera 20 and the camera mount 30B.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.
  • the power supply coil (power transmission coil, power reception coil) and the communication antenna are provided separately, but PLC communication may be performed using the power supply coil.
  • the power feeding coil and the communication coil can be shared, and the surveillance cameras 10 and 10B can be downsized.
  • An imaging apparatus is an imaging apparatus that captures an image, and receives power wirelessly from an imaging unit that acquires image information, a power supply unit that supplies power to the imaging unit, and a power transmission device.
  • a power receiving coil that supplies the received power to the power source unit, and a housing that stores the power source unit and the power receiving coil and holds the imaging unit, and the housing is connected to the power transmitting device. It can move.
  • the imaging apparatus since power is supplied to the imaging apparatus wirelessly (for example, contactless power supply), power can be supplied without providing a cable for connecting to an external device. Therefore, the cable is not worn or deteriorated. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the imaging device and the power transmission device, and to improve the reliability of the imaging device. Moreover, since it can move between an imaging device and power transmission apparatus, it can image in arbitrary directions.
  • movement in a predetermined direction is restricted in the housing.
  • This configuration can suppress a reduction in power transmission efficiency.
  • movement of the winding coil of the power receiving coil in a substantially vertical direction is limited in the housing.
  • movement of the power receiving coil in the direction of the winding axis is limited in the housing.
  • an imaging apparatus includes a driving device that moves the casing in a predetermined direction with respect to the power transmission device.
  • a predetermined direction can be imaged by an instruction from the monitoring server, for example.
  • an imaging apparatus includes at least a protective member that surrounds the driving device.
  • the protection member further surrounds the housing and the imaging unit.
  • the power reception coil is disposed to face a power transmission coil included in the power transmission device, and a first opening formed in a substantially central portion of the power reception coil includes: , Larger than the second opening formed in the substantially central portion of the power transmission coil.
  • the power transmission coil and the power reception coil are wound a plurality of times around the shaft so as to be separated from the shaft, and a plurality of layers are formed in the axial direction. .
  • the receiving coil and the power transmitting coil are misaligned, the power transmitted by the power transmitting coil can be received efficiently. Moreover, even if it can move in any one of the three-dimensional directions, it is possible to suppress a decrease in charging efficiency with respect to transmitted power.
  • the number of turns of the power receiving coil is smaller than the number of turns of the power transmitting coil.
  • an imaging apparatus includes a first communication unit that wirelessly transmits the image information to an external device.
  • the first communication unit includes a first loop antenna, and uses the first loop antenna and the second loop antenna included in the power transmission device. Non-contact communication.
  • the first communication unit performs non-contact communication of a signal used for power line communication.
  • non-contact communication can be performed using a power line communication signal, and for example, image data can be provided to a transmission device or an external device.
  • the power transmission coil or the power reception coil is wound by alpha winding.
  • an imaging apparatus includes an imaging unit that acquires image information, and a housing that holds or stores at least the imaging unit, and the imaging unit is a power transmission device outside the housing. Power is supplied more wirelessly, and the casing moves relative to the power transmission device.
  • the imaging apparatus since power is supplied to the imaging apparatus wirelessly (for example, contactless power supply), power can be supplied without providing a cable for connecting to an external device. Therefore, the cable is not worn or deteriorated. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the imaging device and the power transmission device, and to improve the reliability of the imaging device. Moreover, since it can move between an imaging device and power transmission apparatus, it can image in arbitrary directions.
  • An imaging system includes a power transmission coil, a first housing that stores the power transmission coil, an imaging unit that acquires image information, and a power supply unit that supplies power to the imaging unit. And a power receiving coil that wirelessly receives power from the power transmitting coil and supplies the received power to the power source unit, and stores the power source unit and the power receiving coil, and holds the imaging unit And the second casing is movable with respect to the first casing.
  • the second casing includes a first loop antenna
  • the first casing includes a second loop antenna
  • the first casing When the housing and the second housing are disposed to face each other, the first loop antenna is disposed substantially parallel to a surface defined by the second loop antenna.
  • the second casing includes a first loop antenna
  • the first casing includes a second loop antenna
  • the first casing When the casing and the second casing are disposed to face each other, the first loop antenna is disposed with a predetermined inclination with respect to the second loop antenna.
  • An imaging system includes a magnetic material disposed substantially parallel to a surface defined by the power receiving coil, and the second casing includes a first loop antenna.
  • the second casing has the power receiving coil, the side from the side facing the first casing, A magnetic material and the first loop antenna are sequentially arranged.
  • the magnetic material increases the magnetic flux density for power transmission on the side facing the first housing by the magnetic material, and the power is transmitted toward the non-facing side from the magnetic material to the first housing. It can suppress that the magnetic flux for leaks. Accordingly, it is possible to increase the power supply efficiency of the non-contact power supply and suppress a decrease in the communication efficiency of the wireless communication.
  • the second casing includes a first loop antenna
  • the first casing includes a second loop antenna
  • the first casing When the housing and the second housing are arranged to face each other, the first loop antenna and the second loop antenna are opposed surfaces on which the power reception coil and the power transmission coil face each other. Are arranged opposite to each other.
  • the second casing includes a first loop antenna
  • the first casing includes a second loop antenna
  • the first casing When the housing and the second housing are arranged to face each other, the first loop antenna and the second loop antenna are opposed surfaces on which the power reception coil and the power transmission coil face each other. Are arranged opposite to each other with a surface substantially orthogonal to the surface.
  • an imaging system includes a driving device that moves the second housing in a predetermined direction with respect to the first housing, and the driving device includes the second housing.
  • a first driving device that drives the second housing in the tilt direction, and a second driving device that drives the second housing in the pan direction, and the first driving device is attached to the second housing. Accommodated and the second drive device is accommodated in the first housing.
  • the second housing can be reduced in size, and the power supplied to the driving device in the second housing can be reduced. Electric power supplied from contact power supply can be reduced.
  • an imaging system includes a driving device that moves the second housing in a predetermined direction with respect to the first housing, and the driving device includes the second housing.
  • a first driving device that drives the second housing in the pan direction, and a second driving device that drives the second housing in the pan direction, and the first driving device and the second driving device include: Housed in the second housing.
  • the first casing since the first casing does not include the driving device, the first casing can be reduced in size.
  • an insulating member is interposed between the first casing and the second casing, and the second casing is installed on one surface of the insulating member.
  • the first housing is installed on the other surface of the insulating member.
  • contactless power feeding and contactless communication can be performed even when a predetermined member is interposed between the first housing and the second housing. Therefore, it is possible to take an image even in a place where it is difficult to install the second housing. Further, contactless power feeding can be performed and contactless communication can be performed without providing a hole in the insulating member. In addition, there is no need for power and communication cables connecting the first housing and the second housing installed on both sides of the insulating member, and non-contact power feeding can be performed without impairing aesthetics. it can.
  • Japanese Patent Application No. 2013-194435 filing date: September 19, 2013
  • Japanese Patent Application No. 2013-194435 filing date: September 19, 2013
  • the present invention is useful for an imaging apparatus, an imaging system, and the like that can suppress a decrease in reliability.

