JP3009280B2 - 防塵用ブーツの自動組付装置 - Google Patents
防塵用ブーツの自動組付装置Info
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- JP3009280B2 JP3009280B2 JP3297565A JP29756591A JP3009280B2 JP 3009280 B2 JP3009280 B2 JP 3009280B2 JP 3297565 A JP3297565 A JP 3297565A JP 29756591 A JP29756591 A JP 29756591A JP 3009280 B2 JP3009280 B2 JP 3009280B2
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- slide block
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- block mounting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
- B23P19/086—Non-metallic protective bellows
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、防塵用ブーツの自動組
付装置に関するものである。
付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】デイスクブレーキ用のキヤ
リパにスライド自在に嵌挿したピストンの環状溝と、キ
ヤリパの環状溝との間に、キヤリパとピストンとの間を
覆う防塵用ブーツが組付けられている。この防塵用ブー
ツの組付け作業は、従来、手作業によつて行われ、防塵
用ブーツを弾性変形させてキヤリパの環状溝及びピスト
ンの環状溝に装着される。
リパにスライド自在に嵌挿したピストンの環状溝と、キ
ヤリパの環状溝との間に、キヤリパとピストンとの間を
覆う防塵用ブーツが組付けられている。この防塵用ブー
ツの組付け作業は、従来、手作業によつて行われ、防塵
用ブーツを弾性変形させてキヤリパの環状溝及びピスト
ンの環状溝に装着される。
【０００３】しかして、防塵用ブーツの装着作業は、キ
ヤリパとピストンとの間の狭い隙間に挿入するという作
業を伴うため、装着ミスを防ぐ上で熟練を要し、かつ、
非能率的であつた。
ヤリパとピストンとの間の狭い隙間に挿入するという作
業を伴うため、装着ミスを防ぐ上で熟練を要し、かつ、
非能率的であつた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、被装着物体にスライド自在に嵌挿したピストンの環
状溝と、被装着物体の環状溝との間に防塵用ブーツを組
付ける防塵用ブーツの自動組付装置であつて、先端面の
少なくとも一部が防塵用ブーツの押圧面を形成するスラ
イドスリーブと、スライドスリーブを上下に往復駆動す
る第１上下駆動装置と、スライドスリーブに内装され、
先端部に放射方向のスライド案内部を形成するスライド
ブロツク装着部材と、スライドブロツク装着部材を上下
に往復駆動する第２上下駆動装置と、スライドブロツク
装着部材に弾性部材によつて上方に弾性的に付勢して内
装され、先端に向けて次第に拡径するテーパ面を先端部
に形成するスライドブロツク拡張部材と、スライドブロ
ツク装着部材の各スライド案内部に案内されてスライド
自在に取付けられ、先端部に防塵用ブーツの内周部を保
持する支持面を有し、スライドブロツク装着部材の上昇
移動に伴つてスライドブロツク拡張部材のテーパ面に案
内されて拡径移動する複数個のスライドブロツクとを備
えることを特徴とする防塵用ブーツの自動組付装置であ
る。そして、スライドスリーブを中心軸線回りに回転駆
動する回転駆動装置を設けることができ、また、複数個
のスライドブロツクを縮径付勢する縮径手段を備えるこ
とができる。
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、被装着物体にスライド自在に嵌挿したピストンの環
状溝と、被装着物体の環状溝との間に防塵用ブーツを組
付ける防塵用ブーツの自動組付装置であつて、先端面の
少なくとも一部が防塵用ブーツの押圧面を形成するスラ
イドスリーブと、スライドスリーブを上下に往復駆動す
る第１上下駆動装置と、スライドスリーブに内装され、
先端部に放射方向のスライド案内部を形成するスライド
ブロツク装着部材と、スライドブロツク装着部材を上下
に往復駆動する第２上下駆動装置と、スライドブロツク
装着部材に弾性部材によつて上方に弾性的に付勢して内
