JPH0676260U - 階段用車椅子搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 占有空間を小さくして階段、通路を狭くする
ことがなく、重量のある車椅子でも容易且つ安全に昇降
移動できる。 【構成】 階段１上方の天井部２に沿って走行レール４
を配設し、走行用モーター15により走行チェーン13を介
して走行レール４に沿って移動される走行体５に、下端
に車椅子Ｃの少なくとも前部および後部を掛止可能な掛
止具21を有する複数の索体6F,6R を吊下げ、前記走行体
５に、傾斜走行時に前部の索体6Fおよび後部の索体6Rの
長さを調整して車椅子Ｃを水平に保つ姿勢調整装置を設
けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、階段や急勾配の通路で障害者が乗った車椅子を搬送する階段用車椅 子搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、たとえば役所や病院の出入口などの階段部分では、車椅子の出入りを可 能にするためにスロープが設けられている。このようなスロープを設ける場所が ない駅のコンコースなどの階段では、人手により、車椅子を昇降させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、最近の車椅子は電動式が増え電動機やバッテリーなどを搭載してい るため、その重量が増加し、階段の上り降りでは多数の人手が必要となってきて いる。

【０００４】 本考案は、上記問題点を解決して、占有空間を小さくして階段の通路空間を狭 くすることがなく、重量のある車椅子でも容易かつ安全に昇降移動させることが できる階段用車椅子搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案の階段用車椅子搬送装置の第１の構成は、 階段上方に沿って走行レールを配設し、走行装置により走行レールに沿って移動 自在な走行体に、下端に車椅子の少なくとも前部および後部をそれぞれ掛止可能 な掛止具を有する複数の索体を吊下げ、前記走行体に、傾斜走行時に前部の索体 および後部の索体の長さを調整して車椅子を水平に保つ姿勢調整装置を設けたも のである。

【０００６】 また第２の構成は、階段の上部側壁に沿ってガイドレールを配設し、走行装置 によりガイドレールに沿って移動自在な走行体に車椅子を掛止可能な掛止具を設 け、前記ガイドレールの少なくとも傾斜部分を、水平状態の走行体の前部車輪と 後部車輪、または上部車輪と下部車輪をそれぞれ案内する互いに平行な一対の傾 斜ガイドレールで構成したものである。

【０００７】

【作用】

上記第１の構成によれば、階段の天井部または屋外では階段の上方空間部を利 用して走行レールを配設し、この走行レールに沿って移動自在な走行体に、索体 を介して車椅子を吊下搬送するので、非使用時には索体を引き上げておくことに より、通常の階段として使用することができ、階段を狭くすることもない。また 、走行レールの傾斜に従って走行体が傾斜しても、姿勢調整装置により、車椅子 の前後にそれぞれ連結された索体の長さを調整することで、車椅子の傾斜を補正 して水平姿勢で運べるので、人を乗せた状態で容易かつ安全に安定した搬送が可 能となる。

【０００８】 また、第２の構成によれば、階段の側壁を利用し、走行体に設けた掛止具に車 椅子を保持して搬送するので、占有する空間を極めて小さくすることができ、階 段の通行に支障を来すことがない。また、傾斜部分で案内する車輪に対応して互 いに平行な傾斜ガイドレールにより、車椅子を水平姿勢に保持することができ、 特別な姿勢保持用の機構を設けなくても、人を乗せた状態で容易かつ安全に安定 した搬送が可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案に係る階段用車椅子搬送装置の第１実施例を図１〜図４に基づい て説明する。

【００１０】 この車椅子搬送装置は、階段１の天井部２または上方空間部３に階段に沿って 配設された左右一対の走行レール４と、この走行レール４に案内された前後走行 車輪５ａ，５ｂを備えて移動自在な走行体５と、走行レール４に配設されて走行 体５を往復走行させる走行駆動装置７と、走行体５から吊り下げられた４本の索 体６Ｆ，６Ｒを掛止具２１を介して車椅子Ｃを吊下可能な吊下装置８と、索体６ Ｆ，６Ｒを巻取りまたは繰り出して車椅子Ｃを昇降させるとともに、前後索体６ Ｆ，６Ｒの長さを調整して車椅子Ｃを水平に保持可能な姿勢調整装置９とを具備 している。

