JPH067127A - Automatic cooker for hamburger - Google Patents
Automatic cooker for hamburgerInfo
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- JPH067127A JPH067127A JP4320822A JP32082292A JPH067127A JP H067127 A JPH067127 A JP H067127A JP 4320822 A JP4320822 A JP 4320822A JP 32082292 A JP32082292 A JP 32082292A JP H067127 A JPH067127 A JP H067127A
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- patty
- hamburger
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- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、本格的な作り立てのハ
ンバーガーを短時間に且つ衛生的に供給するハンバーガ
ー自動調理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hamburger automatic cooking apparatus for supplying a freshly made hamburger in a short time and in a sanitary manner.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、高速道路のサービスエリア等にお
いてハンバーガーの自動販売機が見受けられるようにな
ってきた。上記した自動販売機は、予め以下の〜に
示す工程を経て調理されたハンバーガーを冷蔵ストッカ
内に溜めておき、コイン投入口からコインが投入された
ときにストッカーから一個のハンバーガーが調理部に排
出されるようにしてある。そして、前記ハンバーガーは
電子レンジ等により再加熱され、この再加熱されたハン
バーガーが商品排出口から排出されるようになってい
る。 〔ハンバーガーの製造工程〕 パティをパティストッカから適正位置に排出する工程 パティストッカから排出されたパティの両面を焼成す
る工程 加熱調理されたパティを下パン上に載置する工程 パティの上下部(パティと上下パンとの間となる部
分)のうち少なくともどちらか一方にソースやケチャッ
プ等を供給する工程 上パンを載置する工程 パティの上下部(パティと上下パンとの間となる部
分)のうち少なくともどちらか一方にコンディメント
(具)を供給する工程・・・尚、現在、自動販売機で販
売されているハンバーガーは野菜が入っておらず、この
工程は存在しない。2. Description of the Related Art In recent years, vending machines for hamburgers have come to be found in service areas of expressways. The above-mentioned vending machine stores hamburgers cooked in advance through the following steps to in the refrigerating stocker, and when a coin is inserted from the coin slot, one hamburger is discharged from the stocker to the cooking section. It is done. Then, the hamburger is reheated by a microwave oven or the like, and the reheated hamburger is discharged from the product discharge port. [Hamburger manufacturing process] Process of discharging patties from the patties stocker to the proper position Process of baking both sides of patties discharged from the patties stocker Process of placing cooked patties on the lower pan And the part between the upper and lower pans) The process of supplying the sauce, ketchup, etc. to at least one of the upper and lower parts of the patty (the part between the patty and the upper and lower pans) The process of supplying the condition (ingredient) to at least one of them ... Incidentally, the hamburger currently sold in the vending machine does not contain vegetables, and this process does not exist.
【0003】しかしながら、上記自動販売機で提供され
るハンバーガーは一旦調理したものを再加熱したもので
あることから、パンやパティの歯応え等が著しく低下し
美味であるといえるものではなかった。また、野菜等の
コンディメントの鮮度を確保できないことからハンバー
ガーとしての味を向上させるコンディメントが入ったハ
ンバーガーを供給することができない。However, since the hamburger provided by the above-mentioned vending machine is a cooked product that is reheated, the texture of bread or patties is significantly deteriorated and it cannot be said that it is delicious. Further, since the freshness of the condition such as vegetables cannot be ensured, it is impossible to supply the hamburger containing the condition for improving the taste of the hamburger.
【0004】そこで、本格的な作り立てのハンバーガー
を供給する自動調理装置の開発が望まれているが、一個
のハンバーガーを作るには上記の如く多くの工程が必要
であると共にパティの焼成工程に多くの時間を要する
(全工程時間の半分程度を要する)ことから、短時間で
ハンバーガーの供給をしなければならない自動販売機等
に使用できるような自動調理装置は未だに開発されてい
ない。Therefore, there is a demand for the development of an automatic cooking apparatus for supplying a full-fledged fresh hamburger. However, many steps are required to make one hamburger as described above, and many patties are burnt in the baking process. Since it takes a lot of time (it takes about half of the whole process time), an automatic cooking device that can be used in a vending machine or the like that must supply hamburgers in a short time has not yet been developed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、本格的な作り立てのハンバーガーが短時間で供給で
きるハンバーガー自動調理装置を提供することを課題と
する。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic hamburger cooking apparatus which can supply a freshly made hamburger in a short time.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
のハンバーガー自動調理装置は、加熱調理されたパティ
を下パン上に載置するパティ載置ステーションと、パテ
ィと上下パン相互間となる部分のうち少なくとも一方に
コンディメントを載置するコンデメント載置ステーショ
ンと、パティと上下パン相互間となる部分のうち少なく
とも一方にソースを供給するソース供給ステーション
と、上パンを載置する上パン載置ステーションと、ハン
バーガーの半製品を工程順に上記各ステーションに移送
する移送装置と、多数のパティがストックされるパティ
ストッカと、パティストッカから排出されたパティを挟
圧加熱する調理装置と、パティ載置ステーションの近傍
に配置されたパティ載置装置と、コンディメント載置ス
テーションの近傍に配置されたコンディメント載置装置
と、ソース供給ステーションの近傍に配置されたソース
供給装置と、パティの調理条件を設定する調理条件設定
手段とから成るものとしている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hamburger automatic cooking apparatus comprising a patty placing station for placing a cooked patty on a lower pan, and between the patty and the upper and lower pans. A condition placing station that places a condition on at least one of the parts, a source supply station that supplies a source to at least one of the parts between the patty and the upper and lower pans, and an upper pan mount that mounts the upper pan. Placement station, transfer device for transferring semi-finished hamburger products to each station in the order of process, pate stocker in which a large number of patties are stocked, cooking device for pinching and heating the patties discharged from the pate stocker, and pate mounting Putty placed near the placement station and near the condition placement station. A condiment mounting device that is location, and the source supply apparatus disposed in the vicinity of source stations, shall be composed of a cooking condition setting means for setting the patties in cooking conditions.
【0007】この発明の請求項2記載のハンバーガー自
動調理装置は上記請求項1記載の装置に、上パン載置ス
テーションにおいて完成したハンバーガーを包装する包
装装置と、上パン載置ステーションから包装装置にハン
バーガーを移送する移送装置と、包装されたハンバーガ
ーを排出する排出装置とを具備させている。この発明の
請求項3記載のハンバーガー自動調理装置は上記請求項
1、2記載の装置に関して、パティが上下蓋から成るパ
ティカプセルに収容されており、加熱装置によりパティ
カプセルを介してパティが挟圧加熱されるようにしてあ
る。A hamburger automatic cooking apparatus according to a second aspect of the present invention is the apparatus according to the first aspect, further comprising a packaging device for packaging the hamburger completed in the upper bread placing station and a packaging device from the upper bread placing station. A transfer device for transferring the hamburger and a discharging device for discharging the packaged hamburger are provided. The hamburger automatic cooking apparatus according to claim 3 of the present invention relates to the apparatus according to claims 1 and 2, wherein the patty is housed in a patty capsule composed of an upper lid and a lid, and the patty is pressed by the heating device via the patty capsule. It is heated.
【0008】この発明の請求項4記載のハンバーガー自
動調理装置は上記請求項1、2記載の装置において、加
熱装置が、一対のヒータ板を有するものであって、パテ
ィが前記ヒータ板により直接挟圧加熱されるようにして
ある。この発明の請求項5記載のハンバーガー自動調理
装置は上記請求項4記載の装置において、一対のヒータ
板が傾斜又は垂直姿勢で設けられている。The hamburger automatic cooking apparatus according to claim 4 of the present invention is the apparatus according to claim 1 or 2, wherein the heating device has a pair of heater plates, and the patty is directly sandwiched between the heater plates. It is heated under pressure. According to a fifth aspect of the present invention, in the hamburger automatic cooking apparatus according to the fourth aspect, the pair of heater plates are provided in an inclined or vertical posture.
