JPH0675105U

JPH0675105U - 農用トラクター

Info

Publication number: JPH0675105U
Application number: JP5856893U
Authority: JP
Inventors: 秀夫宇津
Original assignee: 株式会社東洋社
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1994-10-25
Anticipated expiration: 2002-03-03
Also published as: JP2502714Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】トラクター機体へ作業機を着脱するたび毎
に、その作業機における対地作業レベルの検知信号をフ
ィードバックさせる伝信系統までも、一々断続する手作
業を加える必要がないようにする。【構成】耕耘作業機（Ｉ）に付属のリヤーカバー（４
１）によって検知した対地作業レベルの検知信号を、ト
ラクター機体（Ｔ）の作業機昇降作動用油圧シリンダー
装置（１０）へフィードバックさせるように定めた農用
トラクターにおいて、そのフィードバックの伝信系統
（Ｃ）をヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）とが着脱
作用される対応位置付近にて、発信系統（Ｃ₁）と受信
系統（Ｃ₂）に分断し、その受信系統（Ｃ₂）の中継用
ホルダー（５８）を上記ヒッチフレーム（Ｆ）の偏心位
置に取り付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は農用トラクターの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクター機体の後尾へ連結した耕耘作業機における対地作業レベル（耕深度合い）の変化を、その作業機に付属するリヤーカバーや整地板の上下揺動作用によって検知し、その検知した信号をトラクター機体に搭載されている作業機昇降作動用油圧シリンダー装置のコントロールバルブへ、レリーズワイヤーやボーデンケーブルなどと呼称される配線系統を介して、フィードバックさせることにより、その作業機の昇降作用を自動制御して、上記対地作業レベルを一定に維持するためのデプスコントロール機構は、例えば本出願人から提案した実開昭５４− ９９８０９号を初め、同５５−１０４９８号、同５９−１２２０１３号、同６０ −１２１３号、特開昭５５−９９１０４号、同５５−１５３５０６号、同５６− ３９７０１号などに見られる通り、従来から公知である。

【０００３】他方、上記作業機をトラクター機体の後尾へ着脱自在に連結するに当り、そのトラクター機体のＰＴＯ軸から作業機への伝動軸線に跨がる如き、前後方向から見てほぼ山型やＡ字型などに枠組み一体化されたヒッチフレームを、上記油圧シリンダー装置によって昇降作動される３点リンク機構の後端部へ枢着すると共に、そのヒッチフレームをトラクター機体の運転席上から昇降作動させることにより、その３点での言わば吊持状態のもとに、作業機を自動連結できるように定めたヒッチ機構も、例えば実開昭５５−３４７２８号や同５７−１２９３０２号、特開昭６１−５２２０５号、同６１−８５１０１号などに見られる通り、従来から公知である。

【０００４】このヒッチ機構は斯業界において、オートヒッチ、クイックヒッチ又はドッキングヒッチなどと通称されており、地面に定置された作業機に向かって、トラクター機体を接近状に後進させると共に、その運転席上からヒッチフレームを上昇させれば、作業機をすばやく吊り上げる如く連結することができ、又ヒッチフレームを逆に下降させて、その地面に定置された作業機から、トラクター機体を離反状に前進させれば、上記作業機の連結状態をすばやく解除し得る利点がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、後者の便利なクイックヒッチ機構を採用して、そのトラクター機体へ前者の耕耘作業機を連結使用することにより、上記デプスコントロール機構を形作ろうとした場合、そのトラクター機体側の油圧コントロールバルブと、対地作業レベルの検知センサーとして働く作業機側のリヤーカバーや整地板との相互間が、その検知信号をフィードバックさせるべき伝信作用上、１本の配線系統を介して予じめ連繋一体化されており、その作業機側の発信系統とトラクター機体側の受信系統とが、上記ヒッチフレームに対して作業機を着脱作用する対応位置にて、分断されておらず、ましてその作業機の着脱作用と連帯しつつ、上記検知信号を自働的に授受できるように関係設定されていないため、そのヒッチフレームに対して作業機を着脱作用するたび毎に、トラクター機体の運転席上から下車して、上記配線系統を手先や工具の使用により、一々連繋又は解除作業しなければならず、その連繋上の調整操作も加える必要があって、上記クイックヒッチ機構の利便性が減殺されてしまうことになる。

