JPH067741A - シーリング剤の塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、被塗布部に塗布されたシーリング剤
の予備硬化（プレキュアー）時に、油がガス化すること
によるシーリング不良およびシーリング剤の外観不良の
発生を防止できるシーリング剤の塗布方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】本発明のシーリング剤の塗布方法は、２つの板
部材１、２を互いに重ね合わせた接合部１２に、塗布装
置３のノズル５よりシーリング剤５０を塗布する塗布工
程において、前記塗布工程は、油６が付着している被塗
布部１０に対し、前記シーリング剤５０を塗布するより
前に、該被塗布部１０の塗布が開始される最初の位置よ
り順次、該油６を拭取る拭取り操作と、該拭取り操作に
引き続いて、該油６が拭取られた領域１１に前記塗布装
置３の前記ノズル３より該シーリング剤５０を塗布する
塗布操作とよりなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や家電製品等の
構造中、２つの板部材を互いに重ね合わせた接合部（ヘ
ミング部）に塗布するシーリング剤の塗布方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車のドア、ボンネットフー
ド、ラゲージコンパートメントドア、バックドア、サイ
ドドア、トランクリッドなどは、例えば図４に示される
ように、アウターパネル１と、インナーパネル２の２つ
の板部材を、それぞれ互いに重ね合わせた接合部（ヘミ
ング部）１２をもつ。

【０００３】この接合部（ヘミング部）１２は、鋼板を
プレス加工し形成したアウターパネル１の、はぜ折り形
状の溝部分１３に、インナーパネル２の端部２０を挟み
込んだ構造である。また、接合部１２には、自動車製造
ラインの車体組付け作業でアウターパネル１とインナー
パネル２とを接着する接着剤７と、合せ目および隙間よ
り車室にガス、水、ほこりなどの侵入防止を目的とする
シーリング剤５０が塗布される。そして接合部１２に塗
布された接着剤７およびシーリング剤５０は、高周波誘
導加熱（インダクション）により一旦、予備硬化（プレ
キュアー）されて仮止めされた後、塗装工程で、塗布さ
れた塗料とともに、塗装焼付オープンにより加熱硬化さ
れる。

【０００４】一方、前記アウターパネル１の表面には、
錆が発生しないように錆防止用の油を付着させている。
この油は、アウターパネル１の前記プレス加工時よりシ
ーリング剤５０の塗布工程およびその後工程の塗装工程
で錆防止用の塗料が塗布される直前まで付着したままと
なっている。すなわち、油６は、塗装工程の前段階の表
面処理工程で除去された後、塗装工程で錆防止用の塗料
が塗布される。

【０００５】このため、シーリング剤５０の塗布工程に
先立ち、塗布対象となるアウターパネル１の被塗布部１
０に付着している油６が溜まってその量が増えた場合に
は、作業員が布切れ（ウエス）等で油６を拭取ってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アウターパネ
ル１の被塗布部１０に付着している油６が溜まった量
を、作業員がその都度、判断して油６を拭取る作業は、
煩わしい。また、作業員が前記拭取る作業を忘れた場合
には、アウターパネル１のシ−リング剤５０の被塗布部
１０に付着した油６は、被塗布部１０にシ−リング剤５
０がノズル５より供給されて塗布されたとき、このシ−
リング剤５０に押されて接合部（ヘミング部）１２の内
面側に垂れて入り込み、溜まった状態でシ−リング剤５
０で封入される（図４黒色参照）。

【０００７】そして、シーリング剤５０の塗布工程後、
高周波誘導加熱（インダクション）によりシーリング剤
５０が急加熱されたとき、前記接合部（ヘミング部）１
２の内面側に溜まっていた油６は、加熱され高温となっ
て一気に揮発してガス化し、かつ高圧のガス６０が発生
する。このガス６０は、硬化しつつあるシーリング剤５
０に対し、図５に示されるように、その内部より膨らま
せて空洞部５１および貫通穴５２を形成し、外部に抜け
出る。

