JPH0677696A - チップマウンターヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、プリント基板上に表面実装される
チップ部品を該チップ部品供給装置等から拾い上げ更に
プリント基板の所定の位置に載置させる等するチップマ
ウンターにおけるヘッドの構造に関し、チップマウンタ
ーヘッドにおけるチップ部品のセンターリングを行うチ
ャッキングレバーの拡開動作を、摺接部分のない長寿命
のリンク機構に置き換えてなるチップマウンターを提供
することを目的とする。 【構成】 チップマウンターヘッド１において、チップ
部品３２のセンタリングを行うチャッキングレバー４と
該チャッキングレバーを拡開させる円筒状ロッド２から
なる拡開手段を、前記円筒状ロッドの下端部２ａに拡開
用ピン３を設けるとともに前記チャッキングレバーの本
体に係合軸６ｂを設け、前記拡開ピン３と係合軸６ｂの
間に拡開レバー６を回動自在に架設したリンク機構とし
たこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上に表面
実装されるチップ部品を該チップ部品供給装置等から拾
い上げ更にプリント基板の所定の位置に載置させるチッ
プマウンター等におけるヘッドの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のようなチップマウンターの
ヘッドとしては、図６に示すようなものが知られてい
る。即ち、チップマウンターヘッド２０の構造は、固定
部材であって円筒状本体にピストンロッド２１ａと押え
棒２１ｂを上下方向に突設したエアーシリンダーロッド
２１，２１を備えたハウジング２２と、該ハウジング２
２の貫通孔に同心配置にして回動自在にされ、かつその
下端部に回動ピン２３を介してチャッキングレバー２４
を回動自在に少なくとも４個以上備えた筒状の内ハウジ
ング２５と、該内ハウジング２５の貫通孔に同心配置で
摺動自在且つ回動自在に貫入し、その下端部に前記チャ
ッキングレバー２４を拡開させるテーパ部２６ａを設け
その上端部が前記エアーシリンダーロッド２１のピスト
ンロッド２１ａの上部とフランジブロック２７を介して
連結されて上下移動せしめられる円筒状カム２６と、該
円筒状カム２６の貫通孔に摺動自在かつ回動自在に貫入
し前記円筒状カム２６の下端面から突出した下端部には
ノズルホルダー２８ａを嵌装せしめてノズル２８を設
け、一方上端部には共に上下移動する位置規制用のブロ
ック２９を固定し本体内部の中空部３０ａが適宜に真空
状態になされるシャフト３０と、前記ブロック２９と前
記フランジブロック２７に介在しこれらを互いに離間せ
しめるように付勢しているコイルバネ３１とから構成さ
れている。

【０００３】前記チップマウンターヘッド２０によって
チップ部品３２を吸着作用により拾い上げるには、ハウ
ジング２２のエアーシリンダーロッド２１を下方向に作
動させてピストンロッド２１ａとフランジブロック２７
及び円筒状カム２６を下降させる。

【０００４】すると、円筒状カム２６の下端部にあるテ
ーパ部２６ａとこの近傍に配置されたチャッキングレバ
ー２４の斜面部２４ａとが摺接し、回動ピン２３を中心
にして前記チャッキングレバー２４が回動・拡開する。
このとき前記内ハウジング２５の外周に同心配置された
コイルバネと円筒リングからなる付勢手段３５の付勢力
に抗して前記チャッキングレバー２４が拡開し、前記円
筒リングは上昇してコイルバネは圧縮されて縮む。

【０００５】この動作中において、前記フランジブロッ
ク２７及び円筒状カム２６が下降しても、コイルバネ３
１は圧縮された状態であって、その弾発力によりブロッ
ク２９及びシャフト３０を上方向に常に押し上げている
ので、これらブロック２９とシャフト３０は下降しない
ものである。

【０００６】更に前記ピストンロッド２１ａが下降する
と、円筒状カム２６の先端面がノズルホルダー２８ａの
上端面に当接して該ノズル２８とシャフト３０及びブロ
ック２９を下降させる。また、前記チャッキングレバー
２４は、その傾斜面２４ａの下端部が円筒状カム２６の
外周面に摺接していて拡開したままの状態である。