【００１１】 走行レール４，４は、たとえばコの字形断面で、下部踊り場１ａ上方の水平な 下位天井部２ａに取り付けられた下位水平部４ａと、上部踊り場１ｂ上方の水平 な上位天井部２ｃに取り付けられた上位水平部４ｃと、下位天井部２ａと上位天 井部２ｃの間で階段１と同一勾配で傾斜する傾斜天井部２ｂに取り付けられた傾 斜部４ｂとで構成されている。または、図１に仮想線で示すように、支柱１１と 水平支持材１２とで片持ち状に支持された下位水平部４ａと傾斜部４ｂと上位水 平部４ｃとで構成されている。

【００１２】 走行駆動装置６は、走行体５に両端部が連結された無端状走行チェーン１３が 、走行レール４の両端部に配置されたスプロケット１４Ａ，１４Ｂ間に巻張され 、スプロケット１４Ｂが正逆回転可能な走行用モーター１５に連結されて回転駆 動され、走行チェーン１３を移動させることにより。走行体５を走行レール４に 沿って移動させることができる。

【００１３】 吊下装置８および姿勢調整装置９は、図４，図５に示すように、走行体５の走 行体フレーム１６に設けられたガイド部１６ａにシューを介して前後方向にスラ イド自在な可動フレーム１７が配置され、この可動フレーム１７に前後の索体６ Ｆ，６Ｒを巻取り可能な左右一対の巻取ドラム１８とそのドラム回転用の昇降用 モーター１９が設けられている。そして、各巻取ドラム１８に基端部が巻き取ら れた索体６Ｆ，６Ｒが走行体フレーム１６の前部および後部に設けられたシーブ ２０Ｆ，２０Ｒを介して垂下され、索体６Ｆ，６Ｒの先端部には、車椅子Ｃのフ レーム四隅位置に掛け止め可能な掛止具２１がそれぞれ取り付けられている。ま た、走行体フレーム１６には、姿勢調整用モーター２２により回転駆動される前 後方向にねじ軸２３が配置され、ねじ軸２３には可動フレーム１７に設けられた 雌ねじ部材２４が螺合されている。したがって、昇降用モーター１９により巻取 ドラム１８を回転して索体６Ｆ，６Ｒを巻き取るまたは繰り出すことにより、掛 止具２１を介して吊り下げられた車椅子Ｃを昇降することができるとともに、姿 勢調整用モーター２２によりねじ軸２３を回転させ、雌ねじ部材２４を介して可 動フレーム１６を前後に移動することにより、前後の索体６Ｆ，６Ｒの長さを相 対的に伸縮して吊り下げた車椅子Ｃを前後に傾動させることができる。

【００１４】 上記構成の車椅子搬送装置の動作を説明する。 下部踊り場１ａから上部踊り場１ｂに人を乗せた車椅子Ｃを搬送する時には、 走行体５の下方に車椅子Ｃを移動させ、昇降用モーター１９を駆動して巻取ドラ ム１８から索体６Ｆ，６Ｒを繰り出し、掛止具２１を車椅子Ｃのフレーム四隅位 置に掛け止める。つぎに、昇降用モーター１９を駆動して索体６Ｆ，６Ｒを均等 に巻取ドラム１８に巻取り、車椅子Ｃを所定高さまで持ち上げる。そして、走行 用モーター１５を駆動して走行チェーン１３を駆動し、走行体５を走行レール４ の下位水平部４ａから傾斜部４ｂに移動させる。

【００１５】 走行体５が傾斜部４ｂに差し掛かると、姿勢調整用モーター２２が起動されて 、ねじ軸２３および雌ねじ部材２４を介して可動フレーム１６が前方に移動され る。これにより、走行体５から吊り下げられた前部の索体６Ｆを長くする同時に 後部の索体６Ｒを短くして、走行体５が傾斜部４ｂに沿って傾斜姿勢となるのに 対応して、車椅子Ｃに水平姿勢を保持させる。