【０００６】特に、上記作業機の連結状態を解くために、その作業機からトラクター機体を前進させる際、その前進させただけでは上記配線系統の連繋作用状態までも、一挙自動的に解除されない結果、その配線系統を引きちぎってしまうトラブルが頻発している実情である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案はこのような課題の解決を企図しており、そのための構成上トラクター機体の油圧シリンダー装置によって昇降作動される３点リンク機構の後端部へ、これとの一体的に昇降動作するヒッチフレームを枢支させ、そのヒッチフレームを上記トラクター機体のＰＴＯ軸から耕耘作業機への伝動軸線に跨がる枠組み形状として、そのヒッチフレームの中央上端部と左右両端下部との３点において、上記作業機をすばやく着脱自在に連結できるように定めると共に、

【０００８】その連結された作業機に付属のリヤーカバー又は整地板を、その作業機における対地作業レベルの検知センサーとして、その検知した信号を上記油圧シリンダー装置のコントロールバルブへフィードバックさせることにより、上記対地作業レベルを自動制御できるように定めた農用トラクターにおいて、

【０００９】上記検知信号のフィードバック伝信系統を、ヒッチフレームと作業機との着脱作用される対応位置付近にて、その発信系統と受信系統に分断し、その受信系統を上記ヒッチフレームと作業機との連結時にのみ、これと連帯して発信系統から自づと検知信号の受信可能に保持するための中継用ホルダーを、上記ヒッチフレームにおける伝動軸線からの回避位置へ取り付けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

本考案の上記構成によれば、トラクター機体に付属装備されたヒッチフレームに対して、作業機を着脱自在に連結する場合、その着脱作用と連帯しつつ、上記対地作業レベルの検知信号を油圧コントロールバルブへフィードバックさせるべき、発信系統と受信系統も自動的に断続作用するため、その断続上一切の手作業を加える必要がなく、冒頭に述べたクイックヒッチ機構の利便性を最大限に活かすことができると共に、作業機の連結状態を解く場合にも、その検知信号のフィードバック伝信系統を引きちぎり破損してしまうおそれがない。

【００１１】又、上記フィードバック伝信系統はヒッチフレームと作業機との着脱作用される対応位置付近にて、その作業機側の発信系統とトラクター機体側の受信系統に分断されており、その分断された受信系統を保持する中継用ホルダーが、上記ヒッチフレームにおける伝動軸線からの回避位置へ取り付けられているため、トラクター機体のＰＴＯ軸から作業機への伝動系統に、不慮な干渉や障害を与えるおそれがなく、更に作業機の連結状態を解いた場合にも、上記受信系統が垂れ下がったり、或いは不正に変形したりすることなく、常時作業機側の発信系統から検知信号を受信し得る正規位置に保持されることとなる。

【００１２】

【実施例】

以下、図示の実施例に基いて本考案の具体的構成を詳述すると、図１〜３はロータリー耕耘作業機（Ｉ）をトラクター機体（Ｔ）に連結した状態と、その連結の解除状態とを表わしており、（１０）はトラクター機体（Ｔ）の後部上面に搭載された作業機昇降作動用の油圧シリンダー装置であって、これに付属する図外の油圧コントロールバルブにより、左右一対のリフトアーム（１１）が昇降制御されるようになっている。

【００１３】（Ｌ）は作業機吊持用の３点リンク機構であって、言うまでもなく１本のトップリンク（１２）と左右一対のロワーリンク（１３）とから成り、その両ロワーリンク（１３）がリフトロッド（１４）を介して、上記リフトアーム（１１）に各々枢支連結されている。（１５）はトップリンク取付台である。

