JPH0677692A - 部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法 - Google Patents
部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法Info
- Publication number
- JPH0677692A JPH0677692A JP4225414A JP22541492A JPH0677692A JP H0677692 A JPH0677692 A JP H0677692A JP 4225414 A JP4225414 A JP 4225414A JP 22541492 A JP22541492 A JP 22541492A JP H0677692 A JPH0677692 A JP H0677692A
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- Japan
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- component
- nozzle
- clogging
- value
- suction
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- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板の部品実装装置において、吸着
ノズルの目詰まりを低コスト・高信頼性・省スペースで
検出することを目的とする。 【構成】 吸着ステーション位置６で制御装置８がアク
チュエータ９を駆動して弁４を開閉し部品１を吸着す
る。次に制御装置８が部品１の吸着状態を測定するライ
ンセンサー１０の情報をもとに、ノズル２の数に対応し
た真空発生源５の元圧の値を記憶装置から検索し、元圧
を測定している圧力センサー３の値と比較する。
ノズルの目詰まりを低コスト・高信頼性・省スペースで
検出することを目的とする。 【構成】 吸着ステーション位置６で制御装置８がアク
チュエータ９を駆動して弁４を開閉し部品１を吸着す
る。次に制御装置８が部品１の吸着状態を測定するライ
ンセンサー１０の情報をもとに、ノズル２の数に対応し
た真空発生源５の元圧の値を記憶装置から検索し、元圧
を測定している圧力センサー３の値と比較する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の部品装
着機におけるノズル目詰まり検出方法に関する。
着機におけるノズル目詰まり検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリント基板の部品装着機の実装
速度が高速化することにより、多数本のノズルを装備し
たロータリーヘッドタイプが主流になっている。
速度が高速化することにより、多数本のノズルを装備し
たロータリーヘッドタイプが主流になっている。
【０００３】従来、部品装着機において部品を吸着する
ノズルの目詰まりを検出するためには、作業者によるメ
ンテナンス作業の中で人手によってノズルの状態を管理
するか、吸着ノズルごとに圧力センサーで真空圧を常時
監視しノズルの目詰まりを判別する方法がとられてい
た。
ノズルの目詰まりを検出するためには、作業者によるメ
ンテナンス作業の中で人手によってノズルの状態を管理
するか、吸着ノズルごとに圧力センサーで真空圧を常時
監視しノズルの目詰まりを判別する方法がとられてい
た。
【０００４】以下、従来のノズル目詰まり検出方法につ
いて図３を参照しながら説明する。図３は部品１を吸着
するノズル２を多数本装備したロータリーヘッドタイプ
の部品装着機を示すもので、各ノズル２には圧力センサ
１１と弁４が連結され、前記各圧力センサ１１は真空発
生源５に結合されている。部品装着機は部品１を吸着す
るステーション位置６と、部品１を装着するステーショ
ン位置７を有しており、制御装置１２の指示に従い、弁
４を開閉させるためのアクチュエータ９を備えている。
なお、１０は部品１の吸着状態を検出するラインセンサ
である。
いて図３を参照しながら説明する。図３は部品１を吸着
するノズル２を多数本装備したロータリーヘッドタイプ
の部品装着機を示すもので、各ノズル２には圧力センサ
１１と弁４が連結され、前記各圧力センサ１１は真空発
生源５に結合されている。部品装着機は部品１を吸着す
るステーション位置６と、部品１を装着するステーショ
ン位置７を有しており、制御装置１２の指示に従い、弁
４を開閉させるためのアクチュエータ９を備えている。
なお、１０は部品１の吸着状態を検出するラインセンサ
である。
【０００５】上記構成において動作を説明すると、先づ
部品１の装着動作は吸着ステーション位置６において、
制御装置８の指示に従いアクチュエータ９によって弁４
が開けられノズル２が部品１を吸着し、ロータリーヘッ