装され、先端に向けて次第に拡径するテーパ面を先端部
に形成するスライドブロツク拡張部材と、スライドブロ
ツク装着部材の各スライド案内部に案内されてスライド
自在に取付けられ、先端部に防塵用ブーツの内周部を保
持する支持面を有し、スライドブロツク装着部材の上昇
移動に伴つてスライドブロツク拡張部材のテーパ面に案
内されて拡径移動する複数個のスライドブロツクとを備
えることを特徴とする防塵用ブーツの自動組付装置であ
る。そして、スライドスリーブを中心軸線回りに回転駆
動する回転駆動装置を設けることができ、また、複数個
のスライドブロツクを縮径付勢する縮径手段を備えるこ
とができる。
【０００５】先ず、１個の防塵用ブーツをスライドブロ
ツクに保持させる。すなわち、防塵用ブーツの内周部を
複数個のスライドブロツクの支持面によつて保持させ
る。防塵用ブーツをスライドブロツクに保持させたな
ら、被装着物体を、そのピストンとスライドブロツク拡
張部材との中心軸線をほぼ合致させて固定する。
ツクに保持させる。すなわち、防塵用ブーツの内周部を
複数個のスライドブロツクの支持面によつて保持させ
る。防塵用ブーツをスライドブロツクに保持させたな
ら、被装着物体を、そのピストンとスライドブロツク拡
張部材との中心軸線をほぼ合致させて固定する。
【０００６】この状態で第２上下駆動装置を作動させ
て、スライドブロツク装着部材をスライドブロツク拡張
部材と共に上昇させ、スライドブロツク拡張部材をピス
トンに密着させる。更に、第２上下駆動装置を作動さ
せ、スライドブロツク装着部材を上昇させれば、ピスト
ンに当接したスライドブロツク拡張部材は停止したまま
で、弾性部材が弾性変形する。
て、スライドブロツク装着部材をスライドブロツク拡張
部材と共に上昇させ、スライドブロツク拡張部材をピス
トンに密着させる。更に、第２上下駆動装置を作動さ
せ、スライドブロツク装着部材を上昇させれば、ピスト
ンに当接したスライドブロツク拡張部材は停止したまま
で、弾性部材が弾性変形する。
【０００７】同時に、スライドブロツク装着部材の各ス
ライド案内部にスライド自在に取付けた各スライドブロ
ツクが拡径するようにスライドし、防塵用ブーツをその
内径がピストンの外径とほぼ合致するように拡径変形さ
せる。この変形によつて防塵用ブーツ１３は、内周部と
外周部との間が肉薄化する。
ライド案内部にスライド自在に取付けた各スライドブロ
ツクが拡径するようにスライドし、防塵用ブーツをその
内径がピストンの外径とほぼ合致するように拡径変形さ
せる。この変形によつて防塵用ブーツ１３は、内周部と
外周部との間が肉薄化する。
【０００８】次に、第１上下駆動装置を駆動し、スライ
ドスリーブを押し上げる。これにより、スライドスリー
ブの押圧面が肉薄状態の防塵用ブーツの内周部及び外周
部を押し上げ、防塵用ブーツが弾性変形しながら被装着
物体とピストンとの隙間に次第に押し込まれ、ピストン
の環状溝と被装着物体の環状溝との間にまで押し込まれ
た際に弾性的に拡大して自動的に装着される。その際、
回転駆動装置によつてスライドスリーブを一方向に回転
駆動すれば、押圧面が回転しながら肉薄状態の防塵用ブ
ーツを押し込むので、防塵用ブーツが局部的に弾性変形
しながら被装着物体とピストンとの隙間に次第に押し込
まれる。
ドスリーブを押し上げる。これにより、スライドスリー
ブの押圧面が肉薄状態の防塵用ブーツの内周部及び外周
部を押し上げ、防塵用ブーツが弾性変形しながら被装着
物体とピストンとの隙間に次第に押し込まれ、ピストン
の環状溝と被装着物体の環状溝との間にまで押し込まれ
た際に弾性的に拡大して自動的に装着される。その際、
回転駆動装置によつてスライドスリーブを一方向に回転
駆動すれば、押圧面が回転しながら肉薄状態の防塵用ブ
ーツを押し込むので、防塵用ブーツが局部的に弾性変形
しながら被装着物体とピストンとの隙間に次第に押し込
まれる。
【０００９】このようにして、１個の防塵用ブーツの装
着が終了したなら、第１上下駆動装置によつてスライド
スリーブを下降させると共に、第２上下駆動装置によつ
てスライドブロツク装着部材を下降させる。スライドブ
ロツク装着部材の下降に伴つて、弾性部材によつて上方
に弾性的に付勢されるスライドブロツク拡張部材が相対
的に上昇復帰する。
着が終了したなら、第１上下駆動装置によつてスライド
スリーブを下降させると共に、第２上下駆動装置によつ
てスライドブロツク装着部材を下降させる。スライドブ
ロツク装着部材の下降に伴つて、弾性部材によつて上方
に弾性的に付勢されるスライドブロツク拡張部材が相対
的に上昇復帰する。
【００１０】なお、複数個のスライドブロツクを縮径付
勢する縮径手段を備えれば、スライドブロツク装着部材