【0009】この発明の請求項6記載のハンバーガー自
動調理装置は上記請求項1〜5記載の装置において、移
送装置が、上下動及び水平移動する載置台を有するもの
であり、前記載置台が各ステーションに順次停止するよ
うにしている。この発明の請求項7記載のハンバーガー
自動調理装置は上記請求項1〜5記載の装置において、
移送装置が、間欠回転するターンテーブルとしてある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an automatic hamburger cooking apparatus according to the first to fifth aspects, wherein the transfer device has a mounting table that moves up and down and horizontally. The stations are being stopped one after another. The hamburger automatic cooking apparatus according to claim 7 of the present invention is the apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The transfer device is a turntable that rotates intermittently.
【0010】[0010]
【作用】この発明は次のように作用する。 (請求項1又は2記載の発明の作用)このハンバーガー
自動調理装置では、パティストッカに収容されている
パティが排出される→パティストッカから排出された
パティは調理条件設定手段により調理条件が設定された
調理装置により挟圧加熱される→パティ載置ステーシ
ョンにおいてパティ載置装置により加熱調理されたパテ
ィが下パン上に載置される→コンデメント載置ステー
ション及びソース供給ステーションにおいてコンディメ
ント載置装置及びソース供給装置により、コンディメン
トやソースがパティと上下パン相互間となる部分のうち
少なくとも一方に供給される→上パン載置ステーショ
ンにおいて上パンが、パティやコンディメントが載置さ
れた下パン上に載置される、という工程が移送装置によ
り搬送されながら行われる。The present invention operates as follows. (Operation of the invention according to claim 1 or 2) In this hamburger automatic cooking apparatus, the patties stored in the patties stocker are discharged. → The patties discharged from the patties stocker have cooking conditions set by the cooking condition setting means. The heating and pinching heating is performed by the cooking device → The patty heated and cooked by the patty placing device is placed on the lower pan at the patty placing station → The condition placing device and the condition placing device at the condition placing station and the source supply station The sauce supply device supplies the condition or sauce to at least one of the parts between the patties and the upper and lower pans. → The upper pan is placed on the lower pan on which the patties and conditions are placed at the upper pan placing station. The step of being placed on the substrate is carried out while being transported by the transfer device.
【0011】この装置では、上記のように自動的にハン
バーガーを完成せしめるが、パティストックから排出さ
れたパティは調理装置により挟圧加熱する態様で調理さ
れるから、最も多くの時間を要するパティの焼成が短時
間で行えることとなり、その結果、短時間で本格的な作
り立てのハンバーガーが供給できることとなる。そし
て、包装装置と、移送装置と、排出装置を備えるものと
した場合には、綺麗に包装されたハンバーガーが自動で
供給できる。 (請求項3記載の発明の作用)この装置ではパティが上
下蓋から成るパティカプセルに収容されており、加熱装
置によりパティカプセルを介してパティが挟圧加熱され
るようにしてあるから、上記した作用に加えて、パティ
の調理時において、油煙が装置内にでるのを防止しで
き、天井等に油の付着付着がないので油の落下や全体の
油汚染を防止できる。 (請求項4記載の発明の作用)この装置では加熱装置
が、一対のヒータ板を有するものであって、パティが前
記ヒータ板により直接挟圧加熱されるようにしてあるか
ら、熱エネルギーが有効にパティに作用することとなり
早くパティの調理ができる。 (請求項5記載の発明の作用)この装置では、加熱装置
である一対のヒータ板が傾斜又は垂直姿勢で設けられて
いるから、挟圧加熱されたパティからしみでる油が一箇
所(下部のみ)に特定され、油の補集が容易になる。換
言すれば、油の補集器が小型化できる。In this device, the hamburger is automatically completed as described above, but since the patties discharged from the patties stock are cooked by the cooking device in a manner of pinching and heating, the patties that require the most time are consumed. Baking can be performed in a short time, and as a result, a full-fledged fresh hamburger can be supplied in a short time. When the packaging device, the transfer device, and the discharge device are provided, a neatly packaged hamburger can be automatically supplied. (Operation of the invention according to claim 3) In this device, the patty is housed in the patty capsule consisting of the upper and lower lids, and the patty capsule is heated by the heating device via the patty capsule. In addition to the function, it is possible to prevent oil smoke from coming out inside the device during cooking of patties, and since oil does not adhere to or adhere to the ceiling or the like, it is possible to prevent the oil from falling or the entire oil contamination. (Operation of the invention according to claim 4) In this device, the heating device has a pair of heater plates, and since the patty is directly pinched and heated by the heater plates, thermal energy is effective. It will act on the patty and you can cook the patty quickly. (Operation of the invention according to claim 5) In this device, since the pair of heater plates, which are heating devices, are provided in a tilted or vertical posture, the oil bleeding from the patty heated by the pinching is only at one location (only the lower portion). ), It will be easier to collect oil. In other words, the oil collector can be downsized.
【0012】[0012]
〔実施例1〕図1は本発明のハンバーガー自動調理装置
の第1実施例の正面図であり、図2は同第1実施例の平
面図である。この装置はパティと野菜とソース等の素材
を上下のパンでサンドイッチする調理工程において、パ
ティのストッカ及び調理装置並びにその他各素材のスト
ッカ及び供給装置を工程順に配置している。[Embodiment 1] FIG. 1 is a front view of a first embodiment of the hamburger automatic cooking apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the first embodiment. In this device, in the cooking process of sandwiching ingredients such as patties, vegetables, and sauce with upper and lower pans, a stocker and cooking device for patties, and a stocker and a supply device for other ingredients are arranged in order of process.
【0013】すまわち、図面右方より、パティカプセル
供給装置1、加熱調理装置2、上蓋回収装置3、パティ
移動旋回装置4、下パン供給装置5、野菜供給装置6、
ソース供給装置7、上パン供給装置8、上パンセット装
置9、移送装置10、包装装置11等を主な構成にしてい
る。パティカプセル供給装置1にはパティストッカ1bと
プッシャ1aがあって、パティカプセル14中に収められた
パティHPを1個づつ供給できるようになっている(A) 。
パティカプセル14は図3に示したように加熱に耐える材
質(ステンレス等)の下皿14aと上蓋14bとからなる。
図4,図5にパティHPが収容されたパティカプセル14の
ストッカを示す。That is, from the right side of the drawing, a patty capsule feeding device 1, a heating cooking device 2, an upper lid collecting device 3, a patty moving and swiveling device 4, a lower bread feeding device 5, a vegetable feeding device 6,
The source supply device 7, the upper pan supply device 8, the upper pan setting device 9, the transfer device 10, the packaging device 11 and the like are main components. The patty capsule supply device 1 has a patty stocker 1b and a pusher 1a so that the patty HP contained in the patty capsule 14 can be supplied one by one (A).
As shown in FIG. 3, the patty capsule 14 is composed of a lower plate 14a and an upper lid 14b made of a material (stainless steel or the like) that can withstand heating.
4 and 5 show the stocker of the patty capsule 14 in which the patty HP is stored.