ドが図３に示す矢印方向に回転することで１ステーショ
ン進み、次に送られてきたヘッドに対しても同様な動作
が繰り返される。吸着された部品１はラインセンサ１０
によって、その吸着状態（正常吸着、未吸着、立ち吸
着、斜め吸着等）がチェックされ制御装置１２にその情
報は送られる。ヘッドが装着ステーション７に送られる
と部品１を正常に吸着している場合のみ、制御装置の指
示にしたがいアクチュエータ９によって弁４が閉じら
れ、吸着していた部品１を放し装着するようになってい
る。
部品１の装着動作は吸着ステーション位置６において、
制御装置８の指示に従いアクチュエータ９によって弁４
が開けられノズル２が部品１を吸着し、ロータリーヘッ
ドが図３に示す矢印方向に回転することで１ステーショ
ン進み、次に送られてきたヘッドに対しても同様な動作
が繰り返される。吸着された部品１はラインセンサ１０
によって、その吸着状態（正常吸着、未吸着、立ち吸
着、斜め吸着等）がチェックされ制御装置１２にその情
報は送られる。ヘッドが装着ステーション７に送られる
と部品１を正常に吸着している場合のみ、制御装置の指
示にしたがいアクチュエータ９によって弁４が閉じら
れ、吸着していた部品１を放し装着するようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成ではノズルの目詰まりの確認を吸着ノズルご
とに圧力センサー３を取り付け、真空圧を常時監視する
場合には、 ヘッド数が増加すると圧力センサー３の数も増加し
コストがかかる。
ような構成ではノズルの目詰まりの確認を吸着ノズルご
とに圧力センサー３を取り付け、真空圧を常時監視する
場合には、 ヘッド数が増加すると圧力センサー３の数も増加し
コストがかかる。
【０００７】 可動部に圧力センサー３を取り付ける
ことになるため、信頼性が低下する。 という問題点を有していた。
ことになるため、信頼性が低下する。 という問題点を有していた。
【０００８】また、ノズルの目詰まりの確認を作業者の
人手で行う場合には、 ノズル２ごとに作業者が確認を行わなければならな
いために、保守管理の時間が増大する。
人手で行う場合には、 ノズル２ごとに作業者が確認を行わなければならな
いために、保守管理の時間が増大する。
【０００９】 保守管理の時期がこないと確認が行わ
れないために、リアルタイムの管理ができない。 という問題点も有している。
れないために、リアルタイムの管理ができない。 という問題点も有している。
【００１０】本発明は上記問題点を解決するもので、低
コスト・高信頼性・省スペースで、かつリアルタイムな
自動管理が行えるノズル目詰まり検出方法を提供するこ
とを目的としている。
コスト・高信頼性・省スペースで、かつリアルタイムな
自動管理が行えるノズル目詰まり検出方法を提供するこ
とを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、部品装着のための多数本のノズルを備えた
プリント基板の部品装着機において、部品吸着のための
真空発生源の真空圧（以下、元圧という）を検出する第
一工程と、予め記憶装置内に設定されている本来吸着し
ているべきノズル本数に応じた元圧を記憶装置から検索
する第二工程と、前記第一工程で検出された値と前記第
二工程で検索された値から差圧を算出する第三工程と、
部品が吸着されているか否かを検出する第四工程と、前
記第三工程で算出された値と基準値を比較する第五工程
と、前記第四工程で得られた結果と前記第五工程の結果
で場合分けをする第六工程を備え、装着に使用するノズ
ルの目詰まりを検出するものである。
に本発明は、部品装着のための多数本のノズルを備えた
プリント基板の部品装着機において、部品吸着のための
真空発生源の真空圧（以下、元圧という）を検出する第
一工程と、予め記憶装置内に設定されている本来吸着し
ているべきノズル本数に応じた元圧を記憶装置から検索
する第二工程と、前記第一工程で検出された値と前記第
二工程で検索された値から差圧を算出する第三工程と、
部品が吸着されているか否かを検出する第四工程と、前
記第三工程で算出された値と基準値を比較する第五工程
と、前記第四工程で得られた結果と前記第五工程の結果
で場合分けをする第六工程を備え、装着に使用するノズ
ルの目詰まりを検出するものである。
【００１２】
【作用】本発明は上記構成において、部品吸着の元圧と
部品の吸着状態を測定することでノズルの目詰まりを検
出することにより、一ヵ所での検出でよいことから低コ
スト・高信頼性・省スペースとリアルタイムに管理する
ことができることとなる。
部品の吸着状態を測定することでノズルの目詰まりを検
出することにより、一ヵ所での検出でよいことから低コ
スト・高信頼性・省スペースとリアルタイムに管理する
ことができることとなる。
【００１３】
【実施例】本発明の一実施例について図１および図２を
参照しながら説明する。なお、従来例で説明したものと