【０００７】そして前記シャフト３０の下降によりノズ
ル２８の下端面が、押え棒２１ｂで押圧され位置固定さ
れた部品供給台３４の上のチップ部品３２の表面に当接
し、シャフト３０の空間部３０ａが図示しない真空装置
で真空状態となっているので、前記チップ部品３２がノ
ズル２８に吸着される。ブロック２９がアジャストナッ
トＡの上面に当接してエアーシリンダーロッド２１の下
降作用が停止する。

【０００８】そして前記チップ部品３２がノズル２８の
先端面に吸着された後、ピストンロッド２１ａが上昇せ
しめられ、前記フランジブロック２７及び円筒状カム２
６そして押え棒２１ｂが上昇する。また、前記コイルバ
ネ３１の弾発力によってブロック２９，シャフト３０，
ノズルホルダー２８ａ，ノズル２８及びチップ部品３２
も同時に上昇する。

【０００９】前記ブロック２９が上部のストッパー３３
に当接して上昇がストップすると、シャフト３０も同時
に上昇を停止し、前記吸着されたチップ部品３２は拡開
しているチャッキングレバー２４に内抱される状態とな
る。なお、チップ部品３２はノズル２８に吸着されただ
けで水平面内の前後左右方向の位置調整が行われていな
い状態である。

【００１０】そして、ピストンロッド２１ａが前記コイ
ルバネ３１をその弾発力に抗しながら圧縮させて更に上
昇すると、円筒状カム２６の外周面から下端部のテーパ
部２６ａに前記チャッキングレバー２４の斜面部２４ａ
が摺接するようになって拡開作用が消勢し、前記付勢手
段３５の付勢力で当該チャッキングレバー２４が回動ピ
ン２３を中心に回動して一斉に閉じる。

【００１１】これにより、チャッキングレバー２４の下
端部の爪２４ｂの側端面２４ｃが前後左右方向から前記
チップ部品３２の側端面に当接して該チップ部品３２の
位置調整（センターリング）がなされる。更に少しピス
トンロッド２１ａが上昇してたところでストップする。

【００１２】このようにして、チップ部品３２が前記チ
ップマウンター２０に吸着され、チップマウンターヘッ
ド２０自身が旋回運動してプリント基板等の上に位置せ
しめられ、上述と同様な動作をし、チップ部品３２がプ
リント基板等の表面に載置された状態でシャフト３０の
空間部３０ａの真空状態を解除して該チップ部品３２を
残して図１４示す基本状態に戻し、次の吸着作業に移行
するものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
チップマウンターヘッド２０においては、チャッキング
レバー２４を拡開させる機構が、上下移動する円筒状カ
ム２６のテーパ部２６ａとチャッキングレバー２４の斜
面部２４ａとの摺接作用によるので、シンプルな構造で
はあるが、この摺接部分が繰り返し使用され、しかも該
摺接部分は潤滑油等の塗布は禁止される場所である為、
摩耗してセンターリング精度があまくなり、又、設計通
りに拡開しない等、実装作業の命であるチャッキングレ
バー２４の致命傷となってしまうという問題があった。

【００１４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、チップマウンターヘッドにおけるチップ部品のセ
ンターリングを行うチャッキングレバーの拡開動作を、
摺接部分のない長寿命のリンク機構に置き換えることを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を解決
し上記目的を達成するための要旨は、筒状ハウジングの
本体に、チップ部品を吸着する吸着手段と該吸着手段で
吸着されたチップ部品をセンタリングするチャッキング
レバーを外側に拡開させる拡開手段を各々上下方向に摺
動自在に設け、前記ハウジングの下側で前記吸着手段の
先端部の近傍にチップ部品の前後左右の２方向から同時
に若しくは時間差を有し当接して該チップ部品をセンタ
ーリングするチャッキングレバーを配設し、前記チャッ
キングレバーが内側に閉じてチップ部品のセンターリン
グが行われる時に前記チャッキングレバーを閉じる方向
に付勢する付勢手段を設け、前記ハウジングに前記吸着
手段と前記拡開手段を上下移動させる駆動手段を設けて
たチップマウンターヘッドにおいて、前記拡開手段を上
下方向に摺動自在な筒状ロッドの下端部に拡開用ピンを
設けるとともに前記チャッキングレバーの本体の一端側
に係合軸を設け、前記拡開用ピンと係合軸の間に拡開レ
バーを回動自在に架設したリンク機構としたことに存す
る。

