JPH0672553A - 段ボール結束体の積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 段ボール結束体が、搬入コンベヤに速いスピ
ードで搬入されても、これを一対の昇降アームを設けた
パレタイザにより、速やかにパレット上に積み重ねるこ
とができる積み重ね装置の提供。 【構成】 搬入コンベヤＡの搬出端を振り分けコンベヤ
Ｂを介して左右の搬送コンベヤＣ，Ｄの搬入端に接続
し、この搬送コンベヤＣ，Ｄの間にパレタイザＥを設置
し、パレタイザＥにおけるポスト２９を回動することに
より、ポスト２９から水平に突設した一対のチャック付
き昇降アーム３０，３１を往復回動させ、その一往復に
より２個の段ボール結束体５をパレット上に載置するよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール結束体をパレ
ット上にパターニングして積み重ねる装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】板状に展開した多数の段ボールケースを
束ねる結束機に搬入コンベヤの搬入端を接続し、その搬
出端の一側にパレタイザーを設置し、パレタイザーにお
けるポストを往復回動させることにより、ポストから突
出した昇降アームのチャックで搬送コンベヤの搬出端か
ら段ボール結束体を掴み上げ、これを台車のパレット上
に載置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような積
み上げ装置にあっては、結束機から２秒に１個のスピー
ドで結束体が搬送コンベヤ上に送り出されて来るが、パ
レタイザーの昇降アームの水平方向への１往復には４〜
５秒が掛かるため、結束機だけでなく、それ以前の段ボ
ールケースの製造工程等のスピードを遅延させる必要が
あった。

【０００４】本発明は、上記のような問題点を解決し、
能率の良い段ボール結束体のパレットへの積み重ねがで
きる装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る段ボ−ル結
束体の積み重ね装置は、搬入コンベヤの搬出端に振り分
けコンベヤを介して左右両搬送コンベヤの搬入端を接続
し、この両搬送コンベヤの中間位置にパレタイザを設置
し、該パレタイザの前方に左右に移動可能の台車を配設
し、前記パレタイザにおける回動自在のポストはに、一
対の昇降アームを水平に突設し、この一対の昇降アーム
には、下端にチャックを設けたヘッドを長手方向に進退
自在に且つ水平方向に回転自在に装着し、更に両昇降ア
ームの成す角度とポストの回動する角度を、ポストの回
転軸心から両搬送コンベヤの搬出端部の方向との成す角
度の１／２の角度としたことを特徴とする。

【０００６】尚、上記段ボール結束体の積み重ね装置に
おいて、搬入コンベヤの搬出端寄りの位置、搬入コンベ
ヤの搬出端と振り分けコンベヤとの接続位置、振り分け
コンベヤの両側と左右両搬送コンベヤの搬入端との接続
位置及び左右両搬送コンベヤの搬出端の位置に、それぞ
れ段ボール結束体の待機部を形成すると良い。

【０００７】また各待機部に段ボール結束体の移動を検
知するスイッチを設け、下流側のスイッチの信号により
上流側の待機部に設けたストップ機構を解除するように
形成すると良い。

【０００８】

【作用】本発明に係る段ボール結束体の積み重ね装置に
あっては、左右両搬送コンベヤの中間位置にパレタイザ
を設け、このパレタイザにおけるポストの回動する角度
と、ポストから突出した２本の昇降アームの角度を、ポ
ストの軸心から左右両搬送コンベヤの搬出端部の角度の
１／２の角度としたから、図１において、パレタイザの
ポストを右に回動させ、昇降アームを実線の位置から鎖
線の位置まで移動すると、一方の昇降アームは台車にセ
ットしたパレット上に移り、他方の昇降アームは右側の
搬送コンベアの搬出端上に移り、ポストを左に回動させ
ると両昇降アームは鎖線の位置から実線の位置に戻る。
このような昇降アームを往復動により、搬出端の段ボー
ル結束体を交互に掴み上げてパレット上に載置すること
ができる。即ち昇降アームの一往復で２個の段ボール結
束体をパレット上に載置できるのである。

【０００９】上記の動作と共に、台車を左又は右に少し
ずつ移動したり、昇降アームに設けたヘッドを昇降アー
ムの長手方向に移動したり、ヘッドを９０°回動するこ
とにより、複数の段ボール結束体をパターニングしてパ
レット上に載置する。このパターニングされた段ボール
結束体上に荷崩れ防止用の平板を重ね、前記過程を繰り
返すと、多数の段ボール結束体が多層に積み重ねられる
のである。