【００１４】又、（１６）はトラクター機体（Ｔ）から走行中心線上に沿って後方へ派出されたＰＴＯ軸であり、これから取り出された回転動力がユニバーサルジョイント軸（１７）（図ではこれをそのカバーブーツによって示唆している。）を介して、作業機（Ｉ）の入力軸（１８）へ伝達されるようになっている。その入力軸（１８）が上記ＰＴＯ軸（１６）と対応して、作業機（Ｉ）から前方へ派出されていること、言うまでもない。

【００１５】（Ｆ）は上記３点リンク機構（Ｌ）の後端部へ、作業機（Ｉ）をクイックに着脱可能とするヒッチフレームの総称であり、オートヒッチやクイックヒッチなどと通称されている公知品と同じく、図４のように前後方向から見た時、ほぼ山型やＡ字型などに枠組み一体化されている。

【００１６】つまり、そのヒッチフレーム（Ｆ）は上記トラクター機体（Ｔ）側のＰＴＯ軸（１６）と、作業機（Ｉ）側の入力軸（１８）とを結ぶ伝動軸線に跨がる枠組み形態として、その伝動系と干渉せず、ヒッチフレーム（Ｆ）に言わば邪魔されることなく、上記ユニバーサルジョイント軸（１７）へ入力軸（１８）を連結させることができるようになっているのである。

【００１７】（１９）は上記ヒッチフレーム（Ｆ）を枠組む左右一対の下広がりなフレアーアームであって、その中央上端部には二叉状のトップリンク用挾持プレート（２０）が固着一体化されている。そして、その挟持プレート（２０）の張り出し前端部が連結ピン（２１）により、上記トップリンク（１２）の後端部に予じめ枢着されている。

【００１８】（２２）は同じくトップリンク用挾持プレート（２０）の張り出し後端部に、上向き開口する形態として切り欠かれたトップピン受け入れ凹溝、（２３）はその受け入れ凹溝（２２）と相俟って、作業機（Ｉ）側のトップリンクホルダー（２４）を係脱自在に係止固定する係止フックであり、上記挾持プレート（２０）自身の中途部に枢支ピン（２５）を介して、回動自在に取り付け保持されている。

【００１９】両フレアーアーム（１９）の下端部には、別な二叉状のロワーリンク用挾持プレート（２６）が各々固着一体化されており、その張り出し後端部にも上向き開口する形態のロワーピン受け入れ凹溝（２７）が切り欠かれている。

【００２０】上記トップリンク用挾持プレート（２０）のトップピン受け入れ凹溝（２２）が、作業機（Ｉ）側の後述するトップピンを受け入れるに反して、ロワーリンク用挾持プレート（２６）のロワーピン受け入れ凹溝（２７）は、同じく作業機（Ｉ）側のロワーピンを受け入れるように対応しており、そのヒッチフレーム（Ｆ）における中央上端部と左右両端下部との３点にて、作業機（Ｉ）を着脱自在に連結できるようになっている。

【００２１】そして、上記ヒッチフレーム（Ｆ）における両フレアーアーム（１９）の下端部は、左右一対の連結ピン（２８）により、上記ロワーリンク（１３）の後端部へやはり予じめ枢着されているのである。尚、（２９）は両フレアーアーム（１９）の左右相互間へ水平に固定横架された補強梁を示しているが、これは両フレアーアーム（１９）の下端部に横架されることもあり、又その設置の省略されることもあり得る。

【００２２】他方、ロータリー耕耘作業機（Ｉ）について言えば、（３０）はロータリーメインフレームであり、その長手方向（左右方向）の中間位置にはロータリーギヤケース（３１）が設けられていると共に、これから上記の入力軸（１８）が前方へ派出されている。

【００２３】（３２）はロータリーチエンケース、（３３）はロータリー爪軸、（３４）はその爪軸（３３）から一体的に植立された耕耘爪であって、上記入力軸（１８）から受け入れた動力により、図外の伝動チエンを介して回転駆動されるようになっている。

