CN210831194U - 分线收纳三轴云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分线收纳三轴云台。该分线收纳三轴云台包括：包括电机装置、电接组件、转轴装置，电机装置包括驱动电机，转轴装置包括俯仰轴组件11、横滚轴组件12，驱动电机用于驱动俯仰轴组件11以俯仰轴线为转轴进行转动，驱动电机设置在横滚轴组件12上，横滚轴组件12上设置第一收纳槽13；电接组件包括同轴线，同轴线的第一端与拍摄装置2连接，拍摄装置2安装在俯仰轴组件11上，同轴线的第二端通过第一收纳槽13的第一端，并经过第一收纳槽13的第二端引出。该云台将与拍摄装置2连接的同轴线设置在横滚轴组件12的第一收纳槽13中，使得云台的同轴线被封闭在横滚轴组件12内，使得云台上的走线设计布局简单，走线难度降低，在多轴向转动的工作状态下，云台的分线不容易缠绕等，避免损坏云台设备，提高了云台外观设计的可靠性。

Description

分线收纳三轴云台

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种三轴云台。

背景技术

随着科学技术的快速发展，云台作为一个用于安装、固定摄像机的支撑设备，得到了广泛的应用等。

现有技术中的三轴云台上会设置有多种电机驱动装置，用于控制驱动云台的水平或垂直或任意方向的转动，以实现对大范围进行扫描，扩大摄像机的监视范围。

然而，现有技术中的云台上的每个电机装置的信号控制需要通过电缆进行电连接，使得云台分线繁多，并且电机装置长期处于多轴向转动的工作状态，容易造成云台分线发生线路绕线、不规则拉扯或折断损坏，损坏云台设备，降低云台的生产和可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所解决的技术问题之一在于提供三轴云台，用以克服现有技术中缺陷。

本实用新型提供了一种分线收纳三轴云台，其特征在于，其特征在于，该分线收纳三轴云台包括：电机装置、电接组件、转轴装置；

所述电机装置包括驱动电机，所述转轴装置包括俯仰轴组件、横滚轴组件，所述驱动电机用于驱动俯仰轴组件以俯仰轴线为转轴进行转动，所述横滚轴组件上设置第一收纳槽；

所述电接组件包括同轴线，所述同轴线的第一端与拍摄装置连接，所述拍摄装置安装在所述俯仰轴组件上，所述同轴线的第二端通过所述第一收纳槽的第一端，并经过所述第一收纳槽的第二端引出。