【００１６】そして、前記拡開レバーの両端に係合され
た拡開用ピンと係合軸のいずれか一方を長孔に遊嵌する
とともに、該長孔の一方側に押圧する押圧手段を設け
て、チャッキングレバーが閉じるように付勢する付勢手
段を省いたことであり、更に、前記チャッキングレバー
の本体に設けた長孔に前記係合軸を遊嵌し、該長孔の一
方側に前記係合軸を押圧する押圧手段を設けるととも
に、チャッキングレバーが閉じるように付勢する付勢手
段を省いたことに存する。

【００１７】

【作用】本発明のチップマウンターヘッドによれば、筒
状ロッドの上下移動により拡開用ピンを中心にして拡開
レバーが揺動し、該拡開レバーの端部に係合している前
記係合軸の軸心と筒状ロッドの軸心からの距離が変化し
て、チャッキングレバーの前記係合軸の位置が変更せし
められ、これによりチャッキングレバーがその本体の他
端側の回動ピンを中心に回動し、拡開もしくは閉じるこ
とになる。

【００１８】また、拡開レバーの両端に係合された拡開
用ピンと係合軸のいずれか一方を長孔に遊嵌するととも
に、該長孔の一方側に当接させるように押圧する押圧手
段を設ければ、筒状ロッドの上下方向の移動によって拡
開レバーが揺動するときに、該拡開レバーの一端部が前
記長孔の範囲内で遊動しないように前記押圧手段で押圧
するので、チャッキングレバーの開閉動作が前記拡開レ
バーで規制され、該チャッキングレバーを常に閉じるよ
うに付勢していた付勢手段が不要となる。そして、前記
長孔及び押圧手段をチャッキングレバー側に設けると、
複雑な機構にならずコストの軽減となる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明に係るチップマウンターヘッド１の
一部を断面にして示す正面図、図２はその一部拡大正面
図である。図３は拡開レバーとチャッキングレバーの組
立を示す説明図である。図において符号１はチップマウ
ンターヘッド、２は円筒状ロッド、３は拡開用ピン、４
はチャッキングレバー、５は孔、６は拡開レバー、６ｂ
は係合軸、７は転動子、８は爪、を示している。なお理
解容易のために従来例に対応する部分には同符号を付け
てある。

【００２０】本発明のチップマウンターヘッド（以下、
ヘッドという）１の構造について説明する。まずもって
図１に示すヘッド１は従来例のヘッド２０に対してピス
トンロッド２１ａの上部にブロック２９ａ及びシャフト
３０を強制的に下降せしめるパット１０を設けたこと、
フランジブロック２７ａとピストンロッド２１ａを固定
せずに貫通孔に遊貫させたこと、ハウジング２２ａ上端
面にフランジブロック２７ａの下降を位置規制するスト
ッパー１１を設けたこと、等の設計変更があるが、基本
的に前記ピストンロッド２１ａの上下移動に伴う円筒状
ロッド２とシャフト３０の上下移動には従来例と変わる
ところがない。

【００２１】また、ハウジング２２ａの横に装着された
モータ１２は、回転軸１２ａとプーリ及び内ハウジング
２５の外周に巻回したベルト１３を介して前記内ハウジ
ング２５を所定角度回転させ、吸着したチップ部品３２
の水平面内の向きを変えるためのものである。また、回
転板１４とフォトセンサー１５は、回転角原点位置確認
用センサーであり、その原点よりの回転角度はモータ１
２内に内蔵されたエンコーダに依り検出する。

【００２２】次に、図２乃至図３を参照して本発明の要
旨である拡開手段の構造を説明する。即ち、円筒状ロッ
ド２の下端部２ａに、その円周方向に４箇所において拡
開用ピン３を設ける。そして、前記チャッキングレバー
４の本体に孔５を貫通させて穿設する。該孔５は上下方
向に長い長孔とする。そして、前記円筒状ロッド２の各
々の拡開用ピン３の両側に拡開レバー６の片端部を軸着
する。