【００２４】（３５）は上記ギヤケース（３１）を挾んで対峙する如く、メインフレーム（３０）から前方へ一体的に張り出された左右一対のサポートアームであって、その各個から横外方へ突出する水平なロワーピン（３６）が、上記ヒッチフレーム（Ｆ）のロワーリンク用挾持プレート（２６）に切り欠かれたロワーピン受け入れ凹溝（２７）内へ、係脱自在に係止固定されることとなる。

【００２５】又、上記のトップリンクホルダー（２４）はギヤケース（３１）から前上方へ一体的に張り出されており、これに貫通横架された水平なトップピン（３７）が、上記ヒッチフレーム（Ｆ）のトップリンク用挾持プレート（２０）に切り欠かれたトップピン受け入れ凹溝（２２）内へ係止され、且つ上記係止フック（２３）によって固定ロックされるようになっている。

【００２６】（３８）はロータリーフロントカバーであり、その後端部には水平な枢支ピン（３９）によって、複数のブリッジアーム（４０）が連結されていると共に、そのブリッジアーム（４０）の後端部にロータリーリヤーカバー（４１）が、吊り下げ状態に固定一体化されている。

【００２７】そのため、上記リヤーカバー（４１）はブリッジアーム（４０）とフロントカバー（３８）との枢支ピン（３９）を中心として、起伏的に回動作用することができる。（４２）はそのリヤーカバー（４１）の後部下端に付属する整地板である。

【００２８】（４３）は上記ブリッジアーム（４０）の下面を覆う如く、両カバー（３８）（４１）の前後相互間に介挿連繋された弾性膜板、（４４）はリヤーカバー（４１）から立設された支持ロッドであって、これに捲き付けられたコイルバネ（４５）により、上記整地板（４２）付きのリヤーカバー（４１）に接地弾圧力が付勢されている。（４６）は上記支持ロッド（４４）のハンガー枠、（４７）はその昇降操作用の回動ネジハンドル、（４８）はトップリンクホルダー（２４）の支持ステーを示している。

【００２９】更に、（Ｃ）は上記作業機（Ｉ）に付属のリヤーカバー（４１）又は整地板（４２）を検知センサーとして、これによりその作業機（Ｉ）の対地作業レベル（耕深度合い）を検知すると共に、その検知した信号を上記油圧シリンダー装置（１０）のコントロールバルブへフィードバックさせ、上記対地作業レベルの一定に維持すべく、そのコントロールバルブを自動制御するための伝信系統であり、ボーデンケーブルやレリーズワイヤーなどと称する形態の可撓なワイヤーケーブル、又は剛性なリンクやロッドなどから具体化されている。

【００３０】そのフィードバック伝信系統（Ｃ）は本考案の場合、上記トラクター機体（Ｔ）に付属するヒッチフレーム（Ｆ）と、作業機（Ｉ）との着脱作用される対応位置付近において、上記検知信号を発信する作業機（Ｉ）側の発信系統（Ｃ₁）と、これを受信するトラクター機体（Ｔ）側の受信系統（Ｃ₂）とに分断されており、しかもヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）とを連結した時には、その発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ₂）も自動連帯的に繋がって、その一体的に上記検知信号をフィードバック作用できるようになっている。

【００３１】即ち、先づそのフィードバック伝信系統（Ｃ）の発信系統（Ｃ₁）から説明すると、（４９）は上記作業機（Ｉ）における左右何れか一方のサポートアーム（３５）に枢着されたセンサーアームであり、その下端部の水平な枢支ピン（５０）を中心として、前後方向へ起伏的に回動作用し得るようになっている。

【００３２】（５１）はそのセンサーアーム（４９）の中途高さ位置と、上記ブリッジアーム（４０）から一体的に張り出す支持ステー（５２）との前後相互間を連繋するセンサーロッドであって、その作用長さの調整セット可能なターンバックルなどから成り、上記ロータリーリヤーカバー（４１）の上下揺動作用に応じて、前後方向へ進退移動する。