の下降に伴つて、スライドブロツク装着部材の各スライ
ド案内部にスライド自在に取付けた各スライドブロツク
がテーパ面に案内されて縮径復帰する。かくして、１個
の防塵用ブーツを装着する１サイクルが終了する。
勢する縮径手段を備えれば、スライドブロツク装着部材
の下降に伴つて、スライドブロツク装着部材の各スライ
ド案内部にスライド自在に取付けた各スライドブロツク
がテーパ面に案内されて縮径復帰する。かくして、１個
の防塵用ブーツを装着する１サイクルが終了する。
【００１１】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１〜図９は、本発明の１実施例を示
す。図１中において符号１０は防塵用ブーツの自動組付
装置を示し、基盤１９に固設した防塵用ブーツの自動組
付装置１０によつて被装着物体であるデイスクブレーキ
のキヤリパ１１にスライド自在に嵌挿したピストン１２
の環状溝１２ａと、これに対向するキヤリパ１１の環状
溝１１ａとの間に防塵用ブーツ１３を組付ける。キヤリ
パ１１は、ピストン１２を下向きとして、基盤１９に設
けた図外の取付装置に着脱自在に取り付けられる。ま
た、防塵用ブーツ１３は、ゴム又はエラストマからなる
弾性材にて環状に製作され、図８，図９に示すように内
周リツプ１３ａと外周リツプ１３ｂとの間が伸縮自在な
波状部１３ｃによつて連結されている。
して説明する。図１〜図９は、本発明の１実施例を示
す。図１中において符号１０は防塵用ブーツの自動組付
装置を示し、基盤１９に固設した防塵用ブーツの自動組
付装置１０によつて被装着物体であるデイスクブレーキ
のキヤリパ１１にスライド自在に嵌挿したピストン１２
の環状溝１２ａと、これに対向するキヤリパ１１の環状
溝１１ａとの間に防塵用ブーツ１３を組付ける。キヤリ
パ１１は、ピストン１２を下向きとして、基盤１９に設
けた図外の取付装置に着脱自在に取り付けられる。ま
た、防塵用ブーツ１３は、ゴム又はエラストマからなる
弾性材にて環状に製作され、図８，図９に示すように内
周リツプ１３ａと外周リツプ１３ｂとの間が伸縮自在な
波状部１３ｃによつて連結されている。
【００１２】図１〜図３中において符号１はスライドス
リーブを示し、筒状をなすスライドスリーブ１の先端面
は、少なくとも一部が径方向及び中心軸線方向に突出し
て防塵用ブーツ１３の押圧面１ａを形成し、スライドス
リーブ１の下端部外周に環状体１ｂが固着されている。
この実施例の押圧面１ａは、スライドスリーブ１の先端
面が図３に示すように径方向に突出して一対形成されて
いる。この環状体１ｂと基盤１９側の支持部１９ａとの
間にベアリング１ｃ及びスプリング８ｆが介在され、ス
ライドスリーブ１は常時下方に向けて弾性的に付勢さ
れ、かつ、中心軸線回りの回転自在である。
リーブを示し、筒状をなすスライドスリーブ１の先端面
は、少なくとも一部が径方向及び中心軸線方向に突出し
て防塵用ブーツ１３の押圧面１ａを形成し、スライドス
リーブ１の下端部外周に環状体１ｂが固着されている。
この実施例の押圧面１ａは、スライドスリーブ１の先端
面が図３に示すように径方向に突出して一対形成されて
いる。この環状体１ｂと基盤１９側の支持部１９ａとの
間にベアリング１ｃ及びスプリング８ｆが介在され、ス
ライドスリーブ１は常時下方に向けて弾性的に付勢さ
れ、かつ、中心軸線回りの回転自在である。
【００１３】このスライドスリーブ１は、筒状をなすス
ライドスリーブ連結部材１ｅに凸部１ｆと凹部１ｇとを
係合させて相対回動不能に連結され、スライドスリーブ
連結部材１ｅの下端に固着した環状体１ｈに後記する揺
動稈８ａの先端部が当接することによつて下降位置が規
制されている。このスライドスリーブ１及びスライドス
リーブ連結部材１ｅは、後記するスライドブロツク装着
部材２に対して回動可能に外装されている。また、スラ
イドスリーブ連結部材１ｅの下端部外周には、中心軸線
方向に延びるキー２０ａが形成されている。
ライドスリーブ連結部材１ｅに凸部１ｆと凹部１ｇとを
係合させて相対回動不能に連結され、スライドスリーブ
連結部材１ｅの下端に固着した環状体１ｈに後記する揺
動稈８ａの先端部が当接することによつて下降位置が規
制されている。このスライドスリーブ１及びスライドス
リーブ連結部材１ｅは、後記するスライドブロツク装着
部材２に対して回動可能に外装されている。また、スラ
イドスリーブ連結部材１ｅの下端部外周には、中心軸線
方向に延びるキー２０ａが形成されている。
【００１４】このスライドスリーブ１には、スライドブ
ロツク装着部材２が内装される。スライドブロツク装着
部材２は、図４に示すように先端が開口する凹所２ａが
先端部に形成され、凹所２ａの周囲となる先端には、断