【０００８】このため、予備硬化された後のシーリング
剤５０は、外観不良あるいはシーリング不良となる。本
発明は、被塗布部に塗布されたシーリング剤の予備硬化
（プレキュアー）時に、油がガス化することによる前記
不良の発生を防止できるシーリング剤の塗布方法を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシーリング剤の
塗布方法は、２つの板部材を互いに重ね合わせた接合部
に、塗布装置のノズルよりシーリング剤を塗布する塗布
工程において、前記塗布工程は、油が付着している被塗
布部に対し、前記シーリング剤を塗布するより前に、該
被塗布部の塗布が開始される最初の位置より順次、該油
を拭取る拭取り操作と、該拭取り操作に引き続いて、該
油が拭取られた領域に前記塗布装置の前記ノズルより該
シーリング剤を塗布する塗布操作とよりなることを特徴
とする。

【００１０】

【作用】本発明のシーリング剤の塗布方法の作用を説明
する。シーリング剤の塗布方法で用いられる塗布工程
は、予め２つの板部材が互いに重ね合わせられて形成さ
れた接合部に対し、油を拭取る拭取り操作と、シーリン
グ剤を塗布する塗布操作とが実施される。そして前記拭
取り操作は、前記塗布操作の直前に実施される。 （１）拭取り操作では、油が付着している被塗布部に対
し、前記シーリング剤を塗布するより前に、該被塗布部
の塗布が開始される最初の位置より順次、シーリング剤
の塗布対象位置で油が付着している前記接合部に、拭取
り部材を接触させて前記油を拭取る。これにより被塗布
部に付着していた油は、除去される。 （２）そして、前記拭取り操作に引き続いて実施される
塗布操作では、油が拭取られた領域に、塗布装置のノズ
ルよりシーリング剤が塗布される。

【００１１】

【実施例】実施例のシーリング剤の塗布方法を、図１〜
３に基づいて自動車の製造ラインにおける車体のシーリ
ング剤の塗布工程に適用した場合で説明する。この塗布
方法の塗布工程では、塗布ロボット装置３により油６を
拭取る拭取り操作と、シーリング剤５０を塗布する塗布
操作とを順に行うものである。

【００１２】また、塗布工程を施すワークとしては、２
つの板部材であるアウターパネル１と、インナーパネル
２を互いに重ね合わせた接合部（ヘミング部）１２の油
６が付着している被塗布部１０である。このアウターパ
ネル１に対し、インナーパネル２は、挿入一端部２０
が、前記接合部１２の係合溝１３に、接着剤７とともに
配置される。

【００１３】次に、塗布工程で用いる塗布ロボット装置
３を説明する。この塗布ロボット装置３は、予めティー
チングにより入力され記憶された作動プロクラムに基づ
いて作動するもので、拭取り部４と、ノズル部５とを一
体的に形成したものである。拭取り部４は、下向きに開
口する収容室４０をもつハウジング部４１と、前記収容
室４０に所定の間隔を隔てて回動自在に収容された送出
しローラ４２および巻取りローラ４３と、送出しローラ
４２に所定の長さ巻付けられ、図略の先端が巻取りロー
ラ４３に巻付けられた油拭取り部材４４と、収容室４０
にその開口より外部に向かって出没（往復移動）自在に
装着され、先端部を油拭取り部材４４の一面に当接し押
し出す押圧部材４５とを備えている。

【００１４】巻取りローラ４３は、油拭取り部材４４の
巻取り方向に駆動するための図略のモータをもつ。その
駆動時期、駆動タイミング、油拭取り部材４４の巻取り
量に対応する駆動量を、図略のコンピュターにより制御
できるように設定されている。油拭取り部材４４は、幅
が２０〜３０ｍｍ幅の帯状の布（ネル製）で油を拭取る
に支障のない所定の厚さのものである。この油拭取り部
材４４は、アウターパネル１を１枚拭取った後、次回の
油拭取り操作が開始されるまでの間に、新しい拭取り面
が前記巻取りローラ４３により引き出されるようになっ
ている。