【００１６】 走行体５が傾斜部４ｂから上位水平部４ｃに差し掛かると、姿勢調整用モータ ー２２により可動フレーム１６を後方に移動することにより、前部の索体６Ｆを 短くするとともに後部の索体６Ｒを長くして、走行体５が上位水平部４ｃで傾斜 姿勢から水平姿勢に戻るのに対応して、車椅子Ｃに水平姿勢を保持させる。

【００１７】 上部踊り場１ｂの終点に近づくと、走行用モーター１５を停止し、昇降用モー ター１９を駆動して索体６Ｆ，６Ｒを巻取ドラム１８から繰り出し、車椅子Ｃを 着地させて掛止具２１を車椅子Ｃから外す。

【００１８】 下部踊り場１ｂから上部踊り場１ａに人を乗せた車椅子Ｃを搬送する時には、 上記と逆の手順で行う。

【００１９】 上記第１実施例によれば、階段１の天井部２または屋外では階段の上方空間部３ を利用し、走行レール４に沿って移動自在な走行体５に、索体６Ｆ，６Ｒを介し て車椅子Ｃを吊下搬送するので、非使用時には索体索体６Ｆ，６Ｒを引き上げて おくことにより、通常の階段１として使用することができ、階段１を狭くするこ ともない。走行レール４の傾斜部４ｂで傾斜する走行体５の傾斜に対応して、姿 勢調整装置８により、車椅子Ｃの前後にそれぞれ連結された索体６Ｆ，６Ｒの吊 下長さを調整することで、車椅子Ｃの傾斜を補正して水平姿勢を保持搬送できる ので、人を乗せた状態で安定した搬送が可能となる。

【００２０】 次に図５〜図６に基づいて、車椅子搬送装置の第２実施例を説明する。なお、 第１実施例と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。 この車椅子搬送装置は、走行レール３１を階段１の側壁３２の上部に設けたも ので、第１実施例の姿勢調整装置に代えて、走行レール３１を傾斜部分で一対互 いに平行に設けることにより走行体３３を水平姿勢に維持し、吊り下げた車椅子 Ｃの姿勢を保持するように構成されている。

【００２１】 すなわち、前記走行レール３１は、下部踊り場１ａの下位水平部３１ａと上部 踊り場１の上位水平部３１ｄの間の傾斜部分に、互いに平行で上下一対の後傾斜 部（傾斜ガイドレール）３１ｂと前傾斜部（傾斜ガイドレール）３１ｃとが設け られ、後傾斜部３１ｂが走行体３３の後部車輪３４Ｒを案内するとともに、前傾 斜部３１ｃが走行体３３の前部車輪３４Ｆを案内し、後傾斜部３１ｂと前傾斜部 ３１ｃとの水平方向の距離が走行体３３の後部車輪３４Ｒと前部車輪３４Ｆとの 間隔に設定することにより、走行体３３を水平姿勢に保持するように構成されて いる。

【００２２】 走行体３３の一側部には、前部車輪３４Ｆおよび後部車輪３４Ｒが回転自在に 支持されるとともに、上下の振れ止めローラー３５Ａ，３５Ｂが回転自在に設け られており、それぞれ走行レール３１に移動自在に嵌合されている。また、走行 体３３の下部には支持部材３６を介して受けローラー３７が回転自在に設けられ ており、側壁３２の走行レール３１の下方に沿って配設された受けレール３８に 当接されて走行体３３が荷重を支持されている。

【００２３】 走行体３３には昇降用モーター１９により索体６Ｆ，６Ｒを巻き取って車椅子 Ｃを昇降するドラム１８が設けられており、搬送開始時および終了時に車椅子Ｃ を上昇および下降させるとともに、非使用時に索体６Ｆ，６Ｒを巻き上げておく ことができる。