面Ｔ字状をなすスライド案内部２ｂが放射方向に複数個
（本実施例にあつては４個）形成されている。このスラ
イドブロツク装着部材２には、その下端部に形成した凹
部２ｄに凸部２ｆを上下の相対移動不能に係合させて連
結部材２ｅが連結され、この連結部材２ｅが後記する複
動式のシリンダ装置６のピストンロツド６ａに連結され
ている。また、スライドブロツク装着部材２の中心軸線
方向の中間部には、凹所２ａに位置させて対向する長孔
２ｃが形成されている。
ロツク装着部材２が内装される。スライドブロツク装着
部材２は、図４に示すように先端が開口する凹所２ａが
先端部に形成され、凹所２ａの周囲となる先端には、断
面Ｔ字状をなすスライド案内部２ｂが放射方向に複数個
（本実施例にあつては４個）形成されている。このスラ
イドブロツク装着部材２には、その下端部に形成した凹
部２ｄに凸部２ｆを上下の相対移動不能に係合させて連
結部材２ｅが連結され、この連結部材２ｅが後記する複
動式のシリンダ装置６のピストンロツド６ａに連結され
ている。また、スライドブロツク装着部材２の中心軸線
方向の中間部には、凹所２ａに位置させて対向する長孔
２ｃが形成されている。
【００１５】このスライドブロツク装着部材２の凹所２
ａには、図５に示すスライドブロツク拡張部材３が内装
される。スライドブロツク拡張部材３の先端部は、先端
に向けて次第に拡径するテーパ面３ａを形成し、その先
端に外向きフランジ部３ｂが形成されている。外向きフ
ランジ部３ｂの外径は、キヤリパ１１のピストン１２の
外径よりも小さい。
ａには、図５に示すスライドブロツク拡張部材３が内装
される。スライドブロツク拡張部材３の先端部は、先端
に向けて次第に拡径するテーパ面３ａを形成し、その先
端に外向きフランジ部３ｂが形成されている。外向きフ
ランジ部３ｂの外径は、キヤリパ１１のピストン１２の
外径よりも小さい。
【００１６】また、スライドブロツク拡張部材３の中心
軸線方向の中間部には、貫通孔３ｃが穿設され、この貫
通孔３ｃに圧入固着したピン１５がスライドブロツク装
着部材２の長孔２ｃに係合し、スライドブロツク拡張部
材３のスライドブロツク装着部材２に関する上下方向の
相対移動を所定範囲に規制している。更に、スライドブ
ロツク拡張部材３の下端部には、段面３ｄが形成され、
この段面３ｄとスライドブロツク装着部材２の凹所２ａ
の底部との間に、スライドブロツク拡張部材３を上方に
弾性的に付勢する弾性部材であるスプリング１６が圧縮
して介装されている。２８は、ばね座である。しかし
て、スライドブロツク拡張部材３は、常態にて、スプリ
ング１６によつて付勢されて上昇位置、つまりピン１５
が長孔２ｃの上端に係止した位置にある。
軸線方向の中間部には、貫通孔３ｃが穿設され、この貫
通孔３ｃに圧入固着したピン１５がスライドブロツク装
着部材２の長孔２ｃに係合し、スライドブロツク拡張部
材３のスライドブロツク装着部材２に関する上下方向の
相対移動を所定範囲に規制している。更に、スライドブ
ロツク拡張部材３の下端部には、段面３ｄが形成され、
この段面３ｄとスライドブロツク装着部材２の凹所２ａ
の底部との間に、スライドブロツク拡張部材３を上方に
弾性的に付勢する弾性部材であるスプリング１６が圧縮
して介装されている。２８は、ばね座である。しかし
て、スライドブロツク拡張部材３は、常態にて、スプリ
ング１６によつて付勢されて上昇位置、つまりピン１５
が長孔２ｃの上端に係止した位置にある。
【００１７】このスライドブロツク装着部材２の各スラ
イド案内部２ｂには、スライドブロツク４の案内溝４ａ
がスライド自在に取付けられる。スライドブロツク４
は、図６に示すように基端部にＴ字状をなす案内溝４ａ
を有し、先端部外面に防塵用ブーツ１３の内周面つまり
内周リツプ１３ａを保持する支持面４ｃを有する。支持
面４ｃは、内周リツプ１３ａを載置する段面４ｂを付属
している。各スライドブロツク４は、防塵用ブーツ１３
の内周リツプ１３ａを支持面４ｃにて保持した状態で、
先端部内面４ｄがスライドブロツク拡張部材３のテーパ
面３ａに案内されて拡径移動する。この複数個のスライ
ドブロツク４は、外面に形成した円弧溝４ｅに縮径手段
である環状のコイルスプリング５を弾性的に環装して、
常時、縮径付勢されている。
イド案内部２ｂには、スライドブロツク４の案内溝４ａ
がスライド自在に取付けられる。スライドブロツク４
は、図６に示すように基端部にＴ字状をなす案内溝４ａ
を有し、先端部外面に防塵用ブーツ１３の内周面つまり
内周リツプ１３ａを保持する支持面４ｃを有する。支持
面４ｃは、内周リツプ１３ａを載置する段面４ｂを付属
している。各スライドブロツク４は、防塵用ブーツ１３
の内周リツプ１３ａを支持面４ｃにて保持した状態で、