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Abstract

　本開示における撮像装置は、画像を撮像する撮像装置であって、画像情報を取得する撮像部と、撮像部に電力を供給する電源部と、送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体とを備える。筐体は、送電機器に対して可動する構成を有する。

Description

撮像装置及び撮像システム
　本発明は、撮像装置及び撮像システムに関する。
　従来、旋回軸を基準に旋回自在な監視カメラが知られている。また、旋回自在な監視カメラを旋回する旋回装置として、角度センサ、記録器、比較機、及び切替器を備えた旋回装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　上記角度センサは、監視カメラの旋回する旋回角度を検出する。上記記録器は、角度データを旋回範囲設定用の上限及び下限角度として登録する。上記比較器は、登録された上限及び下限角度と角度センサかからの現在の角度データを比較する。上記切替器は、比較器による比較結果により、旋回軸の旋回方向を切り替える。
　また、特許文献１は、操作装置が、同軸ケーブルによって監視カメラに接続されたモニタテレビを見ながら操作する操作員から、旋回範囲を設定する操作を受け付け、この操作の情報を旋回装置へ伝達することを開示している。
　特許文献１の監視カメラには、電源供給又は信号伝送するためのケーブルが接続されているが、旋回回数が多くなると、ケーブル又は監視カメラが摩耗する。また、この監視カメラはケーブルや機構的な接続の構造的制約を受けるため、監視カメラの旋回が制限された。例えば、監視カメラが旋回することによりケーブルも旋回方向に引っ張られるため、３６０度の旋回は容易ではなく、複数回の３６０度旋回（例えば、７２０度旋回）はさらに困難であった。
　複数回の３６０度旋回をする手段として、一般的にスリップリング等が使用されることもある。しかし、このスリップリングを使用するとしても、ケーブルの摩耗を防止することは困難であった。さらに、監視カメラからの画像（または動画）データを高速通信する場合、このスリップリングは高速通信による不要輻射の対策を阻害する要因となることがあった。
　しかしながら、従来の監視カメラは可動することよって配線等が摩耗するため、監視カメラの信頼性が低下することがあった。
　本開示における撮像装置および撮像システムは、撮像装置の信頼性を向上できる撮像装置及び撮像システムを提供する。
日本特許第３０５５２３９号公報
　本開示における撮像装置は、画像を撮像する撮像装置であって、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体と、を備え、前記筐体は、前記送電機器に対して可動する。
　本開示における撮像システムは、送電用コイルと、前記送電用コイルを格納する第１の筐体と、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、前記送電用コイルから無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する第２の筐体と、を備え、前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して可動する。
図１Ａは、第１の実施形態における監視カメラの使用状態の一例を示す外観斜視図である。 図１Ｂは、第１の実施形態における監視カメラの使用状態の一例を示す外観斜視図である。 図２Ａは、第１の実施形態における監視カメラの構造例を示す分解斜視図である。 図２Ｂは、第１の実施形態における監視カメラの構造例を示す分解斜視図である。 図３Ａは、第１の実施形態における送電用コイル及び受電用コイルの形状の一例を示す模式図である。 図３Ｂは、第１の実施形態における送電用コイル及び受電用コイルの形状の一例を示す模式図である。 図４は、第１の実施形態における監視カメラの構造例を示す概略図である。 図５は、第１の実施形態における監視カメラの電気的構成例を示すブロック図である。 図６Ａは、第１の実施形態における受電用コイル及び送電用コイルの巻き方の一例を示す模式図である。 図６Ｂは、第１の実施形態における受電用コイル及び送電用コイルの巻き方の一例を示す模式図である。 図７は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第１の例を示す概略図である。 図８は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第２の例を示す概略図である。 図９は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第３の例を示す概略図である。 図１０は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第４の例を示す概略図である。 図１１は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第５の例を示す概略図である。 図１２は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第６の例を示す概略図である。 図１３は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第７の例を示す概略図である。 図１４は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第８の例を示す概略図である。 図１５は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第９の例を示す概略図である。 図１６は、第１の実施形態における監視カメラの構造の第１０の例を示す概略図である。 図１７は、第１の実施形態における監視カメラの使用状態の第１の例を示す概略図である。 図１８は、第１の実施形態における監視カメラの使用状態の第２の例を示す概略図である。 図１９は、第１の実施形態における監視カメラの使用状態の第２の例を示す外観斜視図である。 図２０は、第２の実施形態における監視カメラの電気的構成例を示すブロック図である。
　以下、実施形態による撮像装置及び撮像システムについて、図面を用いて説明する。
　（第１の実施形態）
　図１Ａ，図１Ｂは、第１の実施形態における監視カメラ１０の使用状態の一例を示す外観斜視図である。監視カメラ１０は、カメラ２０及びカメラ置台３０を含む。図１Ａは、監視カメラ１０においてカメラ２０がカメラ置台３０に載置され、カメラ２０とカメラ置台３０とが組み合わされた状態の一例を示す。図１Ｂは、監視カメラ１０においてカメラカメラ置台、カメラ２０とカメラ置台３０とが分離している状態の一例を示す。カメラ２０は、撮像装置の一例であり、カメラ置台３０は、送電機器の一例である。監視カメラ１０は、撮像システムの一例である。
　カメラ２０は、例えば、外周を覆う筐体２０ａが略球体に成形される。カメラ置台３０では、例えば、カメラ２０が載置されてカメラ２０と対向する対向面の周端部（以下、対向端部ともいう）は、カメラ置台３０の設置面に対して傾斜形状に成形され、対向面の略中心部は、凹部形状に形成される。カメラ２０は、カメラ置台３０に対して手動又は自動で可動自在である。
　図２Ａ，図２Ｂは、監視カメラ１０の構造例を示す分解斜視図である。図２Ａはカメラ２０の構造例を示す分解斜視図であり、図２Ｂはカメラ置台３０の構造例を示す分解斜視図である。
　図２Ａに示すように、カメラ２０には、筐体２０ａ内に、組合せ状態においてカメラ置台３０に近い順に、例えば、受電用コイル２６、フェライトシート６１、及び仕切部材５１、が配置される。更に、カメラ置台３０に近い順に、例えば、受電基板５２，バッテリ５３、ＰＬＣ基板５４、カメラ基板５５、及びＤＣＤＣ基板５６が配置される。また、各基板の側面側（図２ＡではＸ軸負側）にレンズ基板５７が配置される。
　受電用コイル２６は、例えば、Ｘ－Ｙ面に沿って配置され、電磁誘導を利用して他コイルから電力を受電する。受電用コイル２６は、電磁誘導方式以外の非接触方式により受電してもよい。フェライトシート６１は、フェライトシート６１周辺の磁束密度を高め、フェライトシート６１の一面側から他面側への磁束の漏れを抑える。仕切部材５１には、当該部材における外面に又は当該部材内に、第１通信用アンテナ２５が配置される。
　受電基板５２には、例えば、受電用コイル２６により受電された電力を制御する電子部品が実装される。バッテリ５３は、受電された電力を蓄積する。ＰＬＣ基板５４は、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ　Ｌｉｎｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉａｔｉｏｎ）信号を処理する電子部品が実装される。カメラ基板５５には、例えば、画像の撮像及び撮像された画像の処理に係る電子部品が実装される。ＤＣＤＣ基板５６には、例えば、直流電圧の変換処理に係る電子部品（例えばＤＣ／ＤＣコンバータ）が実装される。ＤＣＤＣ基板５６は、バッテリ５３に蓄電された電力を所定の電力に変換し、ＰＬＣ基板５４、カメラ基板５５、レンズ基板５７等に電力を供給する。レンズ基板５７には、撮像レンズを含む光学装置４０が実装される。光学装置４０は、例えば、筐体２０ａのＸ軸負側に配置された透光部を介して、被写体を撮像できる。
　図２Ｂに示すように、カメラ置台３０には、外周を覆う筐体３０ａ内に、組合せ状態においてカメラ置台３０から遠い順に、ＡＣアダプタ８１、給電基板８２、フェライトシート６２、及び送電用コイル３６が配置される。
　ＡＣアダプタ８１は、外部から交流電源（例えば商用電源）を取得する。給電基板８２は、送電用コイル３６により送電される電力を制御する電子部品が実装される。フェライトシート６２は、フェライトシート６２周辺の磁束密度を高め、フェライトシート６２の一面側から他面側への磁束の漏れを抑える。送電用コイル３６は、例えば、Ｘ－Ｙ面に沿って配置され、ＡＣアダプタ８１から得た電力を、電磁誘導を利用して他コイルへ送電する。また、例えば、筐体３０ａにおけるカメラ２０と対向する対向面３０ｂの対向端部３０ｃに沿って、第２通信用アンテナ３４が配置される。
　図３Ａ，図３Ｂは送電用コイル３６及び受電用コイル２６の形状の一例を示す模式図である。図３Ａは、Ｙ軸負側からＹ軸正側を見た場合の送電用コイル３６及び受電用コイル２６の構成例を示す平面図である。図３Ｂは送電用コイル３６及び受電用コイル２６の構成例を示す斜視図である。