【００１０】請求項２のように、搬入コンベヤの搬出端
寄りの位置、搬入コンベヤの搬出端と振り分けコンベヤ
との接続位置、振り分けコンベヤの両側と左右両搬送コ
ンベヤの搬入端との接続位置及び左右両搬送コンベヤの
搬出端の位置に、それぞれ段ボール結束体の待機部を形
成するときは、左側の搬送コンベヤの段ボール結束体が
昇降アームにより掴み上げらて搬出端の待機部が空にな
ると、その位置に上流側の待機部に留まっていた段ボー
ル結束体が送られ、空になった上流側の待機部に振り分
けコンベヤの待機部に留まっていた段ボール結束体が送
られ、空になった振り分けコンベヤの待機部に搬入コン
ベヤの待機部の段ボール結束体が送り込まれる。

【００１１】右側の搬送コンベヤの段ボール結束体が昇
降アームにより掴み上げらて搬出端が空になった場合
も、前記と同様に、上流側の待機部に留まっていた段ボ
ール結束体が順次下流に送られるのである。

【００１２】請求項３のように、各待機部に段ボール結
束体の移動を検知するスイッチを設け、下流側のスイッ
チの信号により上流側の待機部に設けたストップ機構を
解除するように形成するときは、振り分けコンベヤを正
確に作動させ、段ボール結束体の左右両搬送コンべヤへ
の移送が一層確実に且つ円滑に行われるのである。

【００１３】

【実施例】本発明に係る段ボール結束体の積み重ね装置
の一実施例を、図面に基づいて説明する。図中、Ａは一
端を結束機１に接続した搬入コンベヤ（アキュームコン
ベヤ）であり、その搬出端寄りにエアシリンダ２により
搬入コンベヤＡのローラ３から出没するストッパ４を設
けることにより、その後側位置に段ボール結束体５の第
一待機部ａを形成し、搬出端には振り分けコンベヤＢの
中央部を接続している。

【００１４】この振り分けコンベヤＢは、搬入コンベヤ
Ａにより移送されて来た段ボール結束体５を左右へ交互
に振り分けるためのものであり、図５（ａ），（ｂ）に
示すように中央の振り分け部６と左送り部７と右送り部
８とにより構成されている。

【００１５】上記振り分け部６は、エアシリンダ９によ
り昇降するフレーム１０に正逆転モータ（図示せず）に
より左回転及び右回転する多数のローラ１１を軸支し、
これを搬入コンベヤＡにおける搬出端の複数のローラ３
の間に並設すると共に、上記フレーム１０の昇降によ
り、ローラ１１の上端がローラ３上に出没するように形
成している。また搬入コンベヤＡのフレーム１２の前端
には、段ボール結束体５のローラ３による移動を停止さ
せるストッパ１３を設け、第二待機部ｂを形成してい
る。

【００１６】上記左送り部７と右送り部８は、内端を搬
入コンベヤＡのフレーム１２に軸着し、外端がエアシリ
ンダ１４，１５により昇降する左右のフレーム１６，１
７に互いに外側向きに回転するローラ１８，１９を軸支
し、この左送り部７と右送り部８との外側部は、図１に
示すように左右の搬送コンベヤＣ，Ｄ（アキュームコン
ベヤ）の搬入端に接続している。

【００１７】左右の搬送コンベヤＣ，Ｄは、図１に示す
ように搬入コンベヤＡの前方において、搬入コンベヤＡ
の中心線Ｓ１より両側に所定の間隔を保って平行に設置
されている。この搬送コンベヤＣ，Ｄは、フレーム２
０，２１に、搬入コンベヤＡのローラ３と同一方向に回
転するローラ２２，２３を設け、その搬入端の複数のロ
ーラ２２，２３間には、フレーム１６，１７の昇降によ
り、ローラ２２，２３上に出没する左送り部７と右送り
部８のローラ１８，１９を介在させている。

【００１８】左右の搬送コンベヤＣ，Ｄのフレーム２
０，２１の外側には、ローラ１８，１９により移送され
て来た段ボール結束体５を停止させるストッパ２４，２
５を設け、左の搬送コンベアＣの搬入端と左送り部７と
の接続位置には第三待機部ｃを形成し、右の搬送コンベ
アＤの搬入端と右送り部８との接続位置には第四待機部
ｄを形成している。また左右両搬送コンベアＣ，Ｄの搬
出端にもストッパ２６，２７を設け、左の搬送コンベア
Ｃの搬出端には第五待機部ｅを形成し、右の搬送コンベ
アＤの搬出端には第六待機部ｆを形成している。

【００１９】前記の第二〜第六待機部ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆには、それぞれリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，Ｌ
Ｓ３，ＬＳ４，ＬＳ５を設けている。上記リミットスイ
ッチＬＳ１は第二待機部ｂの段ボール結束体５が下流側
に移動し、空になったとき第一待機部ａにおけるストッ
パ４の昇降用エアシリンダ２に信号を送ってこれを作動
させ、ストッパ４を下降させて第一待機部ａ上の段ボー
ル結束体５を第二待機部ｂに移動させる。