同一構成部材には同一番号を用いその説明を省略する。
参照しながら説明する。なお、従来例で説明したものと
同一構成部材には同一番号を用いその説明を省略する。
【００１４】図１は本発明の実施例の全体構成を示す概
略斜視図であり、また図２は本発明における部品装着機
用ノズルの目詰まり検出方法の実施例を示すフローチャ
ートである。
略斜視図であり、また図２は本発明における部品装着機
用ノズルの目詰まり検出方法の実施例を示すフローチャ
ートである。
【００１５】図１に示すように、従来例と異なる所は真
空発生源２の元圧を１個の圧力センサ３によって測定
し、制御装置８にその情報が送られることである。
空発生源２の元圧を１個の圧力センサ３によって測定
し、制御装置８にその情報が送られることである。
【００１６】
【表１】
【００１７】制御装置８内部には、（表１）に示すよう
な吸着動作を行っているノズルの数と吸着状態とその場
合に応じた元圧の値を対応させたテーブルを持ち、計測
された値とそのテーブルの値とを比較することでノズル
の目詰まりを検出する。
な吸着動作を行っているノズルの数と吸着状態とその場
合に応じた元圧の値を対応させたテーブルを持ち、計測
された値とそのテーブルの値とを比較することでノズル
の目詰まりを検出する。
【００１８】次に本発明の部品装着機用ノズルの目詰ま
り検出方法の手順を図２のフローチャートに基づき説明
する。
り検出方法の手順を図２のフローチャートに基づき説明
する。
【００１９】第一工程で初期状態から制御装置８がアク
チュエータ９を駆動して弁４を開き部品１を吸着する。
このとき、各ノズル２における弁４の開閉状態および部
品１の吸着状態は制御装置８が把握しており、部品１を
正常に吸着しているノズル数をｎ、弁４が開いているノ
ズル数をｍとする（このとき吸着ステーション位置６で
は部品１は正常吸着していると仮定する）。次に、第二
工程で制御装置８は、（表１）に示したような未吸着状
態（弁４が開いていて部品１を吸着していない状態）の
ノズルの数ｍ−ｎに対応した元圧の値の候補値Ｙm-n ＋
Ｙm-n+1 を制御装置８内部の記憶装置から検索する。第
三工程では、圧力センサー３により真空発生源５の元圧
の値Ｚを制御装置８に取り込む。吸着されたノズル２が
次のステーションに進み、第四工程で吸着状態を確認し
た結果が制御装置８に送られる。さらに、第五工程で第
四工程の結果から部品１が吸着している場合はＹm-n
を、吸着していない場合はＹm-n+1 をＹとする。
チュエータ９を駆動して弁４を開き部品１を吸着する。
このとき、各ノズル２における弁４の開閉状態および部
品１の吸着状態は制御装置８が把握しており、部品１を
正常に吸着しているノズル数をｎ、弁４が開いているノ
ズル数をｍとする（このとき吸着ステーション位置６で
は部品１は正常吸着していると仮定する）。次に、第二
工程で制御装置８は、（表１）に示したような未吸着状
態（弁４が開いていて部品１を吸着していない状態）の
ノズルの数ｍ−ｎに対応した元圧の値の候補値Ｙm-n ＋
Ｙm-n+1 を制御装置８内部の記憶装置から検索する。第
三工程では、圧力センサー３により真空発生源５の元圧
の値Ｚを制御装置８に取り込む。吸着されたノズル２が
次のステーションに進み、第四工程で吸着状態を確認し
た結果が制御装置８に送られる。さらに、第五工程で第
四工程の結果から部品１が吸着している場合はＹm-n
を、吸着していない場合はＹm-n+1 をＹとする。
【００２０】第六工程でＹとＺと許容誤差δを用いて Ｙ−Ｚ＜δ・・・（１） Ｙ−Ｚ≧δ・・・（２） の関係を比較し、式（１）が成立する場合は、正常吸着
と判断して第七工程の通常の処理を継続する。また、式
（２）が成立する場合は、第八工程のノズルが目詰まり
していると判断し、第九工程の次回の吸着時には、その
ノズルを使用しない処理に移る。
と判断して第七工程の通常の処理を継続する。また、式
（２）が成立する場合は、第八工程のノズルが目詰まり
していると判断し、第九工程の次回の吸着時には、その
ノズルを使用しない処理に移る。
【００２１】以上のように本実施例によれば、部品吸着
の元圧と部品の吸着状態を測定・管理することにより、
高信頼性・省スペースで、かつリアルタイムな自動管理
が行える部品装着機用ノズルの目詰まり検出を実現する
ことができる。
の元圧と部品の吸着状態を測定・管理することにより、
高信頼性・省スペースで、かつリアルタイムな自動管理
が行える部品装着機用ノズルの目詰まり検出を実現する
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法によれば、圧
力センサーの数を極力低減することによって、ヘッドの
数に関係なく低コストで省スペースな方法でノズルの目
詰まりを検出し、不用意な部品の未吸着を防ぐことが可
能となる。また、可動部分に検出機構を設けないことで