可选地，在本实用新型中，横滚轴组件还设置有与第一收纳槽对应的横滚轴罩壳，横滚轴罩壳将经过第一收纳槽的同轴线封闭。

可选地，在本实用新型中，横滚轴组件还包括横滚轴轴套，横滚轴罩壳设置在横滚轴轴套周向上，横滚轴罩壳与横滚轴轴套围成第一收纳槽。

可选地，在本实用新型中，横滚轴罩壳与横滚轴轴套一体成型。

可选地，在本实用新型中，转轴装置还包括平移轴组件；

所述横滚轴组件在所述驱动电机的驱动下以横滚轴线为转轴进行转动。

可选地，在本实用新型中，平移轴组件与横滚轴组件连接，平移轴组件上设置有第二收纳槽；

可选地，在本实用新型中，云台还包括：平移轴组件包括与第二收纳槽对应的平移轴罩壳，平移轴罩壳将位于第二收纳槽的同轴线和第一线缆封闭。

可选地，在本实用新型中，平移轴还包括平移轴轴套，平移轴罩壳设置在平移轴轴套周向上，平移轴罩壳与平移轴轴套围成第二收纳槽。

可选地，在本实用新型中，平移轴罩壳与平移轴轴套一体成型。

可选地，在本实用新型中，所述平移轴组件上靠近所述电机固定部的一端设置有第三收纳槽；

经过所述第二收纳槽引出的所述同轴线和所述第一线缆，通过所述第三收纳槽引出，所述第二线缆经过所述第三收纳槽引出。

本实用新型中提供了一种分线收纳三轴云台，分线收纳三轴云台包括电机装置、电接组件、转轴装置，电机装置包括驱动电机，转轴装置包括俯仰轴组件、横滚轴组件，驱动电机用于驱动俯仰轴组件以俯仰轴线为转轴进行转动，驱动电机设置在横滚轴组件上，横滚轴组件上设置第一收纳槽；电接组件包括同轴线，同轴线的第一端与拍摄装置连接，拍摄装置安装在俯仰轴组件上，同轴线的第二端通过第一收纳槽的第一端，并经过第一收纳槽的第二端引出。该云台将与拍摄装置连接的同轴线设置在横滚轴组件的第一收纳槽中，使得云台的同轴线被封闭在横滚轴组件内，使得云台上的走线设计布局简单，走线难度降低，在多轴向转动的工作状态下，云台的分线不容易缠绕等，避免损坏云台设备，提高了云台外观设计的可靠性。

附图说明

下文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本实用新型提供的一种分线收纳三轴云台结构图；

图2为本实用新型提供的一种分线收纳三轴云台中第一收纳槽的示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型附图，进一步说明本实用新型具体实现方式，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

本实用新型一提供一种分线收纳三轴云台，图1为本实用新型提供的一种分线收纳三轴云台结构图，如图1所示，该云台包括：俯仰轴组件11、横滚轴组件12及驱动电机(图中未示出)，驱动电机用于驱动俯仰轴组件11以俯仰轴线为转轴进行转动，拍摄装置2安装俯仰轴组件11上，可以在俯仰方向上以不同的角度采集图像。

俯仰轴组件11上设置有安装拍摄装置2的连接件，该连接件可以包括但不限于固定卡槽、活动连接件；当俯仰轴组件11上的连接件是固定卡槽时，将拍摄装置2通过安装在固定卡槽中以实现固定安装，可选的，俯仰轴组件11上还可以设置有与固定卡槽配合使用的封盖，当拍摄装置2安装在固定卡槽之后，还可以通过封盖将固定卡槽封闭，可以防止灰尘、湿气进入，使得拍摄装置2不容易受到外部环境的干扰，从而保证俯仰组件和拍摄装置2的可靠性；当俯仰组件上的连接件是活动连接件时，该活动连接件可以用来夹持拍摄装置2，进而使得拍摄装置2固定在俯仰轴组件11上，该活动连接件上也可以设置包含有磁铁，拍摄装置2上有配合磁铁使用的铁磁性材料，拍摄装置2可以通过磁铁吸附在磁铁上，进而使得拍摄装置2固定在俯仰轴组件11上，拍摄装置2可以通过简单的安装和拆卸步骤就可以与俯仰轴组件11连接，方便用户使用。

参见图2，云台的电接组件还包括同轴线，同轴线的第一端与拍摄装置2连接，同轴线的第二端通过第一收纳槽13的第一端，并经过第一收纳槽13的第二端引出，该同轴线不仅可以为拍摄装置2供电，还可以用于完成云台与云台外接器件之间的信息传输，该信息可以是拍摄装置2获取的图像、视频等，也可以是向云台发送控制指令，用于实现对云台的控制操作，例如启动拍摄，关闭拍摄，调整角度，切换模式等多种控制指令中的一种或多种。此外，同轴线有信号传输快等优点，可以提高用户体验。

第一收纳槽13设置在横滚轴组件12上，同轴线的第二端通过第一收纳槽13的第一端，并经过第一收纳槽13的第二端引出，可以起到收纳分线的作用。

横滚轴组件12还设置有与第一收纳槽13对应的横滚轴罩壳(图中未示出)，横滚轴罩壳(图中未示出)将经过第一收纳槽13的同轴线封闭，可以避免分线外露的现象，使得云台在实现大范围扫描时，分线不会缠绕在一起，提高云台的可靠性。

该第一收纳槽13可以由横滚轴罩壳(图中未示出)与横滚轴轴套(图中未示出)围成的空间构成，通过将该横滚轴罩壳(图中未示出)设置在横滚轴轴套(图中未示出)周向上，形成的第一收纳槽13，将同轴线封闭在第一收纳槽13中，无需专门设置分线收纳槽，并实现了顺利走线。其中，横滚轴罩壳(图中未示出)与横滚轴轴套(图中未示出)一体成型，使得云台外观设计更加流畅。

