JPH0675814A

JPH0675814A - 入力／出力ポート診断装置

Info

Publication number: JPH0675814A
Application number: JP4318768A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Takahashi; 健一高橋; Yoshiichi Naito; 芳一内藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】入力ポート、あるいは、出力ポートの正常、
異常を判定する、安価で簡単な構成の入力ポート／出力
ポート診断装置を提供することを目的とする。【構成】ＣＰＵ２００に接続された出力用拡張Ｉ／Ｏ
ポート２０２の各出力端子Ｐ₁ 〜Ｐ_N には、それぞれド
ライバーＤＶ₁ 〜ＤＶ_N が接続されている。前記各ドラ
イバーには負荷Ｌ₁ 〜Ｌ_N とダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N とが
並列に接続され、さらに、前記各ダイオードがＣＰＵ２
００の一つの入力部Ｐｂに接続されている。ダイオード
Ｄ₁ 〜Ｄ_N は、カソ−ドがドライバー側に、アノードが
ＣＰＵ２００側になるように接続されている。また、前
記各ダイオードのアノードにはプルアップ抵抗Ｒ₀ が接
続されている。さらに、負荷Ｌ₁ 〜Ｌ_N はそれぞれダイ
オードＤ₁₁〜Ｄ_1Nを介してドライバーＤＶ₁ 〜ＤＶ_N に
接続されている。ダイオードＤ₁₁〜Ｄ_1Nは、アノードが
負荷側に、カソ−ドがドライバー側になるように接続さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、センサ等の検出装置
からの検出信号が入力される入力ポートを診断して、正
常か異常かの判定を行う入力ポート診断装置、並びに、
負荷に制御信号を出力する出力ポートを診断して、正常
か異常かの判定を行う出力ポート診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、中央演算処理装置（ＣＰＵ）
によって各種の制御が行われる装置においては、センサ
やスイッチ等の入力装置から送られる信号は、入力ポー
トを介してＣＰＵに入力されるようになっている。この
ような装置の入力ポートの構成と、その周りの接続構成
の一例を図１に示す。

【０００３】入力ポート４０５には、スイッチ４０２あ
るいはセンサ４０３等の検出装置が接続されるコネクタ
部分４０１が設けられている。また、ＣＰＵ４０６とス
イッチ４０２との間、あるいは、ＣＰＵ４０６とセンサ
４０３との間では、信号の方向や信号を授受するタイミ
ングを制御する必要があるので、その機能を果たすため
のＩＣ部分４００がＣＰＵ４０６に接続されている。さ
らに、このＩＣ部分４００を電気ノイズから保護するた
めに、コネクタ部分４０１とＩＣ部分４００の間には保
護回路４０４が設けられている。

【０００４】一般的に、入力ポート４０５のＩＣ部分４
００は、多系統の信号入力に対応可能にしてあり、各系
統別に設けられたコネクタ部分４０１と保護回路４０４
とを介して複数の検出装置が接続される。ただし、図１
では簡単のため２系統のみ図示してある。本明細書で
は、このように入力ポートの各コネクタ部分よりそれぞ
れ独立した信号を受け取り、ＩＣ部分を通じてＣＰＵへ
信号を送る機能を果たすそれぞれの端子を入力端子と呼
ぶ。入力ポートというときは複数の入力端子を備えたも
のを指し、個々の入力端子とは区別する。

【０００５】一方、ＣＰＵから負荷へ信号を出力する出
力ポートも同様の構成を備えているので、ＣＰＵから送
られた信号を、ＩＣ部分を通じて、それぞれ独立の信号
として出力ポートの各コネクタ部分より出力する機能を
果たすそれぞれの端子を出力端子と呼ぶ。出力ポートと
いうときは複数の出力端子を備えたものを指し、個々の
出力端子とは区別する。以下、簡単のため入力ポートに
絞って従来技術の説明を行う。

【０００６】複写機等の画像形成装置において、複数の
センサが入力ポートに接続されている場合のＣＰＵ周り
の回路図を図２に示す。回路基板５００上に、複写機各
部の制御を行うＣＰＵ２００、および、複数の入力端子
Ｐ_n （ｎ＝１、２、…、Ｎ）を備えた入力用拡張Ｉ／Ｏ
ポート２０１が設けられ、これらがデータバスおよびコ
ントロールバスで互いに接続されている。

【０００７】センサＳ₁ は拡張Ｉ／Ｏポート２０１の入
力端子Ｐ₁ に接続されている。他のセンサＳ₂ 〜Ｓ_N も
同様に入力端子Ｐ₂ 〜Ｐ_N にそれぞれ接続されている。
図２では簡単のため、センサＳ₁ 、Ｓ₂ についてのみ示
す。このように、センサから入力端子に送られた信号
が、拡張Ｉ／Ｏポート２０１とデータバスとを介してＣ
ＰＵ２００に入力されるようになっている。図２の拡張
Ｉ／Ｏポート２０１が、図１における入力ポート４０５
に相当する。

【０００８】ところで、図１において、スイッチ４０２
またはセンサ４０３とコネクタ４０１との間の配線部分
に電気ノイズが付与されて、コネクタ４０１に入力され
る信号電圧が所定電圧レベル以上になった場合、保護回
路４０４ではこの信号電圧の増加分（ノイズによるも
の）を吸収できなくなり、ＩＣ部分４００を破壊してし
まい、入力ポート４０５の故障となる。

【０００９】例えば、スイッチ４０２の接続された入力
端子が故障した場合、スイッチ４０２をオン・オフし
て、入力端子へ入力する信号レベル（“Ｈ”レベルまた
は“Ｌ”レベル）を変化させても、ＣＰＵ４０６に入力
される信号のレベルは変化しなくなる。また、スイッチ
４０２またはセンサ４０３が故障した場合にも、ＣＰＵ
４０６に入力される信号のレベルが変化しなくなった
り、通常の信号の出力レベル以外の信号を出力するよう
になってしまう。

【００１０】このような入力ポートの故障またはスイッ
チ等の入力装置の故障を検出するための技術は従来より
知られている。すなわち、図２を用いて説明すると、ス
イッチＳ₁ から入力ポート２０１へ送られる信号のレベ
ル（“Ｈ”レベルまたは“Ｌ”レベル）に対応して、入
力ポート２０１からＣＰＵ２００に入力される信号のレ
ベルと、ＣＰＵ２００内で予め記憶されている信号のレ
ベルとを比較して、そのデータが互いに異なるときには
スイッチＳ₁ および入力ポート２０１の両方を故障と判
定するものである。

【００１１】しかし、このような故障検出方法では、ス
イッチＳ₁ の故障か、入力ポート２０１の故障かが不明
で箇所を特定できないため、メンテナンスの際にテスタ
等でこれらを検査しなくてはならず、作業が面倒となっ
ていた。

【００１２】このような、技術課題を解決するために、
特開平３−１９１６５４号公報の第２７頁左下欄から第
２９頁左下欄に記載のように、信号出力が通常の値と異
なるときには、まず入力ポートの故障かどうかを判定
し、入力ポートの故障でないと判定したときには、セン
サまたはスイッチの故障であると判定することによっ
て、故障発生箇所を特定できる自己診断方式が開示され
ている。