【0014】パティストッカ1bは、パティカプセルの多
数個を冷凍する機能を有しており、底部のターンテーブ
ル1c上にある。プッシャ1aはシリンダ構造であって、そ
の伸縮ロッド先端でパティカプセル14ごとパティHPを1
個づつ加熱調理装置2へ送るようになっている。加熱調
理装置2は、この例では上部に上記パティカプセル14の
一個づつを加熱する電磁調理器2aを上下動可能に備えて
いる。また、下部には固定式の電磁調理器2bが備えられ
ており、その加熱位置へ正確にパティカプセル14が配置
するように送り装置15がある。送り装置15の構造は、シ
リンダ15aロッドを延長した操作杆15bの先端が伸時に
はパティカプセル14を移動させることができ、また、シ
リンダ15aがパティの移送方向と同方向へ設けられたガ
イドレール15cに従って移動する移動台15d上に固定さ
れた構造である。これにより正しい位置へパティカプセ
ル14中に収められたパティHPが配置されると、電磁調理
器2a及び2bへ通電がされて所定時間加熱処理される。こ
のとき、パティはパティカプセル14中に収められてい
るので油煙が出ない(B) 。The patty stocker 1b has a function of freezing a large number of patty capsules, and is on the turntable 1c at the bottom. The pusher 1a has a cylinder structure, and at the tip of the telescopic rod, putty HP is put together with the putty capsule 14.
It is designed to be sent to the cooking device 2 one by one. In this example, the heating and cooking device 2 is provided with an electromagnetic cooker 2a for heating each of the above-mentioned patties capsules 14 so as to be movable up and down. Further, a fixed type electromagnetic cooker 2b is provided in the lower portion, and a feeding device 15 is provided so that the patty capsule 14 is accurately placed at the heating position thereof. The structure of the feeding device 15 is such that the patty capsule 14 can be moved when the tip of the operating rod 15b obtained by extending the rod of the cylinder 15a is extended, and the cylinder 15a is provided with a guide rail 15c provided in the same direction as the patty transfer direction. The structure is fixed on the moving table 15d that moves in accordance with the above. As a result, when the patty HP stored in the patty capsule 14 is placed at the correct position, the electromagnetic cookers 2a and 2b are energized and heat-treated for a predetermined time. At this time, since the patty is contained in the patty capsule 14, no oil smoke is emitted (B).
【0015】フライパン加熱も利用できるが、その際は
適当な排煙ダクトを設置する。加熱調理を終えるとパテ
ィはパティカプセル14ごと前記送り装置15によって次の
上蓋回収装置3へ送られる。上蓋回収装置3にはパティ
カプセル14の上蓋14bを把持して取り除くチャック3aが
あり、これはパティの移送方向と直角方向に設けられた
ガイドレール3bに従って移動でき、かつ、上下方向に設
けられたガイドロッド3cに従って上下動可能である。こ
の上蓋回収装置3より後方に向けてパティやその半加工
品の移動装置13としてベルトコンベア16を張架してい
る。これにより、上蓋14bが取り除かれた後の下皿14a
およびそれに載ったパティHP(C) が次のパティ移動旋回
装置へ送られる。Frying pan heating can also be used, in which case a suitable smoke exhaust duct is installed. When the cooking is completed, the patties together with the patties capsule 14 are sent to the next upper lid collecting device 3 by the sending device 15. The upper lid collecting device 3 has a chuck 3a for gripping and removing the upper lid 14b of the patty capsule 14, which is movable along a guide rail 3b provided in a direction perpendicular to the patty transfer direction and is provided in the vertical direction. It can move up and down according to the guide rod 3c. A belt conveyor 16 is stretched from the upper lid collecting device 3 toward the rear side as a moving device 13 for moving patties and semi-processed products thereof. As a result, the lower plate 14a after the upper lid 14b is removed
And the patty HP (C) on it is sent to the next patty moving and swinging device.
【0016】パティ移動旋回装置4はコンベアの側部に
設けられており、パティHPが収容された下皿14a の進行
をベルトコンベア16上で止めるストッパ17aと、パティ
HPが収容された下皿14a を掴んだ状態で昇降及び反転で
きる昇降旋回装置18と、前記昇降旋回装置18をベルトコ
ンベア16と平行な軌跡で進退せしめるためのガイド18c
と、前記昇降旋回装置18により下皿14a を反転させる際
に、パティHPが遠心力によって下皿14a から不用意に飛
出さないようにするために設けられた旋回補助アーム20
とを有する構造としてある。The patty moving and swiveling device 4 is provided on the side of the conveyor, and includes a stopper 17a for stopping the progress of the lower plate 14a containing the patty HP on the belt conveyor 16 and a patty.
An elevating and lowering device 18 capable of ascending and descending and reversing with the lower plate 14a accommodating the HP held therein, and a guide 18c for moving the elevating and lowering device 18 back and forth along a path parallel to the belt conveyor 16.
Also, when the lower plate 14a is turned upside down by the lifting / lowering device 18, the swivel assist arm 20 is provided to prevent the Patty HP from accidentally jumping out of the lower plate 14a due to centrifugal force.
It has a structure having and.
【0017】昇降旋回装置18は、図13に示すように、
垂直方向のガイド18bによって垂直軌跡で上下動するも
ので、これのベルトコンベア16側には反転可能で且つ掴
放可能なハンド部18aを具備させてある。旋回補助アー
ム20は、同図に示すように、一対の直線棒を有する反転
可能なハンド部20a をシリンダ20bによって進退させる
構造としてあり、下パンP1の供給位置上方にあるハンド
部18aに掴まれた下皿14a内のパティHPを、前記ハンド
部20aで押さえた状態で、ハンド20a が上記ハンド部18
aと同期して反転するようにしてある。尚、前記ハンド
部18aの後退のタイミングは後述するプッシャ21bによ
って下パン供給位置に下パンP1が移動せしめられた後と
なるように設定してある。As shown in FIG. 13, the hoisting and lowering device 18 is provided with
The vertical guide 18b moves up and down along a vertical locus, and the belt conveyor 16 side thereof is provided with a reversible and graspable hand portion 18a. As shown in the figure, the swivel assist arm 20 has a structure in which a reversible hand portion 20a having a pair of straight rods is advanced and retracted by a cylinder 20b, and is grasped by the hand portion 18a above the supply position of the lower pan P 1. While holding the patties HP in the lower plate 14a that has been opened with the hand portion 20a, the hand 20a
It is adapted to be inverted in synchronization with a. The timing for retreating the hand portion 18a is set to be after the lower pan P 1 is moved to the lower pan supply position by the pusher 21b described later.
【0018】下パン供給装置5は、コンベアを挾んで下
パン送出装置5aとストッパ17bがある。下パン供給装
置5はこれもターンテーブル21a上にシリンダ構造のプ
ッシャ21bが進退する構造である。これによってターン
テーブル21aを下部に有するストッカ21c中にある下パ
ンP1が1個づつコンベア上に供給され、そしてストッパ
17bによって下パンP1は移動しないように回転状態にあ
るコンベア上に停止させられる。この状態において、上
記したパティ移動旋回装置4によって移動・反転・落下
せしめられたパティHPは下パンP1上に正確に載る(E) 。
そしてストッパ17bが解除して次の野菜供給装置6へ送
られる。The lower bread feeding device 5 has a lower bread feeding device 5a and a stopper 17b sandwiching the conveyor. The lower pan supply device 5 also has a structure in which a pusher 21b having a cylinder structure advances and retreats on the turntable 21a. As a result, the lower pans P 1 in the stocker 21c having the turntable 21a at the bottom are supplied one by one onto the conveyor, and the stopper
By 17b, the lower pan P 1 is stopped on the rotating conveyor so as not to move. In this state, the patty HP moved, inverted, and dropped by the patty moving and swiveling device 4 described above is accurately placed on the lower pan P 1 (E).
Then, the stopper 17b is released and sent to the next vegetable supply device 6.