【００２０】リミットスイッチＬＳ２は、第三待機部ｃ
が同様に空になったとき、第二待機部ｂにおけるエアシ
リンダ９及びローラ１１のモータ（図示せず）に信号を
送ってこれを作動させ、左回転するローラ１１を上昇さ
せることにより、第二待機部ｂにおいてローラ３上に支
持されていた段ボール結束体５をローラ１１に移し、第
三待機部ｃに移動させる。

【００２１】リミットスイッチＬＳ３は、第四待機部ｄ
が同様に空になったとき、第二待機部ｂにおけるエアシ
リンダ９及びローラ１１のモータ（図示せず）に信号を
送ってこれを作動させ、右回転するローラ１１を上昇さ
せることにより、第二待機部ｂにおいてローラ３上に支
持されていた段ボール結束体５をローラ１１に移し、第
四待機部ｄに移動させる。

【００２２】リミットスイッチＬＳ４は、第五待機部ｅ
の段ボール結束体５が、後記する昇降アームによりパレ
ット上に移されて空になったとき、第三待機部ｃにおけ
るエアシリンダ１４に信号を送ってこれを作動させ、ロ
ーラ１８を下降させることにより、第三待機部ｃにおい
てローラ１８上に支持されていた段ボール結束体５をロ
ーラ２２上に移し、第五待機部ｅに移動させる。

【００２３】リミットスイッチＬＳ５は、第六待機部ｆ
の段ボール結束体５が、上記と同様にパレット上に移さ
れて空になったとき、第四待機部ｄにおけるエアシリン
ダ１５に信号を送ってこれを作動させ、ローラ１９を下
降させることにより、第四待機部ｄにおいてローラ１９
上に支持されていた段ボール結束体５をローラ２３上に
移し、第六待機部ｆに移動させる。

【００２４】符号Ｅは左右両搬送コンベヤＣ，Ｄの中間
位置に設置したパレタイザである。このパレタイザＥは
固定台２８にポスト２９を回動自在に樹立し、このポス
ト２９の外側に一対の昇降アーム３０，３１を９０°の
角度で水平に突設したものであり、その軸心Ｐを搬入コ
ンベヤＡの中心線Ｓ１と、これに直交する左右両搬送コ
ンベヤＣ，Ｄの搬出端を結ぶ線Ｓ２との交点と一致させ
ている。

【００２５】上記ポスト２９は断面形状が正方形であ
り、その下端に垂設した回転軸を固定台２８に設けたモ
ータＭ１に、ウォームギヤ３２を介して連結し、モータ
Ｍ１の正逆転により、軸心Ｐを中心に水平方向へ９０°
往復回動するようにしている。

【００２６】一対の昇降アーム３０，３１は、上記ポス
ト２９の隣設する両側壁面に形成された縦長のガイド溝
３３に基部３４をそれぞれ昇降自在に嵌合し、且つポス
ト２９の上端に設けた２個のモータＭ２により別個に回
転する螺軸３５に、基部３４より突設した螺筒３６をそ
れぞれ螺合させ、モータＭ２の正逆転により、一対の昇
降アーム３０，３１が別々に昇降するように構成してい
る。

【００２７】また一対の昇降アーム３０，３１には長手
方向にガイド孔３７を形成し、このガイド孔３７にヘッ
ド３８の上端を移動可能に嵌合させると共に、上端に設
けた螺筒３９をモータＭ３により正逆転する螺軸４０に
螺合させている。更にヘッド３８の下端には、モータＭ
４により水平方向に９０°回動するチャック４１を設け
ている。

【００２８】符号Ｆは、パレット４２を載せ、これをパ
レタイザＥの前側に位置させるための台車であり、パレ
タイザＥの前側に設けたレール４３に載置され、モータ
Ｍ５により左右に移動するようにしている。

【００２９】符号４４は荷崩れ防止用の平板であり、パ
レット４２上にパターニングした段ボール結束体５上に
載せ、更にその上に段ボール結束体５を整然と載置させ
るためのものである。尚、符号４５は空パレット供給装
置である。

【００３０】前記実施例では、左右両搬送コンベヤＣ，
Ｄを直線状に形成したが、この左右両搬送コンベヤＣ，
Ｄの上流側を円弧状のカーブコンベヤにより構成し、こ
れを振り分け部６の両側に接続するように構成すること
もある。

【００３１】また前記パレタイザＥは、そのポスト２９
の軸心Ｐを搬入コンベヤＡの中心線Ｓ１と左右両搬送コ
ンベヤＣ，Ｄの搬出端を結ぶ線Ｓ２との交差点と一致さ
せたが、上記軸心Ｐを交差点より後方にずらし、ポスト
２９の回転角度、及び一対の昇降アーム３０の成す角度
を小さくして段ボール結束体５のパレット４２上への搬
送に要する時間を短縮することもある。