【００１３】この自己診断方式は、図３に示すようにＣ
ＰＵ４１０から出力ポート４１１の出力端子ｃに出力
し、入力ポート４１２の入力端子ｂより、再びＣＰＵ４
１０に入力するようにしている。例えば、出力端子ｃか
ら“Ｈ”レベルの信号を出力させたとき、入力端子ｂか
らＣＰＵ４１０に入力される信号が“Ｈ”レベルに対応
するものであれば、入力ポート４１２および出力ポート
４１１は正常であると判定し、入力端子ｂからＣＰＵ４
１０に入力される信号出力が“Ｌ”レベルに対応するも
のであるときは、入力ポート４１２と出力ポート４１１
の両方が故障であると判定している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような診断方式では、診断のための制御信号は、診断さ
れるべき入力端子ａを通過しない。したがって、入力端
子ａと入力端子ｂの両方が故障していた場合は入力ポー
ト４１２の故障を検出することができるが、入力端子ａ
のみが故障していた場合、その故障を検出することがで
きない。

【００１５】また、前記の診断方式では、入力ポート故
障検出専用に入力端子ｂを設ける必要がある。そのた
め、入力端子の使用効率が悪くなるという不都合もあ
る。

【００１６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、故障した入力端子や出力端子を特
定し、かつ診断用の入出力端子の使用効率の高い入力ポ
ート／出力ポート診断装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る出
力ポート診断装置は、負荷に制御信号を出力する複数の
出力端子を備えた出力ポートを診断し、正常か異常かの
判定を行う出力ポート診断装置であって、前記複数の出
力端子のうちの任意の出力端子に、ポート診断のための
所定の信号を出力させる信号発生手段と、一つの入力端
子と、前記出力ポートの各々の出力端子に前記負荷と並
列に接続され、各出力端子が出力する前記所定信号を前
記入力端子に伝達するとともに、各出力端子に、他の出
力端子から出力された前記制御信号による影響が及ぶの
を防止する複数の整流回路あるいは整流素子と、前記所
定信号のレベルの変化に対応して、前記入力端子が受け
取る信号のレベルの変化を検出し、前記任意の出力端子
が正常か異常かを判定する判定手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１８】請求項３の発明に係る入力ポート診断装置
は、センサ等の検出装置からの検出信号が入力される複
数の入力端子を備えた入力ポートを診断し、正常か異常
かの判定を行う入力ポート診断装置であって、一つの出
力端子と、該出力端子にポート診断のための所定の信号
を出力させる信号発生手段と、前記入力ポートの各々の
入力端子に前記検出装置と並列に接続され、前記出力端
子が出力する前記所定信号を前記入力ポートの各入力端
子に伝達するとともに、各入力端子に入力される検出信
号が他の入力端子に影響を与えるのを防止する複数の整
流回路あるいは整流素子と、前記所定信号のレベルの変
化に対応して、前記複数の入力端子のうちの任意の入力
端子に入力される信号のレベルの変化を検出し、該任意
の入力端子が正常か異常かを判定する判定手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１９】請求項５の発明に係る入力ポート診断装置
は、センサ等の検出装置からの検出信号が入力される入
力端子を備えた入力ポートを診断し、正常か異常かの判
定を行う入力ポート診断装置であって、ポート診断のた
めの所定信号を出力する所定信号出力端子と、該所定信
号出力端子に前記所定信号を出力させる信号発生手段
と、二つの入力端子と一つの出力端子とを備え、二つの
入力信号の排他的論理和を出力する論理反転素子であっ
て、該論理反転素子の一方の入力端子には前記検出装置
が接続され、他方の入力端子には前記所定信号出力端子
が接続され、該論理反転素子の出力端子は前記入力ポー
トの入力端子に接続された論理反転素子と、前記所定信
号のレベルの変化に対応して、前記入力ポートの入力端
子に入力される信号のレベルの変化を検出し、前記入力
ポートの入力端子が正常か異常かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする。

【００２０】

【作用】請求項１の発明においては、判定手段が、ま
ず、信号発生手段により、出力ポートの任意の出力端子
からポート診断のための所定信号を発生させる。次に、
判定手段は、該所定信号のレベルの変化に対応して入力
端子に入力される信号のレベルの変化を検出し、出力ポ
ートの正常・異常を判定する。整流素子あるいは整流回
路は、診断の対象となる出力端子から出力される前記所
定信号を入力端子へと送るとともに、各出力端子に、他
の出力端子から出力された制御信号による影響が及ぶの
を防止する。

【００２１】請求項３の発明においては、判定手段が、
まず、信号発生手段により、出力端子から特定レベルの
所定の信号を発生させる。次に、判定手段は、該所定信
号のレベルの変化に対応して入力ポートの任意の入力端
子に入力される信号のレベルの変化を検出し、入力ポー
トの正常・異常を判定する。整流素子あるいは整流回路
は、出力端子から出力される前記所定信号を各入力端子
へと送るとともに、各出力端子に入力される検出信号が
他の入力端子に影響を与えるのを防止する。

【００２２】請求項５の発明においては、判定手段が、
まず、信号発生手段により、出力端子から特定レベルの
所定の信号を発生させる。次に、判定手段は、該所定信
号のレベルの変化に対応して入力ポートの任意の入力端
子に入力される信号のレベルの変化を検出し、入力ポー
トの正常・異常を判定する。論理反転素子は、検出装置
からの入力論理にかかわらず、前記所定信号のレベルを
反転させるので、検出装置からの入力論理にかかわらず
診断を行うことができる。

【００２３】

【実施例１】図４は本発明を適用した複写機の第１実施
例の全体構成を示す断面図である。図４を用いて、本実
施例の複写機の構成と動作について説明する。機体１は
給紙ユニット２０の上に載置され、機体１内のほぼ中央
部には感光体ドラム２が設けられている。感光体ドラム
２は、図中に矢印Ａで示す方向に回転駆動され、イレー
サーランプ３によって表面の電荷を除去された後、帯電
チャージャ４によって一様に帯電される。帯電された感
光体２の表面には露光光学系５によって、機体１上面の
プラテンガラス６上に位置決めされる原稿の画像が露光
される。こうして感光体２の表面には原稿画像に対応し
た静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器７およ
び８のいずれかによって現像されて顕像となる。

【００２４】一方、転写チャージャ９と対向する転写部
Ｂには、機体１に設けられた手差し給紙口２１から手差
しされる転写シート、または給紙ユニット２０内に備え
られた各給紙カセット２３〜２５のいずれかから給紙さ
れる転写シートが給送される。感光ドラム２上の顕像
は、転写部Ｂに給送された転写シート上に転写チャージ
ャ９によって転写される。転写後の転写シートは感光ド
ラム２から分離された後、吸引式搬送ベルト１０によっ
て定着器１１に送られ定着される。定着後転写シートは
機体１の外部に設けられた排紙トレイ１２に排出され
る。