　送電用コイル３６は、例えば、略円形に成形される。送電用コイル３６は、送電用コイル３６の略中心部に向かって窪んでおり、この略中心部は開口３６ａを有する。換言すると、送電用コイル３６は導体が軸（ここではＺ軸に平行な軸）の周囲に、軸から離れるように複数回巻回され、軸方向に複数の層を形成するように構成される。例えば、Ｚ軸方向の複数層に形成された送電用コイル３６の巻線は、Ｚ軸正方向に位置する程、コイルの中心軸（Ｚ軸に平行な軸）との距離が長くなる。受電用コイル２６は、例えば、略円形に成形される。受電用コイル２６は、受電用コイル２６の略中心部に向かって窪んでおり、この略中心部は開口２６ａを有する。換言すると、受電用コイル２６は導体が軸（ここではＺ軸に平行な軸）の周囲に軸から離れるように複数回巻回され、軸方向に複数の層を形成するように構成される。例えば、Ｚ軸方向の複数層に形成された受電用コイル２６の巻線は、Ｚ軸正方向に位置する程、コイルの中心軸（Ｚ軸に平行な軸）との距離が長くなる。このように、送電用コイル３６及び受電用コイル２６は、例えばすり鉢状、円錐状、お椀状のような曲面状に形成される。
　送電用コイル３６と受電用コイル２６とは、例えば略平行に配置され、両者の中心部は略一致する。受電用コイル２６に形成された開口２６ａは、例えば送電用コイル３６に形成された開口３６ａよりも大きい。また、送電用コイル３６の巻数は、例えば受電用コイル２６の巻数よりも多い。
　また、開口２６ａ，３６ａには、例えば、後述する回転軸４８が挿通される。この場合、軸ずれの発生又は軸ずれのずれ量を抑制できる。
　送電用コイル３６及び受電用コイル２６は上述のように構成され、窪む方向が同一であるため、カメラ２０がカメラ置台３０に対して多少傾いても、給電が可能となり、デザイン的に優れた形状にできる。
　なお、送電用コイル３６及び受電用コイル２６は、略中心部に窪みを有さず、平面的に形成されてもよい。
　図４は監視カメラ１０の構造例を示す概略図である。監視カメラ１０は、カメラ置台３０は、送電用コイル３６を用いて、接点を持たず非接触によりカメラ２０に対して電力を送電し、カメラ２０は、受電用コイル２６を用いて、カメラ置台３０からの電力を受電する。
　また、カメラ２０及びカメラ置台３０は、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４を用いて、例えば電力線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ　Ｌｉｎｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により、相互に所定の情報を通信する。所定の情報には、例えば、カメラ２０により撮像された撮像画像の情報（画像信号）を含む。
　カメラ２０は、例えば、種々の部材を格納するドーム状の筐体２０ａを有する。カメラ２０は、カメラ置台３０に固定された回転軸４８に軸支され、ギア４６を介してパンモータ４１によってパン方向（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）に旋回自在に駆動される。
　カメラ２０は光学装置４０（図２Ａ、図２Ｂ、図５参照）を含む。光学装置４０は、例えばカメラレンズ及びレンズホルダを含み、チルトモータ４２によってギア４４を介してチルト方向（Ｚ軸方向）に傾斜自在に駆動される。チルトモータ４２は所定の回転軸（図示）の回転動作に連動して回転する。
　このように、光学装置４０は、例えば、パンモータ４１、チルトモータ４２、又はギア４４，４６により、パン方向又はチルト方向に駆動される。パンモータ４１、チルトモータ４２は、筐体２０ａを所定の方向に可動させる駆動装置の一例である。
　カメラ２０の筐体２０ａの底部（カメラ置台３０との対向面）には、回転軸４８が挿通される貫通孔が形成され、例えば、受電用コイル２６、フェライトシート６１、第１通信用アンテナ２５、制御基板（図示せず）、が配される。第１通信用アンテナ２５は、例えば、カメラ２０がカメラ置台３０に載置された場合、受電用コイル２６が配置された面（Ｘ－Ｙ面）より所定距離上方（Ｚ軸正側）に離間された位置に配置されたループアンテナを含む。筐体２０ａの底部は、カメラ２０がカメラ置台３０に載置された場合、カメラ置台３０と対向する。
　なお、受電用コイル２６が配置された面は、受電用コイル２６により定義された面の一例である。また、カメラ２０がカメラ置台３０に載置された場合は、カメラ２０とカメラ置台３０が対向して配置された場合の一例である。
　カメラ置台３０におけるカメラ２０との対向面には、回転軸４８が挿通される貫通孔が形成され、例えば、送電用コイル３６、フェライトシート６２、第２通信用アンテナ３４、が配される。
　第２通信用アンテナ３４は、例えば、カメラ置台３０の対向端部３０ｃに沿って配置されたループアンテナを含む。この場合、第２通信用アンテナ３４は、図２Ａ、図２Ｂ及び図４に示すように、第１通信用アンテナ２５に対して所定の角度を有する。
　第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４は、近距離無線通信（例えばＰＬＣ通信の通信形式に応じた非接触通信、以下「ＰＬＣ通信」ともいう）を行う。ＰＬＣ通信では、電力線ＰＬ（有線）を用いて通信される信号と同様の信号を通信する。ここでの非接触通信の通信方式は、例えば電波反射方式、電磁誘導方式を含む。
　ＰＬＣ通信では、例えば２～２８ＭＨｚの帯域が使用され、微小電圧、微小電流を用いて通信される。第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４は、各々カプラとして動作する。第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４との距離は、例えば１～１０ｃｍ程度である。
　なお、第１通信用アンテナ２５、第２通信用アンテナ３４の間では、他の無線通信が実施されてもよい。他の無線通信は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｅｎｈａｎｃｅｄ　Ｃｏｒｄｌｅｓｓ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信、又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を含む。
　送電用コイル３６は、受電用コイル２６と電磁結合し、電磁誘導により送電する。また、送電用コイル３６は、スイッチングにより例えば１００ｋＨｚ～２００ｋＨｚの交流の磁束を送出する。送電用コイル３６により送電される電力は、例えば、５Ｗ～１０Ｗ程度である。もちろん、１０Ｗ以上の電力が送電されてもよい。また、送電用コイル３６は、電磁誘導方式以外の非接触方式により送電してもよい。
　図２Ａ、図２Ｂ及び図４では、フェライトシート６１，６２は、各々、受電用コイル２６及び送電用コイル３６により挟まれた領域の外側に配される。フェライトシート６１，６２は、受電用コイル２６及び送電用コイル３６間の磁束密度を高め、磁束の漏れを抑える。つまり、フェライトシート６１，６２は、シールド効果を有する。また、フェライトシート６１，６２は、磁性部材の一例である。
　フェライトシート６１，６２を備えることで、各基板（例えば、ＰＬＣ基板５４、カメラ基板５５、ＤＣＤＣ基板５６）に実装される電子部品に対して、電力伝送のための磁束が影響し、電子部品が誤作動することを抑制できる。なお、フェライトシート６１，６２を省略してもよい。
　図４では、第１通信用アンテナ２５は、受電用コイル２６よりもＺ軸正側に配置される。また、第２通信用アンテナ３４は、回転軸４８を中心に、第１通信用アンテナ２５に対して傾斜して配置される。カメラ２０がカメラ置台３０に載置された場合、第２通信用アンテナ３４のＸ軸負側端部のＺ軸方向における位置は、例えば、第１通信用アンテナ２５が配置される配置面（Ｘ－Ｙ面）のＺ軸方向における位置に略一致する。また、第２通信用アンテナ３４のＸ軸正側端部が第２通信用アンテナ３４のＸ軸負側端部よりもＺ軸正側に位置している。
　第１通信用アンテナ２５，第２通信用アンテナ３４と受電用コイル２６とをＺ軸方向においてずらして配置することで、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を低減できる。
　また、Ｚ軸方向において受電用コイル２６と第１通信用アンテナ２５との間にフェライトシート６１が配置されるので、受電用コイル２６付近に存在する磁束が、フェライトシート６１の配置位置よりもＺ軸正側に通過することを抑制できる。従って、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電により、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナとを用いた無線通信への影響を更に低減できる。
　また、例えば、第１通信用アンテナ２５のＸ軸正側端部をＺ軸正側に移動させて第２通信用アンテナ３４に近づけ、又は、第２通信用アンテナ３４のＸ軸正側端部をＺ軸負側に移動させて第１通信用アンテナ２５に近づけてもよい。つまり、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが通信可能な距離内であれば、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４の配置の自由度を向上できる。
　また、予め第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４との間の通信の通信感度を測定し、所望の通信感度が得られるように、第１通信用アンテナ２５に対する第２通信用アンテナ３４の傾斜角が設定されてもよい。また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃが傾斜を有する場合、この傾斜に沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。
　また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃがＸ－Ｙ面に沿っていてもよく、つまりカメラ置台３０の対向端部３０ｃが傾斜していなくてもよい。この場合、第２通信用アンテナ３４がＸ－Ｙ面に対して傾斜して配置されてもよい。
　図５は、カメラ２０及びカメラ置台３０を含む監視カメラ１０の電気的構成例を示すブロック図である。カメラ２０は、カメラ制御部（カメラコントローラ）２１、ＰＬＣ制御部（ＰＬＣコントローラ）２２、第１給電部（Ｐｏｗｅｒ　ｆｅｅｄｅｒ）２３、第１通信用アンテナ２５、受電用コイル２６、光学装置４０、パンモータ４１、及びチルトモータ４２を備える。
