JP2012176356A - シーリング剤の塗布方法、及び塗布装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドアパネル13の継ぎ目16に対するシーリング剤14の塗布方法であって、アームロボット30のアーム先端39に取り付けられたヘッド装着部50に装着された2本のヘッド61、71のうち、一方側の大気圧プラズマヘッド61を用いて、前記ドアパネル13の継ぎ目16に対してプラズマを吹きかけるプラズマ処理を行い、前記ヘッド装着部50に装着された2本のヘッドのうち、他方側の塗布ヘッド71を用いて、前記プラズマ処理後の前記ドアパネル13の継ぎ目16に対して前記シーリング剤14を塗布する塗布処理を行う。
【選択図】図5
Description
・前記大気圧プラズマヘッドと前記塗布ヘッドを、前記継ぎ目に沿って2本同時に移動させることにより、前記プラズマ処理と前記塗布処理を同時に行う。
本発明の実施形態1を図1ないし図8によって説明する。図1にて示す符号10は支持台、符号20は塗布装置である。支持台10は作業対象となるドアパネル13を支持するものである。
塗布装置20は、例えば車両用ドアの組み立て製造ラインに設置され、ドアパネル13に、例えばポリ塩化ビニルを主成分とした高粘度の高分子材料(熱硬化性の高分子材料)であるシーリング剤14を塗布するものである。塗布装置20は、アームロボット30と、アームロボット30のアーム先端39にブラケット39Aを介して取り付けられたヘッド装着部50と、ヘッド装着部50に装着された2本のヘッド61、71から構成されている。以下、塗布装置20を構成する各装置の具体的構成について、順に説明してゆく。
ドアパネル13は、図4に示すように、アルミ金属製のアウタパネル11と、同じくアルミ金属製のインナパネル12を重ね合わせた後、アウタパネル11の外周部18をドアパネル内側へ所定幅aだけ折り返してインナパネル12の外周端部を挟み込むことで、2枚のパネル11、12をドアパネル13として一体化したものである。そして、両パネル11、13の継ぎ目(いわゆる、へミング結合部)16に対してシーリング剤14を塗布することで、継ぎ目16がシールされる構成となっている。
ドアパネル13は、前記した両パネル11、12を一体化する工程の後、図1に示すように、インナパネル12側を上に向けて支持台10上に、不図示の搬送ロボットによりセットされる。そして、支持台10にドアパネル13がセットされると、以下説明するように、塗布装置20により、ドアパネル13に対するシーリング剤14の塗布作業が行われる。
本実施形態では、ドアパネル13に対してプラズマを吹きかけるプラズマ処理をまず行い、その後、シーリング剤14を塗布するようにした。そのため、ドアパネル13に対するシーリング剤14の密着性が高まり、シーリング剤14の接着強度が高くなった。具体的には、プラズマ処理を行っていないサンプルと、プラズマ処理を行ったサンプルにて、シーリング剤14の剥離強度試験(熱硬化後のシーリング剤14に対して引っ張り方向に力を与えてドアパネルに対する剥離強度を調べた試験)を行ったところ、図7にて示すように、プラズマ処理を行っていない場合に比べて、約3倍〜約5倍の強度が得られた。よって、ドアパネル13に対するシーリング剤14の接着強度(剥離強度)を高めることが出来た。
次に、本発明の実施形態2を図9、図10によって説明する。実施形態1は、アームロボット30のアーム先端39に大気圧プラズマヘッド61と塗布ヘッド71の2本のヘッドを装着した例を示した。そして、アームロボット30のアーム先端39に取り付けた2本のヘッド61、71を用いて、ドアパネル13にプラズマ処理と塗布処理を同時並行的に行う例を示した。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
12…インナパネル
13…ドアパネル
14…シーリング剤
20…塗布装置
30…アームロボット
39…アーム先端
50…ヘッド装着部
61…大気圧プラズマヘッド
71…塗布ヘッド
Claims (4)
- ドアパネルの継ぎ目に対するシーリング剤の塗布方法であって、
アームロボットのアーム先端に取り付けられたヘッド装着部に装着された2本のヘッドのうち、一方側の大気圧プラズマヘッドを用いて、前記ドアパネルの継ぎ目に対してプラズマを吹きかけるプラズマ処理を行い、
前記ヘッド装着部に装着された2本のヘッドのうち、他方側の塗布ヘッドを用いて、前記プラズマ処理後の前記ドアパネルの継ぎ目に対して前記シーリング剤を塗布する塗布処理を行うことを特徴とするシーリング剤の塗布方法。 - 前記大気圧プラズマヘッドと前記塗布ヘッドを前記継ぎ目に沿って2本同時に移動させることにより、前記プラズマ処理と前記塗布処理を同時に行うことを特徴とする請求項1に記載のシーリング剤の塗布方法。
- 前記大気圧プラズマヘッドを前記継ぎ目に沿って移動させて前記プラズマ処理を行った後、前記大気圧プラズマヘッドの移動経路を逆に辿るように前記塗布ヘッドを前記継ぎ目に沿って移動させてプラズマ処理後の前記継ぎ目に対してシーリング剤の塗布処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のシーリング剤の塗布方法。
- ドアパネルの継ぎ目にシーリング剤を塗布する塗布装置であって、
大気圧にてプラズマを噴出する大気圧プラズマヘッドと、
前記シーリング剤を吐出する塗布ヘッドと、
前記大気圧プラズマヘッドと前記塗布ヘッドが装着されるヘッド装着部と、
前記ヘッド装着部に装着された前記2本のヘッドを前記ドアパネルの継ぎ目に沿って移動させることにより、前記ドアパネルの継ぎ目に対して前記プラズマを吹きかけるプラズマ処理と前記シーリング剤を塗布する塗布処理を行うアームロボットと、を備えることを特徴とする塗布装置。
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CN110665686A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 重庆市佳禾家具制造有限公司 | 门板喷涂装置 |
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