【００２５】手差し給紙口２１には手差しテーブル２２
が設けられ、手差し給紙される転写シートをガイドする
ようにしている。また、各給紙カセット２３〜２５は、
給紙ユニット２０の内壁に設けられた各カセット装着口
２６〜２８に着脱可能にセットされている。給紙ローラ
２９〜３１の選択的な駆動によって、所望する給紙カセ
ットより転写シートを給紙することができる。給紙され
た転写シートはタイミングローラ４０により、感光体ド
ラム２上に形成された潜像と同期をとって転写部Ｂに給
紙される。

【００２６】露光光学系５は、ミラースキャン方式のも
のであり、投影レンズ５０がその光軸Ｃ方向に移動する
ことにより複写倍率を変更することができる。

【００２７】さらに給紙ユニット２０には、選択された
サイズの転写シートを複写に供するために、給紙カセッ
ト２３〜２５内の転写シートの有無を検出するセンサ６
０〜６２、給紙カセット２３〜２５に収容されている転
写シートの残量を検出するセンサ６３〜６５、さらに収
容されている転写シートのサイズを検出するセンサ６６
〜６８が設けられている。また、給紙カセット２３〜２
５から給紙があった場合、これを検出する給紙センサ６
９〜７１も設けられている。

【００２８】一方、機体１の手差し給紙口２２には転写
シートが手差しされたことを検出する手差しセンサ７２
および手差し転写シートが給紙されたことを検出する手
差し給紙センサ７３が設けられている。また、前記各給
紙カセット２３〜２５あるいは手差し給紙口２１から給
紙された転写シートがタイミングローラ４０の直前に達
したことを検出するセンサ７４も設けられている。セン
サ７４が転写シートを検出すると所定のタイミングでタ
イミングローラ４０をＯＮする。

【００２９】なお、機体１内には複写機構を駆動するメ
インモータ８０が設けられ、給紙ユニット２０には給紙
機構を駆動する給紙モータ８１が設けられている。

【００３０】機体１の上面には、図５に示すような操作
パネル１０１が設けられている。操作パネルにはコピー
スタートのためのプリントキー１０２と、１〜０までの
数を入力するテンキー１０３〜１１２と、コピー枚数の
クリアやコピー動作の停止に利用するクリア・ストップ
キー１１３と、ＡＰＳ（自動用紙選択機能）モードある
いはＡＭＳ（複写倍率選択機能）モードあるいはマニュ
アルモードのいづれかを選択するモード選択キー１１４
と、複写倍率を上げる倍率アップキー１１５と、複写倍
率を下げる倍率ダウンキー１１６と、各種メモリセルの
表示や前記の置数および設定倍率等の各種情報の表示を
行うＬＣＤ表示部１１７と、後述する拡張Ｉ／Ｏポート
の診断を行なうためのＩ／Ｏ診断キー１１８とが設置さ
れている。なお、Ｉ／Ｏ診断キー１１８は、ユーザが簡
単に操作できないように複写機内部に設置しても良い。

【００３１】図６は図４の複写機におけるＣＰＵ周りの
回路構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２００を中心
として、ポート診断時の必要データを格納するためのＲ
ＡＭ２０１と、コピー動作処理やポート診断処理を行う
プログラムが格納されているＲＯＭ２１０と、主として
メインモータ８０と給紙モータ８１に信号を出力する出
力用拡張Ｉ／Ｏポート２０２と、その他の負荷に信号を
出力する出力用拡張Ｉ／Ｏポート２０３と、前記各セン
サからの信号が入力される入力用拡張Ｉ／Ｏポート２０
４と、その他の検出装置からの信号が入力用入力される
入力拡張Ｉ／Ｏポート２０５と、操作パネルのＬＥＤを
点灯させるための出力用拡張Ｉ／Ｏポート２０６と、Ｌ
ＣＤに表示するデータを格納するＲＡＭ２０７とから構
成される。

【００３２】ＣＰＵ２００はこのＲＡＭ２０７上に表示
データを書込み、この内容をＬＣＤコントローラ２０８
がＬＣＤ１１７上に表示させる。

【００３３】一例として、図６に示した入力用拡張Ｉ／
Ｏポート２０４を診断するための、入力ポート診断回路
を図７に示す。この回路は、ＣＰＵ２００と、入力用拡
張Ｉ／Ｏポート２０４と、図６には図示しない複数のセ
ンサＳ₁ 〜Ｓ_N （Ｎ≧２）とにより構成される。図７で
は簡単のために、センサＳ₁ 、Ｓ₂ の２つのみについて
図示してある。以下、図７を用いて入力ポート診断回路
の構成を説明する。

【００３４】ＣＰＵ２００と拡張Ｉ／Ｏポート２０４と
はデータバスおよびコントロールバスで互いに接続され
ている。センサＳ_n （以下、ｎ＝１、２、…、Ｎとす
る）は拡張Ｉ／Ｏポート２０４に直接接続されておら
ず、排他的論理和ゲートＥ_n の入力端子の一方に、プル
アップ抵抗Ｒ_n と並列に接続されている。排他的論理和
ゲートＥ_n の出力端子は、拡張Ｉ／Ｏポート２０４の入
力端子Ｐ_nに接続されている。

【００３５】排他的論理和ゲートＥ₁ 〜Ｅ_N の他方の入
力端子は接続線によって一つにまとめられ、ＣＰＵ２０
０の出力端子Ｐａに、プルアップ抵抗Ｒ₀ と並列に接続
されている。プルアップ抵抗Ｒ₀ 〜Ｒ_N には５Ｖ電源が
接続されている。

【００３６】ＣＰＵ２００の出力端子Ｐａの出力は通常
“Ｌ”レベルに設定されている。したがって、センサＳ
_n からの信号は排他的論理和ゲートＥ_n によって反転さ
れることなく、拡張Ｉ／Ｏポート２０４に入力される。
このためポート診断を行わない場合は、センサＳ₁ 〜Ｓ
_N が発する信号を正確に拡張Ｉ／Ｏポート２０４に入力
することができる。

【００３７】拡張Ｉ／Ｏポート２０４の診断を行うとき
は、ＣＰＵ２００の出力端子Ｐａから出力する信号のレ
ベルを“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベル、あるいは、
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変える。こうすると、
センサＳ_n からの入力論理にかかわらず、入力端子Ｐ_n
に入力する信号のレベルを排他的論理和ゲートＥ_n によ
って、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル、あるいは、
“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変えることができる。

【００３８】例えば、入力端子Ｐ₁ が正常かどうかを判
定する場合は、ＣＰＵ２００の出力端子Ｐａが出力する
信号のレベルを変え、入力端子Ｐ₁ からＣＰＵ２００に
入力される信号のレベルを調べる。そして、この入力信
号が前記出力信号に対応して変化しているかどうかを検
出すればよい。

【００３９】図８は図３に示すＣＰＵ２００の制御のメ
インルーチンのフローチャートである。フローチャート
の説明の前に、ＯＮエッジ及びＯＦＦエッジという用語
を定義する。ＯＮエッジとは、スイッチ、センサ、信号
等の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化したときの状
態変化を言うものとする。ＯＦＦエッジとはスイッチ、
センサ、信号等の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化
したときの状態変化を言うものとする。以下、図８のフ
ローチャートについて説明する。