【0019】野菜供給装置6は、次にパティHPの上へ野
菜Vを供給する(F) 機能を有しており、ここにもストッ
パ17cが設けられている。野菜供給装置6はある程度み
じん切りにされた野菜が蓄えられているホッパー22a中
に回転するスクリュー22bがあり、上部のモータ22cの
回転により野菜が供給される構造である。ソース供給装
置7も同様にストッパ17dを備えており、スクリュー式
のソース供給装置からこれまでお工程で野菜Vが最上部
に載ったパティHPに対してソースSが適度に塗布される
(G) 。The vegetable supply device 6 has a function (F) of supplying the vegetables V onto the patty HP next, and a stopper 17c is also provided here. The vegetable supply device 6 has a structure in which a hopper 22a, which stores a certain amount of finely chopped vegetables, has a rotating screw 22b, and the vegetables are supplied by rotation of an upper motor 22c. Similarly, the sauce supply device 7 is also provided with a stopper 17d, and the sauce S is appropriately applied from the screw-type sauce supply device to the patty HP on which the vegetables V are placed on the top in the process so far.
(G).
【0020】上パン供給装置8には上パン送出装置8
a、上パンセット装置9及びストッパ17eがある。前記
上パン送出装置8aやストッパ17e は上記した下パン送
出装置5a、ストッパ17b と同じ構造としてあり、スト
ッパ17eによって下パン上にパティHPその他の素材が載
ったものがコンベア上に移動が停止された状態に維持さ
れようにしてある。The upper bread feeding device 8 includes an upper bread feeding device 8
a, an upper pan setting device 9 and a stopper 17e. The upper bread feeding device 8a and the stopper 17e have the same structure as the lower bread feeding device 5a and the stopper 17b described above. The stopper 17e stops the movement of the putty HP and other materials on the lower bread on the conveyor. It is trying to be maintained in a standing state.
【0021】そして、この上パン供給装置8では、一
旦、ターンテーブル24aを下部に有するストッカ24c中
にある上パンP2を1個づつプッシャ24bによって前記タ
ーンテーブル24aとベルトコンベア16相互間の受台上に
排出移動せしめる。次に、この排出移動せしめられた上
パンP2を上パンセット装置9における把持装置25のチャ
ック25aで把持し、プッシャ24bが後退した後に野菜V
の上へ載せるようにしてある(H) 。尚、この把持装置25
の構造は前記上蓋回収装置3のチャック3aと同様であ
る。In the upper pan supply device 8, the upper pans P 2 in the stocker 24c having the turntable 24a in the lower part are temporarily received by the pushers 24b between the turntable 24a and the belt conveyor 16. Discharge onto the table and move. Next, the discharged and moved upper pan P 2 is gripped by the chuck 25a of the gripping device 25 in the upper pan setting device 9, and after the pusher 24b retracts, the vegetable V
It is designed to be placed on top of (H). In addition, this gripping device 25
The structure is similar to that of the chuck 3a of the upper lid collecting device 3.
【0022】製品のハンバーガーはストッパ17eが解除
せしめられると、再びコンベア16によって移動し(I) 、
次の強制移送装置10によって包装装置11で強制的に包装
袋の中へ入れられる。強制移送装置10は加熱調理装置2
における送り装置15と同様な構造であって、鉤状に湾曲
したハンド部10aが製品のハンバーガーを包装装置11へ
送る。When the stopper 17e is released, the product hamburger moves again by the conveyor 16 (I),
Then, it is forced into the packaging bag by the packaging device 11 by the forced transfer device 10. The forced transfer device 10 is the cooking device 2
The hand portion 10a, which has the same structure as the feeding device 15 in FIG. 1 and is curved like a hook, feeds the product hamburger to the packaging device 11.
【0023】包装装置11には図1及び図2に示すよう
に、上下2つの吸引装置27a,27bを設けてあり、上側
の吸引装置27a により包装袋26の上側シート面を、下側
の吸引装置27bにより包装袋26の下側シート面を、それ
ぞれ吸引する態様で前記包装袋26の一辺部を開口せし
め、この開口された包装袋26中へ前記ハンド部10aによ
りハンバーガーを押し込むようにしてある(J) 。その
後、製品は開放状態にあるシャッタ27から機外へ排出さ
れる。As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging device 11 is provided with two upper and lower suction devices 27a and 27b. The upper suction device 27a sucks the upper sheet surface of the packaging bag 26 from the lower suction device. The device 27b causes the lower sheet surface of the packaging bag 26 to be sucked, and one side portion of the packaging bag 26 is opened, and the hamburger is pushed into the opened packaging bag 26 by the hand portion 10a. (J). After that, the product is ejected out of the machine through the shutter 27 in the open state.
【0024】尚、上記包装装置11の近傍には、図2に示
すように、上記吸引装置27a,27b相互間に所定のタイ
ミングで包装袋26を一毎づつ供給する包装袋送出し装置
11Aを配設してある。この包装袋送出し装置11Aは図1
4に示す如く、包装袋収納箱11aと、この包装袋収納箱
11aの内部に設けられ且つ一辺側を上方にバネ付勢され
た包装袋押上板11bと、前記包装袋押上板11bにより押
上げられた積層状態にある最上部の包装袋26を包装袋収
納箱11aから巻込み排出するゴム製のローラ11c と、前
記ローラ11c を軸を介して回転駆動せしめるモータ11d
と、排出された包装袋26を受ける受板11e等を有する構
造としてある。In the vicinity of the packaging device 11, as shown in FIG. 2, a packaging bag delivery device for supplying the packaging bags 26 one by one between the suction devices 27a and 27b at a predetermined timing.
11A is provided. This packaging bag delivery device 11A is shown in FIG.
4, the packaging bag storage box 11a and this packaging bag storage box
A packaging bag storage box, which is provided inside 11a and whose one side is biased upward by a spring, and a packaging bag 26 in the uppermost state in a stacked state, which is pushed up by the packaging bag pushup plate 11b. A rubber roller 11c that is wound up and discharged from the roller 11a, and a motor 11d that drives the roller 11c to rotate through a shaft.
And a receiving plate 11e for receiving the discharged packaging bag 26 and the like.
【0025】このような構成のハンバーガー自動調理装
置は、図6に示したような制御システムを備えている。
上記のような機械部が制御部に対して入出力インターフ
ェースを介して連結されている。この各部における諸操
作の流れ図を図7に示す。又、以下に機械部と制御部と
の関係を示す。 (以下、余白) 〔実施例2〕図8は本発明のハンバーガー自動調理装置
の第2実施例の正面図である。The hamburger automatic cooking apparatus having such a structure has a control system as shown in FIG.
The mechanical unit as described above is connected to the control unit via an input / output interface. FIG. 7 shows a flow chart of various operations in each part. The relationship between the mechanical section and the control section is shown below. (Hereinafter, margin) [Embodiment 2] FIG. 8 is a front view of a second embodiment of the hamburger automatic cooking apparatus of the present invention.
【0026】この例では、パティ供給装置1、加熱調理
装置2、上蓋回収装置3、パティ移動旋回装置4、下パ
ン供給装置5、野菜供給装置6、ソース供給装置7、上
パン供給装置8、上パンセット装置9、移送装置10、包
装装置11からなる装置のうち、下パン供給装置5と、野
菜供給装置6、ソース供給装置7及び、上パンセット装
置9、移送装置10がコンベア移動式の実施例1とは異な
り、スライドレール28上を工程の流れに従って移動可能
な昇降スライドユニット29で昇降及び移動できるように
している。In this example, the patty feeding device 1, the heating cooking device 2, the upper lid collecting device 3, the patty moving and swiveling device 4, the lower bread feeding device 5, the vegetable feeding device 6, the sauce feeding device 7, the upper bread feeding device 8, Among the devices including the upper bread setting device 9, the transfer device 10, and the packaging device 11, the lower bread supply device 5, the vegetable supply device 6, the sauce supply device 7, the upper bread setting device 9, and the transfer device 10 are conveyor-movable. Unlike the first embodiment, the lifting / lowering slide unit 29 that can move on the slide rail 28 can be moved up and down according to the process flow.