　ＰＬＣ制御部２２は、伝送インタフェース（伝送Ｉ／Ｆ）２７を介して、カメラ制御部２１からの信号（例えば画像データ）を取得するよう制御する。伝送インタフェース２７は、例えばイーサネット（登録商標）ケーブル又は同軸線を含む。また、ＰＬＣ制御部２２は、取得した信号の通信形式（例えばイーサネット（登録商標）通信形式、同軸線通信形式）をＰＬＣ信号の通信形式（ＰＬＣ形式）に変換する。また、ＰＬＣ制御部２２は、第１通信用アンテナ２５を介して、ＰＬＣ形式に変換された信号（ＰＬＣ信号）をカメラ置台３０へ送信するよう制御する。ＰＬＣ信号を用いることで、所定の通信速度（例えば２～３０Ｍｂｐｓ）が得られるので、ｋｂｐｓ単位の通信形式による通信と比較すると、画像データを好適に転送できる。
　ＰＬＣ制御部２２は、第１通信用アンテナ２５を介して、カメラ置台３０により送信されたＰＬＣ信号を受信するよう制御する。また、ＰＬＣ制御部２２は、受信したＰＬＣ信号の通信形式（ＰＬＣ形式）を所定の通信形式（例えば、イーサネット（登録商標）通信形式、同軸線通信形式）に変換する。また、ＰＬＣ制御部２２は、変換された信号を、伝送インタフェース２７を介してカメラ制御部２１へ送るよう制御する。カメラ制御部２１へ送られる信号には、例えば、後述するパン制御情報、チルト制御情報、撮像画像に対して所定処理するための画像制御情報、が含まれる。
　第１給電部２３は、受電部（Ｐｏｗｅｒ　ｒｅｃｅｉｖｅｒ）として動作し、例えば電磁誘導方式により、受電用コイル２６を介してカメラ置台３０から送電された電力を受電する。第１給電部２３は、受電した交流電力を直流電力に変換し、カメラ２０内の各部に対して直流電力を供給する。第１給電部２３は、電源部（パワーサプライ）の一例である。
　カメラ制御部２１は、光学装置４０からの画像信号を取得し、画像信号を所定の画像データ（例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ））に画像変換する。また、カメラ制御部２１は、伝送インタフェース２７を介して画像変換された画像データをＰＬＣ制御部２２へ送る。画像データは、例えば動画データ又は静止画データを含む。
　カメラ制御部２１は、パンモータ４１に対してパン制御情報を送る。パン制御情報は、光学装置４０により撮像されるパン方向（例えばＸ軸方向又はＹ軸方向）の向きを制御する情報である。カメラ制御部２１は、チルトモータ４２に対してチルト制御情報を送る。チルト制御情報は、光学装置４０により撮像されるパン方向に直交するチルト方向（例えばＺ軸方向）の向きを制御する情報である。
　カメラ制御部２１は、例えば、画像変換により得られた画像データに対して画像認識処理し、画像認識処理により認識された被写体を追跡して撮像するよう、パン制御情報又はチルト制御情報を生成してもよい。また、カメラ制御部２１は、ユーザ操作に基づき制御情報を生成してもよい。例えば、監視カメラ１０を遠隔操作するサーバから、操作部を介して監視者から受け付けた撮像位置の情報を取得し、上記撮像位置の情報に応じて、パン制御情報又はチルト制御情報を生成してもよい。
　光学装置４０は、撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ））を有し、画像信号を取得する。
　パンモータ４１は、例えばカメラ制御部２１からのパン制御情報に応じて、光学装置４０をパン方向に駆動する。チルトモータ４２は、例えばカメラ制御部２１からのチルト制御情報に応じて、光学装置４０をチルト方向に駆動する。
　カメラ置台３０は、信号制御部（シグナルコントローラ）３１、第２給電部（Ｐｏｗｅｒ　ｆｅｅｄｅｒ）３２、第２通信用アンテナ３４、送電用コイル３６を備える。
　信号制御部３１は、電力線ＰＬを介して、交流（ＡＣ：Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ　Ｃｕｒｒｅｎｔ）電力、例えば商用電力及びＰＬＣ信号を取得し、交流電力とＰＬＣ信号とを分離する。電力線ＰＬは、伝送路の一例である。なお、電力線ＰＬ上では、交流電力の信号とＰＬＣ信号とが重畳された状態である。電力線ＰＬは、例えば、様々な外部機器（ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、クラウドサーバなど）に接続される。
　信号制御部３１は、交流電力を直流（ＤＣ：Ｄｉｒｅｃｔ　Ｃｕｒｒｅｎｔ）電力に変換し、直流電力を第２給電部３２へ送るよう制御する。
　信号制御部３１は、第２通信用アンテナ３４を介して、ＰＬＣ信号をカメラ２０へ送信するよう制御する。例えば、信号制御部３１はカメラ２０の動作を制御する信号を送信する。カメラ２０の動作とは、例えば、パン動作、チルト動作、光学装置４０のズーム動作などである。
　また、信号制御部３１は、第２通信用アンテナ３４を介して、カメラ２０から送信されたＰＬＣ信号を受信するよう制御する。例えば、信号制御部３１はカメラ２０から画像データを受信する。
　信号制御部３１は、電力線ＰＬを介して、カメラ２０からのＰＬＣ信号を外部機器へ送信するよう制御する。また、信号制御部３１は電力線ＰＬを介して、外部機器からＰＬＣ信号を受信する。なお、外部機器との通信はＰＬＣ通信でなくてもよく、他の有線通信や無線通信でもよい。
　また、信号制御部３１は、外部機器からの制御により、カメラ２０の動作を制御してもよい。これにより、カメラ２０を遠隔操作することができる。また、信号制御部３１が外部機器に画像データを送信することで、遠隔地でも画像データを確認することができる。
　第２給電部３２は、送電部として動作し、例えば電磁誘導方式により、送電用コイル３６を介してカメラ２０へ電力を送電する。
　以上のように監視カメラ１０は構成されるため、カメラ２０は、無線で電力を受信すると共に、取得した画像データを他の外部機器に無線で送信する。よって、監視カメラ１０のユーザは、リアルタイムで監視カメラ１０の画像データを確認することができ、利便性を向上させることができる。
　なお、カメラ２０の送信先の外部機器は、本実施形態のようにカメラ置台３０でもよいし、この他の機器（例えば、サーバ、ディスプレイ機器、等）でもよい。但し、一般的に画像データは容量が大きいため、画像データの送信先は、安定して送信されるよう、近接する機器（例えば、カメラ置台３０）である方が好ましい。
　また、カメラ２０は、画像データを無線送信する機能を有さなくてもよい。例えば、カメラ２０は、外部メモリ（ＳＤカード、等）に画像データを保存してもよい。この場合、外部メモリを取り出すことにより画像データは出力される。または、カメラ２０は、内部メモリに画像データを保存してもよい。この場合、カメラ２０は、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、等の出力コネクタを有し、この出力コネクタを介して画像データを出力すればよい。このように構成されることにより、カメラ２０は通信機能を有さずとも、画像データを出力することができる。
　なお、カメラ２０は、外部メモリに接続するコネクタや、内部メモリ内の画像データを出力する出力コネクタ等を有する場合、防水性及び防塵性を確保するために、これらのコネクタを外部から保護する保護カバーを備える方が好ましい。
　次に、受電用コイル２６及び送電用コイル３６の巻き方について説明する。
　受電用コイル２６及び送電用コイル３６の巻き方には、種々の巻き方が用いられてもよい。図６Ａ），図６Ｂは、受電用コイル２６及び送電用コイル３６の巻き方の一例を示す模式図である。図６Ａは、整列巻き又はトラバース巻きを示す。図６Ｂは、アルファ巻きを示す。
　受電用コイル２６及び送電用コイル３６にアルファ巻きを用いた場合、受電用コイル２６及び送電用コイル３６において隣接するコイル線が相互に横断するように巻回され、巻回効率が向上する。従って、省スペースでも大電力化が可能となる。
　このように、監視カメラ１０によれば、カメラ２０とカメラ置台３０との間に両者を繋ぐケーブルが存在しない、又は減少する。そのため、例えば、カメラ置台３０に対して回転軸４８を中心にカメラ２０を旋回させても、ケーブルの混線又は摩耗を抑制することができる。従って、カメラ２０とカメラ置台３０との接続、又はカメラ２０単体の信頼性の低下を抑制できる。
　さらに、カメラ２０の旋回動作に連動して可動するケーブルが存在しないため、又は減少するため、カメラ２０は、複数回の３６０度旋回（例えば、７２０度旋回）を阻害する要因を低減させることができる。また、カメラ２０は、電力を受信するためにカメラ２０の外部と電気的に接続するための接点を持たないため、防水性及び防塵性を高めることができる。
　なお、カメラ２０は、バッテリ５３を有さなくてもよい。バッテリ５３がない場合、ＤＣＤＣ基板５６は、受電用コイル２６を介して受電した電力を用いて、カメラ２０内の各基板に電力を供給する。但し、カメラ２０は本実施形態のようにバッテリ５３を有する方が好ましい。この場合、カメラ２０は、カメラ置台３０からの送電が停止した場合でも、画像取得動作を続けることができる。さらに、図１Ｂのように、カメラ２０はカメラ置台３０から離れた状態でも動作可能となる。
　また、カメラ２０は、カメラ置台３０に対して可動するものの、所定方向への移動は制限される。例えば、図４を用いて説明すると、カメラ２０の横方向（Ｘ軸方向）にはカメラ置台３０が存在するため、カメラ２０の横方向への移動は制限される。このため、受電用コイル２６及び送電用コイル３６の軸ずれを抑制でき、その結果、電力伝送の効率低下を抑制することができる。
　なお、ここでの横方向とは、例えば、受電用コイル２６（又は送電用コイル３６）の平面方向に対して略平行の方向、受電用コイル２６（又は送電用コイル３６）の巻回軸に対して略垂直の方向、カメラ２０の旋回軸に対して略垂直の方向、カメラ２０及びカメラ置台３０の対向面に対して略平行の方向、などである。
　さらに、カメラ２０は、回転軸４８を介してカメラ置台３０と機械的に接続される。このため、カメラ２０は、旋回可能ではあるものの、縦方向（Ｚ軸方向）への移動は制限される。よって、受電用コイル２６及び送電用コイル３６間の距離が離れることを抑制でき、その結果、電力伝送の効率低下を抑制することができる。回転軸４８はカメラ２０（または筐体２０ａ）の少なくとも一部及びカメラ置台３０（または筐体３０ａ）の少なくとも一部を支持することで、カメラ２０の一部の方向への移動を制限すると共に、カメラ２０の一部の方向へ自在に移動可能とする支持部材しての機能も有する。もちろん、支持部材は他の構成で構成されてもよい。
　なお、ここでの縦方向とは、例えば、受電用コイル２６（または送電用コイル３６）の平面方向に対して略垂直の方向、受電用コイル２６（または送電用コイル３６）の巻回軸に対して略平行の方向、カメラ２０の旋回軸に対して略平行の方向、カメラ２０及びカメラ置台３０の対向面に対して略垂直の方向、などである。
　また、送電用コイル３６及び第２通信用アンテナ３４は同一のコイル（アンテナ）で構成されてもよい。同様に、受電用コイル２６及び第１通信用アンテナ２５は同一のコイル（アンテナ）で構成されてもよい。