【００４０】図４の複写機に電源が投入されると初期設
定が行なわれる（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２
ではＣＰＵ２００の内部タイマがスタートする。このタ
イマにより以下の制御に要する１ルーチンの時間が管理
される。

【００４１】ステップＳ３では、操作パネルおよび各種
センサの入力を受付け、これを処理する。ステップＳ４
では、拡張Ｉ／Ｏポート２０４の診断およびセンサＳ_n
の診断のための制御が行なわれる。その診断の詳細につ
いては後述する。

【００４２】ステップＳ５では、コピー開始から終了ま
での一連の複写動作の処理を行なう。ステップＳ６では
必要な情報を操作パネルに表示する。ステップＳ７で
は、前記の内部タイマの終了を判断し、終了すると再び
ステップＳ２に戻り、以後ステップＳ２からステップＳ
７の処理を繰り返して実行する。

【００４３】図９〜図１１は、図８のステップＳ４の診
断動作処理の具体的内容を示すフローチャートである。
以下、図９〜図１１のフローチャートについて説明す
る。

【００４４】まず、ステップＳ１００で複写機がコピー
中であるか否かが判断され、コピー中であればそのまま
フローはリターンする。コピー中でない場合は、ステッ
プＳ１０５で操作パネル上のＩ／Ｏ診断キー１１８のＯ
Ｎエッジを判断する。

【００４５】Ｉ／Ｏ診断キー１１８のＯＮエッジが検出
されれば、ステップＳ１１０でフラグａの値を１とした
後、ステップＳ１２０で出力端子Ｐａの出力信号のレベ
ルを“Ｈ”レベルとし、フラグｂの値を１にセットして
ステップＳ１５０に進む。

【００４６】スイッチ１１８のＯＮエッジを検出しない
場合、ステップＳ１３０でフラグａの値を判断する。フ
ラグａの値が１であれば、ステップＳ１５０に進み、フ
ラグａの値が１でないならば、ステップＳ２６０に進
む。

【００４７】ステップＳ１５０ではフラグｂの値が判断
される。フラグｂの値が１であれば、ステップＳ１６０
で、拡張Ｉ／Ｏポート２０４の入力端子Ｐ_n に送られる
信号のレベルをデータとしてＣＰＵ２００が読込み、Ｒ
ＡＭ２０１の記憶エリアＭ_Hnに格納する。そして、ステ
ップＳ１７０では、ＣＰＵ２００の出力端子Ｐａから出
力する信号のレベルを“Ｌ”レベルとするとともに、フ
ラグｂの値を０としてフローはステップＳ２６０に進
む。

【００４８】ステップＳ１５０でフラグｂの値が１でな
い場合、ステップＳ１９０で拡張Ｉ／Ｏポート２０１の
入力端子Ｐ_n に送られる信号のレベルをデータとして読
込み、入力端子Ｐ_n の値をＲＡＭ２０１の記憶エリアＭ
_Lnに格納し、ステップＳ２００で記憶エリアＭ_HnとＭ_Ln
に記憶されているデータの照合を行なう。ステップＳ２
１０でＭ_HnとＭ_Lnに記憶されているデータ同士が等しい
か否かが判定される。相互のデータが等しい入力端子が
少なくとも１つ以上あれば、拡張Ｉ／Ｏポート２０４が
故障であると判定し、ステップＳ２２０で操作パネル１
０１のＬＣＤ１１７上に拡張Ｉ／Ｏポート２０４が故障
している旨をＬＣＤ１１７に表示する。そしてステップ
Ｓ２３０で、ＬＣＤ１１７に基板交換を指示する表示を
行った後、フローはステップＳ２６０に進む。

【００４９】ステップＳ２１０で、記憶エリアＭ_HnとＭ
_Lnのデータ同士が、１からＮまでのすべてについて一致
していない場合、ステップＳ２４０で拡張Ｉ／Ｏポート
は正常である旨を表示する。そしてステップＳ２５０で
フラグａの値を２とし、フローはステップＳ２６０に進
む。

【００５０】ステップＳ２６０では、フラグａの値が２
であるか否かが判断される。フラグａの値が２でないな
らば、フローはそのままリターンする。

【００５１】一方、フラグａの値が２であるならば、ス
テップＳ２７０で拡張Ｉ／Ｏポート２０４の入力端子Ｐ
_n に送られる信号のレベルをデータとして読込む。ステ
ップＳ２８０では、ステップＳ２７０で読込んだ各デー
タと、予めＲＡＭ２０１の所定の記憶エリアに格納され
ているデータ（各端子の入力が通常スタンバイ時にある
べき論理データ）とをそれぞれ比較して照合する。そし
て、ステップＳ２９０で相互に不一致データがあるか否
かが判定される。不一致データがあったならば、ステッ
プＳ３００で不一致データの入力端子に接続されるセン
サを操作パネル１０１のＬＣＤ１１７に表示し、その故
障したセンサを交換するようにサービスマン等に伝え
る。そして、フラグａの値を０に戻す。ステップＳ２９
０で相互に不一致データがなかった場合、ステップＳ３
１０で操作パネル１０１のＬＣＤ１１７に拡張Ｉ／Ｏポ
ート２０４およびセンサは正常である旨を表示した後、
フラグａの値を０に戻す。

【００５２】なお、本実施例では複数の入力端子を備え
た入力ポートの診断装置について説明したが、入力ポー
トがただ一つの入力端子しか備えていない場合にも、セ
ンサからの入力論理にかかわらず入力ポートの診断を行
うことができる。

【００５３】また、診断結果を操作パネル上に表示する
だけでなく、信号音や音声などを発生させサービスマン
に知らせるようにしてもよい。

【００５４】さらに、本実施例では排他的論理和ゲート
を例にして説明したが、これに限らず、論理反転を行う
素子や回路で代用することも可能である。

【００５５】

【実施例２】第１実施例では排他的論理和ゲートを用い
た例について説明したが、排他的論理和ゲートの代わり
に、安価なダイオードを用いて、入力ポート診断装置あ
るいは出力ポート診断装置を構成することも可能であ
る。本実施例ではダイオードを用いた出力ポート診断装
置について説明する。なお、本実施例の複写機本体の主
要な構成は第１実施例の図４に示したものと同様であ
る。また、ＣＰＵ周りの回路構成も第１実施例の図６に
示したものと同様である。

【００５６】一例として、第１実施例の図６に示した出
力用拡張Ｉ／Ｏポート２０２を診断するための、出力ポ
ート診断回路を図１２に示す。この回路は、ＣＰＵ２０
０と、出力用拡張Ｉ／Ｏポート２０２と、図６には図示
しない複数の負荷Ｌ₁ 〜Ｌ_N（Ｎ≧２）とにより構成さ
れる。以下、図１２に示した出力ポート診断回路につい
て説明する。