【0027】下パン供給装置5で下パンP1の供給があ
り、その上部へパティHPが載せられると、昇降スライド
ユニット29のヘッド29aが上昇して、テーブル30上の下
パンP1を持ち上げると同時に次の野菜供給装置6へ移動
させる。これを順次上パンセット装置9及び、移送装置
10まで昇降スライドユニット29が運ぶようになってい
る。 〔実施例3〕図9は本発明のハンバーガー自動調理装置
の第3実施例である。When the lower pan P 1 is supplied by the lower pan supply device 5 and the patty HP is placed on the upper part of the lower pan P 1 , the head 29a of the elevating slide unit 29 rises to lift the lower pan P 1 on the table 30. At the same time, it is moved to the next vegetable supply device 6. These are sequentially placed on the upper pan setting device 9 and the transfer device.
The lifting slide unit 29 is designed to be carried up to 10. [Embodiment 3] FIG. 9 is a third embodiment of the hamburger automatic cooking apparatus of the present invention.
【0028】この例では、パティ供給装置1、加熱調理
装置2、上蓋回収装置3、パティ移動旋回装置4、下パ
ン供給装置5、野菜供給装置6、ソース供給装置7、上
パン供給装置8、上パンセット装置9、移送装置10、包
装装置11等が適当な間隔でターンテーブル31の周縁部に
沿って設けられている。ターンテーブル31にはその外周
に沿う外側固定テーブル32と、ターンテーブル31とは小
径の内側固定テーブル33が並設されている。ターンテー
ブル31上で間欠回転しながらハンバーガーが素材から半
加工品そして製品へと出来上がっていく。In this example, the patty feeding device 1, the heating cooking device 2, the upper lid collecting device 3, the patty moving and swiveling device 4, the lower bread feeding device 5, the vegetable feeding device 6, the sauce feeding device 7, the upper bread feeding device 8, The upper pan setting device 9, the transfer device 10, the packaging device 11 and the like are provided along the peripheral portion of the turntable 31 at appropriate intervals. An outer fixed table 32 along the outer periphery of the turntable 31 and an inner fixed table 33 having a smaller diameter than the turntable 31 are arranged in parallel. While rotating intermittently on the turntable 31, the hamburger is completed from raw materials to semi-finished products and products.
【0029】パティ供給装置1には、内側固定テーブル
33側にこれまでの例と同様にパティストッカ1bとプッシ
ャ1aがある。加熱調理装置2では外側固定テーブル32側
にプッシャ2cがあり、内側固定テーブル33側に電磁調理
器2aがある。上蓋回収装置3とパティ移動旋回装置4及
び下パン供給装置5は同一位置にあって、上蓋回収装置
3とパティ移動旋回装置4が外側固定テーブル32側にあ
り、下パン供給装置5が内側固定テーブル33側にある。
これらの構造は実施例1の場合と同様である。The patty feeder 1 includes an inner fixed table.
On the 33 side, as in the previous examples, there is the Patty stocker 1b and pusher 1a. In the cooking device 2, the pusher 2c is provided on the outer fixed table 32 side, and the electromagnetic cooker 2a is provided on the inner fixed table 33 side. The upper lid collecting device 3, the patty moving swivel device 4, and the lower pan feeding device 5 are at the same position, the upper lid collecting device 3 and the patty moving swivel device 4 are on the outer fixed table 32 side, and the lower pan feeding device 5 is fixed inside. Located on table 33 side.
These structures are similar to those of the first embodiment.
【0030】次いで野菜供給装置6とソース供給装置7
が順次内側固定テーブル33側に所定間隔で配設されてい
る。野菜供給装置6にはこの例では図10に示したよう
な装置が用いられている。この野菜供給装置は野菜ホッ
パー34aの下に定量タンク34bを設けてあり、これら相
互間及び定量タンク34bの下部にはそれぞれスライドユ
ニット34cを設けてある。野菜ホッパー34aも定量タン
ク34bも振動器34dを備えており、その振動により適量
の野菜が安定供給できるようにしている。Next, the vegetable supply device 6 and the sauce supply device 7
Are sequentially arranged on the inner fixed table 33 side at predetermined intervals. In this example, as the vegetable supply device 6, a device as shown in FIG. 10 is used. This vegetable supply device is provided with a fixed amount tank 34b under the vegetable hopper 34a, and a slide unit 34c is provided between them and below the fixed amount tank 34b. Both the vegetable hopper 34a and the fixed quantity tank 34b are provided with a vibrator 34d, and the vibration allows stable supply of an appropriate amount of vegetables.
【0031】ソース供給装置7は図11に示す構造とし
ている。この装置はスライドユニット35aの下方がピス
トンになっており、このピストンがソース吸排シリンダ
35b内で上下する。ソース吸排シリンダ35bは、チェッ
クバルブ35dを介してソースタンク35cと接続されてい
る。そして、ソース吸排シリンダ35bの下方へチェック
バルブ35eを介して35fを設けた構造である。The source supply device 7 has the structure shown in FIG. This device has a piston below the slide unit 35a, and this piston is the source intake / exhaust cylinder.
Go up and down in 35b. The source intake / exhaust cylinder 35b is connected to the source tank 35c via a check valve 35d. Further, the structure is such that 35f is provided below the source intake / exhaust cylinder 35b through a check valve 35e.
【0032】上パン供給装置8は内側固定テーブル33側
に実施例1と同様な構造で設けられており、外側固定テ
ーブル32側に上パンP2の把持装置25がある。ここで上パ
ンが最上部に載ると、次の包装装置11へとターンテーブ
ル31の回転によって製品のハンバーガーが移動する。包
装装置11には、内側固定テーブル33側にプッシャ36があ
り外側固定テーブル32側に包装紙送出し部37b(基本的
には上記した包装袋送出し装置11Aと同じ構成である)
及び包装部37b がある。ここで包装された製品は次の開
放状態にあるシャッタ39から装置外へ取り出される。The upper pan supply device 8 is provided on the inner fixed table 33 side in the same structure as in the first embodiment, and the upper pan P 2 gripping device 25 is provided on the outer fixed table 32 side. Here, when the upper pan is placed on the uppermost part, the hamburger of the product is moved to the next packaging device 11 by the rotation of the turntable 31. The wrapping device 11 has a pusher 36 on the inner fixed table 33 side and a wrapping paper delivery section 37b on the outer fixed table 32 side (basically the same configuration as the above-mentioned wrapping bag delivery device 11A).
There is also a packaging part 37b. The packaged product is taken out of the apparatus through the shutter 39 in the next open state.
【0033】上述した実施例のような、パティと野菜と
ソース等の素材を上下のパンでサンドイッチする調理工
程において、パティのストッカ及び調理装置並びにその
他各素材のストッカ及び供給装置を工程順に配置し、素
材もしくは半加工品の移動装置で上記各装置を連繋し、
最終製品の包装装置と製品排出装置を最終工程に配置す
ると、これの装置の操作盤及び制御装置をケーシング内
に収容すると、ハンバーガー自動調理装置が出来上が
る。In the cooking process of sandwiching ingredients such as patties, vegetables and sauces with the upper and lower breads as in the above-mentioned embodiment, the stocker and cooking device for patties and the stocker and feeding device for other ingredients are arranged in the order of the process. , The above-mentioned devices are linked by a moving device for materials or semi-finished products,
When the final product packaging device and the product discharge device are arranged in the final process, the hamburger automatic cooking device is completed by housing the operation panel and control device of the device in the casing.