【００２４】 上記構成によれば、走行レール３１内の走行チェーン１３により、走行体３３ の前後の車輪３４Ｆ，３４Ｒをそれぞれ互いに平行な前後傾斜部３１ｂ，３１ｃ に案内されて走行体３３が水平姿勢で走行移動されるので、前後の索体６Ｆ，６ Ｒの長さを調整して車椅子Ｃの姿勢を調整する必要がない。

【００２５】 さらに、図７および図８に基づいて車椅子搬送装置の第３実施例を説明する。 なお、上記実施例と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。 この車椅子搬送装置は、走行レール４１を階段１の側壁３２の下部に沿って設 けたもので、第２実施例の姿勢調整装置に代えて、走行レール４１を傾斜部分で 一対高いに平行に設けることにより、吊り下げた車椅子Ｃの姿勢を保持するとと もに、車椅子Ｃの昇降も走行レール４１の変位により行うように構成されている 。

【００２６】 すなわち、走行レール４１の下位水平部４１ａの端部側には下降傾斜部４１ｅ を介して下降水平部４１ｆが設けられるとともに、上位水平水平部４１ｄにも下 降傾斜部４１ｇを介して下降水平部４１ｈが設けられ、これに対応して受けレー ル４２にも下降水平部４２ａ，４２ｂがそれぞれ設けられている。

【００２７】 走行体４３は、前部車輪４４Ｆと上下の振れ止めローラー４５Ａ，４５Ｂを有 する前走行フレーム４３Ｆと、後部車輪４４Ｒと上下の振れ止めローラー４５Ａ ，４５Ｂを有する後走行フレーム４３Ｒと、受けレール４２走行用の受けローラ ー４６ａおよび振れ止めローラー４６ｂを有する受けフレーム４７とがそれぞれ 連結フレーム４８により一体化され、前走行フレーム４３Ｆと後走行フレーム４ ３Ｒと受けフレーム４７にはそれぞれ車椅子Ｃのフレームを掛止可能な掛止具４ ９がそれぞれ着脱自在に設けられている。

【００２８】 したがって、走行レール４１の下降水平部４１ｆおよび受けレール４２の下降 水平部４２ｂに停止させた走行体４３に掛止具４９を介して車椅子Ｃを装着し、 走行用モーター（図示せず）により走行チェーン１３を介して走行体４３を下降 水平部４１ｆ，４２ａから下降傾斜部４１ｅを介して下位水平部４１ａに移動さ せることにより、車椅子Ｃを下部踊り場１ａの床面から上昇させることができる 。つぎに、前部車輪４４Ｆおよび後部車輪４４Ｒを下位水平部４１ａから後傾斜 部４１ｂおよび前傾斜部４１ｃに沿ってそれぞれ移動させることにより、走行体 ４３の水平姿勢を維持させて車椅子Ｃの水平姿勢を保持し上昇移動させる。そし て、前部車輪４４Ｆおよび後部車輪４４Ｒを後傾斜部４１ｂおよび前傾斜部４１ ｃから上位水平部４１ａに移動させ、つぎに下降傾斜部４１ｇを介して下位水平 部４１ｈに移動させることにより、車椅子Ｃを上部踊り場１ｂの床面に着地させ ることができる。

【００２９】 上記構成によれば、走行レール４１により、車椅子Ｃの昇降と姿勢保持を行う ので、駆動部を少なくして簡単な構造とすることができ、非使用時には掛止具４ ９を外しておくことにより、通行の障害になることもなく、階段１の僅かなスペ ースで設置することができる。

【００３０】 なお、上記第２，第３実施例では、傾斜部分において走行体の前後の走行車輪 をそれぞれ案内する後傾斜部と前傾斜部（傾斜ガイドレール）を設けたが、上下 位置に設けた走行車輪をそれぞれ案内する上傾斜部と下傾斜部とで構成してもよ い。