　なお、監視カメラ１０の構造は、上述した構造に限られない。例えば、カメラ２０及びカメラ置台３０の形状、送電用コイル３６及び受電用コイル２６の配置、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の配置、パンモータ４１及びチルトモータ４２の配置は、他の構造でもよい。以下、監視カメラ１０の変形例について説明する。
　まず、送電用コイル３６及び受電用コイル２６の配置、及び、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の配置の例について説明する。ここでは、例えば回転軸４８及び駆動装置（例えばパンモータ４１、チルトモータ４２）の配置位置は、図１Ａ、図１Ｂに示した監視カメラ１０における配置位置と同じであるので、図示及び説明を省略する。
　（第１の例）
　図７は監視カメラ１０の構造の第１の例を示す概略図である。第１の例では、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ－Ｙ面）において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置される。また、送電用コイル３６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ－Ｙ面）において、送電用コイル３６を囲んで第２通信用アンテナ３４が配置される。また、送電用コイル３６及び受電用コイル２６と、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４と、が各々、Ｚ軸方向に対向して配置される。
　第１の例によれば、送電用コイル３６及び受電用コイル２６と同様に、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の距離を比較的短くできるので、カメラ２０とカメラ置台３０との間の通信効率を向上できる。
　（第２の例）
　図８は監視カメラ１０の構造の第２の例を示す概略図である。第２の例では、カメラ置台３０にカメラ２０が載置された場合、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４は、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ－Ｙ面）に配置される。この場合、Ｘ－Ｙ面において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置され、第１通信用アンテナ２５を囲んで第２通信用アンテナ３４が配置される。
　第２の例によれば、例えばＺ軸方向に近接して第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４を配置できない場合でも、Ｘ軸方向において近接して配置でき、ＰＬＣ通信の品質を維持できる。
　（第３の例）
　図９は監視カメラ１０の構造の第３の例を示す模式図である。第３の例では、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ－Ｙ面）において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置される。また、第２通信用アンテナ３４は、回転軸４８（不図示）を中心に、第１通信用アンテナ２５に対して傾斜して配置される。この傾斜角は、例えば１５度以内に設定される。
　第２通信用アンテナ３４が第１通信用アンテナ２５に対して傾斜して配置されることで、第２通信用アンテナ３４と第１通信用アンテナ２５との間の距離を回転軸４８の軸径方向における位置に応じて変化させることができる。
　例えば、第１通信用アンテナ２５のＸ軸正側端部をＺ軸正側に移動させて第２通信用アンテナ３４に近づけ、又は、第２通信用アンテナ３４のＸ軸正側端部をＺ軸負側に移動させて第１通信用アンテナ２５に近づけてもよい。つまり、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが通信可能な距離内であれば、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４の配置の自由度を向上できる。
　また、予め第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４との間の通信の通信感度を測定し、所望の通信感度が得られるように、第１通信用アンテナ２５に対する第２通信用アンテナ３４の傾斜角が設定されてもよい。また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃ（図２Ｂ参照）が傾斜を有する場合、この傾斜に沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃがＸ－Ｙ面に沿う場合、つまり対向端部３０ｃが傾斜していない場合でも、第２通信用アンテナ３４がＸ－Ｙ面に対して傾斜して配置されてもよい。
　（第４の例）
　図１０は監視カメラ１０の構造の第４の例を示す模式図である。第４の例では、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ－Ｙ面）において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置される。また、カメラ２０がカメラ置台３０に載置された場合、第２通信用アンテナ３４は、第１通信用アンテナ２５よりもＺ軸正側に配置される。
　第２通信用アンテナ３４と第１通信用アンテナ２５とをＺ軸方向においてずらして配置することで、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を低減できる。
　また、例えば、第１通信用アンテナ２５をＺ軸正側に移動させて第２通信用アンテナ３４に近づけ、又は、第２通信用アンテナ３４を多少Ｚ軸負側に移動させて第１通信用アンテナ２５に近づけてもよい。つまり、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが通信可能な距離内であれば、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４の配置の自由度を向上できる。
　また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃが傾斜を有する場合でも、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが略平行に配置されてもよい。また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃがＸ－Ｙ平面に沿う場合には、対向端部３０ｃに沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。
　（第５の例）
　図１１は監視カメラ１０の構造の第５の例を示す模式図である。第５の例では、第１通信用アンテナ２５は、受電用コイル２６よりＺ軸正側に配置される。カメラ２０がカメラ置台３０に載置された場合、第２通信用アンテナ３４は、受電用コイル２６よりＺ軸正側に配置され、第１通信用アンテナ２５が配置された面と略同一の水平面（Ｘ－Ｙ面）に配置される。
　第１通信用アンテナ２５，第２通信用アンテナ３４と受電用コイル２６とをＺ軸方向においてずらして配置することで、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を低減できる。
　また、Ｚ軸方向において受電用コイル２６と第１通信用アンテナ２５，第２通信用アンテナ３４との間にフェライトシート６１が配置されるので、受電用コイル２６付近に存在する磁束が、フェライトシート６１の配置位置よりもＺ軸正側に通過することを抑制できる。従って、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を更に低減できる。
　また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃが傾斜を有する場合でも、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが略平行に配置されてもよい。また、カメラ置台３０の対向端部３０ｃがＸ－Ｙ平面に沿う場合には、対向端部３０ｃに沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。
　次に、パンモータ４１又はチルトモータ４２の配置の変形例について説明する。ここでは、送電用コイル３６及び受電用コイル２６の配置、及び、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の配置が、第１の例に示した配置であることを想定するが、他の配置でも同様である。また、チルト方向に駆動するための駆動装置（例えば、チルトモータ４２、ギア４４）の構造は、図２Ａ、図２Ｂと同様であるので、説明を省略する。
　（第６の例）
　図１２は監視カメラ１０の構造の第６の例を示す概略図である。第６の例では、カメラ置台３０が、パンモータ４１及びギア４６を含む。回転軸４８の少なくとも一部はカメラ２０に固定され、カメラ置台３０の筐体の上面（カメラ２０との対向面）は挿通される貫通孔が形成される。カメラ置台３０に収容されたパンモータ４１がギア４６を介して回転軸４８を駆動することで、カメラ２０がパン方向に旋回する。
　このように、パンモータ４１及びギア４６がカメラ置台３０に設けられることで、カメラ２０の機構を簡単化できる。
　（第７の例）
　図１３は監視カメラ１０の構造の第７の例を示す概略図である。第７の例では、カメラ２０がギア４６ａを含み、カメラ置台３０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含む。パンモータ４１の軸は、Ｚ軸方向に延びている。筺体２０ａの外周に設けられたギア４６ａと、パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、がＸ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ２０をパン方向に旋回させる。この場合、回転軸４８は省略されてもよい。
　このように、パンモータ４１、ギア４６ｂがカメラ置台３０に配置され、ギア４６ｂに対応するギア４６ａがカメラ２０に配置されることで、カメラ２０においてＺ軸方向の長さを短くできる。
　（第８の例）