【0034】このような装置は店舗等への据置型のほ
か、冷凍機及びエアコンプレッサ、発電機などの駆動源
を付設して移動車輌に搭載して移動型のハンバーガー自
動調理装置とすることもできる。図12はその一例であ
る。この例は実施例1に示した装置を荷台へ搭載してケ
ーシングで覆っている。荷台の前方には予備のパティカ
プセルや野菜、ソース、メンテナンス用工具等を収容す
る収納庫41があり、その上部後方に吸水タンク42、その
下方に清涼飲料水の自動販売機43がある。ハンバーガー
自動調理装置はそれらの後方へ2機並びで設けられてい
る。それらは荷台ケーシングの側面へ操作盤としてのデ
ィスプレイパネル44a、その下方のコイン投入口44b、
セレクトスイッチ44c、コイン回収口44d、及びハンバ
ーガー取出口44eを備えている。冷凍機、エアコンプレ
ッサ、発電機などは装置の後部下方に設置したコンパク
トな構造である。Such a device may be installed in a store or the like, or may be installed in a moving vehicle with a drive source such as a refrigerator, an air compressor, a generator or the like to be used as a mobile hamburger automatic cooking device. it can. FIG. 12 shows an example thereof. In this example, the device shown in the first embodiment is mounted on a luggage carrier and covered with a casing. In front of the loading platform is a storage cabinet 41 for storing spare patties capsules, vegetables, sauces, maintenance tools, etc., a water absorption tank 42 behind the upper part thereof, and a vending machine 43 for soft drinks below it. Two automatic hamburger cooking devices are installed behind them in a row. They are a display panel 44a as an operation panel, a coin slot 44b under the side panel,
It has a select switch 44c, a coin recovery port 44d, and a hamburger removal port 44e. The refrigerator, air compressor, generator, etc. have a compact structure installed in the lower rear part of the device.
【0035】これにより、任意な場所へ行って出来たて
のハンバーガーを販売することができる。 〔実施例4〕図15は本発明のハンバーガー自動調理装
置の実施例4の正面図であり、図16は同実施例の平面
図である。As a result, freshly made hamburgers can be sold at any place. [Embodiment 4] FIG. 15 is a front view of Embodiment 4 of the hamburger automatic cooking apparatus of the present invention, and FIG. 16 is a plan view of the same embodiment.
【0036】上記した実施例1〜3における加熱調理装
置はパティカプセル14を介して挟圧加熱するものであっ
たが、この実施例の加熱調理装置は一対のヒーティング
ユニット(手段の欄のヒータ板と対応する)により直接
的に挟圧加熱するものである。この自動調理装置は、図
15及び図16に示すように、パティ冷凍ストッカ
1’、パティ供給装置2’、パティ加熱調理装置3’、
下パン供給装置4’、冷蔵ストッカ5’、ソース供給装
置6’、野菜供給装置7’、上パン供給装置8’、商品
排出装置9’、包装装置10’、移送装置11’等を主な構
成にしている。Although the heating and cooking device in the above-described first to third embodiments is a device for pinching and heating via the patty capsule 14, the heating and cooking device of this embodiment has a pair of heating units (heaters in the column of means). (Corresponding to the plate) is directly heated by pinching. As shown in FIGS. 15 and 16, this automatic cooking device includes a patty freezing stocker 1 ′, a patty supply device 2 ′, a patty heating cooking device 3 ′,
The lower bread supply device 4 ', the refrigerating stocker 5', the sauce supply device 6 ', the vegetable supply device 7', the upper bread supply device 8 ', the product discharge device 9', the packaging device 10 ', the transfer device 11', etc. are mainly used. It is configured.
【0037】パティ冷凍ストッカ1’は、食品衛生法に
基づいた設定とし、−18℃での管理が行えるようになっ
ている。そして、その内部には図16〜図18に示すよ
うに、パティHPを重ねた状態で収容する筒状のガイド1
a’、前記ガイド1a’の下方に位置するパティ取出し穴1
b’がある。パティ供給装置2’は、図15及び図18
に示すように、パティ冷凍ストッカ1’と連結されてお
り、具体的な構成としては、昇降シリンダ2a’のロッド
に具備させた栓体2b’の昇降によりパティ取出し穴1b’
を開放・略閉塞するパティ昇降装置2Aと、前記栓体2
b’の降下時において前記栓体2b’上に載置された一個
のパティHPをシューター2c’側にプッシュアウトする押
し板2d’を有した切出し装置2B(シリンダ2c' の出力
軸の進退により切り出す装置)とから構成されている。
尚、このパティ供給装置2’では、一個のパティHPをプ
ッシュアウトして次のパティHPを切り出すまでの間は、
前記栓体2b’を上昇せしめるようにしてあり、残りのパ
ティHPをパティ冷凍ストッカ1’内に押上げてパティ取
出し穴1b’を閉塞するようにしてある。The patty frozen stocker 1'is set according to the Food Sanitation Law and can be controlled at -18 ° C. Then, as shown in FIG. 16 to FIG. 18, a tubular guide 1 for accommodating the patty HP in a stacked state is provided inside thereof.
a ', Patty take-out hole 1 located below the guide 1a'
There is b '. The patty supply device 2 ′ is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the patty refrigerating stocker 1'is connected to the patty refrigerating stocker 1 '.
Patty lifting device 2A for opening and substantially closing the plug, and the plug 2
When the b'is lowered, the cutting device 2B having the push plate 2d 'for pushing out the one patty HP placed on the plug 2b' to the shooter 2c 'side (by moving the output shaft of the cylinder 2c' back and forth) It is composed of a cutting device).
In addition, in this patty supply device 2 ', until pushing out one patty HP and cutting out the next patty HP,
The stopper 2b 'is raised, and the remaining patty HP is pushed up into the patty frozen stocker 1'to close the patty take-out hole 1b'.
【0038】パティ供給装置2’によりプッシュアウト
されたパティHPはシューター2c' を滑って加熱調理装置
3’に搬入される。加熱調理装置3’は、図15や図1
9に示すように、セラミックヒータ3d' を有した可動ヒ
ーティングユニット3a' (ピニオン−ラック機構PR及
びモータMにより駆動)と固定ヒーティングユニット3
b' とによりパティHPを挟圧加熱する構造を採用してお
り、シューター2c' から排出されたパティHPは、図20
に示すように、パティ受金具3f' によりセラミックヒー
タ3d' 相互間位置に正確に位置決めされるようにしてあ
る。尚、この加熱調理装置3’は全体が傾斜した姿勢で
設けてあるが、これに限定されず、水平姿勢でもよい
し、垂直姿勢でもよい。The patty HP pushed out by the patty supply device 2'slides on the shooter 2c 'and is carried into the heating and cooking device 3'. The heating and cooking device 3'is shown in FIG.
As shown in FIG. 9, a movable heating unit 3a ′ (driven by a pinion-rack mechanism PR and a motor M) having a ceramic heater 3d ′ and a fixed heating unit 3
The structure in which the Patty HP is heated under pressure with b'is adopted, and the Patty HP discharged from the shooter 2c 'is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the patty receiving metal fitting 3f 'is positioned accurately between the ceramic heaters 3d'. The heating and cooking device 3'is provided in a tilted posture as a whole, but is not limited to this and may be in a horizontal posture or a vertical posture.
【0039】可動ヒーティングユニット3a' 及び固定ヒ
ーティングユニット3b' は、基本的には図21に示すよ
うに、上記したセラミックヒータ3d' 、ガセットプレー
ト3c' 、テフロンシート3e' より構成されている。前記
セラミックヒータ3d' は、図22に示すように三層構造
となっており、タングステン、白金等の抵抗体パターン
3j' がスクリーン印刷された下層の発熱層3i' と、リー
ドピンが組み込まれる中間層のリード層3h' と、前記抵
抗体パターン3j' を保護する上層の保護層3g' とを有す
る。The movable heating unit 3a 'and the fixed heating unit 3b' are basically composed of the above-mentioned ceramic heater 3d ', gusset plate 3c' and Teflon sheet 3e 'as shown in FIG. . The ceramic heater 3d 'has a three-layer structure as shown in FIG. 22, and has a resistor pattern of tungsten, platinum or the like.