【００２３】更に、前記両拡開レバー６でチャッキング
レバー４を挟装させ、チャッキングレバー４の孔５を挟
んで当該拡開レバー６の他端部に設けた軸取付孔６ａを
対向させる。そして転動子７を孔５内に仮置きして、係
合軸６ｂを前記転動子７に回動自在に貫通させてその両
端部を前記両拡開レバー６の軸取付孔６ａに嵌着して拡
開レバー６に軸支させる。

【００２４】拡開手段をこのようなリンク機構にしたこ
とにより、その動作を説明すると、円筒状ロッド２がピ
ストンロッド２１ａの下降により、図１に示す上昇用係
合リング１６の位置規制が解除されたフランジブロック
２７ａがコイルバネ３１の弾発力で下降するとともに円
筒状ロッド２も下降する。

【００２５】これにより、拡開用ピン３が下がるのでこ
れを中心にして拡開レバー６が揺動し、転動子７が係合
軸６ｂを中心にして回転するとともに孔５内でころが
る。そして、係合軸６ｂ（若しくは転動子７）の軸心と
円筒状ロッド２の軸心との距離間隔が長くなり、チャッ
キングレバー４の前記孔５の位置を変更せしめ、これに
よりチャッキングレバー４が内ハウジング２５の回動ピ
ン２３を中心に回動し、拡開することになる。

【００２６】そして、フランジブロック２７ａがストッ
パー１１の上端面に当接して下降が停止し、それと同時
に円筒状ロッド２の下降も停止するので、チャッキング
レバー４の拡開動作も停止する。

【００２７】更に、ピストンロッド２１ａが下降する
と、パット１０に当接してブロック２９ａ及び、シャフ
ト３０が下降してノズル２８がチップ部品３２に当接す
る。この時点でピストンロッド２１ａの下降が停止さ
れ、シャフト３０の空間部３０ａが真空状態になされて
チップ部品３２がノズル２８に吸着される。

【００２８】その後、ピストンロッド２１ａが上昇し、
それとともにパット１０が上昇するにつれてコイルバネ
３１の弾発力でブロック２９ａ及びシャフト３０とチッ
プ部品３２が上昇する。そして、前記ブロック２９ａが
ストッパー３３ａに当接して上昇停止し、よってチップ
部品３２も上昇停止する。

【００２９】また、ピストンロッド２１ａの上昇用係合
リング１６によりフランジブロック２７ａが上昇せしめ
られ、これと同時に円筒状ロッド２もコイルバネ３１を
その弾発力に抗して圧縮せしめながら上昇する。

【００３０】これにより、円筒状ロッド２の拡開用ピン
３が上昇して、前記チャッキングレバー４を拡開させた
動作と逆に作用して該チャッキングレバー４が閉じ、下
端部の爪８の側端面８ａがチップ部品３２の側端面に前
後左右方向からほぼ同時に当接して、該チップ部品３２
のセンタリングが行われる。更に少しピストンロッド２
１ａが上昇してたところでストップする。

【００３１】こうしてチップ部品３２がノズル２８に吸
着され、必要ならばモータ１２を所定角度回転させて前
記チップ部品３２の向きを変更するものである。吸着し
たチップ部品３２をプリント基板等の上に載置した時に
は前記シャフト３０の空間部３０ａの真空状態を解除
し、チップ部品３２をプリント基板等の上に置いてくる
ものである。

【００３２】このようにチャッキングレバー４を拡開さ
せるに、リンク機構として摺接部分をなくしたので、機
構部品の摩耗による障害がなくなる。更に、転動子７を
ベアリングとすれば更にリンク機構の長寿命化となって
好ましいものである。

【００３３】次に図４乃至図５に示す他の実施例につい
て説明する。図に示すチャッキングレバーを拡開させる
リンク機構は、拡開レバー６の両端に係合された拡開ピ
ン３と係合軸６ｂのいずれか一方を、長孔に遊嵌すると
ともに、該長孔における長手方向の側壁の一方側に押圧
する押圧手段を設けて形成されるものである。