　図１４は監視カメラ１０の構造の第８の例を示す概略図である。第８の例では、カメラ２０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含み、カメラ置台３０がギア４６ａを含む。パンモータ４１の軸は、Ｚ軸方向に延びている。パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、カメラ置台３０の対向面３０ｂにおける対向端部３０ｃよりも中心側に配されたギア４６ａと、がＸ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ２０をパン方向に旋回させる。
　このように、パンモータ４１及びギア４６ｂがカメラ２０に配置され、ギア４６ｂに対応するギア４６ａがカメラ置台３０に配置されることで、カメラ置台３０においてＺ軸方向の長さを短くできる。
　（第９の例）
　図１５は監視カメラ１０の構造の第９の例を示す概略図である。第９の例では、カメラ２０がギア４６ａを含み、カメラ置台３０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含む。パンモータ４１の軸は、Ｘ軸方向に延びている。筐体２０ａの底部に配されたギア４６ａと、パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、がＺ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ２０をパン方向に旋回させる。
　このように、パンモータ４１の軸がカメラ置台３０においてＸ軸に沿って配置されることで、パンモータ４１の軸が延びる方向と直交する方向（Ｚ方向）の長さを短くできる。従って、カメラ置台３０がパンモータ４１を含む場合でも、カメラ置台３０の厚みを（カメラ置台３０のＺ軸方向の長さ）を短くできる。
　（第１０の例）
　図１６は監視カメラ１０の構造の第１０の例を示す概略図である。第１０の例では、カメラ２０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含み、カメラ置台３０がギア４６ａを含む。パンモータ４１の軸は、Ｘ軸方向に延びている。カメラ置台３０の対向面３０ｂにおける対向端部３０ｃよりも中心側に配されたギア４６ａと、パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、がＺ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ２０をパン方向に旋回させる。
　このように、パンモータ４１の軸がカメラ２０においてＸ軸に沿って配置されることで、パンモータ４１の軸が延びる方向と直交する方向（Ｚ方向）の長さを短くできる。従って、カメラ２０がパンモータ４１を含む場合でも、カメラ２０の厚み（カメラ２０のＺ軸方向の長さ）を短くできる。
　次に、監視カメラ１０の使用状態の例について説明する。
　図１７は、監視カメラ１０の使用状態の第１の例を示す概略図である。カメラ置台３０は、送電用コイル３６が配置された一端側とは反対側の面（設置面）が接するように、天井９０に設置される。また、カメラ２０は、保護カバー５０により覆われる。保護カバー５０は、透光性を有する材質からなり、カメラ２０を保護するように、カメラ置台３０に取り付けられる。保護カバー５０は、保護部材の一例である。
　図１７では、監視カメラ１０における送電用コイル３６、受電用コイル２６、第１通信用アンテナ２５、及び第２通信用アンテナ３４の配置は、先に説明した第２の例の配置関係と同様である（図８参照）。
　カメラ２０は、カメラ置台３０と対向する対向面側に、カメラ２０を支持する支持部材２８を備える。カメラ２０は、天井に設置されたカメラ置台３０に取り付けされた場合に、例えば支持部材２８が保護カバー５０又はカメラ置台３０と係合して支持される。これにより、カメラ２０がカメラ置台３０から落下（チルト方向へ移動）することが制限される。ここでは、チルト方向は、Ｚ軸方向であり、鉛直方向である。なお、支持部材２８はカメラ２０を図１３において下方（Ｚ軸正側）から支持しているが、カメラ２０がパン方向に旋回することは許容される。
　このように、保護カバー５０によりカメラ２０を覆うことで、保護カバー５０の外部から、例えば塵、埃がカメラ２０とカメラ置台３０の間に侵入することを抑制できる。従って、カメラ置台３０がカメラ２０を保持する部分に劣化が生じにくい。また、上述のようにカメラ２０及びカメラ置台３０の間に駆動装置が存在する場合、保護カバー５０によりカメラ２０を覆うことで、この駆動装置の劣化を抑制することができる。
　なお、保護カバー５０は、１つの物体で全てを包囲する必要はなく、複数の物体で構成されてもよい。例えば、光学装置４０、支持部材２８、及び駆動装置はそれぞれ異なる保護カバー５０で包囲されてもよい。但し、光学装置４０を包囲する保護カバー５０は透光性を有する材質で構成される方が好ましい。
　なお、カメラ置台３０は、天井以外の位置（例えば壁）に設置されてもよい。壁が天井９０に直交する場合、カメラ２０がパン方向へ旋回することが制限され、チルト方向へ旋回することが許容されてもよい。この場合、パン方向は、Ｚ軸方向であり、鉛直方向である。
　また、カメラ２０が支持部材２８を備えずに、カメラ置台３０又は保護カバー５０が支持部材２８を備えてもよい。また、カメラ２０の筐体２０ａ、カメラ置台３０の筐体３０ａ、及び保護カバー５０の少なくとも１つの形状を変更して、カメラ２０とカメラ置台３０又は保護カバー５０を係合させ、カメラ２０の落下を防止してもよい。
　以上より、支持部材２８は、カメラ２０（または筐体２０ａ）の縦方向（Ｚ軸方向）への移動を制限するため、カメラ２０の落下を抑制することができる。なお、支持部材２８の構成は、特に限定されるものではなく、カメラ２０の所定の方向を制限できるように構成さればよい。
　（第１１の例）
　図１８は、監視カメラ１０の使用状態の第２の例（監視カメラ１０Ａ）を示す概略図である。図１８では、監視カメラ１０Ａは、置き型ではなく、カメラ２０と、カメラ置台３０の代わりに送電ユニット３０Ａと、を含む。なお、カメラ２０の電気的構成例は、図５に示した電気的構成例と同様である。また、送電ユニット３０Ａの電気的構成は、図５に示したカメラ置台３０の電気的構成と同様である。送電ユニット３０Ａは、カメラ置台３０の変形例である。
　カメラ２０と送電ユニット３０Ａとの間には、絶縁部材７１（例えば非金属材（例えばガラス、モルタル））が介在する。カメラ２０及び送電ユニット３０Ａは、保持部材７３，７５（例えば吸盤、ねじ）により絶縁部材７１に背中合わせに取り付けられる。即ち、絶縁部材７１の一面側にカメラ２０が取り付けられ、絶縁部材７１の他面側に送電ユニット３０Ａが取り付けられる。
　カメラ２０の受電用コイル２６及び送電ユニット３０Ａの送電用コイル３６が、絶縁部材７１を介在させた状態で、非接触給電する。また、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４が、絶縁部材７１を介在させた状態で非接触通信する。受電用コイル２６、送電用コイル３６、第１通信用アンテナ２５、及び第２通信用アンテナ３４の位置関係は、例えば先に説明した図４，図７～図１１における位置関係と同様であってもよい。
　図１９は、監視カメラ１０Ａの使用状態の第２の例を示す外観斜視図である。図１９では、壁７１Ａを介してカメラ２０及び送電ユニット３０Ａが設置される。壁７１Ａ内には、カメラ２０及び送電ユニット３０Ａを接続するケーブルは施設されていない。送電ユニット３０Ａは、送電機器の一例である。
　従って、例えば、絶縁部材７１により成形された壁７１Ａに孔を空けることなく、つまり非破壊で、監視カメラ１０Ａを壁に取り付けできる。また、例えばカメラ２０とカメラ置台３０との間に壁７１Ａが存在しても、電気的特性に与える影響は所定以下であり、非接触給電でき、非接触通信できる。
　また、保護カバー５０が取り付けられた場合には、カメラ２０を防塵性、防水性、防爆性を確保でき、例えば、過酷な状況下（例えば各種プラント）に監視カメラ１０Ａを配置できる。また、壁７１Ａに沿って壁７１Ａの内側及び外側において配線を引き延ばす必要がなく、美観を損なわない配線ができ、配線の自由度を向上できる。
　このように、本実施形態の監視カメラ１０，１０Ａによれば、カメラ２０の受電用コイル２６には、例えば電磁誘導によりカメラ置台３０の送電用コイル３６から電力が送電される。また、カメラ置台３０の第２通信用アンテナ３４とカメラ２０の第１通信用アンテナ２５との間で、例えば電磁誘導により無線通信が行われる。よって、カメラ２０とカメラ置台３０との間では電力伝送及び信号伝送を無接点で行うので、例えばケーブルにおいて摩耗、劣化が発生しない。従って、カメラ２０とカメラ置台３０との接続の信頼性の低下を抑制できる。
　また、カメラ２０及びカメラ置台３０の間には、電力ケーブル及び信号ケーブルが存在しないので、カメラ置台３０に対してカメラ２０がパン方向及びチルト方向に３６０度旋回できる。従来の監視カメラを旋回する旋回装置にステップリングを設けることも考えられるが、本実施形態によれば、ステップリングを設けるよりも部品コストの上昇を抑制できる。
　（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、監視カメラに電力線ＰＬが接続されて電力線信号が通信されることを想定した。第２の実施形態では、通信ケーブルが接続されてＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ　Ｏｖｅｒ　Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））による信号（ＰｏＥ信号）が通信されることを想定する。
　図２０は第２の実施形態における監視カメラ１０Ｂの構成例を示すブロック図である。監視カメラ１０Ｂでは、図５に示した監視カメラ１０と同一の構成要素については、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
　また、監視カメラ１０Ｂの外観、使用状態、各コイル及び各アンテナの配置位置については、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
　第１の実施形態では、カメラ置台３０と外部機器（例えば、ＰＣ、クラウドサーバ）とが、ＰＬＣ信号及び電源信号を含む信号が伝送される電力線ＰＬにより接続されていた。図２０では、カメラ置台３０ＢにＰｏＥ信号が入力される。ＰｏＥ信号には、通信信号（例えばイーサネット（登録商標）信号）に電源信号（例えば４８Ｖの電源信号）が重畳される。
　監視カメラ１０Ｂは、カメラ２０及びカメラ置台３０Ｂを備える。カメラ置台３０Ｂは、信号制御部３１Ｂ、第２給電部３２、及びＰＬＣ制御部３８を備える。カメラ２０は、第１の実施形態における構成と同様である。