3j 'is a screen-printed lower heating layer 3i', an intermediate lead layer 3h 'in which lead pins are incorporated, and an upper protective layer 3g' for protecting the resistor pattern 3j '.
【0040】パティ受金具3f' は、図19や図20に示
すようにパティHPよりも薄く設定された略L字状の薄板
で形成されており、モータM等により回転せしめられる
ようにしてある。そして、このパティ受金具3f' には、
同図に示すように、ワイパー3k' が設けてあり、モータ
M等の回転に伴いテフロンシート3e' 面等の油や汚れを
かきとるようにしてある。As shown in FIGS. 19 and 20, the patty receiving metal fitting 3f 'is formed of a substantially L-shaped thin plate which is set to be thinner than the patty HP, and can be rotated by the motor M or the like. . And on this Patty bracket 3f ',
As shown in the figure, a wiper 3k 'is provided to scrape off oil and dirt on the surface of the Teflon sheet 3e' as the motor M rotates.
【0041】下パン供給装置4’は、図23及び図24
に示すように、ストッカ4a内に下パンP1を積層収容する
ためバンズマガジン4b' が収納されており、最下層の下
パンP1をロータリーテーブル4d' の回転を利用して所謂
だるま落し式に1つずつ抜き取る構造としてある。この
ようにして取り出された下パンP1は図15に示す移送装
置11' のスタート地点Aに配置され、上記加熱調理装置
3’により調理されたパティHPが前述した装置等により
下パンP1の上に載せられることになる。The lower pan supply device 4'is shown in FIGS.
As shown, 'and is housed, the bottom pan P 1 of the lowermost rotary table 4d' buns magazine 4b for laminating accommodating the lower pan P 1 into stocker 4a rotates called potbelly down equation by using the It is designed to be pulled out one by one. The lower pan P 1 thus taken out is placed at the starting point A of the transfer device 11 ′ shown in FIG. 15, and the patty HP cooked by the heating and cooking device 3 ′ is transferred to the lower pan P 1 by the above-mentioned device. Will be placed on top of.
【0042】冷蔵ストッカ5’は、−2℃で野菜及びソ
ースを冷蔵管理するもので、内部には図15及び図16
に示すように、ソース供給システム6’及び野菜供給シ
ステム7’が収納されている。Aポジションで下パンの
上にパティが載せられると、移送装置11’が作動し、ベ
ースソースの供給位置であるBポジションに移る。The refrigerating stocker 5'cools and manages vegetables and sauces at -2 ° C.
As shown in, the sauce supply system 6'and the vegetable supply system 7'are stored. When the patty is placed on the lower pan in the A position, the transfer device 11 'operates and moves to the B position, which is the base sauce supply position.
【0043】ソース供給装置6’は図25に示すよう
に、エアー圧を利用した構造(空気注入管6a' から外タ
ンク6d' に圧縮空気を注入する構造)になっており、加
圧することによって内タンク6e' (上部の一部が開放)
内のソースが吐出口6b' に設けた加圧弁付き吐出ノズル
6c' から定量吐出される。この時の定量化の設定はエア
ー投入時間により決定される。As shown in FIG. 25, the source supply device 6'has a structure utilizing air pressure (a structure for injecting compressed air from the air injecting pipe 6a 'into the outer tank 6d'). Inner tank 6e '(part of the top is open)
The source inside is a discharge nozzle with a pressure valve installed at discharge port 6b '
A fixed amount is discharged from 6c '. The setting of the quantification at this time is determined by the air injection time.
【0044】Bポジションでベースソースの吐出後、移
送装置11’により図15及び図16に示すCポジション
に移動する。ここで野菜供給装置7’により適量の野菜
を供給する。野菜供給装置7’は、図26に示すよう
に、ある程度みじん切りにされた野菜が蓄えられている
ホッパー7a’中に回転するスクリュー7b’を設けたもの
で、上部のモータ7c’の回転により野菜が定量供給され
る構造である。After the base source is discharged at the B position, it is moved to the C position shown in FIGS. 15 and 16 by the transfer device 11 '. Here, an appropriate amount of vegetables is supplied by the vegetable supply device 7 '. As shown in FIG. 26, the vegetable supply device 7'is provided with a rotating screw 7b 'in a hopper 7a' in which a certain amount of chopped vegetables are stored. Is a structure in which a fixed amount is supplied.
【0045】野菜供給後、移送装置11’の作動により図
15及び図16に示すDポジション、Eポジションへと
順次移動する。Dポジションでは味付けソースが幾種類
かの中から選択され塗布される。Eポジションでは下パ
ン供給装置4’と同様の構造の上パン供給装置8’によ
り上パンP2が載せられハンバーガーとしての商品構成を
完成させる。After supplying the vegetables, the transfer device 11 'is operated to sequentially move to the D position and the E position shown in FIGS. At the D position, the seasoning sauce is selected from several types and applied. At the E position, the upper bread P 2 is placed by the upper bread feeder 8 ′ having the same structure as the lower bread feeder 4 ′ to complete the product configuration as a hamburger.
【0046】そして、完成されたハンバーガーはFポジ
ションにおいて包装される。包装装置10’は、イントロ
ダクションユニットがスライドして包装袋の袋口の両端
を少し開口させたところにエアーブローして包装袋を完
全開放させ、完全開放された包装袋内に製品搬出装置
9’により完成ハンバーガーを押し込む構造としてあ
る。その後、包装されたハンバーガーは機外に押出され
る。The completed hamburger is then packaged in the F position. The packaging device 10 'is configured such that the introduction unit is slid to slightly open both ends of the bag mouth of the packaging bag, air blows to completely open the packaging bag, and the product discharge device 9'is placed in the completely opened packaging bag. It has a structure to push the completed hamburger. Then, the packaged hamburger is extruded out of the machine.
【0047】この実施例のハンバーガー自動調理装置
は、他の実施例と同様の制御システムを備えており、機
械部が制御部に対して入出力インターフェイスを介して
連結されている。そして、この実施例の装置は店舗等へ
の据置型の他、実施例3に示した如く発電機等の駆動源
を付設して移動車輌に搭載することによって移動型のハ
ンバーガー自動調理装置とすることもできる。The hamburger automatic cooking apparatus of this embodiment has a control system similar to that of the other embodiments, and the mechanical section is connected to the control section via the input / output interface. The apparatus of this embodiment is a stationary hamburger automatic cooking apparatus in addition to a stationary type in a store or the like, and by attaching a drive source such as a generator to a mobile vehicle as shown in the third embodiment. You can also
【0048】[0048]
【発明の効果】この発明は上記の如く構成されているか
ら次の効果を有する。作用に記載した内容から、本格的
な作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的に供給でき
るハンバーガーの自動調理装置が提供できる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. From the contents described in the action, it is possible to provide an automatic hamburger cooking device that can sanitarily supply a freshly made hamburger in a short time.
【図1】実施例1の側面図である。FIG. 1 is a side view of a first embodiment.
【図2】実施例1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the first embodiment.
【図3】パティカプセル中央縦断図である。FIG. 3 is a vertical section view of a patty capsule.
【図4】カプセルストッカとカプセル押出装置の平面図
(外筒省略)である。FIG. 4 is a plan view (outer cylinder omitted) of a capsule stocker and a capsule extrusion device.
【図5】カプセルストッカとカプセル押出装置の側面図
(外筒省略)である。FIG. 5 is a side view (outer cylinder omitted) of the capsule stocker and the capsule extrusion device.