先端部内面４ｄがスライドブロツク拡張部材３のテーパ
面３ａに案内されて拡径移動する。この複数個のスライ
ドブロツク４は、外面に形成した円弧溝４ｅに縮径手段
である環状のコイルスプリング５を弾性的に環装して、
常時、縮径付勢されている。
【００１８】また、スライドブロツク装着部材２には、
スライドブロツク装着部材２を上下に往復駆動する第２
上下駆動装置である複動式のシリンダ装置６が付属され
る。シリンダ装置６は、基盤１９に固設され、そのピス
トンロツド６ａが連結部材２ｅを介してスライドブロツ
ク装着部材２に連結されている。
スライドブロツク装着部材２を上下に往復駆動する第２
上下駆動装置である複動式のシリンダ装置６が付属され
る。シリンダ装置６は、基盤１９に固設され、そのピス
トンロツド６ａが連結部材２ｅを介してスライドブロツ
ク装着部材２に連結されている。
【００１９】一方、スライドスリーブ１には、スライド
スリーブ１を上下に往復駆動する第１上下駆動装置８が
付属される。第１上下駆動装置８は、図１，図７に示す
ようにピン８ｃにて基盤１９側に揺動自在に支持した揺
動稈８ａと、シリンダ装置８ｂと、スプリング８ｆとで
構成され、揺動稈８ａの揺動によつてその先端部が環状
体１ｈに当接してスライドスリーブ１を上昇駆動し、ま
た、スプリング８ｆの弾発力にてスライドスリーブ１を
下降駆動するようになつている。なお、シリンダ装置８
ｂはシリンダ装置６のピストンロツド６ａに固設したブ
ラケツト２７に固着され、そのピストンロツド８ｄがピ
ン８ｅによつて揺動稈８ａの中間部に揺動自在に結合し
ている。
スリーブ１を上下に往復駆動する第１上下駆動装置８が
付属される。第１上下駆動装置８は、図１，図７に示す
ようにピン８ｃにて基盤１９側に揺動自在に支持した揺
動稈８ａと、シリンダ装置８ｂと、スプリング８ｆとで
構成され、揺動稈８ａの揺動によつてその先端部が環状
体１ｈに当接してスライドスリーブ１を上昇駆動し、ま
た、スプリング８ｆの弾発力にてスライドスリーブ１を
下降駆動するようになつている。なお、シリンダ装置８
ｂはシリンダ装置６のピストンロツド６ａに固設したブ
ラケツト２７に固着され、そのピストンロツド８ｄがピ
ン８ｅによつて揺動稈８ａの中間部に揺動自在に結合し
ている。
【００２０】前記のようにして組付けたスライドスリー
ブ連結部材１ｅには、スライドスリーブ連結部材１ｅひ
いてはスライドスリーブ１を中心軸線回りに回転駆動す
る回転駆動装置２１を設ける。回転駆動装置２１は、図
７に示すように基盤１９側に一対のベアリング２２，２
３を介して回転自在に支持され、スライドスリーブ連結
部材１ｅのキー２０ａと滑動自在に嵌合する第１歯車２
４と、第１歯車２４に噛合する第２歯車２５と、第２歯
車２５を回転駆動するモータ２６とからなり、モータ２
６の回転により、上下方向の任意位置にあるスライドス
リーブ連結部材１ｅ及びスライドスリーブ１を中心軸線
回りに回転駆動することができる。
ブ連結部材１ｅには、スライドスリーブ連結部材１ｅひ
いてはスライドスリーブ１を中心軸線回りに回転駆動す
る回転駆動装置２１を設ける。回転駆動装置２１は、図
７に示すように基盤１９側に一対のベアリング２２，２
３を介して回転自在に支持され、スライドスリーブ連結
部材１ｅのキー２０ａと滑動自在に嵌合する第１歯車２
４と、第１歯車２４に噛合する第２歯車２５と、第２歯
車２５を回転駆動するモータ２６とからなり、モータ２
６の回転により、上下方向の任意位置にあるスライドス
リーブ連結部材１ｅ及びスライドスリーブ１を中心軸線
回りに回転駆動することができる。
【００２１】次に、上記実施例の作用について説明す
る。先ず、１個の防塵用ブーツ１３を全スライドブロツ
ク４によつて保持させる。すなわち、防塵用ブーツ１３
を複数個のスライドブロツク４の段面４ｂに載置し、内
周リツプ１３ａを支持面４ｃによつて保持させる。防塵
用ブーツ１３をスライドブロツク４に保持させたなら、
キヤリパ１１を基盤１９に設けた図外の取付装置に取付
け、ピストン１２とスライドブロツク拡張部材３の外向
きフランジ部３ｂとの中心軸線をほぼ合致させる。
る。先ず、１個の防塵用ブーツ１３を全スライドブロツ
ク４によつて保持させる。すなわち、防塵用ブーツ１３
を複数個のスライドブロツク４の段面４ｂに載置し、内
周リツプ１３ａを支持面４ｃによつて保持させる。防塵
用ブーツ１３をスライドブロツク４に保持させたなら、
キヤリパ１１を基盤１９に設けた図外の取付装置に取付
け、ピストン１２とスライドブロツク拡張部材３の外向
きフランジ部３ｂとの中心軸線をほぼ合致させる。
【００２２】この状態で、シリンダ装置６のピストンロ
ツド６ａを突出作動させ、連結部材２ｅを若干上昇駆動