【００３４】具体的には、回動ピン２３を中心に回動さ
れるチャッキングレバー４ａに上下方向に長い長孔５ａ
を設け、該長孔５ａ内に図３で既に示したように、拡開
レバー６の端部に軸着された係合軸６ｂにベアリング等
の転動子７を装着する。

【００３５】そして、前記転動子７を長孔５ａにおける
下側の側壁に押し付けるための押圧部材１７を前記長孔
５に内抱させる。この押圧部材１７は、長孔５ａ内でそ
の長手方向に摺動自在であり、その後端部の中央からス
ライドバー１８が突出され、更に長孔５ａにける上側の
側壁に設けられた貫通孔に前記スライドバー１８の一端
部が挿通されている。

【００３６】また、前記長孔５ａの上側の側壁と押圧部
材１７の後端部との間で、スライドバー１８に圧縮用コ
イルバネ１９が嵌装されている。このコイルバネ１９に
よって、押圧部材１７及び前記転動子７を介して係合軸
６ｂが長孔５ａの下側に常に押圧されるものである。こ
のようにして押圧手段が形成される。なお、符号１９ａ
は爪８の端部の間隔を調節する調節ボルトを示してい
る。

【００３７】上述の押圧手段を有したリンク機構によれ
ば、円筒状ロッド２が下降して拡開レバー６を介してチ
ャッキングレバー４ａが回動ピン２３を中心に回動して
拡開する（図５参照）。このとき、図１に示す付勢手段
３５が不要となって削除されているので、拡開作用に抗
する負荷はない。

【００３８】ノズル２８でチップ部品３２を吸着した後
に、前記円筒状ロッド２が上昇すると、前記拡開レバー
６の係合軸６ｂ及び転動子７は前記コイルバネ１９で長
孔５ａの下側の側壁に付勢されていて回動ピン２３から
の距離が一定となるで、拡開レバー６によって各々チャ
ッキングレバー４ａが強制的に内側に向かって閉じられ
る。

【００３９】そして、前記チップ部品３２がチャッキン
グレバー４ａで前後左右方向に位置調整されセンターリ
ングされる。この後、円筒状ロッド４ａが更に上昇する
と、前記チャッキングレバー４ａはチップ部品３２に当
接しているので、それ以上に閉じる方向に回動しない。
よって、拡開レバー６が拡開用ピン３で引き上げられる
とともに、前記係合軸６ｂ及び転動子７が長孔５ａ内に
て上方に移動される。

【００４０】そして、前記長孔５ａにおける押圧部材１
７が、前記転動子７で該長孔５ａの上側の側壁へと押し
つけられて、コイルバネ１９の付勢力に抗して移動す
る。また、該コイルバネ１９も圧縮されて縮む。

【００４１】このように、長孔５ａに設けられた押圧手
段によって、拡開レバー６の係合軸６ｂの位置が一定と
なり、チップ部品３２を吸着手段で吸着した際にこれを
センターリングするチャッキングレバー４ａの開閉は、
前記拡開レバー６の揺動機構で確実に動作される。

【００４２】更に、チャッキングレバー４ａの爪８がチ
ップ部品３２に当接しセンターリングした後は、当該押
圧手段は前記係合軸６ｂが長孔５ａの内部で移動する際
の緩衝材の役目を果たすものである。従って、チャッキ
ングレバー４ａを常に閉じるように付勢する付勢手段３
５が不要となり、部品代や組み立てのコスロが低減され
ることになる。

【００４３】以上チップマウンターヘッドのリンク機構
について説明したが、該リンク機構において本発明の要
旨を変更しない範囲で種々の設計変更が可能であり、例
えば、係合軸６ｂをチャッキングレバー４の本体に固定
して植設し、この係合軸６ｂの端部と拡開レバー６の軸
取付孔６ａとを回動自在に遊嵌させた構造や、更に拡開
レバー６の軸取付孔６ａにベアリングを介在させた構造
とすることもできる。