【図6】本装置の制御回路図である。FIG. 6 is a control circuit diagram of the present apparatus.
【図7】装置制御のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of device control.
【図8】実施例2の側面図である。FIG. 8 is a side view of the second embodiment.
【図9】実施例3の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the third embodiment.
【図10】野菜供給装置の一例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an example of a vegetable supply device.
【図11】ソース供給装置の一例を示す部分断面図であ
る。FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing an example of a source supply device.
【図12】自動車に搭載した状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a state of being mounted on an automobile.
【図13】パティ移動旋回装置の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a patty moving and turning device.
【図14】包装袋送出し装置の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a packaging bag delivery device.
【図15】実施例4の側面図である。FIG. 15 is a side view of the fourth embodiment.
【図16】実施例4の平面図である。FIG. 16 is a plan view of the fourth embodiment.
【図17】パティ冷凍ストッカとパティ供給装置とを示
す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a patty refrigerating stocker and a patty supply device.
【図18】パティ冷凍ストッカとパティ供給装置とを示
す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a patty refrigerating stocker and a patty supply device.
【図19】パティ加熱調理装置を示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a patty heating cooking apparatus.
【図20】パティ受金具とセラミックヒータとの関係を
示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a relationship between a putty receiving metal fitting and a ceramic heater.
【図21】パティ加熱調理装置の主要部の断面図であ
る。FIG. 21 is a cross-sectional view of a main part of the patty cooking apparatus.
【図22】セラミックヒータの分解斜視図である。FIG. 22 is an exploded perspective view of a ceramic heater.
【図23】下パン供給装置の平面図である。FIG. 23 is a plan view of a lower pan feeding device.
【図24】下パン供給装置の断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view of a lower pan feeding device.
【図25】ソース供給装置の部分断面図である。FIG. 25 is a partial cross-sectional view of the source supply device.
【図26】野菜供給装置の部分断面図である。FIG. 26 is a partial cross-sectional view of the vegetable feeding device.
1 パティ供給装置 2 加熱調理装置 3 上蓋回収装置 4 パティ移動旋回装置 5 下パン供給装置 6 野菜供給装置 7 ソース供給装置 8 上パン供給装置 9 上パンセット装置 10 移送装置 11 包装装置 27 シャッタ 12 製品排出装置 14 パティカプセル HP パティ P1 下パン P2 上パン V 野菜 S ソース 1’ パティ冷凍ストッカ 2’ パティ供給装置 3’ パティ加熱調理装置 3a’ 可動ヒーティングユニット 3b’ 固定ヒーティングユニット 3c’ ガセットプレート 3d’ セラミックヒータ 3e’ テフロンシート 4’ 下パン供給装置 5’ 冷蔵ストッカ 6’ ソース供給装置 7’ 野菜供給装置 8’ 上パン供給装置 9’ 商品排出装置 10’ 包装装置 11’ 移送装置1 Patty Supply Device 2 Heating / Cooking Device 3 Upper Lid Collection Device 4 Patty Moving / Swinging Device 5 Lower Bread Supply Device 6 Vegetable Supply Device 7 Source Supply Device 8 Upper Bread Supply Device 9 Upper Bread Setting Device 10 Transfer Device 11 Packaging Device 27 Shutter 12 Products Ejector 14 Patty Capsule HP Patty P 1 Lower Bread P 2 Upper Bread V Vegetable S Sauce 1'Patty Freezer Stocker 2'Patty Feeder 3'Patty Cooker 3a 'Movable Heating Unit 3b' Fixed Heating Unit 3c 'Gusset Plate 3d 'Ceramic heater 3e' Teflon sheet 4'Lower pan feeder 5'Refrigerator stocker 6'Sauce feeder 7'Vegetable feeder 8'Upper bread feeder 9'Merchandise discharging device 10'Packaging device 11 'Transfer device
Claims (7)
するパティ載置ステーションと、パティと上下パン相互
間となる部分のうち少なくとも一方にコンディメントを
載置するコンデメント載置ステーションと、パティと上
下パン相互間となる部分のうち少なくとも一方にソース
を供給するソース供給ステーションと、上パンを載置す
る上パン載置ステーションと、ハンバーガーの半製品を
工程順に上記各ステーションに移送する移送装置と、多
数のパティがストックされるパティストッカと、パティ
ストッカから排出されたパティを挟圧加熱する調理装置
と、パティ載置ステーションの近傍に配置されたパティ
載置装置と、コンディメント載置ステーションの近傍に
配置されたコンディメント載置装置と、ソース供給ステ
ーションの近傍に配置されたソース供給装置と、パティ
の調理条件を設定する調理条件設定手段とから成ること
を特徴とするハンバーガー自動調理装置。1. A patty placing station for placing a cooked patty on a lower pan, and a condition placing station for placing a condition on at least one of a portion between the patty and the upper and lower pans. A source supply station that supplies sauce to at least one of the parts between the patty and the upper and lower pans, an upper pan mounting station that mounts the upper pan, and a transfer that transfers semi-finished hamburger products to each of the above stations in process order. Device, a patty stocker with a large number of patty stocks, a cooking device for pinching and heating the patty discharged from the patty stocker, a patty placing device arranged near the patty placing station, and a condition placing device. Place the condition placement device near the station and near the source supply station. An automatic hamburger cooking device comprising a placed sauce supply device and cooking condition setting means for setting cooking conditions for patties.
たハンバーガーを包装する包装装置と、上パン載置ステ
ーションから包装装置にハンバーガーを移送する移送装
置と、包装されたハンバーガーを排出する排出装置とを
備えることを特徴とする請求項1記載のハンバーガー自
動調理装置。2. A packaging device for packaging the hamburger completed in the upper bread placing station, a transfer device for transporting the hamburger from the upper bread placing station to the packaging device, and a discharge device for discharging the packaged hamburger. The hamburger automatic cooking apparatus according to claim 1, characterized in that.
に収容されており、加熱装置によりパティカプセルを介
してパティが挟圧加熱されるようにしてあることを特徴
とする請求項1又は2記載のハンバーガー自動調理装
置。3. The patty capsule is housed in a patty capsule consisting of an upper lid and a lid, and the patty capsule is heated by the heating device via the patty capsule. Hamburger automatic cooking device.
のであって、パティが前記ヒータ板により直接挟圧加熱
されるようにしてあることを特徴とする請求項1又は2
記載のハンバーガー自動調理装置。4. The heating device has a pair of heater plates, and the patties are heated by directly pinching by the heater plates.
The hamburger automatic cooking device described.
けられていることを特徴とする請求項4記載のハンバー
ガー自動調理装置。5. The hamburger automatic cooking apparatus according to claim 4, wherein the pair of heater plates are provided in an inclined or vertical posture.
置台を有するものであり、前記載置台が各ステーション
に順次停止するようにしたことを特徴とする請求項1乃
至5のいずれかに記載のハンバーガー自動調理装置。6. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device has a mounting table that moves up and down and horizontally, and the mounting table is sequentially stopped at each station. The hamburger automatic cooking device described.
ルであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに
記載のハンバーガー自動調理装置。7. The hamburger automatic cooking apparatus according to claim 1, wherein the transfer device is a turntable that rotates intermittently.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4320822A JPH067127A (en) | 1991-11-29 | 1992-11-30 | Automatic cooker for hamburger |
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
JP3-341960 | 1991-11-29 | ||
JP34196091 | 1991-11-29 | ||
JP4320822A JPH067127A (en) | 1991-11-29 | 1992-11-30 | Automatic cooker for hamburger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=26570218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4320822A Pending JPH067127A (en) | 1991-11-29 | 1992-11-30 | Automatic cooker for hamburger |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH067127A (en) |
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