　信号制御部３１Ｂは、ＰｏＥ信号からＰＬＣ信号と電源信号とを分離し、電源信号の直流電圧を変換する。つまり、信号制御部３１Ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータとしての機能を有する。信号制御部３１Ｂは、変換された電源信号を、ＰＬＣ制御部３８及び第２給電部３２に出力する。
　信号制御部３１Ｂは、通信ケーブルＣＣ（例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル）を介して、例えば、イーサネット（登録商標）信号に所定電圧の電源信号（直流電力）が重畳されたＰｏＥ信号を取得する。信号制御部３１Ｂは、イーサネット（登録商標）信号と直流電力とを分離する。通信ケーブルＣＣは、伝送路の一例である。通信ケーブルＣＣは、例えば、様々な外部機器（例えばＰＣ、クラウドサーバ）に接続される。
　信号制御部３１Ｂは、イーサネット（登録商標）信号と直流電力とをＰＬＣ制御部３８に送る。また、信号制御部３１Ｂは、通信ケーブルＣＣを介して、カメラ２０からの信号（イーサネット（登録商標））を外部機器へ送信するよう制御する。
　ＰＬＣ制御部３８は、信号制御部３１Ｂからのイーサネット（登録商標）信号をＰＬＣ信号に変換する。ＰＬＣ制御部３８は、信号制御部３１Ｂからの直流電力を用いて、第２通信用アンテナ３４を介して、ＰＬＣ信号をカメラ２０へ送信するよう制御する。また、ＰＬＣ制御部３８は、第２通信用アンテナ３４を介して、カメラ２０から送信されたＰＬＣ信号を受信するよう制御する。
　このように、監視カメラ１０Ｂによれば、ＰｏＥ信号を用いる場合でも、カメラ２０とカメラ置台３０Ｂとの間では電力伝送及び信号伝送を無接点で行うので、例えばケーブルにおいて摩耗、劣化が発生しない。従って、第１の実施形態と同様に、カメラ２０とカメラ置台３０Ｂとの接続の信頼性の低下を抑制できる。
　なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
　例えば、上記実施形態では、給電用コイル（送電用コイル、受電用コイル）と通信用アンテナとは別々に設けられていたが、給電用コイルを用いてＰＬＣ通信してもよい。この場合、給電用コイル及び通信用コイルを共用でき、監視カメラ１０，１０Ｂを小型化できる。
　（本開示の一形態の概要）
　本開示の一形態の撮像装置は、画像を撮像する撮像装置であって、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体と、を備え、前記筐体が、前記送電機器に対して可動する。
　この構成によれば、無線（例えば非接触給電）により撮像装置へ電力供給するので、外部機器と接続するケーブルを設けずに、給電できる。そのため、ケーブルにおける摩耗、劣化が生じない。従って、撮像装置と送電機器との接続の信頼性の低下を抑制でき、撮像装置の信頼性を向上できる。また、撮像装置と送電機器との間は可動できるので、任意の方向を撮像できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記筐体において、所定方向への移動が制限される。
　この構成によれば、電力伝送の効率低下を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記筐体において、前記受電用コイルの巻回軸の略垂直方向への移動が制限される。
　この構成によれば、受電用コイル及び送電用コイルの軸ずれを抑制でき、電力伝送の効率低下を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記筐体において、前記受電用コイルの巻回軸の方向への移動が制限される。
　この構成によれば、受電用コイル及び送電用コイル間の距離が離れることを抑制でき、電力伝送の効率低下を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記送電機器に対して、前記筐体を所定方向に可動させる駆動装置を備える。
　この構成によれば、ケーブルを設けない構成でも、例えば監視サーバからの指示により所定方向を撮像できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、少なくとも前記駆動装置を包囲する保護部材を備える。
　この構成によれば、防塵性、防水性、防爆性を向上でき、駆動装置の劣化を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記保護部材が、さらに前記筐体及び前記撮像部を包囲する。
　この構成によれば、防塵性、防水性、防爆性を向上でき、筐体及び撮像部の劣化を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記受電用コイルが、前記送電機器が備える送電用コイルと対向して配置され、前記受電用コイルの略中心部に形成される第１の開口は、前記送電用コイルの略中心部に形成される第２の開口よりも大きい。
　この構成によれば、受信用コイルと送電用コイルとの位置関係がずれた場合でも、送電用コイルにより送電された電力の効率よく受電できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記送電用コイル及び前記受電用コイルが、軸の周囲に前記軸から離れるように複数回巻回され、前記軸方向に複数の層が形成される。
　この構成によれば、受信用コイルと送電用コイルとが軸ずれした場合でも、送電用コイルにより送電された電力の効率よく受電できる。また、３次元のいずれかの方向に可動しても、送電電力に対する充電効率の低下を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記受電用コイルの巻数が、前記送電用コイルの巻数よりも少ない。
　この構成によれば、電力伝送時の損失を考慮して、例えば軸ずれの影響を受けやすい電磁誘導方式を用いて給電する場合でも、効率良く非接触給電できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記画像情報を外部機器に無線送信する第１の通信部を備える。
　この構成によれば、無線により撮像装置へ電力供給し、外部装置と無線通信するので、外部機器と接続するケーブルを設けずに、給電及び通信できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記第１の通信部が、第１のループアンテナを有し、前記第１のループアンテナと前記送電機器が備える第２のループアンテナとを用いて非接触通信する。
　この構成によれば、送電機器との間において、非接触給電及び非接触通信するので、撮像装置と電機器との接続の信頼性の低下を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、前記第１の通信部が、電力線通信に用いられる信号を非接触通信する。
　この構成によれば、電力線通信信号を用いて非接触通信でき、例えば画像データを送信機器、外部装置へ提供できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、送電用コイル又は前記受電用コイルが、アルファ巻きにより巻回される。
　この構成によれば、巻回効率が向上し、省スペースで大電力化できる。
　また、本開示の一形態の撮像装置は、画像情報を取得する撮像部と、少なくとも前記撮像部を保持または格納する筐体と、を備え、前記撮像部が、前記筐体の外部の送電機器より無線で電力が供給され、前記筐体が、前記送電機器に対して可動する。
　この構成によれば、無線（例えば非接触給電）により撮像装置へ電力供給するので、外部機器と接続するケーブルを設けずに、給電できる。そのため、ケーブルにおける摩耗、劣化が生じない。従って、撮像装置と送電機器との接続の信頼性の低下を抑制でき、撮像装置の信頼性を向上できる。また、撮像装置と送電機器との間は可動できるので、任意の方向を撮像できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、送電用コイルと、前記送電用コイルを格納する第１の筐体と、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、前記送電用コイルから無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する第２の筐体と、を備え、前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して可動する。
　この構成によれば、無線（例えば非接触給電）により第２の筐体へ電力供給するので、第２の筐体が第１の筐体と接続するケーブルを設けずに、給電できる。そのため、ケーブルにおける摩耗、劣化が生じない。従って、第１の筐体と第２の筐体との接続の信頼性の低下を抑制でき、第２の筐体又は第２の筐体における各部位の信頼性を向上できる。また、第１の筐体と第２の筐体との間は可動できるので、任意の方向を撮像できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナが、前記第２のループアンテナにより定義される面と略平行に配置される。
　この構成によれば、ループアンテナ間において磁束が通過し易く、通信効率を向上できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナが、前記第２のループアンテナに対して所定の傾斜を有して配置される。
　この構成によれば、第１のループアンテナ又は第２のループアンテナの通信効率の低下を抑制して、第１のループアンテナ又は第２のループアンテナの配置の自由度を向上できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記受電用コイルにより定義される面と略平行に配置された磁性材を備え、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第２の筐体では、前記第１の筐体との対向側にから、前記受電用コイル、前記磁性材、及び前記第１のループアンテナが順に配置される。
　この構成によれば、磁性材により第１の筐体との対向側において電力伝送のための磁束の密度を増大させ、磁性材よりも第１の筐体との非対向側に向かって電力伝送のための磁束が漏れることを抑制できる。従って、非接触給電の給電効率を増大させ、無線通信の通信効率の低下を抑制できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面を挟んで対向して配置される。
　この構成によれば、第１の筐体において上記対向面に直交する面を挟んで第２のループアンテナが配置できない場合でも、第１の筐体と第２の筐体との間で非接触通信できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面に略直交する面を挟んで対向して配置される。