【００５７】ＣＰＵ２００と拡張Ｉ／Ｏポート２０２と
はデータバスおよびコントロールバスで互いに接続され
ている。拡張Ｉ／Ｏポート２０２の出力端子Ｐ_n （以
下、ｎ＝１、２、…、Ｎとする）にはドライバーＤＶ_n
が接続されている。ドライバーＤＶ_n は拡張Ｉ／Ｏポー
ト２０２の出力端子Ｐ_n から出力される信号に応じて負
荷Ｌ_n をＯＮ・ＯＦＦさせるための回路である。本実施
例においては、拡張Ｉ／Ｏポート２０２とドライバーＤ
Ｖ₁ 〜ＤＶ_N とにより構成される回路を制御駆動回路３
００と呼ぶ。

【００５８】２４Ｖ電源に接続された負荷Ｌ_n は、ダイ
オードＤ_1nを介してドライバーＤＶ_n に接続されてい
る。ダイオードＤ_1nはアノードが負荷Ｌ_n 側に、カソ−
ドが制御駆動回路３００側になるように接続されてい
る。本実施例においては、拡張Ｉ／Ｏポート２０２の出
力端子Ｐ_n から出力される信号のレベルが“Ｌ”レベル
のとき、ドライバーＤＶ_n がＯＮとなる。

【００５９】さらに、ドライバーＤＶ_n には負荷に接続
されたダイオードＤ_1nとは並列にダイオードＤ_n が接続
されている。さらに、ダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N はＣＰＵ２
００の一つの入力端子Ｐｂに接続されている。ダイオー
ドＤ₁ 〜Ｄ_N は、カソ−ドが制御駆動回路３００側に、
アノードがＣＰＵ２００側になるように接続されてい
る。

【００６０】ダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N は、出力端子Ｐ₁ 〜
Ｐ_N から出力される信号を入力端子Ｐｂに送る働きをす
る。また、ダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N は出力端子Ｐ_n から出
力される信号を正確に負荷Ｌ_n へと伝える。例えば、出
力端子Ｐ₁ から負荷Ｌ₁ を駆動する信号を出力したと
き、ダイオードＤ₂ 〜Ｄ_N は、この出力信号がそれぞ
れ、負荷Ｌ₂ 〜Ｌ_N に送られるのを防止する働きをす
る。

【００６１】ダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N の各アノードは、５
Ｖ電源が接続されたプルアップ抵抗Ｒ₀ に接続されてい
る。出力端子Ｐ₁ 〜Ｐ_N から出力される信号は、通常
“Ｈ”レベルに設定されている。したがって、入力端子
Ｐｂに入力される信号も“Ｈ”レベルである。

【００６２】ここで、例えば、出力端子Ｐ₁ からの出力
信号を“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変えたとき、ダ
イオードＤ₁ は導通となり、この“Ｌ”レベルの信号を
通過させる。このときダイオードＤ₂ 〜Ｄ_N は非導通と
なるので、入力端子Ｐｂに入力する信号は、出力端子Ｐ
₁ からの出力信号のレベルの変化に対応して“Ｌ”レベ
ルに変わる。この後、出力端子Ｐ₁ からの出力信号を
“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに戻すと入力端子Ｐｂへ
の入力信号のレベルも“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに
戻る。

【００６３】したがって、出力端子Ｐ_n が正常かどうか
を判定する場合は、まず、出力端子Ｐ_n が出力する信号
のレベルを変化させ、入力端子Ｐｂに入力される信号の
レベルを調べる。そして、この入力信号が前記出力信号
に対応して変化しているかどうかを検出すればよい。

【００６４】次に、本実施例の具体的な診断動作につい
て説明する。本実施例におけるＣＰＵ２００の制御のメ
インルーチンのフローチャートは第１実施例に示した図
８と同様である。本実施例における診断動作処理のフロ
ーチャートを図１３に示す。

【００６５】まず、ステップＳ４００で複写機がコピー
中であるか否かが判断され、コピー中であればそのまま
フローはリターンする。コピー中でない場合は、ステッ
プＳ４０５で操作パネル上のＩ／Ｏ診断キー１１８のＯ
Ｎエッジを判断する。Ｉ／Ｏ診断キー１１８のＯＮエッ
ジが検出されれば、ステップＳ４１０に進み、検出され
ない場合はリターンする。

【００６６】ステップＳ４１０で、ＣＰＵ２００は拡張
Ｉ／Ｏポート２０２に制御信号を送り、診断の対象とな
る出力端子Ｐ_n からドライバーＤＶ_n をＯＮとする出力
信号を発生させる。すなわち、出力端子Ｐ_n の信号レベ
ルを“Ｌ”とする。このとき、同時に前記制御信号のレ
ベルを出力データとしてＲＡＭ２０１の所定エリアに格
納する。

【００６７】そして、ステップＳ４２０で、入力端子Ｐ
ｂに入力される信号のレベルを入力データとして読み込
み、ＲＡＭ２０１に格納した後、ステップＳ４３０で前
記出力データと該入力データの比較を行う。ステップＳ
４４０でこれらのデータ同士が等しいか否かが判定され
る。データが一致していなければ、出力端子Ｐ_n が故障
であると判定しステップＳ５００に進む。データが一致
していれば、ステップＳ４５０に進む。

【００６８】ステップＳ４５０では、ＣＰＵ２００は拡
張Ｉ／Ｏポート２０２に制御信号を送り、診断の対象と
なる出力端子Ｐ_n からドライバーＤＶ_n をＯＦＦとする
出力信号を発生させる。すなわち、出力端子Ｐ_n の信号
レベルを“Ｈ”とする。このとき、同時に前記制御信号
のレベルを出力データとしてＲＡＭ２０１の所定エリア
に格納する。

【００６９】そして、ステップＳ４６０で、入力端子Ｐ
ｂに入力される信号のレベルを入力データとして読み込
み、ＲＡＭ２０１に格納した後、ステップＳ４７０で前
記出力データと該入力データの比較を行う。ステップＳ
４８０でこれらのデータ同士が等しいか否かが判定され
る。データが一致していなければ、出力端子Ｐ_n が故障
であると判定しステップＳ５００に進む。データが一致
していれば、ステップＳ４９０に進む。

【００７０】一例として、出力端子Ｐ₁ 、Ｐ₂ を診断す
る場合の、出力端子Ｐ₁ 、Ｐ₂ の出力信号と入力端子Ｐ
ｂへの入力信号のタイミングチャートを図１４に示し
た。出力端子Ｐ₁ は時間ｔ₁ からｔ₂ の間、出力信号を
“Ｌ”レベルとし、時間ｔ₂ 以降は“Ｈ”レベルとす
る。出力端子Ｐ₂ は時間ｔ₃ からｔ₄ の間、出力信号を
“Ｌ”レベルとし、時間ｔ₄ 以降は“Ｈ”レベルとす
る。これに対応して入力端子ＰｂよりＣＰＵ２００に入
力される信号は時間ｔ₁ からｔ₂ の間と時間ｔ₃ からｔ
₄ の間“Ｌ”レベルになり、それ以外の期間は“Ｈ”レ
ベルになる。

【００７１】出力端子Ｐ₁ が故障している場合、出力端
子Ｐ₁ の、時間ｔ₁ からｔ₂ の間の“Ｌ”レベルの出力
信号が欠如した状態となったり、“Ｌ”になり続けた状
態となったりする。