する。これにより、スライドブロツク装着部材２がスラ
イドブロツク拡張部材３を伴つて上昇し、スライドブロ
ツク拡張部材３の外向きフランジ部３ｂがキヤリパ１１
のピストン１２に当接する。更に、シリンダ装置６のピ
ストンロツド６ａを突出作動させ、スライドブロツク装
着部材２を上昇させれば、ピストン１２に当接したスラ
イドブロツク拡張部材３は停止したままで、スプリング
１６が圧縮されてピン１５が長孔２ｃ内を移動する。な
お、シリンダ装置６の駆動により、揺動稈８ａが揺動し
てスライドスリーブ１を上昇駆動するが、その量は僅か
である。
ツド６ａを突出作動させ、連結部材２ｅを若干上昇駆動
する。これにより、スライドブロツク装着部材２がスラ
イドブロツク拡張部材３を伴つて上昇し、スライドブロ
ツク拡張部材３の外向きフランジ部３ｂがキヤリパ１１
のピストン１２に当接する。更に、シリンダ装置６のピ
ストンロツド６ａを突出作動させ、スライドブロツク装
着部材２を上昇させれば、ピストン１２に当接したスラ
イドブロツク拡張部材３は停止したままで、スプリング
１６が圧縮されてピン１５が長孔２ｃ内を移動する。な
お、シリンダ装置６の駆動により、揺動稈８ａが揺動し
てスライドスリーブ１を上昇駆動するが、その量は僅か
である。
【００２３】同時に、スライドブロツク装着部材２の各
スライド案内部２ｂにスライド自在に取付けた各スライ
ドブロツク４が、その先端部内面４ｄがスライドブロツ
ク拡張部材３のテーパ面３ａに案内されて、コイルスプ
リング５を弾性的に伸長させながら拡径するようにスラ
イドし、防塵用ブーツ１３をその内径がピストン１２の
外径とほぼ合致するように拡径変形させる。防塵用ブー
ツ１３は、主として内周リツプ１３ａ及び波状部１３ｃ
が圧縮変形して内周リツプ１３ａと外周リツプ１３ｂと
の間が肉薄化する。シリンダ装置６によるスライドブロ
ツク装着部材２の上昇駆動は、スライドブロツク４の支
持面４ｃの先端がピストン１２の下端部に当接するまで
行う。この状態で、スライドブロツク４の支持面４ｃの
先端が、ピストン１２の下端部外周縁に接続する。
スライド案内部２ｂにスライド自在に取付けた各スライ
ドブロツク４が、その先端部内面４ｄがスライドブロツ
ク拡張部材３のテーパ面３ａに案内されて、コイルスプ
リング５を弾性的に伸長させながら拡径するようにスラ
イドし、防塵用ブーツ１３をその内径がピストン１２の
外径とほぼ合致するように拡径変形させる。防塵用ブー
ツ１３は、主として内周リツプ１３ａ及び波状部１３ｃ
が圧縮変形して内周リツプ１３ａと外周リツプ１３ｂと
の間が肉薄化する。シリンダ装置６によるスライドブロ
ツク装着部材２の上昇駆動は、スライドブロツク４の支
持面４ｃの先端がピストン１２の下端部に当接するまで
行う。この状態で、スライドブロツク４の支持面４ｃの
先端が、ピストン１２の下端部外周縁に接続する。
【００２４】次に、回転駆動装置２１を駆動すると共に
第１上下駆動装置８を駆動する。すなわち、モータ２６
の回転により、第２歯車２５及び第１歯車２４を介して
スライドスリーブ連結部材１ｅ及びスライドスリーブ１
を中心軸線回りに一方向に回転駆動させた状態で、シリ
ンダ装置８ｂのピストンロツド８ｄを突出作動させ、揺
動稈８ａをピン８ｃを中心として揺動駆動し、環状体１
ｈを介してスライドスリーブ連結部材１ｅ及びスライド
スリーブ１を押し上げる。
第１上下駆動装置８を駆動する。すなわち、モータ２６
の回転により、第２歯車２５及び第１歯車２４を介して
スライドスリーブ連結部材１ｅ及びスライドスリーブ１
を中心軸線回りに一方向に回転駆動させた状態で、シリ
ンダ装置８ｂのピストンロツド８ｄを突出作動させ、揺
動稈８ａをピン８ｃを中心として揺動駆動し、環状体１
ｈを介してスライドスリーブ連結部材１ｅ及びスライド
スリーブ１を押し上げる。
【００２５】これにより、スライドスリーブ１の一対の
押圧面１ａが回転しながら肉薄状態の防塵用ブーツ１３
の内周リツプ１３ａ及び外周リツプ１３ｂを押し上げ、
防塵用ブーツ１３が局部的に弾性変形しながらデイスク
ブレーキのキヤリパ１１とピストン１２との隙間に次第
に押し込まれ、ピストン１２の環状溝１２ａとキヤリパ
１１の環状溝１１ａとの間にまで押し込まれた際に弾性
的に拡大して自動的に装着される。
押圧面１ａが回転しながら肉薄状態の防塵用ブーツ１３
の内周リツプ１３ａ及び外周リツプ１３ｂを押し上げ、
防塵用ブーツ１３が局部的に弾性変形しながらデイスク
ブレーキのキヤリパ１１とピストン１２との隙間に次第
に押し込まれ、ピストン１２の環状溝１２ａとキヤリパ
１１の環状溝１１ａとの間にまで押し込まれた際に弾性
的に拡大して自動的に装着される。
【００２６】このようにして、１個の防塵用ブーツ１３