装置自身の信頼性を向上することが可能である。また、
検出機構を最小限に抑えることでセンサーの誤動作など
の要因による設備停止時間を抑えることができる。加え
て、目詰まりしているノズルを判明することができるの
で、作業者による保守管理の時間を最小限に抑えること
ができる。
の部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法によれば、圧
力センサーの数を極力低減することによって、ヘッドの
数に関係なく低コストで省スペースな方法でノズルの目
詰まりを検出し、不用意な部品の未吸着を防ぐことが可
能となる。また、可動部分に検出機構を設けないことで
装置自身の信頼性を向上することが可能である。また、
検出機構を最小限に抑えることでセンサーの誤動作など
の要因による設備停止時間を抑えることができる。加え
て、目詰まりしているノズルを判明することができるの
で、作業者による保守管理の時間を最小限に抑えること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の部品装着機の全体構成を示
す概略斜視図。
す概略斜視図。
【図２】本発明の部品装着機用ノズルの目詰まり検出方
法の実施例を示すフローチャート。
法の実施例を示すフローチャート。
【図３】従来例の部品装着機の全体構成を示す概略斜視
図。
図。
１ 部品 ２ ノズル ３ 圧力センサー ４ 弁 ５ 真空発生源 ６ 吸着ステーション位置 ８ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】部品装着のための多数本のノズルを備えた
プリント基板の部品装着機において、部品吸着のための
真空発生源の真空圧を検出する第一工程と、予め記憶装
置内に設定されている本来吸着しているべきノズル本数
に応じた前記真空圧を記憶装置から検索する第二工程
と、前記第一工程で検出された値と前記第二工程で検索
された値から差圧を算出する第三工程と、部品が吸着さ
れているか否かを検出する第四工程と、前記第三工程で
算出された値と基準値を比較する第五工程と、前記第四
工程で得られた結果と前記第五工程の結果で場合分けを
する第六工程を備えており、プリント基板の部品装着に
使用するノズルの目詰まりを検出することを特徴とする
部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225414A JPH0677692A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225414A JPH0677692A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0677692A true JPH0677692A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16829001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4225414A Pending JPH0677692A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 部品装着機用ノズルの目詰まり検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677692A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755884A (en) * | 1996-04-10 | 1998-05-26 | Nordson Corporation | Coating assembly with pressure sensing to determine nozzle condition |
| JP2003092493A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システム |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4225414A patent/JPH0677692A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5755884A (en) * | 1996-04-10 | 1998-05-26 | Nordson Corporation | Coating assembly with pressure sensing to determine nozzle condition |
| JP2003092493A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システム |
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