【００７２】ステップＳ５００では操作パネル１０１の
ＬＣＤ１１７上に拡張Ｉ／Ｏポート２０２が故障してい
る旨を表示し、ステップＳ５１０で基板交換を指示する
表示を行う。一方、ステップＳ４９０では操作パネル
１０１のＬＣＤ１１７上に拡張Ｉ／Ｏポート２０２は正
常である旨の表示を行う。

【００７３】以上のように判定結果を表示した後、一連
の診断動作処理を終了しリターンする。

【００７４】なお、図１３のフローチャートでは、Ｉ／
Ｏ診断キー１１８を押す毎にｎの値をインクリメント
し、各々の出力端子の診断を行うようにしているが、Ｉ
／Ｏ診断キー１１８を押したときに、順次各出力端子の
診断を行うようにしてもよい。

【００７５】また、本実施例においては、負荷Ｌ₁ 〜Ｌ
_n のいづれかが故障している場合でも、ダイオードＤ₁₁
〜Ｄ_1nはＣＰＵ２００の入力端子Ｐｂに入力される信号
に、負荷Ｌ₁ 〜Ｌ_n の故障の影響を伝えない。したがっ
て、前記のようにして制御駆動回路３００には異常がな
いと判定されれば、負荷Ｌ₁ 〜Ｌ_n の故障であると判別
できる。

【００７６】

【実施例３】図１５は出力ポート診断装置の他の実施例
を示す回路図である。本実施例のポート診断回路の基本
構成は第２実施例の図１２と同じである。

【００７７】本実施例のドライバーＤＶ₁ ’〜ＤＶ_N ’
は拡張Ｉ／Ｏポート２０２からの出力信号が“Ｈ”レベ
ルのときＯＮとなる。出力端子Ｐ_n に接続されたドライ
バーＤＶ_n ’には、負荷Ｌ_n と並列にダイオードＤ_n ’
が接続されている。ダイオードＤ₁ ’〜Ｄ_n ’は一つに
まとめられてＣＰＵ２００の入力端子Ｐｂに接続されて
いる。

【００７８】ダイオードＤ₁ ’〜Ｄ_N ’は第２実施例の
図１２に示したダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N と同様の働きを
し、アノードが制御駆動回路３００側に、カソ−ドがＣ
ＰＵ２００側になるように接続されている。

【００７９】入力端子Ｐｂにはこれとは並列に、アース
に接続されたプルダウン抵抗Ｒ₀ ’も接続されている。
出力端子Ｐ₁ 〜Ｐ_N からの出力は通常“Ｌ”レベルに設
定されている。したがって、入力端子Ｐｂに入力される
信号も“Ｌ”レベルである。

【００８０】ここで、例えば、出力端子Ｐ₁ からの出力
信号を“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変えたとき、ダ
イオードＤ₁ ’は導通となり、この“Ｈ”レベルの信号
を通過させる。このときダイオードＤ₂ ’〜Ｄ_N ’は非
導通となるので、入力端子Ｐｂに入力する信号は、出力
端子Ｐ₁ からの出力信号のレベルの変化に対応して
“Ｈ”レベルに変わる。この後、出力端子Ｐ₁ からの出
力信号のレベルを“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに戻す
と入力端子Ｐｂへの入力信号のレベルも“Ｈ”レベルか
ら“Ｌ”レベルに戻る。したがって、第２実施例に示し
たのと同様の方法で出力端子Ｐ₁ 〜Ｐ_N の診断を行うこ
とができる。

【００８１】本実施例における診断動作処理のフローチ
ャートを図１６に示す。図１６のフローチャートは第２
実施例の図１３のフローチャートと同様であるが、図１
３のステップＳ４１０に対応するステップＳ６１０の処
理が、出力端子Ｐ_n の出力信号を“Ｈ”レベルとするも
のになり、図１３のステップＳ４５０に対応するステッ
プＳ６５０の処理が、出力端子Ｐ_n の出力信号を“Ｌ”
レベルとするものになっている。

【００８２】一例として、出力端子Ｐ₁ 、Ｐ₂ を診断す
る場合の、出力端子Ｐ₁ 、Ｐ₂ の出力信号と入力端子Ｐ
ｂへの入力信号のタイミングチャートを図１７に示し
た。出力端子Ｐ₁ は時間ｔ₁ からｔ₂ の間、出力信号を
“Ｈ”レベルとし、出力端子Ｐ₂ は時間ｔ₃ からｔ₄ の
間、出力信号を“Ｈ”レベルとする。これに対応して入
力端子ＰｂよりＣＰＵ２００に入力される信号は時間ｔ
₁ からｔ₂ の間と時間ｔ₃ からｔ₄ の間“Ｈ”レベルに
なり、それ以外の期間は“Ｌ”レベルになる。出力端子
Ｐ₁ が故障している場合、図１４に示す出力端子Ｐ₁
の、時間ｔ₁ からｔ₂ の間の“Ｈ”レベルの出力信号が
欠如した状態となったり、“Ｈ”になり続けた状態とな
ったりする。

【００８３】

【実施例４】図１８はさらに別の実施例であり、負荷を
駆動する信号を制御駆動回路３００に送るＣＰＵ２００
と、診断の対象となる出力端子が正常か否かを判定する
ためのＣＰＵ２１１が別に設けられているものである。

【００８４】ＣＰＵ２００と制御駆動回路３００とを結
ぶ複数の接続線がそれぞれ分岐し、ダイオードＤ₂₁〜Ｄ
_2Nを介してＣＰＵ２１１の一つの入力端子Ｐｂ₂ に接続
されている。他の構成は第２実施例の図１２と同様であ
る。ただし、本実施例では簡単のため、ダイオードＤ₁
〜Ｄ₂ についてのみ図示してある。

【００８５】診断を行う場合は、まず、ＣＰＵ２００は
制御駆動回路３００に制御信号を送り、図示しない拡張
Ｉ／Ｏポート２０２の出力端子Ｐ_n から、図示しないド
ライバーＤＶ_n をＯＮする信号を出力させる。そして、
この出力信号はダイオードＤ_n を経てＣＰＵ２１１の入
力端子Ｐｂ₁ に入力される。一方、ＣＰＵ２１１の入力
端子Ｐｂ₂ にはダイオードＤ_2nを経て前記制御信号が入
力される。こうしてＣＰＵ２１１は、入力端子Ｐｂ₂ お
よびＰｂ₁ から入力された信号のレベルを比較して、制
御駆動回路３００が正常か異常かを判定する。

【００８６】なお、第２、第３、第４の各実施例では拡
張Ｉ／Ｏポート２０２およびドライバーＤＶ_n 、ＤＶ
_n ’の故障検出をまとめて行っているが、拡張Ｉ／Ｏポ
ート２０２の出力端子Ｐ_n に、ドライバーＤＶ_n 、ＤＶ
_n ’と並列にダイオードを接続し、このダイオードを介
して出力端子Ｐ_n をＣＰＵ２００の一つの入力端子に接
続するようにすれば、ドライバーと拡張Ｉ／Ｏポート２
０２のうち、どちらが故障しているかを検出することも
可能となる。