【００１５】押圧部材４５は、ばね４５１に付勢されて
いる。このばね４５１の付勢力は、塗布ロボット装置３
の作動時に、アウターパネル１に対し、押圧部材４５お
よび油拭取り部材４４を弾性的に押し付け作用し、油拭
取り部材４４による油拭取りに適するものにする。ノズ
ル部５は、所定のノズル径に設定され、必要とする量の
シーリング剤５０を被塗布部１０に付着しいてる油６が
拭取られた領域１１およびシーリング剤５０を必要とす
る接合部１２の係合溝１３に押し出し、かつ供給するも
のである。

【００１６】そして、前記のように構成された塗布ロボ
ット装置３を用いて塗布工程が実施される。塗布工程
は、拭取り操作、塗布操作の順に行われる。塗布操作に
先立ち、拭取り操作が行われる。この拭取り操作は、油
６が付着している被塗布部１０に対し、前記シーリング
剤５０を塗布するより前に、接合部１２の被塗布部１０
にシーリング剤５の塗布が開始される最初の位置より順
次、油６を拭取る拭取り操作が開始される。 （１）拭取る拭取り操作では、塗布ロボット装置３を作
動させ、ノズル５より被塗布部１０にシーリング剤５０
を塗布するより直前に、その塗布が開始される被塗布部
１０の最初の位置より順次、拭取り部４の油拭取り部材
４４が押し当てられる。そして、塗布ロボット装置３
は、油拭取り部材４４を押圧部材４５により所定の圧力
で被塗布部１０に当接した状態で、拭取り方向（図１の
矢印Ｙ方向）に沿って移動する。

【００１７】すると、油拭取り部材４４は、被塗布部１
０に付着していた油６を吸着するとともに、被塗布部１
０より拭取る。そして、油６を吸着し拭き取った後の油
拭取り部材４４は、被塗布部１０に対し接触状態にある
領域Ｌ（図１参照）部分は、次回のワークの拭取り操作
ショットが開始されるまでの間に、巻取りローラ４３に
巻き取られる（矢印Ｓ参照）。これと同時に、送出しロ
ーラ４２より、油拭取り機能をもつ、未使用部分が領域
Ｌ部分に送り出され、かつ次回の油拭取り準備を完了す
る。 （２）次いで、この拭取り操作に引き続いて実施される
塗布操作では、前記拭取り操作で油６が拭取られ、かつ
油６が存在しない領域１１に、塗布ロボット装置３のノ
ズル５よりシーリング剤５０が供給されるとともに、塗
布される。このとき、被塗布部１０に塗布されたシーリ
ング剤５０により油６が封入されることがない。この
後、接合部１２の接着剤７および前記塗布操作で塗布さ
れたシーリング剤５０は、高周波誘導加熱（インダクシ
ョン）により、予備硬化（プレキュアー）される。ここ
でシーリング剤５０により油６が封入されていないた
め、高周波誘導加熱による急加熱に伴って油６が蒸発、
気化する現象は発生しない。また前記接着剤７およびシ
ーリング剤５０は、予備硬化して仮止めされた後、次の
塗装工程で、塗布された塗料とともに、塗装焼付オープ
ンにより加熱硬化させられる。

【００１８】この接合部１２には、アウターパネル１と
インナーパネル２とを接着する接着剤７と、合せ目およ
び隙間より車室にガス、水、ほこりなどの侵入防止を目
的とするシーリング剤５０が確実に硬化した状態で存在
し、それぞれのもつ機能を十分に発揮し得る。このよう
に、本実施例のシーリング剤の塗布方法によれば、その
塗布工程において、２つの板部材であるアウターパネル
１と、インナーパネル２を互いに重ね合わせた接合部
（前記ヘミング部）１２で油６が付着している被塗布部
１０に、塗布ロボット装置３のノズル５よりシーリング
剤５０を塗布するとき、まず、拭取り操作がおこなわ
れ、油６が付着している被塗布部１０に対し、シーリン
グ剤５０を塗布するより前に、被塗布部１０の塗布が開
始される最初の位置より順次、油６が拭取られる。