　この構成によれば、第１の筐体において上記対向面を挟んで第２のループアンテナを配置できない場合でも、第１の筐体と第２の筐体との間で非接触通信できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動装置を備え、前記駆動装置が、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動装置と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動装置と、を含み、前記第１の駆動装置が、前記第２の筐体に収容され、前記第２の駆動装置が、前記第１の筐体に収容される。
　この構成によれば、駆動装置の１つが第１の筐体に収容されるので、第２の筐体を小型化でき、第２の筐体において駆動装置へ供給される電力を低減でき、非接触給電より給電される電力を低減できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動装置を備え、前記駆動装置が、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動装置と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動装置と、を含み、前記第１の駆動装置及び前記第２の駆動装置が、前記第２の筐体に収容される。
　この構成によれば、第１の筐体が駆動装置を含まないので、第１の筐体を小型化できる。
　また、本開示の一形態の撮像システムは、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に絶縁部材が介在し、前記絶縁部材の一面に前記第２の筐体が設置され、前記絶縁部材の他面に前記第１の筐体が設置される。
　この構成によれば、第１の筐体と第２の筐体との間に所定の部材が介在した状態でも、非接触給電でき、非接触通信できる。従って、第２の筐体を設置しにくい場所でも撮像できる。また、絶縁部材に孔を設けることなく、非接触給電でき、非接触通信できる。また、絶縁部材の両側に設置される第１の筐体及び第２の筐体を接続する電力用及び通信用のケーブルが不要であり、美観を損なわずに、非接触給電でき、非接触通信できる。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　また、発明者らは、本開示に関連する特許出願として、日本特許出願（特願２０１３－１９４４３５　出願日：２０１３年９月１９日）を出願している。
　本発明は、信頼性の低下を抑制できる撮像装置、撮像システム等に有用である。
　１０，１０Ａ，１０Ｂ　監視カメラ
　２０　カメラ
　２０ａ　筐体
　２１　カメラ制御部
　２２　ＰＬＣ制御部
　２３　第１給電部
　２５　第１通信用アンテナ
　２６　受電用コイル
　２６ａ　開口
　２７　伝送インタフェース
　２８　支持部材
　３０，３０Ｂ　カメラ置台
　３０Ａ　送電ユニット
　３０ａ　筐体
　３０ｂ　対向面
　３０ｃ　対向端部
　３１，３１Ｂ　信号制御部
　３２　第２給電部
　３４　第２通信用アンテナ
　３６　送電用コイル
　３６ａ　開口
　３８　ＰＬＣ制御部
　４０　光学装置
　４１　パンモータ
　４２　チルトモータ
　４４，４６，４６ａ，４６ｂ　ギア
　４８　回転軸
　５０　保護カバー
　５１　仕切部材
　５２　受電基板
　５３　バッテリ
　５４　ＰＬＣ基板
　５５　カメラ基板
　５６　ＤＣＤＣ基板
　５７　レンズ基板
　６１，６２　フェライトシート
　７１　絶縁部材
　７１Ａ　壁
　７３，７５　保持部材
　８１　ＡＣアダプタ
　８２　給電基板
　９０　天井
　ＰＬ　電力線
　ＣＣ　通信ケーブル

Claims (24)

  1. 　画像を撮像する撮像装置であって、
    　画像情報を取得する撮像部と、
    　前記撮像部に電力を供給する電源部と、
    　送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、
    　前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体と、
    　を備え、
    　前記筐体は、前記送電機器に対して可動する撮像装置。
  2. 　請求項１に記載の撮像装置であって、
    　前記筐体は、所定方向への移動が制限される撮像装置。
  3. 　請求項２に記載の撮像装置であって、
    　前記筐体は、前記受電用コイルの巻回軸の略垂直方向への移動が制限される撮像装置。
  4. 　請求項２または３に記載の撮像装置であって、
    　前記筐体は、前記受電用コイルの巻回軸の方向への移動が制限される撮像装置。
  5. 　請求項１ないし４いずれか一項に記載の撮像装置であって、更に、
    　前記送電機器に対して、前記筐体を所定方向に可動させる駆動部を備える撮像装置。
  6. 　請求項５に記載の撮像装置であって、更に、
    　少なくとも前記駆動部を包囲する保護部材を備える撮像装置。
  7. 　請求項６に記載の撮像装置であって、
    　前記保護部材は、さらに前記筐体及び前記撮像部を包囲する撮像装置。
  8. 　請求項１ないし７いずれか一項に記載の撮像装置であって、
    　前記受電用コイルは、前記送電機器が備える送電用コイルと対向して配置され、
    　前記受電用コイルの略中心部に形成される第１の開口は、前記送電用コイルの略中心部に形成される第２の開口よりも大きい撮像装置。
  9. 　請求項８に記載の撮像装置であって、
    　前記送電用コイル及び前記受電用コイルは、軸の周囲に前記軸から離れるように複数回巻回され、前記軸方向に複数の層が形成される撮像装置。
  10. 　請求項８または９に記載の撮像装置であって、
    　前記受電用コイルの巻数は、前記送電用コイルの巻数よりも少ない撮像装置。
  11. 　請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
    　前記画像情報を外部機器に無線送信する第１の通信部をさらに備える撮像装置。
  12. 　請求項１１に記載の撮像装置であって、
    　前記第１の通信部は、第１のループアンテナを有し、前記第１のループアンテナを介して前記送電機器が備える第２のループアンテナと非接触通信する撮像装置。
  13. 　請求項１１に記載の撮像装置であって、
    　前記第１の通信部は、電力線通信に用いられる信号を非接触通信する撮像装置。
  14. 　請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
    　送電用コイル又は前記受電用コイルは、アルファ巻きにより巻回された撮像装置。
  15. 　画像情報を取得する撮像部と、
    　少なくとも前記撮像部を保持または格納する筐体と、
    　を備え、
    　前記撮像部は、前記筐体の外部の送電機器より無線で電力が供給され、
    　前記筐体は、前記送電機器に対して可動する撮像装置。
  16. 　送電用コイルと、
    　前記送電用コイルを格納する第１の筐体と、
    　画像情報を取得する撮像部と、
    　前記撮像部に電力を供給する電源部と、
    　前記送電用コイルから無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、
    　前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する第２の筐体と、
    　を備え、
    　前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して可動する撮像システム。
  17. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナは、前記第２のループアンテナにより定義される面と略平行に配置された撮像システム。
  18. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナは、前記第２のループアンテナに対して所定の傾斜を有して配置された撮像システム。
  19. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記受電用コイルにより定義される面と略平行に配置された磁性材を備え、
    　前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第２の筐体では、前記第１の筐体との対向側から、前記受電用コイル、前記磁性材、及び前記第１のループアンテナが順に配置された撮像システム。
  20. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面を挟んで対向して配置された撮像システム。
  21. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面に略直交する面を挟んで対向して配置された撮像システム。
  22. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動部を備え、
    　前記駆動部は、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動部と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動部と、を含み、
    　前記第１の駆動部は、前記第２の筐体に収容され、
    　前記第２の駆動部は、前記第１の筐体に収容された撮像システム。
  23. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動部を備え、
    　前記駆動部は、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動部と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動部と、を含み、
    　前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部は、前記第２の筐体に収容された撮像システム。
  24. 　請求項１６に記載の撮像システムであって、
    　前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に絶縁部材が介在し、
    　前記絶縁部材の一面に前記第２の筐体が設置され、前記絶縁部材の他面に前記第１の筐体が設置された撮像システム。
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