【００３１】 また、走行体を走行レールに沿って設けた走行チェーンにより駆動したが、走 行体に走行駆動装置を設けて自走式にすることもできる。

【００３２】

【考案の効果】

以上に述べたごとく本考案の第１の構成によれば、階段の天井部または屋外で は階段の上方空間部を利用して走行レールを配設し、この走行レールに沿って移 動自在な走行体に、索体を介して車椅子を吊下搬送するので、非使用時には索体 を引き上げておくことにより、通常の階段として使用することができ、階段を狭 くすることもない。また、走行レールの傾斜に従って走行体が傾斜しても、姿勢 調整装置により、車椅子の前後にそれぞれ連結された索体の長さを調整すること で、車椅子の傾斜を補正して水平姿勢で運べるので、人を乗せた状態で容易且つ 安全に安定した搬送が可能となる。

【００３３】 また、第２の構成によれば、階段の側壁を利用し、走行体に設けた掛止具に車 椅子を保持して搬送するので、占有する空間を極めて小さくすることができ、階 段の通行に支障を来すことはない。また、傾斜部分で案内する車輪に対応して互 いに平行な傾斜ガイドレールにより、車椅子を水平姿勢に保持することができ、 特別な姿勢保持用の機構を設けなくても、人を乗せた状態で容易且つ安全に安定 した搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る階段用車椅子搬送装置の第１実施
例を示す斜視図である。

【図２】同車椅子搬送装置の概略構成を示す側面図であ
る。

【図３】同車椅子搬送装置の走行体を示す横断面図であ
る。

【図４】同車椅子搬送装置の走行体を示す縦断面図であ
る。

【図５】本考案に係る車椅子搬送装置の第２実施例を示
す概略構成図である。

【図６】同車椅子搬送装置の走行体を示す横断面図であ
る。

【図７】本考案に係る車椅子搬送装置の第３実施例を示
す斜視図である。

【図８】同車椅子搬送装置の走行体を示す横断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ 車椅子 １ 階段 １ａ 下部踊り場 １ｂ 上部踊り場 ２ 天井部 ３ 上方空間部 ４ 走行レール ４ａ 下位水平部 ４ｂ 傾斜部 ４ｃ 下位水平部 ５ 走行体 6F,6R 索体 ７ 走行駆動装置 ８ 吊下装置 ９ 姿勢調整装置 13 走行チェーン 15 走行用モーター 17 可動フレーム 18 巻取りドラム 19 昇降用モーター 20F,20B シーブ 21 掛止具 22 姿勢調整用モーター 23 ねじ軸 31 走行レール 31ａ 下位水平部 31ｂ 後傾斜部 31ｃ 前傾斜部 31ｄ 上位水平部 32 側壁 33 走行体 34Ｆ 前部車輪 34Ｒ 後部車輪 37 受けローラー 38 受けレール 41 走行レール 41ａ 下位水平部 41ｂ 後傾斜部 41ｃ 前傾斜部 41ｄ 上位水平部 41ｅ 下降傾斜部 41ｆ 下降水平部 41ｇ 下降傾斜部 41ｈ 下降水平部 43 走行体 44Ｆ 前部車輪 44Ｒ 後部車輪 46 受けローラー 49 掛止具

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段上方に沿って走行レールを配設し、
   走行装置により走行レールに沿って移動自在な走行体
   に、下端に車椅子の少なくとも前部および後部をそれぞ
   れ掛止可能な掛止具を有する複数の索体を吊下げ、前記
   走行体に、傾斜走行時に前部の索体および後部の索体の
   長さを調整して車椅子を水平に保つ姿勢調整装置を設け
   たことを特徴とする階段用車椅子搬送装置。
2. 【請求項２】 階段の上部側壁に沿ってガイドレールを
   配設し、走行装置によりガイドレールに沿って移動自在
   な走行体に車椅子を掛止可能な掛止具を設け、前記ガイ
   ドレールの少なくとも傾斜部分を、水平状態の走行体の
   前部車輪と後部車輪、または上部車輪と下部車輪をそれ
   ぞれ案内する互いに平行な一対の傾斜ガイドレールで構
   成したことを特徴とする階段用車椅子搬送装置。