【００８７】また、第２、第３、第４の各実施例におい
ては、故障検出のための負荷のテスト動作の際、負荷が
停止状態にあるときはドライバーＤＶ_n と負荷Ｌ_n との
接続線には負荷の電源電圧に近い高電圧がかかる。しか
し、ダイオードＤ_n によってＣＰＵ２００に、直接この
高電圧がかかるのが防止される。したがって、出力ポー
ト診断回路に電圧を降下させるためのバッファ等を新た
に設ける必要がないので回路構成が簡略になる。

【００８８】

【実施例５】本実施例ではダイオードを用いた入力ポー
ト診断装置について説明する。なお、複写機本体の主要
な構成は第１実施例の図４に示したものと同様である。
また、ＣＰＵ周りの回路構成も第１実施例の図６に示し
たものと同様である。

【００８９】一例として、第１実施例の図６に示した入
力用拡張Ｉ／Ｏポート２０４を診断するための、入力ポ
ート診断回路を図１９に示す。この回路は、ＣＰＵ２０
０と、入力用拡張Ｉ／Ｏポート２０４と、図６には図示
しない複数のセンサＳ₁ 〜Ｓ_N （Ｎ≧２）とにより構成
される。以下、図１９を用いて入力ポート診断回路につ
いて説明する。

【００９０】ＣＰＵ２００と拡張Ｉ／Ｏポート２０４と
はデータバスおよびコントロールバスで互いに接続され
ている。センサＳ_n （以下、ｎ＝１、２、…、Ｎとす
る）が拡張Ｉ／Ｏポート２０４の入力端子Ｐ_n に接続さ
れ、その信号をＣＰＵ２００に入力するようにしてあ
る。この入力端子Ｐ_n にはセンサＳ_n と並列にダイオー
ドＤ_n ”が接続されている。ダイオードＤ₁ ”〜Ｄ_N ”
はＮＰＮ型トランジスタＱのコレクタに接続されてい
る。また、ダイオードＤ₁ ”〜Ｄ_N ”はアノードを入力
端子側に、カソ−ドをトランジスタＱ側にして接続され
ている。

【００９１】トランジスタＱのエミッタはアースに接続
され、ベースはＣＰＵ２００の出力端子Ｐｃに接続され
ている。ＣＰＵ２００の出力端子Ｐｃにはトランジスタ
Ｑとは並列にプルアップ抵抗Ｒ₀ が接続されている。さ
らに、入力端子Ｐ_n には、ダイオードＤ_n ”とは並列に
プルアップ抵抗Ｒ_n が接続されている。プルアップ抵抗
Ｒ₀ 〜Ｒ_N には５Ｖ電源が接続されている。

【００９２】ＣＰＵ２００の出力端子Ｐｃの出力は通常
“Ｌ”レベルに設定されている。したがって、出力端子
Ｐｃの出力信号はトランジスタＱにより反転され“Ｈ”
レベルとなり、各入力端子Ｐ₁ 〜Ｐ_N には“Ｈ”レベル
の信号が入力される。

【００９３】例えば、センサＳ₁ がＯＮされると、入力
端子Ｐ₁ へは“Ｌ”レベルの信号が入力されるが、ダイ
オードＤ₁ ”は非導通となるので、入力端子Ｐ₂ 〜Ｐ_n
にセンサＳ₁ の信号が送られることがない。

【００９４】また、出力端子Ｐｃからの出力信号を
“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変えたとき、出力信号
はトランジスタＱにより反転され“Ｌ”レベルとなる。
したがって、ダイオードＤ₁ 〜Ｄ_N は導通となり、入力
端子Ｐ₁ 〜Ｐ_N に入力される信号は“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルになる。

【００９５】したがって、入力端子Ｐ_n が正常かどうか
を判定する場合は、まず、出力端子Ｐｃが出力する信号
のレベルを変化させ、入力端子Ｐ_n からＣＰＵ２００に
入力される信号のレベルを調べる。そして、この入力信
号が前記出力信号に対応して変化しているかどうかを検
出すればよい。

【００９６】本実施例の診断動作について説明する。な
お、ＣＰＵ２００の制御のメインルーチンのフローチャ
ートは第１実施例の図８に示したものと同様である。ま
た、具体的な診断動作処理を示すフローチャートを図２
０に示す。

【００９７】ステップＳ８００からＳ８０５までは、第
２実施例の図１３のステップＳ４００からＳ４０５まで
のフローと同様である。ステップＳ８１０においては、
ＣＰＵ２００は出力端子Ｐｃの出力信号レベルを“Ｈ”
レベルとする。すなわち、トランジスタＱのコレクタ電
圧を“Ｌ”レベルとする。

【００９８】ステップＳ８２０からＳ８３０までは、図
１３のステップＳ４２０からＳ４３０までのフローと同
様である。そして、ステップＳ８４０では、出力端子Ｐ
ｃからの出力信号のレベルである出力データと、入力端
子Ｐ_n への入力信号に対応してＣＰＵ２００に入力され
る信号のレベルである入力データを比較する。これらの
データが一致していれば入力端子Ｐ_n が故障であると判
定しステップＳ９００に進む。データが異なっていれ
ば、ステップＳ８５０に進む。

【００９９】ステップＳ８５０においては、ＣＰＵ２０
０は出力端子Ｐｃの出力信号レベルを“Ｌ”レベルとす
る。すなわち、トランジスタＱのコレクタ電圧を“Ｈ”
レベルとする。

【０１００】ステップＳ８６０からＳ８７０までは、図
１３のステップＳ４６０からＳ４７０までのフローと同
様である。そして、ステップＳ８８０では、出力データ
と入力データとを比較する。データが一致していれば入
力端子Ｐ_n が故障であると判定しステップＳ９００に進
む。データが異なっていれば、ステップＳ８９０に進
む。ステップＳ８９０からＳ９１０までは、図１３のス
テップＳ４９０からＳ５１０までのフローと同様であ
る。

【０１０１】

【実施例６】図２１にダイオードを用いた入力ポート診
断装置の他の実施例を示す。図１９では拡張Ｉ／Ｏポー
ト２０４からＣＰＵ２００に信号を入力する場合につい
て示したが、ＣＰＵ２００内部にインターフェイス回路
が内蔵されている場合、図２１に示すように、ＣＰＵ２
００の入力端子Ｐ_n ’に信号が直接入力するようにして
もよい。

【０１０２】

【実施例７】図２２はダイオードを用いた入力ポート診
断装置のさらに他の実施例を示す回路図である。図２２
に示す回路は、図２１に示す回路に加えて、さらに、セ
ンサＳ₁ 〜Ｓ_N のアース回路に、リレーＲＹのスイッチ
ＳＷが接続されている。リレーＲＹはＣＰＵ２００から
の信号によって制御され、スイッチＳＷをＯＮ・ＯＦＦ
する。

【０１０３】スイッチＳＷをＯＦＦにしておけば、診断
時にＣＰＵ２００の入力端子Ｐ_n に入力される信号に影
響を与えない。したがって、例えば、センサＳ_n が故障
していて、何らかの異常がある場合、第５実施例に示し
たようにして入力端子Ｐ₁ ’〜Ｐ_N ’を診断することで
センサ側の故障であると特定できる。すなわち、入力端
子Ｐ₁ ’〜Ｐ_N ’が正常であると判定されれば、センサ
Ｓ_n の故障であると判定することができる。