【００１９】前記拭取り操作に引き続いて、油６が拭取
られた領域１１に塗布ロボット装置３のノズル５よりシ
ーリング剤５０が塗布される。従って本実施例のシーリ
ング剤の塗布方法によれば、被塗布部１０に塗布された
シーリング剤５０により油６が封入されることがない。
このためシーリング剤５０は、予備硬化時に、油６がガ
ス化し、塗布層内部を膨らませて空洞部および貫通穴を
形成し、外部に抜け出て外観不良あるいはシーリング不
良となることを防止できる。

【００２０】なお、上記実施例のシーリング剤の塗布方
法で用いた塗布ロボット装置３の拭取り操作では、接合
部１２を形成するアウターパネル１のはぜ折り形状部分
の被塗布部１０に付着している油６を拭取り部４で拭取
る場合を説明したが、これに限定されるものではない。
すなわち、前記拭取り部４は、例えばアウターパネル１
に組付ける前のインナーパネル２の挿入一端部２０に油
６が付着している場合や、その他の箇所に付着している
油６を必要に応じて拭取ることもできる。

【００２１】

【発明の効果】本発明のシーリング剤の塗布方法によれ
ば、その塗布工程において、２つの板部材を互いに重ね
合わせた接合部に、塗布装置のノズルよりシーリング剤
を塗布するとき、まず、拭取り操作がおこなわれ、油が
付着している被塗布部に対し、シーリング剤を塗布する
より前に、被塗布部の塗布が開始される最初の位置より
順次、油が拭取られる。

【００２２】前記拭取り操作に引き続いて、油が拭取ら
れた領域に塗布装置のノズルよりシーリング剤が塗布さ
れる。従って、本発明のシーリング剤の塗布方法によれ
ば、被塗布部に塗布されたシーリング剤により油が封入
されることがない。このため、シーリング剤は、予備硬
化（プレキュアー）時に、油がガス化し、塗布層内部を
膨らませて空洞部および貫通穴を形成し、外部に抜け出
て外観不良あるいはシーリング不良となることを防止で
きる。

【００２３】また、塗布装置の１ステップの動きで油の
除去およびシーリング剤の塗布の２つの操作を行うこと
ができ、作業性が向上する。さらに、シーリング剤の塗
布位置に油が存在しないので、シーリング剤の定着性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシーリング剤の塗布方法にお
ける塗布工程を実施している状態を示す縦断面である。

【図２】図１における塗布工程で拭取り操作が行われて
いる状態を示す、図１のＡーＡ線断面矢視図である。

【図３】図１における塗布工程で塗布操作が行われてい
る状態を示す、図１のＢーＢ線断面矢視図である。

【図４】従来の塗布工程で、油が付着している被塗布部
に対し、シーリング剤の塗布操作が行われ、油がシーリ
ング剤で封入されている状態を示す、図１のＢーＢ線断
面矢視図に対応する位置での断面図である。

【図５】従来のシーリング剤塗布工程後、シーリング剤
を加熱、乾燥時に、油が揮発し、外部に抜け出る状態を
示す、図１のＢーＢ線断面矢視図に対応する位置での断
面図である。

【符号の説明】

１… アウターパネル（油付着鋼板） １０…被塗布部 １１…油が拭取られた領域 １２…接合部（ヘミング部） １３…係合溝 ２…インナーパネル ３…塗布ロボット装置 ４…拭取り部 ４０…収容室 ４１…ハウジング
４２…送出しローラ ４２…巻取りローラ ４３…巻取りローラ ４４…
油拭取り部材 ４５…押圧部材 ５…ノズル ５０…シーリング剤 ６…油 ７…接着剤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの板部材を互いに重ね合わせた接合部
   に、塗布装置のノズルよりシーリング剤を塗布する塗布
   工程において、 前記塗布工程は、油が付着している被塗布部に対し、前
   記シーリング剤を塗布するより前に、該被塗布部の塗布
   が開始される最初の位置より順次、該油を拭取る拭取り
   操作と、該拭取り操作に引き続いて、該油が拭取られた
   領域に前記塗布装置の前記ノズルより該シーリング剤を
   塗布する塗布操作とよりなることを特徴とするシーリン
   グ剤の塗布方法。