【００３３】その場合、図２から明白なように、上記センサーアーム（４９）とセンサーロッド（５１）との剛性なリンク形態から成る発信系統（Ｃ₁）は、上記トラクター機体（Ｔ）側のＰＴＯ軸（１６）と、作業機（Ｉ）側の入力軸（１８）とを結ぶ伝動軸線よりも、左右何れか一方へ偏心位置していると共に、そのセンサーアーム（４９）が作業機（Ｉ）側の前端部へ臨む常態にある。

【００３４】次に、上記発信系統（Ｃ₁）との対をなす受信系統（Ｃ₂）について言えば、（５３）は可撓性を有するセンサーワイヤーであって、その前端部がトラクター機体（Ｔ）における油圧シリンダー装置（１０）のケース外壁面を通じ、その油圧コントロールバルブから派出されたアクティブレバー（５４）へ、回動アーム（５５）と進退ロッド（５６）を介して連繋されている。

【００３５】回動アーム（５５）の中途部は油圧シリンダー装置（１０）のケース外壁面へ、水平な枢支ボルト（５７）を介して回動自在に取り付けられており、その一端部に上記センサーワイヤー（５３）の前端部が連繋されている一方、同じく回動アーム（５５）の他端部と上記アクティブレバー（５４）との相互間が、進退ロッド（５６）によって枢支連結されているのである。

【００３６】（５８）は上記センサーワイヤー（５３）の後端部に連繋された中継用ホルダーであり、ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）との連結時には、これと連帯して発信系統（Ｃ₁）から自づと検知信号を受信すべく、その上記センサーアーム（４９）との接触状態に保持し、又上記作業機（Ｉ）の連結状態を解除した時には、センサーワイヤー（５３）の垂れ下がりやその他の位置ズレ変化を防ぐため、上記ヒッチフレーム（Ｆ）における伝動軸線からの回避位置へ取り付けられている。

【００３７】この点、図では中継用ホルダー（５８）の中途高さ位置を水平な枢支ピン（５９）により、上記ヒッチフレーム（Ｆ）を形作る左右何れか一方のフレアーアーム（１９）における中途高さ位置に、前後方向への回動自在に軸支して、その一端部にセンサーワイヤー（５３）の後端部を連繋すると共に、残る他端部を上記発信系統（Ｃ₁）のセンサーアーム（４９）と接触し得るように対応させているが、上記トラクター機体（Ｔ）側のＰＴＯ軸（１６）と、作業機（Ｉ）側の入力軸（１８）とを結ぶ伝動軸線から回避する位置である限り、上記ヒッチフレーム（Ｆ）のフレアーアーム（１９）のみならず、その両方フレアーアーム（１９）を固定する補強梁（２９）の左右何れか一方へ偏心した位置などに、上記中継用ホルダー（５８）を取り付けても良い。

【００３８】又、図では中継用ホルダー（５８）の上記他端部に遊転ローラー（６０）を軸支し、これを介して発信系統（Ｃ₁）のセンサーアーム（４９）と接触させているが、その遊転ローラー（６０）はこれをセンサーアーム（４９）側へ軸支しても良く、更にはその遊転ローラー（６０）に代る固定突子を、中継用ホルダー（５８）又はセンサーアーム（４９）から一体的に張り出してもさしつかえない。

【００３９】尚、（６１）は上記中継用ホルダー（５８）における枢支ピン（５９）の軸受筒であり、フレアーアーム（１９）の中途高さ位置に付属一体化されている。（６２）は上記センサーワイヤー（５３）の中途部をロワーリンク（１３）へ安定良く固定保持するためのバンド環である。

【００４０】何れにしても、中継用ホルダー（５８）の上記他端部はトラクター機体（Ｔ）側の後端部へ臨む常態にあり、その遊転ローラー（６０）を介して上記発信系統（Ｃ₁）のセンサーアーム（４９）と接離作用するように関係設定されている。