【００３２】

【効果】本発明の段ボール結束体の積み重ね装置は、パ
レタイザにおける一対の昇降アームを往復動する度に、
左右の搬出端の段ボール結束体を交互に掴み上げてパレ
ット上に載置することができる。即ち昇降アームの一往
復で２個の段ボール結束体をパレット上に載置できるの
で、段ボール結束体が搬入コンベヤに２秒に一個のスピ
ードで送り込まれて来ても、そのスピードに合わせてパ
レット上に積み重ねることができる。従って、結束機と
か、それ以前の工程のスピードを低下させることがな
い。

【００３３】一対の昇降アームに設けたヘッドは、昇降
アームの長手方向に移動したり、９０°回動することが
できるので、段ボール結束体をパターニングしてパレッ
ト上に整然と載置することができる。

【００３４】請求項２のように、搬入コンベヤの搬出端
寄りの位置、搬入コンベヤの搬出端と振り分けコンベヤ
との接続位置、振り分けコンベヤの両側と左右両搬送コ
ンベヤの搬入端との接続位置及び左右両搬送コンベヤの
搬出端の位置に、それぞれ段ボール結束体の待機部を形
成し、左又は右の搬送コンベヤの段ボール結束体が昇降
アームにより掴み上げらて搬出端の待機部が空になる
と、その位置に上流側の待機部に留まっていた段ボール
結束体が順次送られるように構成するときは、パレタイ
ザの作動速度より、搬送コンベヤへの段ボール結束体の
搬入速度の方が速い場合でも、段ボール結束体をパレッ
ト上に整然と載置することができる。

【００３５】請求項３のように、各待機部に段ボール結
束体の移動を検知するスイッチを設け、下流側のスイッ
チの信号により上流側の待機部に設けたストップ機構を
解除するように形成するときは、振り分けコンベヤを正
確に作動させ、段ボール結束体の左右両搬送コンベヤへ
の移送が一層確実に且つ円滑に行われ、段ボール結束体
をパレット上に整然と載置することができる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る段ボール結束体の積み重ね装置の
実施例を示す平面図である。

【図２】図１に示すＸ−Ｘ線の断面図である。

【図３】同上実施例におけるパレタイザと台車との関係
を示す一部縦断面図である。

【図４】同上実施例におけるパレタイザと左右両搬送コ
ンベヤと台車との関係を示す一部縦断面図である。

【図５】同上実施例における振り分けコンベヤの作動状
態を示す縦断面図である。

【図６】同上実施例における段ボール結束体の搬送順序
を示す説明図である。

【符号の説明】 Ａ 搬入コンベヤ Ｂ 振り分けコンベヤ Ｃ 左の搬送コンベヤ Ｄ 右の搬送コンベヤ Ｅ パレタイザ Ｆ 台 車 ５ 段ボール結束体 ２９ ポスト ３０，３１ 昇降アーム Ｓ１ 搬入コンベヤの中心線 Ｓ２ 左右両搬送コンベヤの搬出端を結ぶ線 Ｐ ポストの軸心 ａ 第一待機部 ｂ 第二待機部 ｃ 第三待機部 ｄ 第四待機部 ｅ 第五待機部 ｆ 第六待機部 ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５ リミット
スイッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入コンベヤの搬出端に振り分けコンベ
   ヤを介して左右両搬送コンベヤの搬入端を接続し、この
   両搬送コンベヤの中間位置にパレタイザを設置し、該パ
   レタイザの前方に左右に移動可能の台車を配設し、前記
   パレタイザにおける回動自在のポストには、一対の昇降
   アームを水平に突設し、この一対の昇降アームには、下
   端にチャックを設けたヘッドを長手方向に進退自在に且
   つ水平方向に回転自在に装着し、更に両昇降アームの成
   す角度とポストの回動する角度を、ポストの回転軸心か
   ら両搬送コンベヤの搬出端部の方向との成す角度の１／
   ２の角度としたことを特徴とする段ボール結束体の積み
   重ね装置。
2. 【請求項２】 搬入コンベヤの搬出端寄りの位置、搬入
   コンベヤの搬出端と振り分けコンベヤとの接続位置、振
   り分けコンベヤの両側と左右両搬送コンベヤの搬入端と
   の接続位置及び左右両搬送コンベヤの搬出端の位置に、
   それぞれ段ボール結束体の待機部を形成した請求項１記
   載の段ボール結束体の積み重ね装置。
3. 【請求項３】 各待機部に段ボール結束体の空状態を検
   知するスイッチを設け、下流側のスイッチの信号により
   上流側の待機部に設けたストップ機構を解除するように
   構成した請求項２記載の段ボール結束体の積み重ね装
   置。