需要说明的是，横滚轴罩壳(图中未示出)与横滚轴轴套(图中未示出)也可以是分离结构，在云台出现故障时，便于维修人员对云台中的分线进行检测。

云台的转轴装置还包括平移轴组件16，驱动电机驱动横滚轴组件12以横滚轴线为转轴进行转动。

云台的平移轴组件16与横滚轴组件12相连接，平移轴组件16上设置有第二收纳槽17。同轴线从第一收纳槽13引出后，通过第二收纳槽17引出，通过第二收纳槽17引出。

平移轴组件16包括与第二收纳槽17对应的平移轴罩壳，平移轴罩壳将位于第二收纳槽17的同轴线和第一线缆封闭。可以避免同轴线和第一线缆外露的现象，使得云台在实现大范围扫描时，其他分线与第二收纳槽17中的同轴线和第一线缆不会缠绕在一起，提高云台的可靠性。

该第二收纳槽17可以由平移轴罩壳与平移轴轴套围成的空间构成，平移轴罩壳设置在平移轴轴套周向上，形成第二收纳槽17。

需要说明的是，平移轴罩壳与平移轴轴套也可以是分离结构，在云台出现故障时，便于维修人员对云台中的分线进行检测。

可选的，第一线缆及第二线缆可以是同轴线，也可以为FPC排线(FlexiblePrinted Circuit，简称柔性印制电路排线)。

本实用新型提供了一种分线收纳云台，该云台将与拍摄装置2连接的同轴线设置在横滚轴组件12的第一收纳槽13中，使得云台的同轴线被封闭在横滚轴组件12内，使得云台上的走线设计布局简单，走线难度降低，在多轴向转动的工作状态下，云台的分线不容易缠绕等，避免损坏云台设备，提高了云台外观设计的可靠性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或修改或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系的用语，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。诸如，第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在本实用新型实施例的描述中，“一个实施方式”“可能实现的方式”、“示例性描述”、“示例的”、“例如”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解。

Claims (10)

1.一种分线收纳三轴云台，其特征在于，所述云台包括电机装置、电接组件、转轴装置；

所述电机装置包括驱动电机，所述转轴装置包括俯仰轴组件、横滚轴组件，所述驱动电机用于驱动俯仰轴组件以俯仰轴线为转轴进行转动，所述横滚轴组件上设置第一收纳槽；

所述电接组件包括同轴线，所述同轴线的第一端与拍摄装置连接，所述拍摄装置安装在所述俯仰轴组件上，所述同轴线的第二端通过所述第一收纳槽的第一端，并经过所述第一收纳槽的第二端引出。

2.根据权利要求1所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述横滚轴组件还设置有与所述第一收纳槽对应的横滚轴罩壳，所述横滚轴罩壳将经过所述第一收纳槽的所述同轴线封闭。

3.根据权利要求2所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述横滚轴组件还包括横滚轴轴套，所述横滚轴罩壳设置在所述横滚轴轴套周向上，所述横滚轴罩壳与所述横滚轴轴套围成所述第一收纳槽。

4.根据权利要求3所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述横滚轴罩壳与所述横滚轴轴套一体成型。

5.根据权利要求1所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述转轴装置还包括平移轴组件；

所述横滚轴组件在所述驱动电机的驱动下以横滚轴线为转轴进行转动。

6.根据权利要求5所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述平移轴组件与所述横滚轴组件连接，所述平移轴组件上设置有第二收纳槽；

所述同轴线从所述第一收纳槽引出后，通过所述第二收纳槽引出，由所述驱动电机的控制电路板引出的第一线缆，通过所述第二收纳槽引出。

7.根据权利要求6所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述云台还包括：所述平移轴组件包括与所述第二收纳槽对应的平移轴罩壳，所述平移轴罩壳将位于所述第二收纳槽的所述同轴线和所述第一线缆封闭。

8.根据权利要求7所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述平移轴还包括平移轴轴套，所述平移轴罩壳设置在所述平移轴轴套周向上，所述平移轴罩壳与所述平移轴轴套围成所述第二收纳槽。

9.根据权利要求8所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述平移轴罩壳与所述平移轴轴套一体成型。

10.根据权利要求9所述的分线收纳三轴云台，其特征在于，所述平移轴组件上靠近电机固定部的一端设置有第三收纳槽；

经过所述第二收纳槽引出的所述同轴线和所述第一线缆，通过所述第三收纳槽引出，第二线缆经过所述第三收纳槽引出。

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