【００４１】その場合、図示省略してあるが、上記油圧コントロールバルブのスプールにはリターンスプリングによって、リフトアーム（１１）の常時中立方向に向かう復帰の押圧力が付与されており、以ってセンサーワイヤー（５３）が前方へ引かれ、その後端部を保持する上記中継用ホルダー（５８）の遊転ローラー（６０）が、常に後方へ張り出す如く回動付勢されている。

【００４２】もっとも、その油圧コントロールバルブのスプールに付属するリターンスプリングの構成に加えて、そのアクティブレバー（５４）から中継用ホルダー（５８）に至るまでの適当個所に、別なスプリングを介在させることにより、その中継用ホルダー（５８）の遊転ローラー（６０）を常に発信系統（Ｃ₁）のセンサーアーム（４９）と接触作用させるべく、後方へ押圧付勢するように定めても良い。

【００４３】尚、上記受信系統（Ｃ₂）のセンサーワイヤー（５３）は、ボーデンケーブルやレリーズワイヤーなどと通称されている公知形態であり、その鞘管に挿通された芯線には、常時伸張方向の弾圧付勢力が与えられているため、これを上記中継用ホルダー（５８）とセンサーアーム（４９）との接触方向に沿う弾圧付勢力として、そのまま活用し得ることは、言うまでもない。

【００４４】上記の構成によれば、図３のように地面へ定置した作業機（Ｉ）に向かって、トラクター機体（Ｔ）を接近状に後進させ、そのヒッチフレーム（Ｆ）におけるトップリンク用挾持プレート（２０）のトップピン受け入れ凹溝（２２）へ、作業機（Ｉ）側のトップピン（３７）を掬い入れる如く係止させた上、これを油圧シリンダー装置（１０）の上昇作動により吊り上げる。

【００４５】そうすれば、上記作業機（Ｉ）側のロワーピン（３６）が同じくヒッチフレーム（Ｆ）におけるロワーリンク用挾持プレート（２６）のロワーピン受け入れ凹溝（２７）へ、受け入れ係止されることになり、そのため図１のようにトラクター機体（Ｔ）へ、作業機（Ｉ）を自づとすばやく連結することができる。

【００４６】又、逆に図１の連結状態にある作業機（Ｉ）を、地面へ定置させた上、そのヒッチフレーム（Ｆ）を油圧シリンダー装置（１０）により下降作動させると共に、トラクター機体（Ｔ）を作業機（Ｉ）からの離反状に前進させれば、その作業機（Ｉ）側のトップピン（３７）並びにロワーピン（３６）が、その上記受け入れ凹溝（２２）（２７）からはずれることとなり、上記作業機（Ｉ）の連結状態もトラクター機体（Ｔ）から下車することなく、自づと速やかに解除することができる。

【００４７】その際、上記検知信号のフィードバック伝信系統（Ｃ）は、ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）との着脱作用される対応位置付近において、その発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ₂）に分断されていると共に、その受信系統（Ｃ₂）を上記ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）との連結時には、これと連帯して発信系統（Ｃ₁）から自づと検知信号の受信可能に保持するための中継用ホルダー（５８）が、上記ヒッチフレーム（Ｆ）に取り付けられているため、作業機（Ｉ）の着脱作用と別個な上記伝信系統（Ｃ）の断続操作を、トラクター機体（Ｔ）から一々下車して手作業により加える必要が全然なく、ましてその作業機（Ｉ）の連結状態を解除する時に、誤って上記フィードバック伝信系統（Ｃ）を引きちぎる如く破損してしまうおそれはない。

【００４８】そして、上記作業機（Ｉ）の連結使用状態では、検知信号の発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ₂）とが、その作用上の一体連繋状態に保たれて、リヤーカバー（４１）又は整地板（４２）により検知された対地作業レベルの作用信号が、油圧シリンダー装置（１０）のコントロールバルブへ正確にフィードバックされることとなる。