の装着が終了したなら、回転駆動装置２１を停止させ、
シリンダ装置６のピストンロツド６ａを没入作動させる
と共に、第１上下駆動装置８によつて揺動稈８ａを下降
駆動する。これにより、スライドブロツク装着部材２及
び連結部材２ｅが下降し、スライドスリーブ１及びスラ
イドスリーブ連結部材１ｅがスプリング８ｆの弾発力に
よつて下降する。スライドブロツク装着部材２の下降に
伴つて、スプリング１６の弾発力を受けるスライドブロ
ツク拡張部材３はピン１５が長孔２ｃの上端に係止する
位置にまで相対的に上昇し、スライドブロツク装着部材
２の各スライド案内部２ｂにスライド自在に取付けた各
スライドブロツク４がコイルスプリング５の弾発力によ
つてテーパ面３ａに案内されながら縮径移動する。かく
して、１個の防塵用ブーツ１３を装着する１サイクルが
終了する。
の装着が終了したなら、回転駆動装置２１を停止させ、
シリンダ装置６のピストンロツド６ａを没入作動させる
と共に、第１上下駆動装置８によつて揺動稈８ａを下降
駆動する。これにより、スライドブロツク装着部材２及
び連結部材２ｅが下降し、スライドスリーブ１及びスラ
イドスリーブ連結部材１ｅがスプリング８ｆの弾発力に
よつて下降する。スライドブロツク装着部材２の下降に
伴つて、スプリング１６の弾発力を受けるスライドブロ
ツク拡張部材３はピン１５が長孔２ｃの上端に係止する
位置にまで相対的に上昇し、スライドブロツク装着部材
２の各スライド案内部２ｂにスライド自在に取付けた各
スライドブロツク４がコイルスプリング５の弾発力によ
つてテーパ面３ａに案内されながら縮径移動する。かく
して、１個の防塵用ブーツ１３を装着する１サイクルが
終了する。
【００２７】以上の説明によつて理解されるように、本
発明に係る防塵用ブーツの自動組付装置によれば、防塵
用ブーツが被装着物体の環状溝とピストンの環状溝との
間に自動的に装着され、装着ミスの防止と装着作業の能
率化とを良好に両立させることができる。
発明に係る防塵用ブーツの自動組付装置によれば、防塵
用ブーツが被装着物体の環状溝とピストンの環状溝との
間に自動的に装着され、装着ミスの防止と装着作業の能
率化とを良好に両立させることができる。
【図１】 本発明の１実施例にかかる防塵用ブーツの自
動組付装置を一部省略して示す断面図。
動組付装置を一部省略して示す断面図。
【図２】 同じくスライドスリーブ及びスライドスリー
ブ連結部材を示す断面図。
ブ連結部材を示す断面図。
【図３】 同じくスライドスリーブを示す平面図。
【図４】 同じくスライドブロツク装着部材を示す断面
図。
図。
【図５】 同じくスライドブロツク拡張部材を示す図。
【図６】 同じくスライドブロツクを示す斜視図。
【図７】 同じく第１上下駆動装置及び回転駆動装置を
示す図。
示す図。
【図８】 同じく防塵用ブーツを示す図。
【図９】 同じく防塵用ブーツの半部を拡大して示す断
面図。
面図。
１：スライドスリーブ、１ａ：押圧面、２：スライドブ
ロツク装着部材、２ａ：凹所、２ｂ：スライド案内部、
３：スライドブロツク拡張部材、３ａ：テーパ面、３
ｂ：外向きフランジ部、４：スライドブロツク、４ａ：
案内溝、４ｂ：段面、４ｃ：支持面、５：コイルスプリ
ング（縮径手段）、６：シリンダ装置（第２上下駆動装
置）、６ａ：ピストンロツド、８：第１上下駆動装置、
８ｆ：スプリング、１０：防塵用ブーツの自動組付装
置、１１：デイスクブレーキのキヤリパ（被装着物
体）、１１ａ：環状溝、１２：ピストン、１２ａ：環状
溝、１３：防塵用ブーツ、１３ａ：内周リツプ、１３
ｂ：外周リツプ、１３ｃ：波状部、１６：スプリング
（弾性部材）、１９：基盤、２１：回転駆動装置。
ロツク装着部材、２ａ：凹所、２ｂ：スライド案内部、
３：スライドブロツク拡張部材、３ａ：テーパ面、３
ｂ：外向きフランジ部、４：スライドブロツク、４ａ：
案内溝、４ｂ：段面、４ｃ：支持面、５：コイルスプリ
ング（縮径手段）、６：シリンダ装置（第２上下駆動装
置）、６ａ：ピストンロツド、８：第１上下駆動装置、
８ｆ：スプリング、１０：防塵用ブーツの自動組付装
置、１１：デイスクブレーキのキヤリパ（被装着物
体）、１１ａ：環状溝、１２：ピストン、１２ａ：環状
溝、１３：防塵用ブーツ、１３ａ：内周リツプ、１３
ｂ：外周リツプ、１３ｃ：波状部、１６：スプリング
（弾性部材）、１９：基盤、２１：回転駆動装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−209731（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−102636（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/02