【０１０４】

【発明の効果】請求項１の発明は、出力ポートの各出力
端子から出力される信号をまとめて一つの入力端子に接
続した構成を持つため、診断の対象となる各出力端子ご
とに診断のための入力端子を設ける必要がなく、ポート
故障検出専用の入出力端子の使用効率が向上する。加え
て、簡単で安価な構成であるにもかかわらず、負荷の電
源電圧に近い電圧がかかるドライバーの診断も行うこと
ができる。

【０１０５】請求項３の発明は、一つの出力端子に入力
ポートの各入力端子を並列に接続した構成を持つため、
診断の対象となる各入力端子ごとに診断のための出力端
子を設ける必要がなく、ポート故障検出専用の入出力端
子の使用効率が向上する。

【０１０６】請求項５の発明は、センサ等の検出装置か
らの入力信号にかかわらずポート診断を行うことができ
る。さらに、複数の入力端子を持つ入力ポートの診断を
行う場合、ポート故障検出専用の入出力端子の使用効率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】入力ポートの構成を示す図である。

【図２】従来の複写機の拡張Ｉ／Ｏポートまわりの接続
構成を示す図である。

【図３】従来の装置の拡張Ｉ／Ｏポートまわりの他の接
続構成を示す図である。

【図４】この発明の一実施例による複写機の構成を示す
断面図である。

【図５】図１の複写機に設けられた操作パネルの構成を
示す図である。

【図６】図１の複写機における制御の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】図６の入力用拡張Ｉ／Ｏポート２０４を診断す
るための、入力ポート診断回路の構成を示す図である。

【図８】図６のＣＰＵ２００が行うメインルーチンの内
容を示すフローチャートである。

【図９】図８の診断動作ルーチンの具体的内容を示すフ
ローチャートの一部

【図１０】図８の診断動作ルーチンの具体的内容を示す
フローチャートの他の一部である。

【図１１】図８の診断動作ルーチンの具体的内容を示す
フローチャートのさらに他の一部である。

【図１２】図６の出力用拡張Ｉ／Ｏポート２０２を診断
するための、出力ポート診断回路の構成を示す図であ
る。

【図１３】図１２のＣＰＵ２００が行う診断動作ルーチ
ンの内容を示すフローチャートである。

【図１４】図１２に示す回路の診断時の信号レベルの変
化を示す模式図である。

【図１５】出力ポート診断装置の他の実施例を示す図で
ある。

【図１６】図１５のＣＰＵ２００が行う診断動作ルーチ
ンの内容を示すフローチャートである。

【図１７】図１６に示す回路の診断時の信号レベルの変
化を示す模式図である。

【図１８】出力ポート診断装置のさらに他の実施例を示
す図である。

【図１９】入力ポート診断装置の一実施例を示す図であ
る。

【図２０】図１９のＣＰＵ２００が行う診断動作ルーチ
ンの内容を示すフローチャートである。

【図２１】入力ポート診断装置の他の実施例を示す図で
ある。

【図２２】入力ポート診断装置のさらに他の実施例を示
す図である。

【符号の説明】

１１８Ｉ／Ｏ診断キー２００ＣＰＵ２０１ＲＡＭ２０２出力用拡張Ｉ／Ｏポート２０４入力用拡張Ｉ／ＯポートＥ₁ 〜Ｅ_N 排他的論理和ゲートＤ₁ 〜Ｄ_N ダイオードＬ₁ 〜Ｌ_N 負荷Ｐ₁ 〜Ｐ_N 拡張Ｉ／Ｏポートの入力端子あるいは出力
端子Ｓ₁ 〜Ｓ_N センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】負荷に制御信号を出力する複数の出力端
子を備えた出力ポートを診断し、正常か異常かの判定を
行う出力ポート診断装置であって、前記複数の出力端子のうちの任意の出力端子に、ポート
診断のための所定の信号を出力させる信号発生手段と、一つの入力端子と、前記出力ポートの各々の出力端子に前記負荷と並列に接
続され、各出力端子が出力する前記所定信号を前記入力
端子に伝達するとともに、各出力端子に、他の出力端子
から出力された前記制御信号による影響が及ぶのを防止
する複数の整流回路あるいは整流素子と、前記所定信号のレベルの変化に対応して、前記入力端子
が受け取る信号のレベルの変化を検出し、前記任意の出
力端子が正常か異常かを判定する判定手段とを備えたこ
とを特徴とする出力ポート診断装置。
【請求項２】前記信号発生手段は、前記複数の出力端
子に順次前記所定信号を出力させ、各々の出力端子につ
いて前記判定を行う請求項１の出力ポート診断装置。
【請求項３】センサ等の検出装置からの検出信号が入
力される複数の入力端子を備えた入力ポートを診断し、
正常か異常かの判定を行う入力ポート診断装置であっ
て、一つの出力端子と、該出力端子にポート診断のための所定の信号を出力させ
る信号発生手段と、前記入力ポートの各々の入力端子に前記検出装置と並列
に接続され、前記出力端子が出力する前記所定信号を前
記入力ポートの各入力端子に伝達するとともに、各入力
端子に入力される検出信号が他の入力端子に影響を与え
るのを防止する複数の整流回路あるいは整流素子と、前記所定信号のレベルの変化に対応して、前記複数の入
力端子のうちの任意の入力端子に入力される信号のレベ
ルの変化を検出し、該任意の入力端子が正常か異常かを
判定する判定手段とを備えたことを特徴とする入力ポー
ト診断装置。
【請求項４】前記判定手段は、各々の入力端子につい
て順次前記判定を行う請求項３の入力ポート診断装置。
【請求項５】センサ等の検出装置からの検出信号が入
力される入力端子を備えた入力ポートを診断し、正常か
異常かの判定を行う入力ポート診断装置であって、ポート診断のための所定信号を出力する所定信号出力端
子と、該所定信号出力端子に前記所定信号を出力させる信号発
生手段と、二つの入力端子と一つの出力端子とを備え、二つの入力
信号の排他的論理和を出力する論理反転素子であって、
該論理反転素子の一方の入力端子には前記検出装置が接
続され、他方の入力端子には前記所定信号出力端子が接
続され、該論理反転素子の出力端子は前記入力ポートの
入力端子に接続された論理反転素子と、前記所定信号のレベルの変化に対応して、前記入力ポー
トの入力端子に入力される信号のレベルの変化を検出
し、前記入力ポートの入力端子が正常か異常かを判定す
る判定手段とを備えたことを特徴とする入力ポート診断
装置。
【請求項６】前記入力端子が正常であるときの前記入
力端子が出力する信号のレベルを記憶する記憶手段をさ
らに備え、前記判定手段は、前記入力端子が正常である旨の診断に
応答して、前記入力端子から入力される信号のレベルと
前記記憶手段に記憶されている信号のレベルとを比較し
て、前記検出装置の正常か異常かを判定する請求項５の
入力ポート診断装置。