【００４９】つまり、今上記リヤーカバー（４１）が図１の矢印（Ａ）で示す上方へ揺動した時には、その作業機（Ｉ）側の発信系統（Ｃ₁）をなすセンサーロッド（５１）並びにセンサーアーム（４９）の前方に押動される検知信号が発生し、そのセンサーアーム（４９）と接触しているトラクター機体（Ｔ）側の中継用ホルダー（５８）が、これを受信して、同図の矢印（Ｂ）で示す如く、その受信系統（Ｃ ₂ ）のセンサーワイヤー（５３）を後方へ引くことになり、延いては進退ロッド（５６）の前進移動を介して、油圧コントロールバルブがリフトアーム（１１）を上昇方向へ作動制御する。

【００５０】他方、上記リヤーカバー（４１）が下方へ揺動した時には、その検知信号の発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ₂）は、上記矢印（Ａ）（Ｂ）との反対方向へ動き、リフトアーム（１１）が下降方向へ作動制御されることになる。その結果、作業機（Ｉ）の対地作業レベル（耕深度合い）が油圧シリンダー装置（１０）によって、常時一定に維持制御されるわけである。

【００５１】又、トラクター機体（Ｔ）から作業機（Ｉ）を取りはずした時には、これと連帯して図３のように、上記検知信号の発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ₂）も自づと引き離されることになるが、その引き離された受信系統（Ｃ₂）は中継用ホルダー（５８）により、ヒッチフレーム（Ｆ）に取り付け保持されているため、そのセンサーワイヤー（５３）の不慮に垂れ下がるおそれなく、上記ヒッチフレーム（Ｆ）が昇降作動されるも、そのアットランダムに位置ズレ変化するおそれがない。常時発信系統（Ｃ₁）と対応し得る正規位置に、安定良く保持されることとなる。

【００５２】更に、上記受信系統（Ｃ₂）の中継用ホルダー（５８）は、トラクター機体（Ｔ）側のＰＴＯ軸（１６）と、作業機（Ｉ）側の入力軸（１８）とを結ぶ伝動軸線から回避するように、そのヒッチフレーム（Ｆ）の偏心位置に取り付けられているため、上記トラクター機体（Ｔ）と作業機（Ｉ）との連結時に、その両者の伝動系統にも一切の障害や干渉を与えるおそれがなく、ましてフィードバック用の伝信系統（Ｃ）を誤って断線させてしまうおそれもない。

【００５３】尚、図では上記センサーアーム（４９）の枢支ピン（５０）による回動支点位置を、そのセンサーアーム（４９）の一端部へ偏心的に配設する一方、上記中継用ホルダー（５８）の枢支ピン（５９）による回動支点位置を、そのホルダー（５８）の中途部に配置させているが、上記検知信号のフィードバック作用を達成できる限り、その各回動支点位置はこれを図示以外に変更してもさしつかえない。

【００５４】

【考案の効果】

以上のように、本考案の構成によれば、トラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装置（１０）によって昇降作動される３点リンク機構（Ｌ）の後端部へ、これとの一体的に昇降動作するヒッチフレーム（Ｆ）を枢支させ、そのヒッチフレーム（Ｆ）を上記トラクター機体（Ｔ）のＰＴＯ軸（１６）から耕耘作業機（Ｉ）への伝動軸線に跨がる枠組み形態として、そのヒッチフレーム（Ｆ）の中央上端部と左右両端下部との３点において、上記作業機（Ｉ）をすばやく着脱自在に連結できるように定めると共に、

【００５５】その連結された作業機（Ｉ）に付属のリヤーカバー（４１）又は整地板（４２）を、その作業機（Ｉ）における対地作業レベルの検知センサーとして、その検知した信号を上記油圧シリンダー装置（１０）のコントロールバルブへフィードバックさせることにより、上記対地作業レベルを自動制御できるように定めた農用トラクターにおいて、