【００４４】この他にも、円筒状ロッド２の拡開用ピン
３と拡開レバー６の孔を回動自在に遊嵌させた構造にお
いても、ベアリングを介在させるようにしてもよい。ま
た、図４乃至図５に示す他の実施例において、拡開ピン
３側に長孔を設けてコイルバネや押圧部材の押圧手段を
設けるようにしてもよい。そうした場合には、押圧部材
やコイルバネは長孔の下側にし拡開用ピンを長孔の上側
にして形成することになる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップマ
ウンターヘッドは、チップ部品のセンタリングを行うチ
ャッキングレバーを拡開させる筒状ロッドからなる拡開
手段を、上下方向に摺動自在な筒状ロッドの下端部に拡
開用ピンを設けるとともに前記チャッキングレバーの本
体に係合軸を設け、前記拡開用ピンと係合軸の間に拡開
レバーを回動自在に架設したリンク機構としたので、チ
ャッキングレバーの拡開作用に回動自在なリンク機構が
採用されて従来のヘッドにおける金属同士の摺接部分が
なくなって摩耗による影響がない。よって、チャッキン
グレバーのセンターリング精度の低下が防止され信頼性
の向上となる。

【００４６】拡開レバーの両端に係合された拡開用ピン
と係合軸のいずれか一方を長孔に遊嵌するとともに、該
長孔の一方側に当接させるように押圧する押圧手段を設
けて、チャッキングレバーが閉じるように付勢する付勢
手段を省いたので、チップマウンターヘッドの構造が簡
易になるとともに、部品及び組立のコストの低減とな
る。

【００４７】チャッキングレバーの本体に設けた長孔に
前記係合軸を遊嵌し、該長孔の一方側に前記係合軸を押
圧する押圧手段を設けることで、容易に押圧手段を設け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップマウンターヘッドの一部を
断面にして示す正面図である。

【図２】同じくその一部拡大正面図である。

【図３】チャッキングレバーと拡開レバーの連結構造を
示す分解組立用の説明図である。

【図４】他の実施例に係るチップマウンターヘッドの一
部を断面にして示す正面図である。

【図５】図４の要部の拡開手段の一部を断面にして示す
拡大正面図である。

【図６】従来例に係るチップマウンターヘッドの一部を
断面にして示す正面図である。

【符号の説明】

１ チップマウンターヘッド、２ 円筒状ロッド、３
拡開用ピン、４ チャッキングレバー、５ 孔、６ 拡
開レバー、６ｂ 係合軸、７ 転動子、８ 爪。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状ハウジングの本体に、チップ部品を
   吸着する吸着手段と該吸着手段で吸着されたチップ部品
   をセンタリングするチャッキングレバーを外側に拡開さ
   せる拡開手段を各々上下方向に摺動自在に設け、前記ハ
   ウジングの下側で前記吸着手段の先端部の近傍にチップ
   部品の前後左右の２方向から同時に若しくは時間差を有
   し当接して該チップ部品をセンターリングするチャッキ
   ングレバーを配設し、前記チャッキングレバーが内側に
   閉じてチップ部品のセンターリングが行われる時に前記
   チャッキングレバーを閉じる方向に付勢する付勢手段を
   設け、前記ハウジングに前記吸着手段と前記拡開手段を
   上下移動させる駆動手段を設けてたチップマウンターヘ
   ッドにおいて、前記拡開手段を上下方向に摺動自在な筒
   状ロッドの下端部に拡開用ピンを設けるとともに前記チ
   ャッキングレバーの本体の一端側に係合軸を設け、前記
   拡開用ピンと係合軸の間に拡開レバーを回動自在に架設
   したリンク機構としたことを特徴としてなるチップマウ
   ンターヘッド。
2. 【請求項２】 拡開レバーの両端に係合された拡開ピン
   と係合軸のいずれか一方を長孔に遊嵌するとともに、該
   長孔の一方側に押圧する押圧手段を設けて、チャッキン
   グレバーが閉じるように付勢する付勢手段を省いたこと
   を特徴としてなる請求項１に記載のチップマウンターヘ
   ッド。
3. 【請求項３】 チャッキングレバーの本体に設けた長孔
   に前記係合軸を遊嵌し、該長孔の一方側に前記係合軸を
   押圧する押圧手段を設けるとともに、チャッキングレバ
   ーが閉じるように付勢する付勢手段を省いたことを特徴
   としてなる請求項１または２に記載のチップマウンター
   ヘッド。