Claims (3)
- 【請求項１】 被装着物体にスライド自在に嵌挿したピ
ストンの環状溝と、被装着物体の環状溝との間に防塵用
ブーツを組付ける防塵用ブーツの自動組付装置であつ
て、先端面の少なくとも一部が防塵用ブーツの押圧面を
形成するスライドスリーブと、スライドスリーブを上下
に往復駆動する第１上下駆動装置と、スライドスリーブ
に内装され、先端部に放射方向のスライド案内部を形成
するスライドブロツク装着部材と、スライドブロツク装
着部材を上下に往復駆動する第２上下駆動装置と、スラ
イドブロツク装着部材に弾性部材によつて上方に弾性的
に付勢して内装され、先端に向けて次第に拡径するテー
パ面を先端部に形成するスライドブロツク拡張部材と、
スライドブロツク装着部材の各スライド案内部に案内さ
れてスライド自在に取付けられ、先端部に防塵用ブーツ
の内周部を保持する支持面を有し、スライドブロツク装
着部材の上昇移動に伴つてスライドブロツク拡張部材の
テーパ面に案内されて拡径移動する複数個のスライドブ
ロツクとを備えることを特徴とする防塵用ブーツの自動
組付装置。 - 【請求項２】 スライドスリーブを中心軸線回りに回転
駆動する回転駆動装置を設けたことを特徴とする請求項
１の防塵用ブーツの自動組付装置。 - 【請求項３】 複数個のスライドブロツクを縮径付勢す
る縮径手段を備えることを特徴とする請求項１又は２の
防塵用ブーツの自動組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3297565A JP3009280B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 防塵用ブーツの自動組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3297565A JP3009280B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 防塵用ブーツの自動組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104347A JPH05104347A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3009280B2 true JP3009280B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17848195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3297565A Expired - Fee Related JP3009280B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 防塵用ブーツの自動組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009280B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4703690B2 (ja) | 2008-06-17 | 2011-06-15 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキ製造方法、製造装置、検査方法、及び検査装置 |
| CN102380761B (zh) * | 2011-09-23 | 2013-05-22 | 芜湖禾田汽车工业有限公司 | 一种球头销内置骨架防尘罩的装配工装及其装配方法 |
| CN108161829B (zh) * | 2018-01-30 | 2019-06-25 | 扬州大学 | 一种活塞与防尘罩压装装置 |
| JP7045930B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2022-04-01 | 日立Astemo株式会社 | ブーツの組み付け方法 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP3297565A patent/JP3009280B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104347A (ja) | 1993-04-27 |
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Legal Events
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