【００５６】上記検知信号のフィードバック伝信系統（Ｃ）を、ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）とが着脱作用される対応位置付近にて、その発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ₂）に分断し、その受信系統（Ｃ₂）を上記ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）との連結時にのみ、これと連帯して発信系統（Ｃ₁）から自づと検知信号の受信可能に保持するための中継用ホルダー（５８）を、上記ヒッチフレーム（Ｆ）における伝動軸線からの回避位置へ取り付けてあるため、冒頭に述べた従来技術の課題を完全に改良することができ、そのトラクター機体（Ｔ）に対する作業機（Ｉ）の着脱作用と、その作業機（Ｉ）における対地作業レベルの検知信号をフィードバックさせるべき伝信系統（Ｃ）の断続作用とを、一挙自動的に達成し得る効果があり、作業性に著しく優れる。

【００５７】特に、請求項２の構成を採用するならば、トラクター機体（Ｔ）や作業機（Ｉ）に作業中、激しい振動や衝撃などを受けるも、その検知信号の発信系統（Ｃ₁ ）と受信系統（Ｃ₂）が、中継用ホルダー（５８）を介して常時安定・確固な接触状態に保持され、その弾圧的なショック吸収作用とも相俟ち、信頼性の高い制御効果を得られることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクター機体に対する作業機の連結状態を示
す側面図である。

【図２】図１の一部を切り欠いて示す平面図である。

【図３】トラクター機体に対する作業機の取りはずし状
態を示す側面図である。

【図４】ヒッチフレームを抽出して示す拡大背面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ……検知信号のフィードバック伝信系統Ｃ₁…発信系統Ｃ₂…受信系統Ｆ……ヒッチフレームＩ……作業機Ｌ……３点リンク機構Ｔ……トラクター機体１０…油圧シリンダー装置１６…ＰＴＯ軸１８…入力軸４１…リヤーカバー４２…整地板４９…センサーアーム５１…センサーロッド５３…センサーワイヤー５８…中継用ホルダー６０…遊転ローラー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー
装置（１０）によって昇降作動される３点リンク機構
（Ｌ）の後端部へ、これとの一体的に昇降動作するヒッ
チフレーム（Ｆ）を枢支させ、そのヒッチフレーム（Ｆ）を、上記トラクター機体
（Ｔ）のＰＴＯ軸（１６）から耕耘作業機（Ｉ）への伝
動軸線に跨がる枠組み形態として、そのヒッチフレーム（Ｆ）の中央上端部と左右両端下部
との３点において、上記作業機（Ｉ）をすばやく着脱自
在に連結できるように定めると共に、その連結された作業機（Ｉ）に付属のリヤーカバー（４
１）又は整地板（４２）を、その作業機（Ｉ）における
対地作業レベルの検知センサーとして、その検知した信
号を上記油圧シリンダー装置（１０）のコントロールバ
ルブへフィードバックさせることにより、上記対地作業
レベルを自動制御できるように定めた農用トラクターに
おいて、上記検知信号のフィードバック伝信系統（Ｃ）を、ヒッ
チフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）とが着脱作用される対
応位置付近にて、その発信系統（Ｃ₁）と受信系統（Ｃ
₂）に分断し、その受信系統（Ｃ₂）を上記ヒッチフレーム（Ｆ）と作
業機（Ｉ）との連結時にのみ、これと連帯して発信系統
（Ｃ₁）から自づと検知信号の受信可能に保持するため
の中継用ホルダー（５８）を、上記ヒッチフレーム
（Ｆ）における伝動軸線からの回避位置へ取り付けたこ
とを特徴とする農用トラクター。
【請求項２】中継用ホルダー（５８）をヒッチフレー
ム（Ｆ）の左右何れか一方に偏心した位置へ、水平な枢
支ピン（５９）によって前後方向への回動自在に軸支す
ると共に、その中継用ホルダー（５８）に常時後方へ回動する弾圧
付勢力を与えたことを特徴とする請求項１記載の農用ト
ラクター。